自动飞行控制系统
飞行控制系统简介
自动飞行控制系统飞行控制系统(简称飞控系统)的作用是保证飞机的稳定性和操纵性，提高飞机飞行性能和完成任务的能力，增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担。
深圳市瑞伯达科技有限公司，致力于成为全球无人机飞行器领导品牌，是智能化无人机飞行器及控制系统的研制开发的专业厂商，生产并提供各行业无人机应用的解决方案。
产品线涵盖各种尺寸多旋翼飞行器、专业航拍飞行器、无人机飞行控制系统、无人机地面站控制系统、高清远距离数字图像传输系统、专业级无线遥控器、高精飞行器控制模块及各类飞行器配件飞行器的自动飞行一、问题的提出早在重于空气的飞行器问世时，就有了实现自动控制飞行的设想。
1891年海诺姆．马克西姆设计和建造的飞行器上安装了用于改善飞行器纵向稳定性的飞行系统。
该系统中用陀螺提供反馈信号，用伺服作动器偏转升降舵。
这个设想在基本概念和手段上与现代飞行自动控制系统有惊人的相似，但由于飞机在试飞中失事而未能成为现实。
60年代飞机设计的新思想产生了，即在设计飞机的开始就考虑自动控制系统的作用。
基于这种设计思想的飞机称为随控布局飞行器（Control Configured Vehicle 简称CCV）。
这种飞机有更多的控制面，这些控制面协同偏转可完成一般飞机难以实现的飞行任务，达到较高的飞行性能。
飞控系统分类飞控系统分为人工飞行控制系统和自动飞行控制系统两大类。
由驾驶员通过对驾驶杆和脚蹬的操纵实现控制任务的系统，称为人工飞行控制系统。
最简单的人工飞行控制系统就是机械操纵系统。
不依赖于驾驶员操纵驾驶杆和脚蹬指令而自动完成控制任务的飞控系统，称为自动飞行控制系统。
自动驾驶仪是最基本的自动飞行控制系统。
飞控系统构成飞控系统由控制与显示装置、传感器、飞控计算机、作动器、自测试装置、信息传输链及接口装置组成。
控制及显示装置是驾驶员输入飞行控制指令和获取飞控系统状态信息的设备，包括驾驶杆、脚蹬、油门杆、控制面板、专用指示灯盘和电子显示器(多功能显示器、平视显示器等)。
第5章 自动驾驶仪系统《民航飞机自动飞行控制系统》
4.2 稳定回路
➢ 如果测量部件测量的是飞机的飞行姿态信息，则姿态测量部件和舵回路就构成了自动驾 驶仪；自动驾驶仪和被控对象（飞机）又构成了稳定回路。稳定回路的主要作用是稳定 和控制飞机的姿态角。
自动驾驶仪的稳定回路
4.3 控制回 路
➢ 稳定回路加上测量飞机重心位置信号的元件以及表征飞机空间位置几何关系的运动学环 节，就组成了控制飞机质心运动的回路，称为控制回路，或称制导回路。控制回路的功 用是控制飞机的轨迹和速度。
➢ 控制升降舵的回路，称为升降舵通道或俯仰 通道；控制副翼的回路，称为副翼通道或横 滚通道；控制方向舵的回路，称为方向舵通 道或航向通道。3 个通道既独立，又相互联 系，相互响应，共同完成对飞机的控制。
三通道自动驾驶仪的组成
3.1→3.3
测量装置
➢ 各种敏感元件，用于测量飞机的运动参数，反映飞机的实际状态，包括主测装置和辅助测量 装置。
➢ 为了实现同步，在自动驾
驶仪中需对应的两个监控
器来监控自动驾驶仪的性 能。分别是自动驾驶仪舵 机位置监控器和舵面位置
监控器。
自动驾驶仪的控制（制导）回路
第5节
自动驾驶仪的控制通道
5.1 副翼控制通 道
➢ 单通道自动驾驶仪只提 供横滚控制（ 绕纵轴的 控制），即只控制飞机 的副翼。
➢ 由于它们的局限性，这 些系统通常被称为 “Wings Leveler（机翼改 平器）”。
信号处理元件
➢ 信号处理元件亦称计算装置，其功用是把各种敏感元件的输出信号和从控制装置输入的给定 信号进行比较，处理为符合控制规律要求的信号。包括综合装置、微分器、积分器、限幅器 及滤波器等，同时还可兼顾机内检测（BIT），甚至故障检测与报警等任务。
航空业中的智能飞行控制系统的使用说明
航空业中的智能飞行控制系统的使用说明随着科技的不断进步和航空工业的发展，智能飞行控制系统已经成为现代航空业中必不可少的一部分。
它不仅提供了更高的飞行安全性，还大大提高了飞行效率和乘客的舒适度。
本文将详细介绍智能飞行控制系统的使用方法和相关注意事项，旨在帮助相关人员更好地掌握和应用该技术。
一、智能飞行控制系统的定义和组成智能飞行控制系统，简称IFCS（Intelligent Flight Control System），是一种基于先进的计算机技术和传感器系统的自动化飞行控制系统。
它由飞行管理计算机、飞行控制计算机、数据接口单元以及相关传感器系统等组成。
二、智能飞行控制系统的使用方法1. 初始化系统在启动航班之前，首先需要进行IFCS的初始化设置。
按照系统提供的操作手册，正确设置飞行计划、飞行航线、起降机场等相关参数，确保系统能够准确地进行飞行控制和导航。
2. 检查传感器IFCS使用了多种传感器进行数据采集和实时监测，如惯性测量单元（IMU）、气压计、全球卫星导航系统（GNSS）以及雷达等。
在飞机准备起飞前，必须对这些传感器进行全面检查，确保其正常运行。
如有异常，需要及时修复或更换传感器。
3. 操作界面IFCS提供了多种不同的操作界面，供驾驶员和地面操作人员使用。
常见的操作界面包括驾驶舱内的显示屏和飞控操作手柄，以及地面操作室的操作台。
根据具体任务和需求，选择合适的操作界面，并熟悉操作方法。
4. 航路规划和飞行控制IFCS具备先进的航路规划和飞行控制功能。
在飞行前，通过输入相关信息和目标航线，系统可以自动计算最佳航路和飞行速度，确保飞机在有效范围内进行最有效率的航行。
驾驶员需要熟悉如何输入相关参数，并根据实际需求对系统进行合理的调整。
5. 自动驾驶模式IFCS提供了自动驾驶模式，能够在飞行过程中自主地进行飞行控制。
在自动驾驶模式下，系统能够根据传感器数据和预设参数实现自动起飞、巡航、降落等功能。
然而，在自动驾驶模式下，驾驶员仍需保持警觉，随时监控系统的工作情况，并做出必要的干预。
飞行器自动控制系统设计
飞行器自动控制系统设计一、引言飞行器自动控制系统设计作为飞行器控制领域的重要组成部分，是保证飞行器安全飞行的核心技术之一。
随着科技发展，飞行器的种类和技术水平不断提升，自动控制系统也不断更新升级。
本文将从控制系统设计的角度出发，探讨飞行器自动控制系统设计的原理和方法，为读者深入了解该领域提供参考。
二、飞行器自动控制系统概述1. 自动控制系统概述自动控制系统是指通过电、机、液、气等能量传递和转换来实现对被控制对象的控制。
自动控制系统通常由传感器、执行器、控制器三个部分构成。
传感器负责采集被控制量，将其转化成电信号，通过控制器对执行器进行控制，实现对被控制对象的控制。
自动控制系统在飞行器控制系统中扮演着重要的角色。
2. 飞行器控制系统概述飞行器控制系统是指通过自动控制系统实现对飞行器的控制，以保证其安全、稳定地飞行。
飞行器控制系统包括水平方向控制系统、垂直方向控制系统、机载导航系统等。
3. 飞行器自动控制系统概述飞行器自动控制系统是指无需人工干预即可实现对飞行器的控制。
其主要由传感器、执行器、控制器三部分组成。
飞行器自动控制系统广泛应用于航空、航天、军事等领域。
三、飞行器自动控制系统设计原理和方法1. 飞行器动力学原理飞行器动力学原理是设计自动控制系统的基础。
在飞行器设计过程中，需要确定飞行器的结构参数和抗扰能力等指标，以此确定各个部件的位置、尺寸和分布。
此外，还需要确定控制系统的控制环节和控制策略，以此保证飞行器的稳定性和可控性。
2. 控制系统设计方法控制系统设计方法主要包括PID控制器设计、状态空间控制器设计和模糊控制器设计等。
PID控制器是最为常见的控制器之一，其能够快速响应控制量变化、具有良好的稳定性和鲁棒性。
状态空间控制器设计是指将控制系统用状态空间方程描述，然后针对特定的控制目标进行设计，具有良好的精度和可靠性。
模糊控制器设计是指将其控制逻辑用模糊集合表示，并根据飞行器的实际情况进行设计，具有较好的复杂环境适应能力。
飞行控制系统的组成
飞行控制系统的组成飞行控制系统是指用于控制飞机飞行的一系列设备和程序。
它是飞机的重要组成部分，直接影响着飞机的操纵性、稳定性和安全性。
飞行控制系统的主要组成包括飞行操纵系统、飞行指示系统、飞行保护系统和自动飞行控制系统。
一、飞行操纵系统飞行操纵系统是飞行控制系统的核心部分，用于操纵飞机的姿态和航向。
它包括操纵杆、脚蹬和相关的机械传动装置。
操纵杆通过机械传动装置将飞行员的操作转化为飞机的姿态变化，从而实现对飞机的操纵。
脚蹬主要用于控制飞机的航向。
飞行操纵系统的设计需要考虑飞行员的操作感受和操作精度，以及飞机的动力特性和气动特性。
二、飞行指示系统飞行指示系统用于向飞行员提供飞机的状态和参数信息，以帮助飞行员准确地掌握飞机的飞行情况。
飞行指示系统包括人机界面设备和显示设备。
人机界面设备包括仪表板、显示器和按钮等，用于向飞行员显示飞机的状态和参数，并接收飞行员的操作指令。
显示设备一般采用液晶显示屏或投影显示技术，能够实时显示飞机的速度、高度、姿态、航向等信息。
飞行指示系统的设计需要考虑信息的清晰度和可读性，以及对飞行员的操作需求和反馈。
三、飞行保护系统飞行保护系统用于提供飞机的保护和安全功能，防止飞机发生失控或危险情况。
飞行保护系统包括防护装置、警告系统和应急措施。
防护装置主要包括防止飞机过载的装置、防止飞机超速的装置和防止飞机失速的装置等，能够保护飞机免受过载、超速和失速等不安全飞行状态的影响。
警告系统主要用于向飞行员提供飞机的警告和提示信息，以帮助飞行员及时发现和解决飞机的异常情况。
应急措施主要包括自动驾驶和自动下降等功能，能够在紧急情况下自动控制飞机的飞行。
四、自动飞行控制系统自动飞行控制系统是飞行控制系统的高级形式，能够实现自动驾驶和飞行管理功能。
自动飞行控制系统主要包括飞行管理计算机、自动驾驶仪和导航系统等。
飞行管理计算机负责计算飞机的飞行参数和航路信息，并根据飞行员的指令进行飞行计划和航线管理。
飞行控制系统简介
飞行控制系统简介自动飞行控制系统飞行控制系统（简称飞控系统)的作用是保证飞机的稳定性和操纵性，提高飞机飞行性能和完成任务的能力，增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担.深圳市瑞伯达科技有限公司，致力于成为全球无人机飞行器领导品牌，是智能化无人机飞行器及控制系统的研制开发的专业厂商，生产并提供各行业无人机应用的解决方案。
产品线涵盖各种尺寸多旋翼飞行器、专业航拍飞行器、无人机飞行控制系统、无人机地面站控制系统、高清远距离数字图像传输系统、专业级无线遥控器、高精飞行器控制模块及各类飞行器配件飞行器的自动飞行一、问题的提出早在重于空气的飞行器问世时，就有了实现自动控制飞行的设想。
1891年海诺姆．马克西姆设计和建造的飞行器上安装了用于改善飞行器纵向稳定性的飞行系统。
该系统中用陀螺提供反馈信号，用伺服作动器偏转升降舵。
这个设想在基本概念和手段上与现代飞行自动控制系统有惊人的相似,但由于飞机在试飞中失事而未能成为现实。
60年代飞机设计的新思想产生了,即在设计飞机的开始就考虑自动控制系统的作用.基于这种设计思想的飞机称为随控布局飞行器(Control Configured Vehicle 简称CCV)。
这种飞机有更多的控制面,这些控制面协同偏转可完成一般飞机难以实现的飞行任务,达到较高的飞行性能.飞控系统分类飞控系统分为人工飞行控制系统和自动飞行控制系统两大类。
由驾驶员通过对驾驶杆和脚蹬的操纵实现控制任务的系统，称为人工飞行控制系统。
最简单的人工飞行控制系统就是机械操纵系统。
不依赖于驾驶员操纵驾驶杆和脚蹬指令而自动完成控制任务的飞控系统,称为自动飞行控制系统。
自动驾驶仪是最基本的自动飞行控制系统。
飞控系统构成飞控系统由控制与显示装置、传感器、飞控计算机、作动器、自测试装置、信息传输链及接口装置组成。
控制及显示装置是驾驶员输入飞行控制指令和获取飞控系统状态信息的设备，包括驾驶杆、脚蹬、油门杆、控制面板、专用指示灯盘和电子显示器（多功能显示器、平视显示器等)。
第七章 自动飞行控制系统的组成和原理
➢ 飞行控制计算机指令的计算和自动驾驶仪、飞行指引仪信号的分离情况以及 自动驾驶仪、飞行指引仪的联合使用与分开使用的情况如图7.1所示。
7.1 飞行控制计算机的自动驾驶仪指令和飞行 指引仪指令及作用
➢ 从图7.1可以看出，在自动飞行控制系统中，如果自动驾驶仪和飞行指引仪都处于接 通状态，且自动驾驶仪正在正确地控制飞机，则飞机指引仪的指引杆就应该处于中心 位置。所以，在自动驾驶仪和飞行指引仪都接通的情况下，飞行员通过观察指令杆的 移动及驾驶仪的运动方向可以监控自动驾驶仪工作是否正常。如果自动驾驶仪没有接 通，而只接通了飞行指引仪，飞行员就可以跟随指令杆的指令人工操纵飞机。
➢ 由于以上的原因，再加上计算机技术和电子技术的发展，以及飞机自动化程 度的提高，目前，大多数大中型飞机上，自动驾驶仪系统和飞行指引仪系统 共用一个计算机。
➢ 该计算机根据机组选择的工作方式和设定的目标轨迹，统一计算自动驾驶仪 的输出指令和飞行指引仪的输出指令，并将自动驾驶仪的输出指令输送到自 动驾驶仪伺服系统，驱动飞机操纵面的偏转实现对飞机姿态的控制；将飞行 指引仪的输出指令输送到姿态指引指示器用于驱动指令杆。
图7.4 AFCS 的控制组件在驾驶舱内的安装位置
7.2.2 AFCS的主要显示组件安装位置
➢ 自动飞行控制系统的主要显示组件有机长和副驾驶仪表板上的显示器，机长 和副驾驶仪表板上的自动飞行状态通告牌（ASA），机长和副驾驶仪表板上的 自动着陆警告灯，以及机长仪表板上的安定面失去配平警告灯。如图7.5式所 示。
➢ 自动驾驶仪输出的指令用于驱动自动驾驶仪某一个通道的舵机，进而控制飞 机的某一套舵面，从而改变飞机姿态或航向，在姿态或航向改变后，在飞机 空气动力学的作用下，飞机向目标轨迹运动，并最终稳定在目标轨迹上。
飞行模拟机自动飞行控制系统设计
４４ 一
科技创新与应用 ｌ ２ ｏ ｌ ３ 年 第２ ７ 期
科 技 创 新
飞行模拟机 自动飞 行控制 系统设 计
关兴 玫
（ 广东亚仿科技股份 有限公 司 ， 广 东 珠海 ５ １ ９ ０ １ ５ ）
摘 要： 自动 飞行 控 制 系统 可 以 实现 自动驾 驶 仪 取 代人 工操 作 ， 是 飞机 飞 行 系统不 可 获取 的 组 成部 分 ， 稳 定 飞机 的各 种 姿 态 ， 降 低 了飞行 员的 工作 量 。 介 绍 了 自动 飞行 控制 系统 的组 成 、 功能。 通过 俯 仰 、 横 滚通 道 的控 制原 理 分析 ， 设 计相 应 的 飞行 控 制律 。 利
飞机要是实现 自动飞行 、 无人操纵的 目的就必须借助 自动飞行 控制系统 ， 在 自动飞机控制系统 中， 飞控计算机根据 自动驾驶 仪传 输 过 来 的控 制信 号 ， 判 断 出 目前 所选 的有 效 飞行 模 式 、 横 滚 通道 ， 进 而计算 出飞机需 要飞行 的俯仰角度 、 副翼偏转角度 ， 输出滚动角指 令 信号 ， 从 而实 现 自动 驾驶 仪 设 置 的飞行 模 式 。 ［ ２ ］ ｇ ｇ 荣士 ． 自动 飞行控 制 系统设 计技 术［ ｚ ］ ， ２ ０ ０ ０ ． ３ Ａ动 飞行 控 制 系统 控制 律 设计 ［ ３ ］ 王 江云 ． 飞行 仿 真 器 自动 飞行 系统研 究 ｌ Ｊ １ ． 系统仿 真 学报 ， ２ ０ ０ ６ 飞 机 自动 飞行 系 统 是个 复 杂 的 系统 ， 不 断 的控 制 、 反馈 与 调 整 ， 最终 实 现飞 机 的 自动 飞 行 。自动 飞行 系 统 的核 心是 飞行 控 制 律 的拟
稳 定可 靠 的运 行 。 ２ 自动飞 行 控制 系 统功 能
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自动驾驶仪的两种衔接方式
指令方式CMD——飞行员通过方式控制板MCP 上的控制元件选择工作方式，输入控制指 令（航向、飞行高度、速度）；A/P根据 输入的控制指令和各传感器的输入信号， 纵向通道和横侧向通道分别以不同的方式 工作，实现对飞机的自动操纵。
2007.12
纵向通道的工作方式
涡轮发动机飞机
第六章 自动飞行控制系统 AFCS
2007.12
第6章 自动飞行控制系统
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 自动飞行控制系统的组成和基本功能 自动驾驶仪（AP） 飞行指引（FD） 偏航阻尼系统（YDS） 俯仰配平系统（Auto Trim） 自动油门系统（ATS） 自动
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2007.12
数字式AFCS的结构
80年代 AP/FD计算 机集成为 FCC。
2007.12
电子飞行控制系统EFCS的结构
电传操纵FBW——通过 电信号取代机械操 纵机构，实现对飞 机操纵面的控制。 飞行管理制导包络计 算机FMGEC——AP、 AD功能、偏航阻尼、 配平功能及失速、 超速等飞行安全极 限监控。 数字式发动机全权电 子控制系统 FADEC——利用计 算机实现对发动机 油门等的完全的自 动控制。
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6.4.3 偏航阻尼系统的组成
偏航阻尼计算机——用 于计算方向舵的偏 转量。 偏航阻尼伺服马达—— 用于驱动方向舵。 偏航阻尼器控制板—— 用于衔接或断开偏 航阻尼系统。 偏航阻尼指示——位置 指示、状态显示以 及警戒信息。 速率陀螺——用于探测 航向的变化率。
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偏航阻尼计算机
用于计算方向舵的偏转量。 带通滤波器——接受飞机的偏航信号，滤除正常的转弯信号。偏 航阻尼速率信号达到荷兰滚震荡频率才能通过滤波器。 速度补偿电路——接受大气数据计算机的空速信号，以根据空速 来修正方向舵偏转量。空速越大，方向舵的偏转角度越小。 协调转弯电路——接收由垂直陀螺或惯导系统的横滚姿态信号， 协调飞机的转弯。
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飞行管理系统FMS
在现代飞机上，利用飞行管理系统 FMS，可完成对飞机的全自动导航；提 供从起飞到进近着陆的最优侧向飞行轨 迹和垂直飞行剖面的计算，实现最佳飞 行。 FMS的输出信号加到AFCS,控制自动飞 行控制系统的工作，实现对飞机的制导 和推力管理；同时监测AFCS的工作，防 止飞机在不正常条件下的自动飞行。
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6.2.2 自动驾驶仪的的基本原理
自动驾驶 仪是一种闭 环控制系统。 其工作过程 为包含误差 敏感、误差 纠正和舵面 随动的闭环 控制过程。 自动驾驶 仪包含有内 回路和外回 路两个反馈 回路。
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自动驾驶仪的内回路
内回路——控制飞机的姿态。 内回路比较器将飞机的实际姿态与姿态指令 进行比较，产生姿态误差信号。姿态误差信号 通过伺服系统操纵飞行控制舵面，使控制舵面 相应偏转，实现对飞机姿态的控制。 实际姿态由IRU或垂直陀螺提供。 姿态指令来自于驾驶员选择的工作模式或外 回路。 伺服马达：液力、电动或气动。 速度适配电路：使飞机姿态变化一定量所需 的舵面偏转量与空速有关——空速较高时所需 的舵面偏转量小。
高度保持（ALTITUDE HOLD） 升降速度（垂直速度）(V/S) 高度层改变(LEVEL CHANGE) 高度截获获高度获得(ALTITUDE ACQUIRE) 垂直导航(V NAV) 下滑道(G/S) 复飞(GO AROUND)等。
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横侧向通道的工作方式
航向保持（HEADING HOLD） 航迹(TRACK) 水平导航(L NAV) VOR 航向道(LOC) 复飞(RWY TRACK)等。 横向和纵向的不同工作方式，对应于不同 的控制轨律。
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6.2 自动驾驶仪AP
6.2.1 自动驾驶仪的功用与组成 6.2.2 自动驾驶仪的基本原理 6.2.3 自动驾驶仪的工作方式
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6.2.1 自动驾驶仪的功用与组成
自动驾驶仪的主要功能： （1）自动保持飞机沿三个轴的稳定——保持姿态角； （2）按照飞行员的指令，自动操纵飞机达到指定的 航向、高度、升降速度、俯仰角等； （3）按照飞行员的设定，控制飞机按指定的航向、 预定的高度等飞行； （4）在FMC的控制下，执行飞行计划，按预定的 航线飞行； （5）与仪表着陆系统相耦合，实现飞机的自动着陆。
6.1 自动飞行控制系统AFCS的组 自动飞行控制系统AFCS的组 成和基本功能
系统的功用——自动飞行控制系统可在除 起飞的飞机的整个飞行阶段中使用：离 场、爬升、巡航、下降和进近着陆。 系统的组成：组件及简单结构。
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6.1.1 自动飞行控制系统AFCS的组成 自动飞行控制系统AFCS的组成
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6.1.3 AFCS的基本结构
AFCS的基本组成： 飞行控制计算机——计算控制指令。 控制板——（方式控制板MCP）是人机接 口，用于向计算机输入飞行员的控制指 令，如飞行方式、速度、高度等。 输出设备——将计算机产生的控制信号加 到飞行控制系统（通过舵机控制飞行操 纵面等），将显示信息输往显示器。
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6.2.3 自动驾驶仪的工作方式
通过三个控制通道分别控制飞机的副翼、升降陀和 方向陀： 俯仰通道——控制升降陀的通道（升降陀通道）； 航向通道——控制方向陀的通道（方向陀通道）； 横滚通道——控制副翼的通道（副翼通道）。 纵向通道——稳定和控制飞机的俯仰姿态、高度、 速度、升降速度等； 横侧向通道——因航向通道和横滚通道的信号交连， 统称为横侧向通道。横侧向通道稳定和控制飞机的航 向角、倾斜角、偏航距离等。 在不同的工作方式，通过对上述变量的控制，可实 现以下功能：姿态保持、高度保持、航向保持、自动 改平、复飞。
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偏航阻尼器控制板
偏航阻尼衔接电门的两个功能： 衔接和指示。
按下按键或扳到ON位——按键保持 在ON位且ON灯亮，系统正常工作。 选择OFF位或者探测到故障——INOP 灯或相应的指示灯亮，系统不工 作。 INOP灯亮的原因可能为： ——偏航阻尼电门在OFF位： ——探测到作动器故障； ——探测到作动器LVDT(线性可变差 动传感器)故障； ——没有一部惯导系统在导航“NAV” 位； ——探测到偏航阻尼组件故障。
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分离式飞行指引杆
十字指引杆 俯仰和横滚指引杆 (条形矢量)
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集总式飞行指引杆
八字指引杆 V字指引杆
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6.4 偏航阻尼系统YDS
6.4.1 偏航阻尼系统的功用
当飞机的方向平衡受破坏时，偏航阻尼系统利用偏转 方向舵产生的方向操纵力矩来平衡使机头偏转的力矩， 以保持飞机的方向平衡，从而抑制飞机绕立轴和纵轴的 摆动——“荷兰滚”。 偏航阻尼系统通过偏转方向舵： 将飞机由于荷兰滚所引起的航向偏差减至最小； 将阵风引起的侧滑减至最小； 将湍流引起的机体变形所导致的飞机振荡减至最小； 此外，还可提供飞机的转弯协调信号。
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自动驾驶仪的基本组成
传感器，测量装 置（IRU等）— —敏感元件； 信号计算处理装 置（计算 机）——计算 元件； 比较放大器—— 放大元件； 伺服系统（陀 机）——执行 机构； 控制显示装置— —显示元件。 2007.12
自动驾驶仪的部件功用
（1）传感器、测量装置—— 敏感元件，如IRU、垂直陀螺等。 敏感飞机的姿态，测量飞机的运动参数，并将其转换为电信 号输入AP。 （2）比较放大器——放大元件,比较输入基准指令与实时的测 量信号，产生、计算误差（控制）指令； 放大经信号处理元件处理后的信号(一般指功率放大),输 送给伺服系统。 信号处理元件——计算元件，把各种敏感元件的输出信号 处理为符合控制规律要求的信号； （3）伺服系统（陀机）——执行机构，根据放大元件的输出 的误差信号，产生操纵舵面的作用力，驱动舵面偏转机构， 亦称为舵面控制组件。 （4）反馈回路——利用传感器感受舵面的运动，反馈给比较 器，与基准信号相比较，不断修正误差信号，以使舵面的平 滑、准确地运动，实现控制要求。 （5）控制（显示）面板——用于向AP提供指令，完成系统的 接通/断开、工作方式的选择以及通告显示等。
速度、高度、航向、升降速度指令输入旋钮等。
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自动驾驶仪的衔接和脱开
衔接：到达接通高度、满足接通条件、按 下接通（衔接）电门。 接通后，可选取或转换工作方式。 常用脱开方式：按压驾驶盘上的脱开按钮 脱开A/P；擦作人工配平开关时也脱开； 人工强行脱开：向俯仰、横滚和航向通道 施加足够的力； 自动脱开：电源、液压等系统故障。 脱开时都会有脱开警告信号。
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6.4.2 荷兰滚
当机翼带 后掠角的 高速飞机受 到沿偏航轴 的侧风扰动 时，机体会 产生沿其立 轴和纵轴的 周期性摆动， 即飞机出现 左右偏航的 同时，伴随 着左右横滚 运动——“荷 兰滚”。
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荷兰滚的振荡
侧风扰动所导致的飞机飘摆运动的飞行轨迹呈立 体状“S”形，酷似荷兰人的滑冰动作，故被称为 “荷兰滚”。 “荷兰滚”不仅严重影响飞机的舒适 性，而且会对飞机的结构造成损伤。 荷兰滚的振荡周期约为4秒，即频率为0.25赫。 模态抑制功能—— 波音767-300等机身较长的后掠翼高速飞机，在飞 行过程中会产生机身的弯曲和摆动。偏航阻尼系统 利用摆动的信号来实现对这种机身结构模态震荡趋 势的抑制，以提高驾驶的操纵性和乘坐的舒适性。
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6.3 飞行指引仪FD
飞行指引仪的功用： 自动驾驶仪衔接前，为飞行员提供目视的 飞行指引指令； 自动驾驶仪衔接后，用以监控自动驾驶系 统的工作状态。 飞行指引仪的工作原理： 将飞机实际的飞行路线与目标路线进行比 较，得出进入目标路线所需要的操纵量，在指 引仪上采用简明的表达方式，直接显示出操纵 要求的指令：俯仰——向上还是向下、倾斜— —向左还是向右飞行。