城轨车门结构毕业设计全解
目录
一、地铁车门内容摘要
1、中文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2
2、英文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2
二、地铁车门
1、地铁车辆车门概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6
2、地铁车辆车门结构┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11
三、地铁车辆车门动作原理
1、地铁车辆单侧门开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12
2、地铁车辆再开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄13
3、地铁车辆车门开门提示┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14
四、地铁车辆车门设计分析
1、地铁车辆车门气路控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄15
2、地铁车辆车门的ATO控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄17
3、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析┄┄┄┄┄┄18
4、地铁车辆车门驱动电路设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄20
五、地铁车辆车门常见故障及排除方法
1、地铁车辆车门钢丝绳张紧力的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄21
2、地铁车辆车门锁钩间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄22
3、防跳轮间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄23
六、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄24
七、设计心得┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄25
第一章地铁车门内容摘要
一中文
地铁车门控制系统设计分析
关键词：驱动风缸，紧急开门手柄，门切除装置，机械连锁
摘要:每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。门扇是32mm的铝合金三明治结构。通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。
二英文
The subway car door controls system design analysis
Author: helong
City orbit transportation technique profession031.
Hunan Railway Professional Technology College Zhuzhou.China Key words: Drive breeze urn, The instancy opens a hand handle, The door cuts off the device, Machine catena
Abstract: Each car is equipped with five pneumatically operated bi-parting pocket sliding doors per side. A single-paned, safety-glass window is installed in the upper portion of each door leaf by means of a neoprene rubber profile, The door leaf is formed of an aluminium sandwich construction of 32mm total thickness. Sealing is provided by rubber seals, brush seals and a labyrinth arrangement.
地铁车辆车门概述
车门(如图)是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。同
时，由于地铁车辆具有运载客流量大，乘客上下车频繁等特点，一般每列车的车门数量较多、开度大，开关门动作也比较频繁。
每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。门扇是32mm的铝合金三明治结构。通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。
门闩以位于屋顶的拉紧索的红色覆盖的手柄的形式，在紧急状态时允许手动操作而起作用。门可以通过用7mm的方形扳手抑制操作状态而停止工作。
在乘客车厢的上面，有两个灯显示“门开”和“门关”的状态。清洁和检修人员可以通过钥匙进入车厢，它可以通过主钥匙或者辅钥匙操作。外部和内部工作人员使用钥匙开关面板，面板为A车和B车的17/19 和18/20门而提供，为C车的1/3 和2/4门而提供。
在外部车厢侧墙的左右侧，在B车和C车的门1和2 ，A车的19 和20 ，有一个桔黄色的灯，它点亮，显示车厢里的最少的门是否关闭。
门在火车在站台正确的位置停下来就被激活。它们被门操作平台操作。司机室的滑动门
每一个司机室每一边都安装有单
叶、手动操作、滑动的门。开门可以提供
安装在门内和门外的手柄操作。门扇是铝
三明治结构32mm厚。氯丁橡胶压缩型
材封边。
门扇安装在上部，带有落地窗，通过窗
钩固定在关闭位置。窗户通过压缩型材、氯丁橡胶封住。窗格没有覆盖，无有色彩的单玻璃。
地铁车辆车门(右图)分：客室门、司机室门、司机室通道门、乘客紧急门等。车辆每侧有5个门道10对门，分别沿车辆长度方向等间隔分布。客室车门为带双层安全玻璃窗的双门页电动塞拉门。门的净开度不小于：宽1400 mm、高1860 mm。
每辆车每侧的一扇门处设有一个乘务员的钥匙和防滑脚蹬，并考虑合适的扶手，以便维修人员在线路旁进入客室内。为确保安全、准点的运行，车门装有机械锁闭机构、解锁机构和故障隔离装置，每扇车门的开、关状态应在司机室显示器中得到显示。车门一般采用压缩空气作为开关的动力，也有采用电机驱动的车门。
车门按照其开启及结构形式主要可以分为以下几种类型：
1、内藏式滑动移门
2、外挂式滑动移门
3、塞拉门
广州地铁—一号线车辆使用的是奥地利IFS公司生产的内藏式双页对开移动滑门，属于电控气动门。二号线车辆使用的是法国法维莱公司生产的外挂门，属于电动电控门。
按车门形式有塞拉门、外挂门和内藏门之分；按驱动形式来分，有电动门与风动门两种。香港的旧车多用风动外挂门，北京和上海地铁一、二号线及广州地铁一号线使用气动式内藏门，香港机场快线采用电动塞拉门，深圳地铁车辆也采用电动塞拉门。
每节车的每侧有五个内藏式的对开门，每个车门由两扇门页组成。每个门的上方装有车门驱动风缸。两扇门同时动作。
每个客室门的上方设有一个机械联锁，当车门处于全关闭状态时，可将车门机械锁定。
每个门内侧上方的盖板内安装有红色紧急开门手柄和门切除装置。
在每个客室门内、外侧的上方安装有用于指示车门状态的橙色门解锁指示灯，在门内侧上方的盖板上还安装有红色的车门切除指示灯。
每节车的17/19号门和18/20号门内、外侧设有专用的钥匙开关，用专用的
77＃或78＃钥匙通过它可以开启相应的门。
除客室车门外，列车的车门一般还包括司
机室侧门，紧急疏散门以及司机室与客室之间
的分隔门。
司机室侧门(见图1-2)通常采用单门页，手
动开启和关闭。出于行车安全，避免乘客进入
司机室的考虑，侧门通常带有锁闭机构，需要
通过专用钥匙才能打开。
出于保障乘客安全的考虑，一般在列车两端
司机室的前端设有紧急下车的安全疏散斜梯，在紧急情况下可以向前放下到路基上，作为通向地面的踏板，用于列车发生火灾或紧急事故时疏散乘客。
(见上图)司机室与客室之间的分隔门主要用于分隔司机室和客室，防止乘客进入驾驶室，对行车造成影响。但在紧急情况下，乘客可以通过解锁机构打开分隔门，到达司机室前端的安全疏散门进行疏散。
地铁车辆车门结构
一、车门结构
以广州地铁一号线车辆客室车门为例(下图)，车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系琉、悬挂和导向系统、锁闭机构。门页以及负责检测的各种行程开关组成
1:右门页2:左门页3:导轨4:锁钩/紧急手柄5:左门驱动连杆6:驱动风缸7:解锁风缸8:中央控制阀9:导向衬块10:橡胶密封条11:防跳轮/支撑滚轮12:锁闭行程开关S1 13:密封毛刷14:钢丝绳15:关闭行程开关S2
1、主要技术参数
车门净开度：······················1400±0(4)MM
车门净高度：······················1860mm
供电电压：························DCll0V
供风压力：························5bar(现改为3．5bar)
开关门时间：······················3±0．5S
障碍物探测能力：·················30mm x 60MM
2、气动式内藏门
北京一、二号线及复八线、上海地铁一、二号线和广州地铁一号线采用内藏门：在门上方设置有一套气动机构，由风缸、滑轮、铝合金导轨、钢丝绳等组成，地板上也设有导轨，使车门在风缸的驱动下，沿上下导轨平滑运动。开关门的速度及压力可以通过调节节流阀来实现。风缸内设有大小两种活塞，开始关门时大活塞起作用，压力大、速度高，
接近关闭时，小活塞起作用，
压力小、速度慢。滑轮轴承均
采用球轴承，以降低开关门噪
声，车门上方还设置一套紧急
解锁装置，以便在紧急情况下，
能从客室内直接打开车门。门
板由铝框架和夹层铝板制成，
门窗采用单层玻璃，两门之间
采用氯丁橡胶条双层密封，四周采用单层密封，门板具有足够强度与刚度。它由压缩空气动力推动气缸活塞，再通过由钢绳，转轮等组成的机械传动机构完成门的开关动作。风动门具有结构简单，易控制，故障率低，安全性能好等优点，
被广泛地用于各种交通车辆。风动门的检：风动门在列车运营时经常要实施开关门动作，动作是否可靠直接关系到列车运行的安全，所以应经常对它各部分工作进行检查(出车前尤为重要)，以确保工作良好。出车之前，乘务人员应反复操纵全列车各客室左右两侧车门的开、闭动作，并进行巡视看每一车门的动作是否正常，检查空气管路接头，塞门开闭状态是否正常，有无泄漏。同时观察传动气缸，传动系统是否正常，有无异物卡门或动作异常现象。在开关门操纵的同时要观察开、关门灯的显示是否与车门动作相合，关门时的蜂鸣器响是否良好，在确认各部位正常后方可投入运行。
3、电动塞拉门深圳地铁一期工程车辆将采用电动塞拉门，由于供货商不同，具体结构也有差异，其驱动装置有
螺杆和齿带传动两种，而旋转装
置分为有旋转立柱和无旋转立
柱两种。(如下图)所示是车辆供
货商在投标文件中推荐的一种。
其驱动电压为DCll0V，车门有
效开度为1400mm，门口高度
为1860mm，由驱动装置、旋
转立柱和门板等组成。
4、外挂门目前国内地铁车辆尚未广泛采用外挂门，只有广州地铁二号线开始采用这种车门。该型车门与内藏门相似，传动机构也设在车内门上方，不同的是无论是开门或关门状态，门板总是挂在车体外边。通过一个吊装机构，穿过车体与驱动机构相连。
4、驱动装置(见下图)
包括由三个部件组成的可伸
缩导轨，在电机驱动下，经驱动
皮带、驱动臂和
横轴等传动机构,完成车门的平
移、塞紧和外移等功能。两个横
轴各由一套滚轮定位的滚轮箱固
定在车体上。
每个车门都有一个单向作用的驱动风缸，用于实现门页面的开、关动作。该风缸在一个行程末端有缓冲作用。风缸活塞杆用杆托架连接在左门页上。开门行程受安装在导轨上的止挡的限制。在最后的组装中才将门页和活塞杆支架用螺钉连接起来。风缸和中央控制阀之间用尼龙管连接
5、旋转立柱(见右图)
在门口两边各设有一个旋转立
柱，其滚轮安装在门板的上下导轨
内，滚轮通过驱动臂与立杆相连，通
过支架固定在门框上。它的作用是在
门开关运动中滚轮通过门板导轨引导并支撑门板。
6、对塞拉门的优缺点分析
塞拉门有以下优点：
①在关门状态时门板外表面与车体外表面齐平，所以车体外形美观，在行车
时空气阻力小，也不会因空气涡流而产生噪声。
②塞拉门的密封性比外挂门、内藏门好，可以减少车内噪声。
③采用塞拉门能使车内有效宽度增加，载客量也会增加。
塞拉门的缺点如下：
①由于塞拉门多了一个塞紧动作，结构比较复杂，价格比外挂门约高20％。
②故障率高。
随着设计、制造技术的不断改进和用户使用、维护经验的增加，其可靠性将会不断提高。
由上述可以看出，无论采用哪种车门，在车辆事故总数中，车门故障所占的比例是相当大的，是维护中关注的焦点，这是由于车门数量多、运转频繁所致，通常出现的故障部件有：门驱动装置、门控单元、轴承、开关和密封条等。因此为了使地铁车辆达到安全、快速、输送乘客大运量等，在车辆设计中对门的设计必须满足以下条件：
①、要有足够的有效宽度。
②、车门要均匀分布，以方便上、下车乘客。
③、要有足够的车门数量。
④、车门附近要有足够的面积空间、便于乘客的上、下车。缩短集散时间。
⑤、确保乘客的安全。
地铁车辆车门动作原理
一、动作原理
地铁车门为电控气动门，由压缩空气驱动车门的驱动风缸，通过机械传动系统和电气控制系统完成车门的开关动作。控制系统采用1l0V有节点电路，通过整车、单节车、单个门各级继电器控制车门的中央控制阀内部3个电磁阀的动
作，实现对驱动风缸的供，排气控制，从而使车门按要求开关。同时，依靠每个门上的行程开关检测车门状态，并将信息返回诊断系统及控制系统，实现对车门的监测。
驱动系统主要为双向作用的驱动风缸，压缩空气经过中央控制阀的分配进入驱动风缸推动活塞运动，使车门实现开启和关闭。
机械传动系统由钢丝绳及滑轮组成。当驱动风缸活塞杆带动左门页运动时，作用力通过连接在左门页上的钢丝绳，导轨两端的钢丝绳滑轮以及连接到右门页上的钢丝绳带动右门页动作，从而实现左右门页的同步动作。
锁闭系统主要由锁钩，门页上的锁销，解锁风缸组成。当车门关闭时，锁钩下落至水平位置，钩住两门页上的锁钩，实现机械锁闭。当开门时，压缩空气经中央控制阀进入解锁风缸，使之动作将锁钩顶开，同时驱动风缸活塞向左运动，打开车门。车门在锁闭位置时，两门页之间的关紧力靠进人驱动风缸右腔的压缩空气来保持。当紧急情况下需要打开客室车门时，可以拉下紧急解锁手柄，这时驱动风缸内的空气羽排向大气，用手可以轻易将两门页推开。
二、单侧门开门功能的实现
假设只对列车左侧门进行开门动作,可安下列步骤进行操作:当列车到站停稳后,车站ATC系统检测到以后,向车载ATP开门系统发送一个预备开左侧门的信号.一般在行车时列车ATP开门旁路开关匀反指向1的位置，也就是说此时列车处于ATP允许开门状态。在这里我们假设列车处于这种状态，此时ATP允许列车开左侧门继电器8K2线圈得电，其动作过程如下：
1、8K2的常开触点33、34闭合，于是被控制的开列车左门的按钮
8S2的灯泡得电亮起，提示司机可以进行左侧门的开启。
2、8K2常开触点1
3、14闭合。
3、8K2常开触点23、24闭合，使整列车控制列车左侧车门的所在解
锁继电器线圈得电，此时解锁电磁8Y1-Y3、8Y3-Y3、8Y5-Y3、8Y7-Y3、
8Y9-Y3的工作线圈匀得电。从而使在电磁阀控制下的所有解锁气缸动作，
列车左侧左于是被打开。
三、地铁车辆车门再开门功能的实现
为保证列车安全、正点运营，列车门控系统设有一套较完整的应急开门功能，以达到一旦个别车门在列车关门过程中由于异物或人员拥挤造成该门未能关上，(司机可根据8S3或8S4指示灯的显示状态来判断车门是否全部关闭)，如在规定时间内指示灯未亮，司机可再按一下8S1或8S2，此时凡未关好的车门将被重新开启，司机释放8S1或8S2后，车门按关门程序自行关上，而无需再按关门按钮。具体原理如下：
由综合线路图08-05、图08-06中，我们来分析一下整个再开门功能的整个过程。
我们从上面章节已经知道，当有车门未关上时控制A车的8K9或8K10将不能工作，则8K9或8K10的61—62触点闭合，又由于司机已发出关门指令，此时8K1或8K2的61—42触点已闭合，而此时的8K23处于工作状态。这样，当司机按下8S1或8S2时即能使8K7或8K8得电。再由图08-06我们可以知道，当8K8或8K7得电后，由于某节车的某扇门未关好，则该车的8K17或8K18不得电，由于8K17的21—22触点闭合及8K7的13—14触点闭合，使该节车的8K11重新得电，达到了再开门的目的。而一旦司机释放8S1或8S2，实际上就是使8K8或8K7失电，即发出了关门指令。这时该车门按顺序进行再
次关门动作。
这里需要说明的是：司机进行再开门作业时，已关好的车门不会再被开启，其原因是：
1、列车的一节车门已全部关上，即该车的8K17或8K18已得电，所以该车的8K11或8K12在整个再开门过程中不能重新动作。
2、当一节车的某扇门未关好时，虽然在再开门过程中，该节车的8K12得电，而使整节车的车门都得到开门指令，但由于再开门指令的内容，只是开门而无解锁指令，所以己被关闭并锁，定的车门由于锁钩的作用，而不可以被打开，从而达到了只开启未被锁定的车门。
上述情况只有在ATP未切除时，而且ATP无开门指令才具有再开门功能。四、地铁车辆车门关门提示
当司机发出关门指令后，8K22失电，8K5即失电，8K5的13、14触点断开，由于8K11是延时释放继电器，8K13要延时失电(4-5秒)；8K5的21—22触点闭合通过8K13的43—44触点使关门报警继电器gKl5得电，关门报警蜂鸣器8H31工作(综合线路图08-08)。当8K11延时继电器在设定时间后释放，则8K13继此蜂鸣器停止工作，开门电磁阀(8Y1-Y1)失电，关门电磁阀(8Y1-Y2得电)车门关闭。
地铁车辆车门设计分析
广州地铁一号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V有节点电路，车门作为关系到行车安全的部件，采取了必要的保护措施确保当车门没有关闭好时，列车无法起动。
一、地铁车辆车门气路设计分析
气动执行装置是指把压缩空气的能量变换成直线、旋转或摆动等运动来驱动机械作功的装置。在气动执行装置中，有把压缩空气的能量变换成直线运动的气缸，变换成旋转运动的气动马达和变换成摆动运动的摆动式气动执行装置等。
1、马达是指供给压缩空气后可以获得连接旋转运动的装置。它有活塞式和叶片式等几种型式。径和活塞式气动马达的工作原理如下：
各活塞与曲轴由连杆连接，与转轴为一体的旋转阀门把从A口进的压缩空气依次供给各活塞。受压缩空气驱动的活塞推动曲轴产生旋转力矩。另一侧的B 口作为排气口。若从B口供给压缩空气，则气动马达反向旋转，此时A口时变为排气口。
2、动式气动执行装置一般以小于360。的角度摆动。根据其结构的为同它可分为叶片式和齿条轮副式等。
A、片式由在机壳内侧滑动的叶片和与叶轮相联的轴，以及限位器等腰三角形构成。其工作原理如下：
从A口供给压缩空气，推动叶片并在轴上产生力矩。排气室的压缩空气从B 口排出，转轴向顺时针方向旋转。叶轮碰到限位器后停止。若从B口供给压缩空气，则马达向逆时针方向旋转。
B、齿条轮副式由气缸、在缸体内滑动的两个活塞，位于两活塞之间的齿条以及转轴等构成。其工作原理如下：
从A口供给压缩空气，推动活塞A，通过齿条轮副在齿轮轴上产生力矩。排气室的压缩空气通过B口排出，转轴向顺时针方向旋转。当活塞B碰到端盖停止睦，转轴也停止转动。若从B口供给压缩空气，则转轴向逆时针方向转动。
1>气动执行装置的工作原理有如下两种方式：
1、供给气缸内压缩空气，使活塞往复运动，由活塞杆将运动力传出，带动
机械作功。
2、向机体的封闭腔内供给压缩空气，带动叶轮旋转，从而获得旋转运动。
气动执行装置的特点是能够把压缩空气的能量简便地转换成机械运动。其缺点是难以进行速度控制和位置控制，并且容易受负载变化的影响。
2>气动执行装置的特点：
1、地球上有无限的清洁、安全的空气可供使用。
2、气动执行装置具有结构简单、体积小、价格便宜等特点。
3、对使用环境无特殊要求。
4、保养、维护简单。
5、力和运动转换简单，容易构成系统。
3>气缸
气缸就是向缸体内供给压缩空气，使活塞往复运动，由活塞杆将动力传出动力传出，带动机械作功，它可分为单动式和复动式两种。
1、单向驱动气缸由缸体内滑动的活塞和活塞杆构成。其式作原理
从A口供给压缩空气，推动活塞前进。活塞杆上产生推力。依靠内部安装的弹簧力使活塞返回。
2、双向驱动气缸由气缸体和在气缸内滑动的活塞及活塞杆构成。其工作原理：
从A口供给压缩空气，推动活塞，排气塞的压缩空气从B口排出，在活塞杆上产生推力，使活塞前进。若从B口供给压缩空气，从A口排出空气，则使活塞向后移动。
二、地铁车辆车门的ATO控制设计分析
车门既可在ATO模式下自动打开也可以由司机进行开关。考虑到安全的因素，有两种不同的。在通常的操作中车门打开可以由ATP系统来完成。门的电气命令操纵一个单向作用的气缸去使锁钩打开。这些操作都是在开门过程中通过中央控制阀来进行控制的。
只有当列车静止且在站台正确的位置时，ATP系统才能给出使能信号。在URM模式下操作，可以通过司机室的按钮来实现开门使能。在这种情况下，车门使能与牵引控制单元的0km／h信号互锁。用乘务员钥匙也可以进行单独打开某扇门。
门只有在司机操纵台启动下才官附开。当列车控制只连接着ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。车门控制主要包括以下几个重要的电路：
1>开关门控制电路当满足司机台激活、列车速度为“0”、ATP给出门使能信号后，按下开门按钮，经过整列车，单节车、单个门的相关继电器使单个门的中央控制阀控制车门打开。停站时，按下“关门”按钮，时间继电器延时结束后，中央控制阀控制(详见车门气动控制部分)使车门关闭。
2>车门的监测电路由于车门的状态关系到乘客及运营安全，为确保列车运行过程中车门正确锁闭。只要检测到有一个车门没有正确锁闭，列车将无法起动；而在运行过程中，如果有乘客将紧急解锁手柄拉下，列车将触发紧急制动并停车。
3>重开门当单个或多个车门没有完全关上时，可以按下“重开门”按钮重新把门打开并关闭(司机操纵台：8S06是开右侧门；副司机操纵台：8S05开左侧门)。若按钮一直按下，车门将一直打开直至松开按钮．已锁闭的车门将不会被打开。
4>自动折返：如果司机操纵台在自动折返线时已锁，在An'控制启动之前，
开门命令—直保持有效。如果指令输出“列车控制已开”从列车前端转到尾端，贝岍门指令被尾端司机室控制取代。打开司机操纵台后，门就可以从该操纵台打开。
5>用乘务员钥匙开门：每节车的19／17门和20／18门可以局部打开。主要依赖于列车是否启动(蓄电池连接上)及压缩空气是否可以利用。开门指令是由门上的乘务员可旋转钥匙开关(车内及车外)两个中的一个给出。开门命令存储下来了，门一直开着，直到：门上的—个旋转钥匙开关给出局部关门命令、列车该侧给出”开门／关门”指令、列车该侧给出了“重开门”命令为此。
用乘务员钥匙进行局部开门不依赖ATP的释放(或者在URM操作模式下速度为0km／h)，即使列车在驾驶时也可以进行局部开门。当门被切除时不可以用乘务员钥匙来开门。
三、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析
参与门控的继电器主要分为以下三类：
1>整列车控制所使用的继电器
8K01、8K02：左右侧门的门使能继电器、8K03，8K04：开门继电器、8K05，8K06：延时断开继电器、8K07，8K08：门未锁继电器、8K09，8Y10：整列车所有门关好继电器、8K41：关门报警起动继电器、8K42：关门报警电闪继电器、8K43：关门报警继电器、8K47：左边门开继电器、8K48：右边门开继电器、8K49：门关好监测继电器。
2>单节车继电器
8K21、8K22：解锁继电器、8K23、8K24：开门继电器、8K25、8K26：重开门继电器、8K27、8K28：关门监测继电器、8K29：17／19门乘务员钥
匙开门继电器、8K30：18／20门乘务员钥匙开门继电器、8K45、8K46：关门报警继电器。
3>每个门的控制继电器
8K31、8K33、8K35，8K37、8K39：左边门门未切除继电器、8K11，8K13，8115、8K17、8K19：左边门开、关门继电器、8K32，8104，8106、8K38、8K40：右边门门未切除继电器、8K12、8K14，8K16、8K18、8K20：右边门开、关门继电器。除此以外，每个车门均安装有4个行程开关以检测车门的状态。
四、地铁车辆车门驱动电路设计分析
综合线路图08-42显示车辆门控单元驱动机构的内部电路。其中-Y1为开门电磁阀：-Y2为关门电磁阀；-Y3为解锁电磁阀；-S4为紧急释放开关，当-S4的1—2触点分断，关门电磁阀失电，同时通过机械方式解开门锁。而-S4的3—4触点闭合，司机可获得车门被紧急打开的信息：-S3为在车门发生故障后被切除的转换开关(-S3的1—2触点闭合为正常状态，3—4闭合时为车门切除状态；)-S2为开关门监控开关，-S2的1一2触点闭合时送出门已关闭信息，-S2的3—4触点闭合时，指示车门未关闭信息，-Sl为门钩锁定监控开关-S11—2触点闭合时送出门钩已锁定信息，-S1的3—4触点闭合时，指示门钩未锁定信息。
这里需要指出的是：一旦车门紧急手柄被操作，则-S1-S2同时动作，由-S1的1—2触点分断使8K18或8K17失电，而导致8K9或8K10失电，若在ATP 状态下，列车自动施加紧急停车；由-S4的3—4触点闭合向司机报警，客室有异常情况，司机可采取应急措施。
地铁车辆车门常见故障及排除方法
地铁投入正式运营以来，由于车门系统集电控、气动及机械传动于一休、系统设有列车不动安全保护、只要有一个门发生故障，列车就无法正常牵引，且车门数量多，开关频繁，因此车门系统的故障率一直居于车辆故障首位。车门一旦发生故障，会给地铁运营带来较大的影响，是困扰运营的一大因素。车门的故障
盘式制动器毕业设计
1.课题研究的目的及意义 汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。 汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。 2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势 对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。 目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。高速行驶的汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率就会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。 在中高级轿车上前后轮都已经采用了盘式制动器。不过，时下还有不少经济型轿车采用的还不完全是盘式制动器，而是前盘后鼓式混合制动器（即前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器），这主要是出于成本上的考虑，同时也是因为轿车在紧急制动时，负荷前移，对前轮制动的要求比较高，一般来说前轮用盘式制动器就够了。当然，前后轮都使用盘式制动器是一种趋势。在货车上，盘式制动器也有被采用的，但离完全取代鼓式制动器还有相当长的一段距离。 现代汽车制动器的发展起源于原始的机械控制装置，最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的汽车重量比较小，速度比较低，机械制动已经能够满足汽车制动的需要，但随着汽车自身重量的增加，助力装置对机械制动器来说越来越显得非常重
城轨车辆问答题
第二部分车辆构造——车体 1.车体承载方式有哪几种形式？ 答：按照车体结构承受载荷的方式不同，车体可分为底架承载结构、侧墙和底架共同承载结构和整体承载结构三类。 （1）底架承载结构 全部载荷由底架来承担的车体结构称为底架承载结构或自由承载结构。 （2）侧墙和底架共同承载结构 由侧、端墙与底架共同承担载荷的车体结构称为侧墙和底架共同承载结构或侧墙承载结构。其侧、端墙与底架等通过固接形成一个整体，具有较高的强度、刚度。（3）整体承载结构 在板梁式侧、端墙上固接由金属板、梁组焊而成的车顶，使车体的底架、侧墙、端墙、车顶连接成一个整体，成为开口或闭口箱形结构，此时车体各部分结构均参与承受载荷，因而称这种结构为整体承载结构， 2.整体承载结构车体的基本结构是什么？城轨车辆答：城轨车辆整体承载结构车体是由若干纵向、横向梁和立柱组成的钢骨架（也称钢结构），再安装内饰板、外蒙皮、地板、顶板及隔热、隔音材料、车窗、车门及采光设施等组成。一般包括：底架、端墙、侧墙、车顶、车窗、车门、贯通道和车内设施等部分。 3.试述城轨车辆按牵引动力配置是如何分类的？ 答：（1）动车（用“M”表示或“B”表示）：车辆自身具有动力装置（动轴上装有牵引电机），具有牵引与载客双重功能。动车又分为带有受电弓的动车MP或B 和不带受电弓的动车M或C。各城市采用的车辆不一样，车体一般结构形—2 图3 代号也不一样。 1―缓冲梁（端梁）；2―枕梁；3―小横梁；4―（2）拖车（用“T”或“A”表示）：车辆不大横梁；5―中梁；6―侧梁；7―门柱；8―侧装备动力装置，需动车牵引拖带的车辆，仅立柱；9―上侧梁；10―角柱；11―车顶弯梁；有载客功能。拖车可设置司机室（首位车辆，12―顶端弯梁；13―端立柱；14―端斜撑。用“Tc”表示或“A”表示），也可带受电弓（用“Tp”表示）。 4.试述城轨车辆按车辆规格（车体宽度）是如何分类的? 答：城轨车辆按.车体宽度与驱动方式：可分为A（3 m）、B（2.8 m）、C（2.6 m）、D、L以及单轨六种车型。A、B、C为不同车体宽度的钢轮钢轨系列车型；D 为低地板车型；单轨型为胶轮系列车型。以上三种均为黏着牵引系统车型。L型为直线电机系列，是非黏着牵引系统车型。 5.?试述城轨车辆按按车体制作材料是如何分类的．
汽车制动系统-毕业设计(论文)
1 引言汽车制动系的概述 制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车，在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速，使汽车可靠地停在原地或坡道上。 制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。 除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。 应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。 辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。 行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。防止制动时车轮被抱死，有利于提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来制动防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。此外，含有石棉的摩擦材料，因存在石棉有致癌公害问题已被逐渐淘汰，取而代之的是各种无石棉型材料并相继研制成功[1]。 1.1汽车制动系统的分类 (1) 按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。 (2)按制动操纵能源 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化
城轨车辆问答题
第二部分车辆构造——车体 1. 车体承载方式有哪几种形式？ 答：按照车体结构承受载荷的方式不同，车体可分为底架承载结构、侧墙和 底架共同 承载结构和整体承载结构三类。 （1） 底架承载结构 全部载荷由底架来承担的车体结构称为底架承载结构或自由承载结构。 （2） 侧墙和底架共同承载结构 由侧、端墙与底架共同承担载荷的车体结构称为侧墙和底架共同承载结构或 侧墙承载 结构。其侧、端墙与底架等通过固接形成一个整体，具有较高的强度、 刚度。 （3） 整体承载结构 在板梁式侧、端墙上固接由金属板、梁组焊而成的车顶，使车体的底架、侧墙、端墙、车顶 连接成一个整体，成为开口或闭口箱形结构， 此时车体各部分结构均参与承受载荷， 因而称 这种结构为整体承载结构， 2. 城轨车辆整体承载结构车体的基本结构是什么？ 答：城轨车辆整体承载结构车体是由若干纵向、 横向梁和立柱组成的钢骨架 （也称钢 结构），再安装内饰板、外蒙皮、地板、顶板及隔热、隔音材料、车窗、 车门及采光设施等组成。一般包括：底架、 端墙、 侧墙、车顶、车窗、车门、贯通道和 车内设施等部 分。 3. 试述城轨车辆按牵引动力配置是如何分类 的？ 答：（1）动车（用“ M'表示或“ B ”表示）: 车 辆自身具有动力装置（动轴上装有牵引电 机），具 有牵引与载客双重功能。动车又分 为带有受电弓的 动车 MP 或B 和不带受电弓 的动车M 或C 。各城市 采用的车辆不一样， 代号也不一样。 （2）拖车（用“ T ”或“A ”表示）：车辆不 装 备动力装置，需动车牵引拖带的车辆，仅 有载客功 能。拖车可设置司机室（首位车辆， 用“ Tc ”表 示或“ A ”表示），也可带受电弓 （用“ Tp ”表示）。 4. 试述城轨车辆按车辆规格（车体宽度）是如何分类的 ？ 答：城轨车辆按.车体宽度与驱动方式：可分为 A （ 3 m ） B （2.8 m ） C （ 2.6 m ） D L 以及单轨六种车型。A 、B 、C 为不同车体宽度的钢轮钢轨系列车型； D 为低地板车型；单轨型为胶轮系列车型。以上三种均为黏着牵引系统车型。 L 型为直线电机系列，是非黏着牵引系统车型。 5. 试述城轨车辆按按车体制作材料是如何分类的 答：城轨车辆按车体制作材料分为： （1）耐候钢车体； （2）不锈钢车体； （3）铝合金车车体。 1 —缓冲梁（端梁）；2—枕梁；3 —小横梁；4 — 大横梁；5—中梁；6 —侧梁；7—门柱；8 —侧 立柱；9—上侧梁；10—角柱；11—车顶弯梁； 1 2 —顶端弯梁；1 3 —端立柱；14—端斜撑。
santana2000轿车制动系统的毕业设计
摘要 国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。 本说明书主要介绍了santana2000轿车制动系统的设计。首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。除此之外，它还介绍了前后制动器、制动主缸的设计计算，主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。 关键字：制动；鼓式制动器；盘式制动器；液压 附录：
Abstract The rapid development of the domestic vehicle market, saloon car is an important tendency of vehicle. However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products, and has become a key to success of enterprises. This paper mainly introduces the design of braking system of the santana2000 type of car. Fist of all, braking system’s development, structure and category are shown, and according to the structures, virtues and weakness of drum brake and disc brake, analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear drum. Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear brake, braking cylinder, parameter’s choice of main components braking and channel settings. Key words: braking; brake drum; brake disc; hydroid pressure
城市轨道交通车辆车体
城市轨道交通车辆车体 车体可分为带司机室的车体和不带司机室的车体，不带司机室的车体主要是为乘客提供服务的公共场所，也是安装并连接车辆上其他设备、组件的基础结构；带司机室的车体还能安装司机操作台等装置。 1、城轨列车基本上是电动车组，有单节、双节、三节式等编组形式。 2、城轨车辆是城市内的公共交通系统，乘客的数量多，旅行时间短，上下车频繁，城轨车辆的座位数量少，车门数量多且开度大，车内服务设备简单。 3、城轨车辆的重量轻、轴重小，车辆采用轻量化设计。 4、城轨防火要求严格，采用防火设计，材料必须经过阻燃处理。 5、车辆的隔声和降噪要求高，对沿线居民的影响小。 6、车辆外观造型、色彩与城市文化、环境和景观协调。 一、车体的种类 车体按不同的分类方式分为不同的类型。 1、按使用的材料分为碳素钢车体、铝合金车体和不锈钢车体。早期多使用碳素钢制造车体，目前主要使用铝合金和不锈钢材料制造车体。 2、按有无司机室可分为带司机室车体和不带司机室车体。 3、按尺寸分为3 m宽的A型车车体、2.8 m宽的B型车车体和2.6 m宽的C型车车体。 4、按车体结构工艺可分为一体化结构和模块化结构
二、车体的结构形式 按照车体结构承受载荷方式，车体可分为底架承载结构、侧墙和底架共同承载结构和整体承载结构。 1、底架承载结构。车体的全部载荷由底架承担的车体结构称为底架承载结构。 2、侧墙和底架共同承载结构。由侧墙、端墙与底架共同承担载荷的车体结构称为侧墙和底架共同承载结构或侧墙承载结构，侧墙、端墙、底架等通过固接形成一个整体。 3、整体承载结构。由图可知，车体结构是板梁式，侧墙、端墙上固接由金属板、梁组焊而成的车顶，使车体的底架、侧墙、端墙、车顶连接成一个整体，成为开口或闭口箱形结构，这种车体结构的各部分结构均承受载荷，因而称为整体承载结构。 三、车体结构 城轨车辆车体底架是车体结构和设施的安装基础，承受城轨交通车辆的主要动、静载荷，因此要求底架必须具有足够的强度和刚度，底架也是城轨车辆生产制造和检修作业的重点。 城轨车辆整体承载结构车体是由若干纵向、横向梁和立柱组成的钢骨架（也称钢结构），再安装内饰板、外蒙皮、地板、顶板及隔热、隔声材料、车窗、车门及采光设施等组成的，一般包括底架、端墙、侧墙、车顶、车窗、车门、贯通道、车内设施等。 为满足安全运载乘客的需要，车体钢结构必须有足够的强度；为提高乘坐舒适度，车体必须具有足够的刚度，保证车体的自振频率与转向架的自振频率不一
城轨车辆车门故障诊断技术研究
城轨车辆车门故障诊断技术研究 发表时间：2019-04-18T15:49:40.687Z 来源：《基层建设》2019年第5期作者：吕会宾马辉 [导读] 摘要：城轨列车在城市的交通体系中占据了十分重要的地位，车辆运行中乘客保护的基础装置就是车门，车门的工作状态决定了列车的安全性与列车的稳定性。 中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛 266111 摘要：城轨列车在城市的交通体系中占据了十分重要的地位，车辆运行中乘客保护的基础装置就是车门，车门的工作状态决定了列车的安全性与列车的稳定性。车门作为成轨车辆的重要组成，是城市轨道提速的保证，也是乘客安全的保证。本文将分析城市轨道交通车辆车门的基本组成，分析其结构及原理，了解车门的工作状态，之后分析车门常见的故障，找出故障的成因，最后提出车门故障的诊断技术，对提升城轨车辆的安全性有重要意义。 关键词：城轨车辆；车门；故障诊断；技术 0引言 随着国内经济的不断发展，城市化的进程不断推进，城市的人口也在不断增加，城市轨道交通作为市民的主要出行工具，是城市的基础性交通设施。城轨车辆的运行速度较快，是一种载客数量极大的交通工具，在很大程度上降低了城市的交通压力，促进了城市经济的快速发展与人们生活水平的提高。随着乘客要求的不断增加，列车的功能的也在不断增加，车辆的结构也越来越复杂，车门系统也是如此。城轨车辆运行的安全性在很大程度上由车门系统决定，车门故障在车辆总体故障中所占的比例较大，占据30%以上，严重制约了车辆的安全性能，也对市民的生命安全造成极大的威胁。所以，应在车门现有故障的基础上，提升故障诊断水平，完善现有的维护体系，保障列车的运行的稳定性与乘客的安全性。 1城轨车辆车门的构成 城轨车辆的车门结构复杂，功能全面。按驱动原理的差异车门被分为电动车门与气动车门，电动车门的动力来源为交流电机或直流电机，是直接由电路进行驱动的；气动车门的主要动力来源为汽缸，在汽缸的驱动下完成各种开合工作。城轨车辆车门根据安装位置的差异还可分为外挂门、塞拉门与内藏门。 外挂门主要的安装与设计模式为模块化结构，其中通常车门悬挂机构、传动机构与门页安装在车体外侧，电子驱动部分则通常位于车体内侧。外挂门除了上述部分，还包含丝杆、螺母、复位开关、行程开关与紧急按钮等结构。 塞拉门涉及形式新型，符合现代化的美学观念。在车门开启时，车门会自动运行到车箱的外侧，不占据多余空间；在车门关闭时，车门会直接填补车厢入口的空缺，实现自动部位，使车体形成一个统一的平面。这种设计大大降低了车辆运行中的阻力与噪音，提升了车辆的运行速度与车辆的美观性能。塞拉门结构复杂，组成众多，通常包含支撑结构、门叶、托架结构、传动机构、制动单元、门控组件与紧急制动组件等。除此之外，还有复位开关、行程开关与电气控制等独立系统，复位开关（EDCU）负责车门状态的监控，实现对车门的控制与通信。 内藏门也就是对开式滑门，在车门关闭与开启时，门叶的移动空间为车辆的夹层，这个夹层是内饰与车厢组成，不会影响车辆的整体外观结构。内藏门主要由闭锁结构、门叶、车门引导装置、传动结构、控制单元与电气组件构成。门叶的连接部分为钢丝绳，左叶直接连接驱动汽缸，钢丝绳与左叶门上部的调整装置连接；右叶门也通过调整装置连接到钢丝绳，并通过钢丝绳调整门叶张紧力的大小。门叶上的闭锁装置，可以保证车门的安全性，实现在门叶闭合后对门叶锁紧。内藏门汽缸的前进与后退由中央控制器控制，气缸连接了钢丝绳，在传动机构的作用下实现门叶的开合。 2城轨车辆车门故障及原因分析 城市轨道交通车辆往往速度快，中间站台数量多，车门的开合动作较多，因此车辆车门的磨损严重，故障的频率也较多。故障表现从简单的反应迟钝，到车门的打开越来越困难，对乘客的安全影响程度也越来越大。 对现有城市轨道交通车辆的车门故障进行统计分析，可以发现车门的的故障原因为：车门结构的故障，车门的结构比较复杂，传动部分也比较精密，因此，造成车门故障的原因也较多，通常包含限位开关故障、控制按钮故障、汽缸驱动故障、门锁机构异常与继电器故障等；车门的控制软件故障，随着车门自动化化程度的不断提高，对软件的要求也越来越高，当前车门的软件故障主要变现为复位开关的控制故障；外部环境的影响，城市轨道交通车辆的运行受到运行环境的影响，车体的变形或地面的振动会影响车辆运行的稳定性，乘客的拥挤与车门的往复碰撞逐渐加深了车门故障的发生；人为因素的影响，城市轨道交通车门主要控制主体为列车司机，司机的操作失误降低了车门的性能，检修维护人员的技能水平与乘客随意破坏控制装置也是导致车门故障的一个方面。 3 城轨车辆车门的故障诊断技术 城轨车辆作为运输量大、速度较快的基础交通设施，车门的开闭程度比较频繁，因此车门的故障频率较大，故障的具体表现形式也多种多样。一旦车辆车门出现故障，就应结合具体情况，采用合适的手段进行分析排查。许多故障多出现在列车的运行中，因此对故障诊断的要求也较高。随着科技的不断进步，各种诊断技术层出不穷，本文将主要介绍贝叶斯网络诊断技术、人工神经网络诊断技术与决策树诊断技术。 （1）贝叶斯网络诊断技术。它作为图形化概率分析模型，可以用于诊断前故障数据与诊断过程故障数据的概率描述，在采集信息有限时也能实现对故障的定量与定性分析。贝叶斯网络诊断方法，在复杂系统的现有故障与潜在故障的分析中应用较多，常用来进行不确定性与复杂关系的分析，进而推测出各种故障原因的发生程度。 （2）人工神经网络诊断技术。人工神经网络诊断技术顾名思义是一种复杂的非线性诊断系统，依靠‘神经元’进行连接而成，集学习、统计、处理、联想与误差等功能与一身，是当前相当先进的诊断技术。该技术主要用于非线性模拟、系统运行状态的识别与预测推理等方面，它除了具备在系统运行中的在线学习能力，还可以实现离线状态下的自我学习。神经网络诊断技术在车门的故障诊断中，首先要分析车门故障的基本状态，建立故障模型，之后采用样本训练的方式进行车门故障网络的训练，对网络的阈值与加权值进行优化，然后对比样本判断出故障的分类，诊断的基本程序为：车门故障数据的统计-车门故障特征参数的提取-神经网络的建立-网络参数的训练优化-故障的诊断。 （3）决策树诊断技术通过树形结构实现对数据的集合与分类，将诊断对象根据特征差异划分为不同分支。决策树诊断技术的理论基
汽车制动系统毕业设计
摘要 Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会（SAE）于1979年创立，每年在世界各地有600余支大学车队参加各个分站赛，2011年将在中国举办第一届中国大学生方程式赛车，本设计将针对中国赛程规定进行设计。 本说明书主要介绍了大学生方程式赛车制动的设计，首先介绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择，主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案，最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外，还根据已知的汽车相关参数，通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字：制动、盘式制动器、液压
Abstract Formula SAE race was founded in 1979 by the American cars institute of Engineers every year more than 600 teams participate in various races around the world,China will hold the first Formula one for Chinese college students,the design will be for design of the provisions of the Chinese calendar. This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear disc.Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear break,braking cylinder,parameter's choice of main components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure
城市轨道车辆制动系统设计毕业设计(开题报告)
毕业设计（论文） 开题报告 题目跨座式城市单轨交通车辆 制动系统设计 专业城市轨道车辆工程 班级08级城轨1班 学生戴学宇 指导教师赵树恩 重庆交通大学 2012年
1. 选题的目的和意义 随着我国城市化进程的加快，城市交通拥堵、事故频繁、环境污染等交通问题日益成为城市发展的难题。城市轨道交通以其大运量、高速准时、节省空间及能源等特点，已逐渐成为我国城市交通发展的主流。在城市轨道交通系统中，跨坐式单轨交通制式因其路线占地少，可实现大坡度、小曲率线径运行，且线路构造简单、噪声小、乘坐舒适、安全性好等优点而逐渐受到关注。 在我国城市轨道交通迅速发展的同时，其运营安全保障已成为目前面临的重要问题。车辆作为城市轨道交通运输的载体，由于速度快、载客量大、环境复杂，其运行安全状况不容乐观——车辆故障不断出现、事故常有发生，这些故障不但严重的影响到正常运营，一旦引发事故将会带来巨大的人员伤亡和经济损失。制动系统是城市轨道交通车辆的关键系统，直接影响其安全运行，为提高车辆运行的安全性，对制动系统的设计便显得尤为关键。 2.国内外研究现状及分析 基础制动装置是确保城市轨道交通车辆行车安全的措施之一。在分析城市轨道车辆运输特点基础上, 李继山,李和平,严霄蕙（2011）《盘形制动是城市轨道车辆基础制动装置的发展趋势》[1]结合城市轨道车辆基础制动装置具体类型,分析了城市轨道车辆踏面制动与盘形制动的优缺点, 用有限元模拟城轨车辆车轮 踏面温度场及热应力, 表明速度100 km/ h 及以上的城轨列车基础制动不适宜采用踏面制动, 指出盘形制动是城市轨道交通车辆基础制动的发展的必然趋势。丁锋（2004）在《城市轨道交通车辆制动系统的特点及发展趋势》[2]一文中介绍并分析了我国城市轨道交通车辆制动系统的形式、构成、技术特点及发展趋势。吴萌岭，裴玉春，严凯军（2005）在《我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考》[3]中较为详细地回顾了我国城市轨道车辆制动系统的发展历程，分析了目前我国新型城市轨道车辆制动系统的特点，并与我国自主研发适用于高速动车组的同类型制动系统作了技术比较。分析了我国自主研发城市轨道车辆制动系统的技术基础，指出国内技术与产品和国外相比存在着系统理念、设计经验和系统可靠性方面的差距，同时指出自主研发城市轨道车辆制动系统存在的问题，并提出了建议。邹金财（2010）《一种轨道车辆空气制动系统优化及仿真》[4]利用Simulationx 仿真软件对工矿窄轨土渣车的空气制动系统的改进前以及改进方案进行仿真，在与试验真实值对比后得到了正确的结论，通过对该空气制动系统优化中仿真手段应用过程的阐述，为机车车辆系统优化方法提供了参考。师蔚，方宇（2010）《城
汽车制动系统毕业设计45
四川交通职业技术学院汽车制动系统设计探索 摘要 本说明书主要介绍了汽车制动的设计探索，先绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择，主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案，最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外，还根据已知的汽车相关参数，通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字：制动、盘式制动器、液压
Abstract This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear disc.Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear break,braking cylinder,parameter's choice of main components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure
汽车制动系统设计毕业
XXXXXXXX大学XXX学院 毕业论文 汽车制动系统设计 专业：汽车检测与维修 班级：汽车XXX班 学号： XXXXXXXXXX 姓名：张三 指导教师：李四
二0一五年十一月
摘要 汽车制动（俗称刹车），是汽车的主动安全系统，它从诞生至发展与汽车从诞生至发展是完全同步的。没有哪种汽车不是以良好的制动性能为保证来发展它优良的行驶性能。良好的制动性能是车辆安全行驶的重要保证。因为制动性能下降或失效而引发严重的交通事故，已成为突发性交通事故的主要原因之一。因而在汽车检测与维修中，制动系统的检测与维修显得尤其重要，我国公安部、交通运输部规定对汽车制动实行定期的强制检测与维护。 本毕业论文题目是汽车制动系统常见故障的诊断与分析，共分八章。主要从制动器与传动装置这两方面介绍了汽车制动系统常见的故障及诊断与分析，又在此基础上系统的介绍了ABS制动防抱死系统的常见故障以及汽车故障诊断的一些基本步骤和方法。由构造、工作原理、类型到故障的诊断与分析，一步步深入，具体而又形象。 本论文是在指导老师的指导下完成的，感谢指导老师给予的鼓励和帮助。通过本毕业论文，我对过去所学的知识又进一步的巩固和掌握，对汽车制动系统故障的诊断与分析又有了深入的了解，而且做到了理论与实践的相结合。
关键词 汽车制动；故障；诊断；分析 ABSTRACT Automobile brake (known as the brake), is the active safety system, car since its creation to development and bus from birth to development is completely in sync. No other car is not good for guarantee the brake to develop it good driving performance. Good braking performance is the important guarantee of safe driving vehicles. Because the braking performance decline or failure of a serious traffic accident caused by sudden accidents, has become one of the main reasons. Thus in automobile detection and maintenance, braking system testing and maintenance are especially important in the ministry of public security, traffic transportation, brake, the fixed provisions of the compulsory inspection and maintenance. The graduation thesis on automobile braking system of the common faults diagnosis and analysis, is divided into seven chapters. Mainly from the brakes and transmission device introduced this two respects of brake system and common fault diagnosis and analysis. Also on this basis, the introduction of the ABS braking system, anti-lock braking system fault diagnosis of common faults and the
轿车鼓式制动器设计毕业设计
第1章绪论 1.1制动系统设计的意义 汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 通过查阅相关的资料，运用专业基础理论和专业知识，确定汽车制动器的设计方案，进行部件的设计计算和结构设计。使其达到以下要求：具有足够的制动效能以保证汽车的安全性；同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。 1.2制动系统研究现状 车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。当车辆制动时，由于车辆受到与行驶方向相反的外力，所以才导致汽车的速度逐渐减小至零，对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计，因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础，由于这一过程较为复杂，因此一般在实际中只能建立简化模型分析，通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价： （1）制动效能:即制动距离与制动减速度； 1
（2）制动效能的恒定性：即抗热衰退性； （3）制动时汽车的方向稳定性； 目前，对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行，由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量，因此，多数有关传动系!制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道路上行驶，其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据，在汽车道路试验中，如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化，则可为汽车整车制动系统性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。 1.3制动系统设计内容 （1）研究、确定制动系统的构成 （2）汽车必需制动力及其前后分配的确定 前提条件一经确定，与前项的系统的研究、确定的同时，研究汽车必需的制动力并把它们适当地分配到前后轴上，确定每个车轮制动器必需的制动力。 （3）确定制动器制动力、摩擦片寿命及构造、参数 制动器必需制动力求出后，考虑摩擦片寿命和由轮胎尺寸等所限制的空间，选定制动器的型式、构造和参数，绘制布置图，进行制动力制动力矩计算、摩擦磨损计算。 （4）制动器零件设计 零件设计、材料、强度、耐久性及装配性等的研究确定，进行工作图设计。 1.4制动系统设计要求 制定出制动系统的结构方案，确定计算制动系统的主要设计参数制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算。利用计算机辅助设计绘制装配图 2
城轨车门结构毕业设计
目录 一、地铁车门内容摘要 1、中文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2 2、英文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2 二、地铁车门 1、地铁车辆车门概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 2、地铁车辆车门结构┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11 三、地铁车辆车门动作原理 1、地铁车辆单侧门开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12 2、地铁车辆再开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄13 3、地铁车辆车门开门提示┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14 四、地铁车辆车门设计分析 1、地铁车辆车门气路控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄15 2、地铁车辆车门的ATO控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄17 3、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析┄┄┄┄┄┄18 4、地铁车辆车门驱动电路设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄20 五、地铁车辆车门常见故障及排除方法 1、地铁车辆车门钢丝绳张紧力的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄21 2、地铁车辆车门锁钩间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄22 3、防跳轮间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄23 六、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄24 七、设计心得┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄25
第一章地铁车门内容摘要 一中文 地铁车门控制系统设计分析 关键词：驱动风缸，紧急开门手柄，门切除装臵，机械连锁 摘要:每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。门扇是32mm的铝合金三明治结构。通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。 二英文 The subway car door controls system design analysis Author: helong City orbit transportation technique profession031. Hunan Railway Professional Technology College Zhuzhou.China Key words: Drive breeze urn, The instancy opens a hand handle, The door cuts off the device, Machine catena Abstract: Each car is equipped with five pneumatically operated bi-parting pocket sliding doors per side. A single-paned, safety-glass window is installed in the upper portion of each door leaf by means of a neoprene rubber profile, The door leaf is formed of an aluminium sandwich construction of 32mm total thickness. Sealing is provided by rubber seals, brush seals and a labyrinth arrangement. 地铁车辆车门概述 车门(如图)是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。同
轻型货车鼓式制动器毕业设计
摘要 汽车是现代人们生活中重要的交通工具其是由多个系统组成的，制动系统就是其中一个重要的组成部分。它既要使行驶中的汽车减速，又要保证车辆能稳定的停驻在原地不动。因此，汽车制动系对于汽车的安全行驶起着举足轻重的作用。 在本次设计中，根据已有的CA1037车辆的数据对制动系统进行设计。其中对制动系统的组成、制动系统主要部件的方案论证、制动力矩的计算、鼓式制动器结构参数的设计、制动器相关部件的校核、制动主缸和制动轮缸的直径工作容积的计算、制动踏板力与踏板行程的计算等方面进行了设计分析。 设计所附的多张图纸对设计的思想、制动系统的布置设计表达的非常清晰。希望在翻阅说明书的过程中能够结合图纸，这样就可以更加有效的理解设计的思想和意图。 关键词：汽车；鼓式制动器；制动系统；制动力矩；制动主缸
ABSTRACT Automobile is the important transportation tools in the modern life. It is compositive by many systems. The most important parts are the brake system. The system made the autocar slowdown; what’s more,the automobile is stopped steadily. There by the brake system play an important part in security steer. In the design, which based on the data of brake system used in CA1037. Decompose of the brake system is designed. And the main piece applied with CA1037 is demonstrated. The braking force and the parameters of drum brake’s configuration are included in this design also. What’s more, the validating of correlation parts in the brake system and the diameter of the main crock of braking and the crock applied in brake wheel are designed . Meantime , the its stroke volume are referred to The force effected the footplate when braking and the travel of footplate and so on are analyzed . The drawings are very detail to explain the ideas of design and the disposition for the brake system . When you thumb the annotation text, you can combine the drawings, which made you understand the ideas and meaning in this design effectively. Key words: Automobile；Drum Type Brake；Braking System；Braking Torque；Brake Master Cylinder