电器控制与PLC实训任务书

电器控制与PLC实训任务书

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任务书 3

前言 4 PLC的概述 5 CP1E主要编程资源 7控制要求 8总结 10

电器控制与PLC实训任务书2（CP1E）一、实训任务：

多种液体混合控制，控制要求参见众友欧姆龙PLC实训手册

二、报告要求

1、封面、任务书、前言、目录、正文、总结、参考书目

2、正文

1）概述什么是PLC，给出CP1E主要编程资源（自己查资料）

2）分析控制要求

3）分配PLC的输入和输出点（做出地址分配表）

4）硬件连接(画出主要的电路图,建议采用AUTOCAD画)

5）使用CX-PROGRAMMER编写程序(给出梯形图程序)

6）下载程序并进行调试（调试通过可让老师打分）

3、总结：总结必须是自己的感受，不能照抄别人的总结

4、参考书目可看教材后的参考文献，从其中选择3-4本较新的就行。

5、可以写成电子文档先交老师审阅后打印，也可手写。

教师评语

实训成绩：

教师签名：汤平

学生：

指导教师：

2012年7月

前言

《电器控制与PLC》是机械电子工程专业的专业课，它属于机械电子工程专业强电方向。电器控制是发展较早、较成熟、设备价格较低，系统可靠性较高的控制方法，它能满足大多数机电设备的控制要求，是供电和自动控制中最基本的，使用面最广的控制方式，各企事业单位只要使用电能都无例外的使用电器控制技术，应当指出的是：电器控制所讲述的内容，并非尖端技术，而是普遍采用的常规技术，包括那些将要被淘汰，而目前仍有大量设备在使用的技术。

可编程序控制器是近期发展较快、较成熟，系统可靠性较高的控制手段。从其发展趋势来看PLC控制技术将成为今后工业自动化的主要手段，在未来的工业生产中，PLC技术、机器人技术和CAD/CAM技术将成为实现工业生产自动化的三大支柱。因此《电器控制与PLC》课程是机械电子工程专业技术中较重要内容，要求每一位学生都应当掌握。

PLC的概述

可编程控制器（简称PLC）是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

经过30多年的发展，可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。而且已经用在包括过程控制、位置控制等场合，在工业控制领域起着举足轻重的作用。PLC的结构

PLC的基本结构框图如下：

接受驱动

接口部件输出

输入接口部件

中央处理单元

CPU板

现场信号受控元件

电源部件

PLC的工作原理

1.PLC的工作方式

1）输入采样阶段：顺序读入所有输入缎子通断状态，将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也不变化，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。

2）程序执行阶段：plc对用户程序扫描。

3）输出刷新阶段：当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。

CP1E主要编程资源

1、CIO（通道输入输出继电器）区域

通道输入输出继电器可用于控制I/O点的数据，也可用于内部处理和存储数据的工作位。可以按字或位存取。每个CIO继电器都是“软”继电器，它对应于某个内部存储器的某一位。在CIO区域中，用来控制I/O点的字称为I/O字或通道，I/O字中的位称为I/O位。

2、WR（内部辅助继电器）区域

WR区域用作内部辅助继电器，仅可在程序中使用。WR区域的字地址范围是W000~W511，位地址范围是W0.00~W511.15。WR区域包括两种，一是1200~1499CH、3800~6143CH，在CPU单元功能扩展时可分配其他特定用途，二是W000~W511，在CPU单元功能扩展时不能分配其他特定用途。基本上内部辅助继电器推荐优先使用W000~W511。可进行强制的置位/复位。

3、AR（特殊辅助继电器）区域

AR区域用于已经事先决定的继电器，包括系统设定的继电器和用户进行设定操作的继电器，由自诊断发现的异常标志、初始设定标志、操作标志、运行状态监视数据等构成。

4、HR（保持继电器）区域

HR区域用于存储/操作各种数据并可按字或按位存取，字地址为

H000~H511，为地址为H0.00~H511.15。HR位可按任何次序使用，并可与普通位一样用于程序。当系统操作方式改变、电源中断或PLC停止操作时，HR区域能够保持状态。

5、TR（暂时存储继电器）区域

TR区域只给LD指令和OUT指令提供16个位，用于某些分支类型梯形图程序。TR区域地址为TR0~TR15。只要同一TR再同一指令块中没有重复使用，每位可以任意次序并任意次数使用。

6、T/C（定时器/计数器）区域

T/C区域用来生成和编制定时器和计数器，并能保存定时器/计数器的结束标志、设定值（SV）和当前值（PV），通过T/C号

（T0000~T4095、C0000~C4095）可存取这些数。每一个T/C号可定义一个定时器或一个计数器。但所有的定时器或计数器的T/C号不能重复。

7、DM（数据存储器）区域

DM区域大小为32K字，用来存放内部运算的中间结果及最终结果、处理数据的中间结果及最终结果、转换数据、由外部设备输入的各种数

据以及特殊I/O单元的设定数据等。

控制要求

1、理解实训的原理及控制要求，列出I/O分配表并根据分配表编写实训程序。

2、将USB连接线一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机USB 接口连接。

3、按I/O分配表接线，下面给出参考程序的I/O分配表。

地址分配

输入输出

启动——0.00V0——100.00

停止——0.01V1——100.01

V2——100.02

V3——100.03

H0——100.04

H1——100.05

H2——100.06

H3——100.07

T——101.01

M——101.02

H——101.03

其他接线：PLC主机+ ——输入COM——输出COM1-

COM6；

PLC主机- ——挂箱XCOM——挂箱YCOM。

4、打开电源，输入编好的实训程序并下载到PLC中。

5、当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。

总结

为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

对我们以后的工作也有一定的基础，总之，这次的PLC实训让我们学到了很多。