MG1000_2590型采煤机液压调高系统设计
采煤机液压系统毕业设计
采煤机液压系统新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书学生姓名专业班级机电07-8（2）设计(论文)题目采煤机液压系统接受任务日期完成任务日期指导教师指导教师单位新疆工业高等专科学校设计(论文)内容目标1、明确采煤机操作过程、工作特点、性能和作业环境的要求。
2、明确液压系统必须完成的动作，如何实现功能保护。
3、液压元件选型考虑液压装置重量、外形尺寸、经济性和可靠性要求。
设计(论文)要求1、论述采煤机的工作原理以及如何实现功能保护。
2、拟定液压系统原理图，液压元件主要参数表。
3、CAD液压系统图注明元件明细，打印出图用A0幅面图纸。
论文指导记录1、液压系统的章节安排，提出了“阐述由简单到复杂，功能逐步增加完善”的思想。
2、预先绘制CAD液压系统图，便于在每章节中根据需要插图说明。
3、调高系统的设计参考4LS-8型采煤机。
4、液压元件选型都力争有据可查，并详细注明了参考来源。
5、在文字中引用截图进行说明时，尽力做到美观准确。
参考资料张岚，弓海霞，刘宇辉编. 新编实用液压技术手册. 北京：人民邮电出版社，2008黎启柏主编. 液压元件手册. 北京：冶金工业出版社，机械工业出版社，1999注：此表发给学生后由指导教师填写，学生按此表要求开展毕业设计（论文）工作。
新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）成绩表学生姓名专业班级设计(论文)题目指导教师（签名）指导教师单位指导教师评语评阅成绩：评阅教师签字：年月日答辩记录成绩：提问教师签字：年月日答辩小组意见答辩成绩：答辩小组组长签字：年月日摘要采煤机的液压系统，由牵引液压系统、截煤滚筒调高系统和破碎滚筒调高系统三部分组成。
其牵引液压系统包括主油路系统、操作系统和保护系统。
采煤机的调高系统由截煤调高系统和破碎调高系统组成。
液压传动系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单，工作安全可靠、效率高、寿命长、经济性好、使用维护方便等条件。
MG2×300W型采煤机调高液压系统的改进
MG2×300W型采煤机调高液压系统的改进
杨晓民;孙臣君;薛元成;吴书胜
【期刊名称】《煤矿机械》
【年(卷),期】1998()8
【摘要】自１９９０年使用ＭＧ２×３００Ｗ型采煤机以来，我们在使用中除发现该采煤机机械传动部分存在着行走箱滚轮爬齿顶压馈齿条、行走箱联接件结构和强度不足等问题外，还经常出现摇臂不升降故障。
造成摇臂不升降的主要原因是调高液压系统经常出故障所致。
因此，下面就调高液...
【总页数】3页(P36-38)
【关键词】采煤机;调高液压系统;结构改造
【作者】杨晓民;孙臣君;薛元成;吴书胜
【作者单位】鹤岗矿务局
【正文语种】中文
【中图分类】TD421.606
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4.MG500/1130-WD型采煤机调高液压系统维护与保养的改进建议 [J], 张海英;
杨娜
5.MG2×132/630-WD采煤机液压制动与调高系统设计 [J], 王先锋
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液压机液压传动与控制系统设计手册
液压机液压传动与控制系统设计手册【实用版】目录一、液压机的概述二、液压传动系统的设计1.液压元件的选择2.液压传动系统的原理图设计3.液压传动系统的性能分析三、控制系统的设计1.控制系统的组成2.控制策略的选择3.控制系统的实现四、液压机液压传动与控制系统的实际应用正文一、液压机的概述液压机是一种利用液体压力来传递动力的机械设备，其主要由液压元件、液压传动系统以及控制系统组成。
液压机的工作原理是利用液压油的压力来驱动液压缸，从而实现机械的运动。
液压机的应用广泛，主要用于锻造、冲压、拉伸等工艺过程。
二、液压传动系统的设计1.液压元件的选择液压元件是液压传动系统的核心部分，主要包括液压泵、液压阀、液压缸等。
液压元件的选择主要根据液压机的工作要求、工作环境和液压油的性质来确定。
2.液压传动系统的原理图设计液压传动系统的原理图设计是液压传动系统设计的重要环节。
原理图设计主要包括液压泵、液压阀、液压缸的连接方式和顺序，以及液压油的流动方向和压力分布。
3.液压传动系统的性能分析液压传动系统的性能分析主要包括液压传动系统的工作压力、流量、效率和稳定性等。
通过对液压传动系统的性能分析，可以确保液压传动系统的正常工作和长期稳定性。
三、控制系统的设计1.控制系统的组成控制系统主要由控制器、传感器和执行器组成。
控制器是控制系统的核心部分，主要负责控制液压传动系统的工作。
传感器是控制系统的输入部分，主要用于检测液压传动系统的工作状态。
执行器是控制系统的输出部分，主要用于控制液压传动系统的工作。
2.控制策略的选择控制策略的选择是控制系统设计的重要环节。
控制策略的选择主要根据液压机的工作要求、工作环境和液压油的性质来确定。
常用的控制策略包括比例 - 积分 - 微分控制（PID 控制）、模糊控制和神经网络控制等。
3.控制系统的实现控制系统的实现主要包括控制器程序的设计和执行器的控制。
控制器程序的设计主要采用 MATLAB 仿真软件进行，通过仿真可以验证控制器程序的正确性和有效性。
采煤机滚筒调高电液比例控制系统的研究
总第222期2021年第10期机械管理开发MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENTTotal222No.10,2021自动化技术与设计DOI:10.16525/l4-1134/th.2021.10.099采煤机滚筒调高电液比例控制系统的研究张锋(山西西山晋兴能源有限责任公司，山西吕梁033699)摘要：对双滚筒电牵引采煤机进行研究，总结其调高机构和调高的特征，分析对比采煤机滚筒高度和液压缸活塞位移，收集采煤机滚筒承重信息。
通过仿真，利用原来的系统参数进一步校正，以提高采煤机调高系统的控制水平，实现调高系统对采煤机滚筒更好地控制。
关键词：采煤机滚筒电液比例控制PID中图分类号:TD421.6文献标识码:A文章编号:1003-773X(2021)10-0233-021电液比例控制系统的组成1.1滚筒调高系统的工作原理如图1所示，滚筒调高系统的主控件使用的不再是传统的电磁电磁换向阀，而是电液比例方向阀。
更换的目标是提高控制精度，加强对大惯量的控制。
改进后的系统工作流程如下:采煤机调高时,使调高液压缸的位移的数据实时被位移传感器收集，将收集后的数据进行处理，与预期设定的数值进行对比,达到整个系统的闭环，控制器把处理后的数据传递给电液比例方向阀，控制器电磁铁达到调高控制的目标冋。
1—油箱;2—过滤器;3—泵;4一溢流阀;5—电液比例阀；6—液压锁;7—调高油缸;8—放大器;一控制器图1采煤机电液比例调高控制系统1.2电液比例控制系统的硬件选取1.2.1比例放大器本系统中比例放大器最大的特点是同时控制两个先导阔的电磁铁，该先导阔的型号是VT-vsPA2-i-2x/vofn,该模拟放大器的格式是欧洲格式，使用规定的电压是24V,工作最大的功率是50W,规定的输入信号是±10V,电磁铁承受电流的最大收稿日期:2021-06-10作者简介：张锋(1990—),男，山西广灵人，大专，毕业于大同煤炭职业技术学院电气自动化技术专业。
煤矿电牵引采煤机自动控制系统设计探讨
夂■还平儿传感器检测单元图1电牵引采煤机电控系统优化设计方案在本电控系统中，电控系统主要由传感器检测模块、按键输入单元、主控模块、远程监控模块、声光 报警、变频器及液晶显示屏等模块构成。
核心部分为 主控模块，因为选择DSP 控制器，所以涵盖主控制器 与辅控制器两部分内容。
DSP 主控器主要控制传感 器对采煤机工况进行检测，展开在线处理及优化等 工作，进而实现相关控制功能。
对于DSP 辅控制器, 属于主控器后台运算系统，通过DSP 高速运算及处 理功能，能够执行复杂智能控制模型及控制算法等， 进而获得最优调高数据和截割数据，之后向DSP 主 控器传输展开相关控制，借助DSP 双控制器，充分强 化采煤机适应能力。
检测模块传感器的类型，主要涵 盖瓦斯浓度、温度传感器及电流互感器。
电流检测涵 盖破碎电机、截割电机及牵引电机等;温度检测涵盖 电控箱、破碎电机、截割电机及牵引电机等。
调速模 块主要由一台主变频器与一台从变频器构成，对左工况信息，技术人员借助监控设备等对采煤机进行远程监控气1.2自动控制系统的总体设计选择DSP 控制器进行优化设计，总体架构如图1所示。
远程监控中心引言现阶段，在煤矿开采活动中电牵引采煤机属于 关键机电设备，在电气控制技术持续发展及机械化 程度持续提高过程中，煤矿开采企业开始积极引进 高自动化、大功率电牵引采煤机。
电控系统属于采煤机运行重要内容，传统电控系统通常选择P L C 控制 器开展设计工作，具有采煤机破碎、牵引、截割等功 能。
然而因为PLC 控制器电控系统的通信速度无法 满足工作要求，因此对于大量数据无法进行有效的 实时处理。
无法进一步进行智能控制开发，缺乏良好 植入性，进而造成电控系统功能单一,缺乏良好自动 化水平，无法保证采煤自动化需求得到有效满足[1]。
1煤矿电牵引采煤机自动控制系统的总体方案设计 1.1系统功能电牵引采煤机的自动控制系统通常是针对截割 部对牵引部展开自动控制、数据采集及传输等，主要 功能如下：首先，数据采集。
基于VB的采煤机调高装置液压系统CAI课件设计
・
４ ８・
机 械 工 程 与 自 动 化
２１ ０ １年 第 １期
（ ６ ０ ３ ０ ） （ ６ ０ ２ ４ ） ， 代码如 下 ： ５ ４ ， ０ ０ 和 ５ ４ ，６ ０ ）其
Ｆ ｒｉ ｌＴ ｔｐｌ’ 液 在 左 电磁 换 向 阀 出 口处 纵 向 油 管 分 五 ｏ ＝ ｏ５Ｓｅ 油
收 稿 Ｅ期 ： ２ １—７０ ；修 回 Ｅ期 ： ２ １－９０ ｌ ０００ —１ ｌ ０ ００ —１ 作 者 简 介 ：刘 锦 荣 （９ ５） 男 ． 建 龙岩 人 ， 读 硕 士 研究 生 。 １ ８一 ， 福 在
路 中 左 电 磁 换 向 阀 出 油 口处 油 液 流 向 为 例 ，它 由 Ｉ ｎ ５ 控 件 绘 制 （ｉｅ ８两 端 的 横 纵 坐 标 分 别 为 ｅ８ ｉ １ ５ ｎ
换 向 阀 的 Ｙ 型 中 位 机 能 以 及 液 压 锁 的 背 压 功 能 可 以 将摇臂 锁定在 任意 位置 。 ２ 调 高 装 置 液 压 系 统 Ｃ 课 件 开 发 ＡＩ
２ １ 界 面设 计 ．
ｌ・ １ 一 过 滤 器 ； ２， ５， ｌ 一 压 力 表 ； ３ 齿 轮 泵 ； ４一 单 向 网 ； ４ ５ 一
并 用 程 序 来 精 确 控 制 液 压 元 件 ， 如 换 向阀 、调 高 油缸 的 动 作和 油 液 流 向 ，取 得 了良好 的教 学效 果 。 关 键 词 ：Ｖｉ ａ Ｂ ｓ ． ； 调 高 装 置 液 压 系 统 ；Ｃ Ｉ 件 ｓ ｌ ａｉ ６ ０ ｕ ｃ Ａ 课 中 图分 类 号 ：Ｔ １ １ ６： Ｐ ７ Ｄ， ． Ｔ ２ ３ ２ 文 献 标 识 码 ：Ａ
６ 压 力 继 电 器 ； ７ 蓄 能 器 ；８ 减 压 阀 ；９ 电磁 阀 ；ｌ 一制 动 器 ； 一 － 一 一 Ｏ １ 一 温 度表 ；ｌ 一冷 却 器 ；ｌ 一 先 导溢 流 阀 ； ｌ 一 电磁 换 向 阀 ； ｌ ２ ３ ６ ｌ 一 手 液动 换 向阀 ；１ ～ 液 压锁 ；ｌ ，２ 一调 高 油 缸 ７ ８ ９ ０
掘进机行走机构的液压系统设计
掘进机行走机构的液压系统设计
简介
本文档旨在介绍掘进机行走机构的液压系统设计。
液压系统在
掘进机的行走过程中扮演着重要的角色，确保机器的稳定运行和高
效工作。
液压系统的组成
掘进机的液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸等组件组成。
其中液压泵负责将液压油压力加大，液压马达将液压能量转化
为机械能，液压缸则用于对行走机构进行动力驱动。
液压系统的设计
在设计掘进机行走机构的液压系统时，需要考虑以下几个方面：
1. 负载需求：根据掘进机的行走负载需求，选择合适的液压泵
和液压马达。
考虑负载的大小、速度和频率等因素，确保液压系统
可以提供足够的动力。
2. 系统的可靠性：液压系统的可靠性对于掘进机的安全运行至
关重要。
在设计过程中，应选择优质的液压元件，并确保系统的密
封性能良好。
3. 能效优化：掘进机行走过程中的能耗是一个重要的考虑因素。
在设计液压系统时，可以采用变量泵供油系统，通过根据负载需求
调整流量，来提高整体能效。
4. 系统保护：为了保护液压系统，防止因过载或其他异常情况
而损坏，可以添加液压阀、传感器以及报警装置等。
确保在出现异
常情况时可以及时采取相应措施。
结论
掘进机行走机构的液压系统设计是确保掘进机稳定运行和高效
工作的关键。
在设计过程中，需要考虑负载需求、系统可靠性、能
效优化以及系统保护等因素。
通过合理设计和选择优质的液压元件，可以满足掘进机行走机构的液压系统需求。
MG300720-AWD型采煤机调高系统共4页文档
MG300720-AWD型采煤机调高系统1、调高油缸调高油缸由活塞杆、液压锁、螺母、导向套、压板、活塞、缸体及密封件等组成。
油缸活塞杆与牵引减速箱上的支承座铰接，油缸头部与摇臂回转腿铰接，操纵采煤机两端的端头控制站上的调高按钮，或设置在牵引箱上的调高阀组上的调高手把，或遥控器上的调高按钮，即能控制调高油缸的升、缩，把左、右摇臂调节到需要的高度。
液压锁由两个液控单向阀组成，在不调高时，液控单向阀关闭，把滚筒锁定在需要的高度2、调高液压回路的结构及其工作原理此采煤机调高液压系统原理图如图1所示，设左、右两组。
图中只是其中一组的系统原理。
在采煤机上，左、右液压调高系统分别设置在左、右牵引箱内。
由两台额定电压为380V、额定功率为7.5kw的三相异步电机分别驱动两组液压系统中的液压泵10，通过调高操作系统，进行摇臂升降的控制。
采煤机摇臂调高液压回路一般有两个功能：满足采煤机挖底需要；适应采高的要求。
1—油缸；2—液压锁；3—手液动换向阀；4—电磁换向阀；5—高压表；6—低压表；7—细过滤器；8—高压溢流阀；9—低压溢流阀；10—液压泵；11—压力单向阀；12—粗过滤器；13—油池调高液压回路主要由齿轮泵、粗过滤器、安全阀、换向阀、电磁阀、调高油缸、液压锁等组成。
调高齿轮泵由液压泵电机驱动，齿轮泵为12m/r，理论流量为17.25L/min。
调高时调高油缸的阻力很大，为避免系统回路的压力太大，损坏液压泵及附件，在齿轮泵出口处设一高压溢流阀作安全阀，调定压力值为17MPa，以满足调高的要求。
两只H形的手液动换向阀操纵控制左、右摇臂的调高。
在采煤机不需调高时，调高齿轮泵排出的压力油通过换向阀中位，经低压溢流阀回油池。
低压溢流阀调定的压力为2MPa，为电磁阀提供压力油源。
在把调高手把往里推时，手液动换向阀3动作，高压油经换向阀打开液压锁2，进入调高油缸1的活塞腔，另一腔的油液经液压锁2和低压溢流阀9回油池13，实现摇臂的下降；反之，把调高手把外拉时，实现摇臂的上升。