机电一体化组装与调试中职组任务书_图文.
机电一体化设备组装及调试
2017年XX中等观业学校教师HR业技能大赛《机电一休化玻备组装与调试》赛项比赛規程—、比赛容参赛工作组根据赛场提供的有关资料和工作任务书，完成以下工作任务:（—）按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备；（二）按工作任务书分配的PLC输人输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；（三）按气动系统图连接机电一体化设备的气路；（0 ）根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；（五）制作触模屏组态界面，设置通信参数，实现对机电一休化设备的监控;（穴）对任务书抵定的机电-体化设备进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求；（七）书面解答与上述实师操作相关的理论知识和工作过程知识。
二、比赛时间比赛时长240分鉀。
三、参赛方式本赛顶为团1$赛，只设01体奖，每个参赛队(组)由2名选手组成，共同完成所有比赛任务。
四、赛场提供设备和器林(—)主要设备赛场提供YL-235A型光机电—体化实训考核装置，该装置使用的元件和部件如下表所示:（二）器林1、连接电路的导线：四芯护套线，规格0.75mm2；2、异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0mm2；3、连接气路的气管规格：规格4x2.5mm fD 4x6mm；4、绑扎导线和气管的尼龙扎带；5、塑料线槽（装入导线用），规格40mmx50mm o五、选手自带工具（—）连接电路的工具：螺丝JJ （不得使用电动螺丝JJ ）、剥线钳、电工钳、尖咀飾等；（二）电路和元件检查工具：JJ用表；（三）机械设备安装工具：活动扳手，、外穴角扳手（不得使用电动扳手），鋼直尺、髙度尺，水平尺，角度尺等；（四）试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型扭笔、三角尺（禁止带T字尺）等；As选手自备模块本次比赛要求每组选手必须且只允许自带以下模块：(-)YL-235A设备中的按钮模块；(二)YL-235A设备中的接线端子排；(三)触模屏及融模屏数据下教线(触摸屏型号：昆仑通态TPC7062KX )；(0 )三菱E700,工作电淵，AC 380 V；输出功率＞0.75 kW注意：属于必须且只允许自带的模块，请各参赛单位务必按要求作好准备及预备; 漱摸屏必须是空屏，经工作人员验收后才能带入赛场。
机电一体化课件
任务二：认识三菱PLC
三、相关知识
1、三菱FX2N—48MR的认识 YL—235A实训考核装置配置的三菱PLC型号是FX2N—
48MR，该型号的PLC共有24个输入（1）口，24个输出（0）口，
输出方式为继电器输出，连接电缆为RS232。
任务二：认识三菱PLC
三、相关知识
1、三菱FX2N—48MR的认识
任务三：认识变频器
三、相关知识
变频器的基本组成 变频器通常分为4部分： 整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。 整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。 高容量电容：存储转换后的电能。 逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转 化成不同频率、宽度、幅度的方波。 控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使 叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。
四、任务实施
图 1-2整机图
任务一：认识比赛设备YL-235A设备
五、巩固练习
能从安装图迅速判断实物在铝合金槽上的安装位置。
项目一 机电一体化设备组 装与调试设备与电气元器件
任务二：认识三菱PLC
任务二：认识
一、任务目标
1、了解PLC的作用和类型 2、了解三菱FX系列PLC的端子口分配
任务二：认识三菱PLC
任务四：认识触摸屏设备
三、相关知识
丰富、生动的多媒体画面。MCGS嵌入版以图像、图符、 报表、曲线等多种形式，为操作员及时提供系统运行中的状态、 品质及异常报警等相关信息；用大小变化、颜色改变、明暗闪 烁、移动翻转等多种手段，增强画面的动态显示效果；对图元、 图符对象定义相应的状态属性，实现动画效果。MCGS嵌入版 还为用户提供了丰富的动画构件，每个动画构件都对应一个特
光机电一体化设备组装与调试
光机电一体化设备组装与调试(三菱) 任务一:气动系统的安装与调试1、气动方向控制回路的安装2、气动速度控制回路的安装3、气动顺序控制回路的安装4、气动机械手的安装5、气动系统气路的连接6、磁性开关的位置调整7、气动系统调试任务二:变频器、步进电机及驱动器的安装与调试1、变频器与交流电机主电路的连接2、变频器面板的参数设置与操作3、变频器面板控制交流电机调速4、通过变频器外部端子控制电机启停5、步进电机及驱动器的选型6、步进电机的控制回路连接7、步进电机的调试任务三:机电设备的安装与调试1、上料单元的安装与调试2、交流电机传动装置的安装与调试3、工业编码器安装和同轴度的调整4、物料检测传感器的安装与调试5、气动机械手装置的安装与调试6、步进电机传动装置的安装与调试7、平面巷式仓库位的安装与调整8、机电一体化设备控制回路安装调试9、自动生产线整体控制回路安装调试任务四:电气控制电路的安装与PLC编程1、电动机正反转控制电路的连接与程序编写2、电动机调速控制电路的连接与程序编写3、电机闭环定位控制电路的连接与程序编写4、皮带输送检测程序编写5、气动顺序动作控制程序编写6、气动机械手控制程序编写7、步进电机控制电路连接及控制程序编写8、触摸屏电路的连接及控制画面编写9、机电一体化设备控制程序编写10、自动生产线控制程序编写任务五:自动控制系统的安装与调试1、多种传感器的安装与调试2、皮带输送检测的自动控制3、机械手的自动控制4、机电一体化的自动控制5、PLC控制系统的安装与调试6、自动生产线的安装与调试任务六:区分六种不同物料系统的设计1、自动生产线的安装与调试2、区分六种物料的程序编写3、调节三种传感器:识别并分拣黄色(铁质、铝质、尼龙)、红色(铁质、铝质、尼龙)物料。
GZ019 机电一体化技术赛题第1套-任务书B-2023年全国职业院校技能大赛赛项试题
*ChinaSkills2023年全国职业院校技能大赛机电一体化技术（高职组）任务书B场次：工位号：日期：选手须知：1.任务书共17页，附图纸册1套，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。
2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册等）放置在“D：\参考资料”文件夹下。
3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D：\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。
4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。
5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。
6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
2023年全国职业院校技能大赛一、项目名称：机电一体化技术二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。
现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。
其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与技术改进等工作。
三、项目任务及时间安排：机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。
大赛为期2天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。
机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。
光机电一体化设备安装和调试(22页)
山西职业技木羋険
电气工程与自动化系 _
Department of Electrical Engineering and Automation
*、 项目分解
气动执行元件安装与调试
2*]
气动控制元件安装与调试
3
气动系统安装与调试
!光机电一体化设备安
?调试!
山西取业技术羋険
电气工程与G动化系
Department of Eleclrical Engineering and Automation .
★学习资讯
任务描述
工作分析
任务实施
山西职业技木羋険
G M 电气工程与 动化系
Department of
Eleclrical Engineering and Automation . ’ I
一、任务描述
任务目标
1、 熟悉气动系统工作过程 2、 进一步熟悉前面的任务
重点 难点
系统连接 系统连接
山西职业技木羋険
任务实施
教师现场指导 学生独立完
t备安装与调试》
山西职业技木羋険
电气工程与G动化系 M Department of I Eleclrical Engineering and Automation . ’
口
31
Eleclrical Engineering and Automation . ’ I
一、任务描述
Байду номын сангаас
任务目标
1、 熟悉气动执行元件的结构 2、 熟悉气动执行元件的工作特性
重点 难点
结构、特性 连接
山西职业技木羋院
电气工程与G动化系
Department of Eleclrical Engineering and Automation .
机电一体化设备组装与调试技能训练教学课件5
（二）按图12-7《智能配方生产装置气动系统图》连接生产线的 气路，并满足图纸提出的技术要求。
（三）按图12-6《智能配方生产装置电气原理图》连接电路。连 接的电路应符合下列要求： 1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金 属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯、 编码器的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰， 工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
气动系统图
评分表
表12-2 组装部分评分表
项目十二 智能配方生产装置组装与调试
工作任务和 要求 智能配方生 产装置说明 设备组装图
气动系统图
评分表
项目十二 智能配方生产装置组装与调试
表12-2 组装部分评分表
工作任务和 要求 智能配方生 产装置说明 设备组装图
气动系统图
评分表
表12-3 功能评分表
图12-3 调试窗口
配方名称
A位
B位
C位
配方1
0
2
1
配方2
1
1
1
配方3
2
1
0
配方4
0
0
2
配方5
0
2
0
配方6
2
0
1
配方7
1
0
2
工作任务和 要求 智能配方生 产装置说明 设备组装图
气动系统图
评分表
项目十二 智能配方生产装置组装与调试
装置在原位按下启动按钮，开始运行。 1、料盘出料
皮带首先10Hz待机运行，料盘开始送料，料盘出料的个数需依据本次选择的配方数据而 定，料盘出料的个数加上配方数据要满足总共原料个数为4。当料盘出料满足要求后，皮带后 40Hz运行，将原料送至E位进行检测，当料盘出料的原料个数加上当前配方数据后，某种原料 材质达到3个或者以上时，则此次料盘出料失败，皮带以50Hz将此批原料送至料槽3，料盘重 新开始出料。反之检测合格，皮带25Hz反转将原料送至D位右侧的合适位置后停止，等待机械 手放料到D位。 2、机械手取料
2-中职-机电一体化设备组装与调试
附件2中职加工制造专业类机电一体化设备组装与调试赛项技能竞赛规程、评分标准及选手须知一、竞赛内容赛项采用理实一体的竞赛方式，具体要求完成以下工作任务：1.按组装图组装机电一体化设备和相关部件；2.按机电一体化设备的电气控制原理图连接电路；3.按机电一体化设备的气动系统图连接的气路；4.根据机电一体化设备的工作说明和要求编写PLC控制程序与设置变频器参数；5.制作触摸屏页面，设置通信参数，实现对机电一体化设备的监控；6.对机电一体化设备进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求；7.应用相关的理论知识和工作过程知识，填写机电一体化设备组装与调试记录。
二、竞赛方式本赛项为2人小组赛，不计选手个人成绩。
三、竞赛时量及规则竞赛总时长为3小时，选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时，统一计在竞赛时间内。
四、名次确定办法按比赛成绩从高到低排列参赛队的名次。
比赛成绩相同，完成工作任务所用时间少的名次在前；比赛成绩和完成工作任务用时均相同，书面解答成绩较高的名次在前。
五、评分标准与评分细则1．评分标准及分值评分项目评分要点分值机械部件组装与设备安装对选手在机械部件组装与设备安装的正确性及工艺性方面进行评分15分电路安装对选手在电路安装的正确性和工艺性方面进行评分9分气动系统安装对选手在气动系统安装的正确性和工艺性方面进行评分6分机电一体化设备功能对机电一体化设备的初始状态、调试功能、生产功能方面进行评分45分安装与调试记录对选手填写的组装与调试记录表进行评分15分工作过程评分对选手的安全与规范意识和职业素养进行评分10分2.评分细则序号评分内容配分扣分要点1 机械部件组装与设备安装部件组装3分1、部件组装位置不正确扣1分2、部件组装工艺不符规范扣每处扣0.5分，不超过1分机械手安装4分1、机械手安装位置不正确扣2分2、部件组装工艺不符规范扣每处扣0.5分，不超过1分3、机械手臂调试动作不灵活扣1分。
带输送机安装3分1、带输送机安装位置不正确扣1分2、部件组装工艺不符规范扣0.5分3、带输送机辊轴与电机轴不同轴扣1.5分。
机电一体化设备组装与调试技能训练PPT课件(共16单元)项目三生产线分拣设备组装与调试
工作任务和 要求 生产线分拣 设备说明
设备组装图
气动系统图
项目三 生产线分拣设备组装与调试
当E点的工件随着组装流程的进行又符合其中的一槽要求时，待皮带机上物料处理完毕后， 由机械手回到D点，皮带机反转，拖动物料到相应位置，由推料气缸推入相应槽中。同时F点 暂存的物料需按照先入先出的原则。 停止
（1）自动停止：当设备完成预置套数，设备停止。 （2）手动停止：按下停止按钮时，应在完成当前工件分拣和处理后，设备停在初始位置， 重新启动后应接着去完成上次需完成的工作任务。
03
项目三
生产线分拣设备 组装与调试
★ 工作任务与要求 ★ 生产线分拣设备说明 ★ 设备组装图 ★ 气动系统图 ★ 评分表
项目三 生生产产线线分分拣拣设设备备组组装装与与调调试试
01 工作任务与要求
工作任务和 要求 生产线分拣 设备说明 设备组装图
气动系统图
评分表
项目三 生产线分拣设备组装与调试
评分表
项目三 生产线分拣设备组装与调试
工作任务和 要求 生产线分拣 设备说明 设备组装图
气动系统图
评分表
（四）异常情况 1、急停：出现紧急状态，应按下急停开关（实训装置按钮模块上的QS急停开关），此时
② 若F位已有2个暂存的物料，但所有暂存物料的材质均不满足滑槽1和滑槽2当前推入物 料的条件，则由皮带机拖动至C点，由推料气缸推入废料槽中。
③若物料为金属，则由皮带机拖动至E点，由机械手搬运至储存盘中。 ④物料按下列要求进行组装： 1、送入滑槽1的工件必须满足第一个是黑色，第二个是白色，第三个是黑色的顺序，三个 工件为一套。 2、送入滑槽2的工件是白黑白黑为一套。工件不分顺序。
要求暂存盘电机启动后没有卡阻、转速异常或不转等情况，并通过调试确定暂存盘拨杆 转动一周所需时间，作为运行模式时编程的依据。 SA1在调试档位，选择人机界面“暂存盘电 机”键，即选择暂存盘电机的调试。每按下按钮SB5，暂存盘电机启动，转动一周后自动停止， 反复按下SB5，可调试暂存盘电机的运行。
机电一体化设备组装与调试
2017年广西中等职业学校教师职业技能大赛《机电一体化设备组装与调试》赛项比赛规程一、比赛内容参赛工作组根据赛场提供的有关资料和工作任务书，完成以下工作任务：（一）按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备；（二）按工作任务书分配的PLC输入输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；（三）按气动系统图连接机电一体化设备的气路；（四）根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；（五）制作触摸屏组态界面，设置通信参数，实现对机电一体化设备的监控；（六）对任务书拟定的机电一体化设备进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求；（七）书面解答与上述实际操作相关的理论知识和工作过程知识。
二、比赛时间比赛时长240分钟。
三、参赛方式本赛项为团体赛，只设团体奖，每个参赛队（组）由2名选手组成，共同完成所有比赛任务。
四、赛场提供设备和器材（一）主要设备赛场提供YL-235A型光机电一体化实训考核装置，该装置使用的元件和部件如下表所示：（二）器材1、连接电路的导线：四芯护套线，规格0.75mm2；2、异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0mm2；3、连接气路的气管规格：规格4Χ2.5mm和4Χ6mm；4、绑扎导线和气管的尼龙扎带；5、塑料线槽（装入导线用），规格40mm×50mm。
五、选手自带工具（一）连接电路的工具：螺丝刀（不得使用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖咀钳等；（二）电路和元件检查工具：万用表；（三）机械设备安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不得使用电动扳手），钢直尺、高度尺，水平尺，角度尺等；（四）试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型铅笔、三角尺（禁止带丁字尺）等；六、选手自备模块本次比赛要求每组选手必须且只允许自带以下模块：（一）YL-235A设备中的按钮模块；（二）YL-235A设备中的接线端子排；（三）触摸屏及触摸屏数据下载线（触摸屏型号：昆仑通态TPC7062KX）；（四）三菱E700，工作电源，AC380V；输出功率≥0.75kW注意：属于必须且只允许自带的模块，请各参赛单位务必按要求作好准备及预备；触摸屏必须是空屏，经工作人员验收后才能带入赛场。
2021机电一体化国赛样题
2021机电一体化国赛样题2021机电一体化国赛样题2021年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题工件处理设备组装与调试工作任务书(B) 2021·5一、工作任务与要求一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。
二、按《工件处理设备电气原理图》（图号为02）连接电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。
二、工件处理设备说明1. 工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行加工，然后进行表面处理，再分拣打包的机电一体化设备。
2. 工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30Hz ；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频率为25Hz （工件由A 向B 方向运行为传送带正转方向）。
工件处理设备各部件名称及位置如图1所示：图1 工件处理设备各部件名称及位置工件处理设备有“调试”和“运行”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2选择。
当SA2在左挡位时，选择的模式为“运行”；当SA2在右挡位时，选择的模式为“调试”。
工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2所示。
将PLC 拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1熄灭。
工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。
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生产设备组装与调试任
务书
工作任务与要求
××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备, 该设备有毛坯加工与零件分拣和零件检测与分送两道工序。
请你按要求,在 4h (四小时内,完成 ××生产设备的部分组装和调试任务:
一、按 ××生产设备的机械手总装图(见附页,图号为 001及其要求,组装机械手。
二、按 ××生产设备部分部件组装图(见附页,图号为 002及其要求,将本次任务需要的部件安装在工作台上。
三、请你仔细阅读 ××生产设备及工作要求的说明,然后根据指定的 PLC 输入、输出分配表在赛场提供的图纸(见附页,图号为 004上绘制 ××生产设备的电气控制原理图,并在标题栏的“ 设计” 和“ 制图” 行填写自己的工位号。
要求:1. 凡是你连接的导线,必须套上写有编号的编号管。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线,必须放入线槽内; 为减小对控制信号的干扰,工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
五、根据气动系统图(见附页,图号为 003及其要求和说明,连接 ××生产设备的气路。
六、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式,编写 ××生产设备的 PLC 控制程序和
设置变频器的参数。
七、请你调整传感器的位置和灵敏度,调整机械零件的位置,完成 ××生产设备部分部件整体调试, 使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
××生产设备及其调试要求
××生产设备部分部件的名称和位置如图 1所示,其中气动机械手各部分的名称如图 2所示。
接通设备电源后,绿色警示灯闪亮。
首先检查各运动元件或部件是否能正常运动, 然后按毛坯加工、零件检测与分送完成生产任务。
一、设备运动元件或部件的检查
运动元件或部件的检查在验收(评分时由完成设备组装与调试的工作人员(选手根据验收人员(评委的指令,完成: 1. 检查皮带输送机的运行
使拖动皮带输送机的三相交流异步电动机分别在 10Hz , 20Hz , 35Hz 和 50Hz 的频率下启动, 皮带输送机不应有传送带打滑
或不运动、跳动过大等异常情况。
2. 检查各气动执行元件的运动
演示各气缸的运动情况,并最终使机械手在左限止位置,气手指松开,其余各气缸活塞杆处于缩回的状态,且处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动,这些规定的位置称作设备初始位置。
若检查中运动元件或部件出现不能正常工作的情况,应予以调整。
设备的各运动元件或部件检查完后,设备的各运动部件必须在规定的位置。
二、毛坯加工与零件分拣工序
检查各运动元件或部件且确认能正常工作后, 将旋转开关 SA1打向左边, 为工序方式一, HL1常亮, 指示设备进入毛坯加工与零件分拣工序。
1. 设备运行
在设备处于初始位置时,按下启动按钮 SB5,运行指示灯 HL3长亮,指示设备处在工作状态。
2. 加工毛坯
有金属、白色塑料和黑色塑料三种毛坯需要该设备加工成三种对应材质量和颜色的零件。
当向传送带的进料口上放入毛坯,三相交流异步电动机立即以 35 Hz 的频率高速启动带动皮带输送机由位置 A 向位置 C 方向运行, 毛坯由进料口输送到位置 A 的距离为 40~50 mm时报警器鸣响, 提示不能再从进料口放入毛坯,毛坯由进料口输送到离位置 A 约一半距离时皮带输送机停止运行,报警器停止鸣响,指示灯HL4闪亮,指示设备对毛坯进行加工,加工时间为 3 s。
设备分别将金属毛坯加工成金属零件,将白色塑料毛坯加工成白色塑料零件,将黑色塑料毛坯加工成黑色塑料零件。
在毛坯加工期间,可以再从进料口
放入下一个毛坯。
3. 加工完成
毛坯加工完成后,指示灯 HL4熄灭,皮带输送机按原来的速度与方向运行。
4. 零件分拣
加工好的金属零件由 A 位置气缸推入对应的出料斜槽,加工好的白色塑料零件由 B 位置气缸推入对应的出料斜槽,加工好的黑色塑料零件由 C 位置气缸推入对应的出料斜槽。
当加工好的零件到达各自对应的分拣位置时,皮带输送机应停止运行,待该位置气缸将零件推入各自出料斜槽,且位置气缸缩回后, 如皮带机上还有毛坯或零件,皮带输送机仍按原来的速度与方向运行。
5. 设备停止
在设备运行状态下,按下停止按钮 SB6,设备应完成当前的毛坯加工和零件分拣,当皮带输送机上没有毛坯和加工好的零件时,设备停止工作,指示灯 HL3熄灭。
三、零件检测与分送工序
将旋转开关 SA1打向右边,为工序方式二, HL2常亮,指示设备进入零件检测与分送工序。
本工序的每次运行都是将四个零件作为一组来进行检测与分送。
1. 零件分送要求
(1在 C 位置出料斜槽中工件必须满足金属零件、白色塑料零件、黑色塑料零件、金属零件… 的顺序进行排列的要求;在一组零件中,应优先进行 C 位置出料斜槽零件排列的分送,最后才进行其它位置零件的分送。
(2在一组零件中不满足 C 位置出料斜槽排列要求的金属零件由 A 位置气缸推入对应的出料斜槽; 不满足 C 位置出料斜槽排列要求的白色塑料零件由 B 位置气缸推入对应的出料斜槽;不满足 C 位置出料斜槽排列的黑色塑料零件将被送往位置 D ,继而再由机械手将其送往处理盘。
(3当零件到达位置 D 时,机械手的悬臂伸出→手臂下降→气手指合拢抓取零件→延时1 s →手臂上升→悬臂缩回→机械手向右转动→悬臂伸出→气手指松开,零件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手转左→回原位后停止。
(4 工件掉入处理盘后, 处理盘电机转动 2 s, 对掉入盘内的零件进行处理, 处理时间到后处理盘电机停止转动。
(5位置 D 的零件不能发生堆积,在第二零件将与第一个处于位置 D 的零件发生堆积前,应将皮带输送机电机停止,待位置 D 的零件被机械手取走后,皮带输送机电机再恢复运行,将紧接着的下一个零件送到位置 D 。
2. 设备启动与零件检测
在设备处于初始位置时,在皮带输送机的位置 C 与 D 之间放上待检测的一组(4个零件,零件之间留 6~10mm 距离零件,然后按下启动按钮 SB5,三相交流异步电动机以 35Hz 的频率高速启动带动皮带输送机由位置 D 向位置 C 方向运行,运行指示灯 HL3长亮,指示设备处在工作状态。
皮带输送机由位置 D 向位置 C 方向运行时,三相交流异步电动机以 35Hz 的频率高速带动皮带输送机运行。
皮带输送机由位置 C 向位置 D 方向运行时,三相交流异步电动机以 25Hz 的频率中速带动皮带输送机运行。
零件到达推出位置时,皮带输送机应停止运行,相应的推出气缸将零件推入对应的出料槽后自动缩回。
如皮带输送机上还有零件,则当推出气缸活塞杆缩回后,皮带输送机又自动启动并按相应的频率运行。
3. 设备停止
当该组 4个零件经过检测并分送和处理完成后,设备自动停止运行,指示灯 HL3熄灭。
待放上另一组(4个零件,再按下启动按钮 SB5,设备按上述要求将新放上的一组零件进行再次检测与分送。
四、设备工作方式的非正常转换
正常情况下,工序方式开关 SA1应在设备停止状态进行转换。
如在设备运行状态将开关 SA1由工序方式一转换到工序方式二, 或将开关 SA1由工序方式二转换到工序方式一,设备应立即停止运行,同时报警器鸣响,只有将各斜槽中和皮带机上的毛坯或零件取走, 按下停止按钮 SB6且持续时为 3 s,报警器停止鸣响,设备才能按照转换后的工作方式启动。
5。