第 六 章 电控动力转向与四轮转向系统
第六章电控动力转向与四轮转向系统
一、教学目的和基本要求
通过此章内容的教学，让学生了解对转向系统的要求和动力转向系统分类；掌握传统动力转向系统、液压式电控动力转向系统、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理；了解四轮转向控制系统（4WS）的转向特性、转向角比例控制及横摆角速度比例控制系统的组成、控制状态和控制逻辑。
二、教学内容及课时安排
第一节概述理论教学：1学时。
第二节液压式电控动力转向系统理论教学：2学时。
第三节电动式电控动力转向系统理论教学：2学时；
电控动力转向的拆检实践技能：4学时。
第四节四轮转向控制系统理论教学：1学时。
三、教学重点及难点
重点：传统动力转向系统、液压式电控动力转向系统、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理。
难点：四轮转向控制系统（4WS）车的转向特性、转向角比例控制及横摆角速度比例控制系统的组成、控制状态和控制逻辑。
四、教学基本方法和教学过程
此内容采用理实一体化教学方法，对动力转向系统的结构与工作原理内容的授课采用先理论后实践的方法。
五、作业
1．液压式电控动力转向系统工作原理
2．电动式电控动力转向系统的结构与工作原理
3．四轮转向控制系统（4WS）车的转向特性
4．四轮转向控制系统转向角比例控制及横摆角速度比例控制系统的组成
第六章电控动力转向与四轮转向系统
第一节概述
一、对转向系统的要求
二、动力转向系统的分类
机械转向系统
按转向的能源不同
动力转向系统
传统动力转向系统：设计缺陷
按控制方式不同
电子控制转向系统：EPS
三、传统动力转向系统的结构与工作原理
1. 传统液压动力转向系统
传统液压动力转向系统的组成，如图7-1所示。Array
⑴转向液压泵
⑵转向动力缸
⑶转向控制阀
2.传统液压动力转向系统结构形式
分开式——转向器、转向动力缸和转向控制阀三者分开布置
半分开式——是将转向动力缸和转向控制阀组合制成整体
整体式——将转向控制阀、转向动力缸和机械转向器三者组合成一个
整体
⑵整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同可分为：
滑阀式
瓣阀式
转阀式
3.整体式液压动力转向系统的结构和工作原理
⑴整体滑阀式液压动力转向系统
液压动力转向系统的组成如图7-3所示。
◆汽车直线行驶时的工作状态，如图7-3所示。
汽车直线行驶时转向盘处于中间位置不动。转向蜗杆轴在反作用弹簧的作用下,转向位置相对于外壳是固定不动的,转向控制阀的滑阀柱塞相对于阀体处于中间位置。由转向液压泵输给转向控制阀的高压油液直接流回到储油箱中,转向动力缸左、右油室中的油压相等,因此动力转向机构处于不工作状态。
整体滑阀式转向控制阀的结构如图7-4所示。
◆汽车右转弯时的工作状态如图7-5所示。
在这个转向过程中,前轮偏转的角度和速度是与转向盘转动的角度和速度成正比例变化的。并且能够正确地偏转到所需要的位置。
◆汽车左转弯时的工作状态：
汽车向左转弯时,转向盘向左转动,转向控制阀进行类似向右转向的动作,只是各动作方向相反。
◆转向“路感”的产生：
整体滑阀式液压动力转向系统也会产生转向“路感”。
⑵整体瓣阀式液压动力转向系统结构
整体瓣阀式液压动力转向系统的结构如图7-6所示。
整体瓣阀式液压动力转向系统主要由壳体、机械转向器、动力缸活塞(与齿条做成一体)、扭力杆、第一和第二瓣阀等组成。
◆汽车直线行驶时的工作状态如图7-7所示。
◆汽车右转弯时的工作状态如图7-9所示。
◆汽车左转弯时的工作状态：
⑶整体转阀式液压动力转向系统
整体转阀式液压动力转向系统结构如图7-10所示。
◆转阀式转向控制阀的结构与工作原理
◆汽车行驶时转阀式转向控制阀的工作状态：
第二节液压式电控动力转向系统
流量控制式
根据控制方式不同分为反力控制式
阀灵敏度控制式
一、流量控制式EPS
根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。
1.丰田凌志轿车电控动力转向系统
2. 日产蓝鸟轿车电控动力转向系统
结构特点：在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流量控制阀。
二、反力控制式
根据车速大小控制反力室油压，从而改变输入输出增益幅度以控制转向力。
1. 系统组成与工作原理
系统组成与工作原理如图7-24所示。
转向控制阀——具有油压反力室
分流阀——分流控制阀和电磁阀的油液
电磁阀——将油压反力室一侧的油压流回储油箱组成转向动力缸
转向液压泵
储油箱
车速传感器
电控单元——根据车速控制电磁阀开口面积
2．反力控制式动力转向系统实例
丰田马克Ⅱ型电控动力转向系统的结构如图7-25所示。
三、阀灵敏度控制式EPS
根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压。
第三节电动式电控动力转向系统
电动式电控动力转向系统——直接依靠电动机提供辅助转矩的电动主力式转向系统。
一、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理
基本原理：操纵转向盘时扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压信号，由此检测出操纵力大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机电流，形成适当转向助力。
1．扭矩传感器——测量转向盘与转向器之间的相对转矩作为电动助力的依据之一。
2．电动机、离合器、减速机
⑴直流电动机正反转控制电路如图7-36所示。
⑵电磁离合器工作原理如图7-37所示。
⑶减速机构组成如图7-38所示。
二、电动式电控动力转向系统的控制
１．控制电路框图如图7-39所示。
2．故障诊断与安全保护
第四节四轮转向控制系统（4WS）
一、4WS的转向特性
1. 4WS低速时的转向特性
4WS低速时的转向特性如图7-40所示。
2．4WS中高速时的转向特性
4WS中高速时的转向特性如图7-41所示。
二、转向角比例控制——使转向方向的偏离足够小
1．系统组成
⑴转向枢轴
⑵4WS转换器
2．控制逻辑
⑴转向角控制
⑵2WS选择控制
⑶安全性控制
三、横摆角速度比例控制
1．系统组成
⑴前轮转向操纵机构
⑵后轮转向操纵机构
2．控制状态
⑴大转向角控制（机械控制）
⑵小转向角控制（电子式控制）
3．控制逻辑
⑴车体侧滑角的零控制
⑵受侧向风干扰时的控制
⑶ABS工作时的控制
越野车转向系统的设计
毕业设计 题目：越野车转向系统设计与优化学生姓名： 学号： 专业: 年级: 指导老师: 完成日期:
目录 第一章电动转向系统的来源及发展趋势 (1) 第二章转向系统方案的分析 (3) 1.工作原理的分析 (3) 2. 转向系统机械部分工作条件 (3) 3.转向系统关键部件的分析 (4) 4.转向器的功用及类型 (5) 5.转向系统的结构类型 (5) 6.转向传动机构的功用和类型 (7) 第三章转向系统的主要性能参数 (8) 1. 转向系的效率 (8) 2. 转向系统传动比的组成 (8) 3. 转向系统的力传动比与角传动比的关系 (8) 4. 传动系统传动比的计算 (9) 5. 转向器的啮合特征 (10) 6. 转向盘的自由行程 (11) 第四章转向系统的设计与计算 (12) 1. 转向轮侧偏角的计算（以下图为例） (12) 2. 转向器参数的选取 (12) 3. 动力转向机构的设计 (12) 4. 转向梯形的计算和设计 (14)
第五章结论 (16) 谢辞 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)
转向系统设计与优化 摘要 汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。因此需要对转向系统进行优化，从而使汽车操作起来更加方便、安全。本次设计是EPS电动转向系统，即电动助力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。 关键词：机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单元。
电控动力转向系统(EHPS)介绍
电控动力转向系统（EHPS）介绍 汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。随着道路条件的不断改善，汽车速度的不断提高，对转向系统操纵的安全性与舒适性提出了更高的要求。动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。但是，从易于驾驶和安全性方面考虑，理想的操纵状态是低速时转向始终应当轻快，而在高速时要有适当的手感并且运行平稳，因此，对于传统的液压动力转向器，其固定的放大倍率成为动力转向系统的主要缺点，往往是满足了低速转向轻便的要求便无法满足高速转向时要求的手感，或者满足了高速转向时有良好的手感但低速时又不免转向沉重。 人满意的程度。 向系统（液压式EPS
式电子控制动力转向系统（电动式EPS）。EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。电动式EPS则是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速信号，控制电机输出扭矩。电动机的输出扭矩经由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 EHPS从控制方式可以分为以下几种类型： 其中，第（1）种和第（2）种类型是EHPS发展初期的控制方式，主要的控制目标都是将系统中的动力泄荷掉一部分以实现高速时减小助力，但这样做的弊病就是浪费了动力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯反应迟钝的缺点，需要安装特别装置才能解决，现在已很少采用。第（3）种油压反馈控制式现在使用的比较普遍，其根据车速传感器，控制反力室油压，改变压力油的输入、输出的增益幅度以控制操舵力。操舵力的变化量，按照控制的反馈压力，在油压反馈机构的容量范围内可任意给出，急转弯也没问题，但是其结构复杂，各部分的加工精度要求较高，价格也较高。第（4）种阀特性控制式是近几年开发的类型，是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控
1_发动机电控系统的组成
1 发动机电控系统的组成 电控燃油喷射系统由三个系统组成:燃油系统、进气系统和电控系统 1.1 燃油系统 燃油系统的功能向汽缸或进气管喷射燃烧时所需的燃油量燃油从燃油 箱内由电动汽油泵吸出,经汽油滤清器后,再由压力调节器加压,将压力调节到比进气管压力高出约https://www.360docs.net/doc/e310798547.html,pa(2.55kgf/cm2)压力,然后经输油管配送给喷油器和冷起动喷油器,喷油器根据电控单元https://www.360docs.net/doc/e310798547.html,CU 发来的脉冲信号,把适 量燃油喷射到气缸内如图2.1所示 1.2 进气系统 进气系统为发动机可燃混合气的形成提供必须的空气空气经过空气滤清器、空气流量计、节气门体、进气总管、进气岐管进入气缸节气门全闭,发动机在怠速工况下运行时,空气经旁通气道直接进入进气岐管 1.3 电控系统 电控系统电控单元根据传感器检测到的发动机运行工况和汽车运行工况 来确定喷油量及点火提前角,从而控制发动机在最佳工况下的运转与传统的化油器式发动机相比,电控发动机在结构和功能上均有了较大的改进主要有: (1)结构的层次性、复杂性从系统论的观点,电控发动机由有限个“元素”通过各种“联系”构成的多层次系统“联系”可分为:结构类、功能类、传感器测点类,各自均有一定的层次性,包括顶级即电控发动机本身,分系统级由电控系、冷却系、启动系、机械系等组成各类与各层次间既有各自独立的功能,又相互影响、相互牵制整个机体通过https://www.360docs.net/doc/e310798547.html,CU的控制来协调各子系统,完成发动机总体功能,各子系统的功能又由各自部件的功能相协调来实现的,各部件 的功能又需要通过各元件的协调来实现 (2)功能控制的集中性随着电子技术的飞速发展,电子控制单元采用了数字
电控动力转向系统(EHPS)介绍
电控动力转向系统（EHPS ）介绍 汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。 随着道路条件的不断改善，汽车速度的不断提高，对转向系统操纵的安全性与舒适性提出了更高的要求。动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。但是，从易于驾驶和安全性方面考虑，理想的操纵状态是低速时转向始终应当轻快，而在高速时要有适当的手感并且运行平稳，因此，对于传统的液压动力转向器，其固定的放大倍率成为动力转向系统的主要缺点，往往是满足了低速转向轻便的要求便无法满足高速转向时要求的手感，或者满足了高速转向时有良好的手感但低速时又不免转向沉重。 人满意的程度。电子控制动力转向系统(系统（液压式EPS ，又作
子控制动力转向系统（电动式EPS）。EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。电动式EPS 则是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速信号，控制电机输出扭矩。电动机的输出扭矩经由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 EHPS从控制方式可以分为以下几种类型： 其中，第（1）种和第（2）种类型是EHPS发展初期的控制方式，主要的控制目标都是将系统中的动力泄荷掉一部分以实现高速时减小助力，但这样做的弊病就是浪费了动力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯反应迟钝的缺点，需要安装特别装置才能解决，现在已很少采用。第（3）种油压反馈控制式现在使用的比较普遍，其根据车速传感器，控制反力室油压，改变压力油的输入、输出的增益幅度以控制操舵力。操舵力的变化量，按照控制的反馈压力，在油压反馈机构的容量范围内可任意给出，急转弯也没问题，但是其结构复杂，各部分的加工精度要求较高，价格也较高。第（4）种阀特性控制式是近几年开发的类型，是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）以控制油压的新方法。这种控制方式使来自油
电控动力转向系统
目录 汽车转向系统故障诊断与维修 (2) 摘要 (2) 绪论 (3) 1 概述 (4) 1.1 什么是汽车转向系统 (4) 1.2 汽车转向系统概述 (4) 1.3 转向系统简介及工作原理 (4) 2 汽车转向系统的故障诊断 (7) 2.1 机械转向系故障诊断 (7) 2.2 动力转向系故障诊断 (10) 2.3 转向系仪器检测 (13) 3对汽车转向系统的故障进行维修 (16) 3.1机械转向系的维修 (16) 3.2动力转向系的维修 (19) 4结论 (22) 谢辞 (23) 参考文献 (24)
汽车电控动力转向系统故障诊断与维修 摘要 本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学容。 关键词：汽车转向系统，工作原理，故障，维修。
绪论 汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。起作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此，转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性。
1 概述 1.1什么是汽车转向系统 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。 1.2汽车转向系统概述 汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。 汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。 机械转向系统：完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。 动力转向系统：借助动力来操纵的转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 1.3转向系统简介及工作原理 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成（如图1-1）。
电控助力转向系统
图3-17 与齿轮齿条式转向器配用的动力转向系 1-车速表；2-电控装置；3-储油罐；4-油泵； 5-齿轮齿条式转向器；6-传感器 助力转向系统 第一节 机械转向系统 一、特点 机械转向系很难满足高速轿车转向时既要灵敏又要操纵省力的要求，并且重型载货车及越野车，由于前桥负荷较大，行驶条件较差，机械转向系也满足不了操纵轻便和行车安全的要求。因此，为了减轻驾驶员的疲劳程度，增加驾驶舒适性，保证行车安全，在一些车型中加装了转向加力装置。转向加力装置以发动机输出的动力为能源，在转向时，只有一小部分是驾驶员的体能，大部分是发动机提供的液压能或气压能及电机提供的电能。由于液压系统工作压力高，固其部件尺寸小，并且工作时无噪音，工作滞后时间短，还能吸收来自不平路面的冲击，因此在各类车上液压转向加 力装置广泛应用。 二、工作过程 当汽车直线行驶时，转向控制阀使 得转向动力缸活塞两侧都和低压油路 及转向油罐相通，压力相等，转向动力 缸不动，油泵空转，油液处于低压流动 状态。当驾驶员转动方向盘，通过机械 转向器使流量控制阀处于某一工作位置， 此时，转向动力缸活塞一侧与回油管隔 绝，与油泵相通，压力升高(由于地面转向阻力通过转向传动机构传到动力缸的推杆和活塞上形成较大的油泵输出阻力)；另一侧仍然与回油管路相通，压力较低，转向动力缸活塞移动，产生推力。转向盘停止转动后，转向控制阀回到中立位置，动力缸停止工作。由于无论汽车是否处于转向状态，液压系统管路中的油液总是在流动，压力较低，只有在转向时才产生瞬时高压。 第二节 电液控制助力转向系统 一、 系统组成
（一）转向助力油泵 车上使用的都是叶片泵，该泵的供油量为15cm3/每转。系统最大工作压力为125bar。（二）转向机 主要由齿条、小齿轮和支承机构、活塞、转动滑 阀构成。齿条的齿部是采用不同的模数和压力角来制 造的，这样就可在将方向盘的旋转运动转换成为齿条 的往复直线运动的过程中实现可变传动比。这种可变 传动比在转向角度较大时，可以提供更直接的反应。 转动滑阀内的扭杆通过一个万向节直接与转向柱轴直 接相连，扭杆的上端通过销子与转动滑阀刚性相连， 扭杆的下端用销子连在齿条小齿轮和导向衬套上。司 机做出的转向动作会在扭杆上产生作用力，于侧力时 发生的扭转是一样的。转动滑阀与扭杆一同相对于导 向衬套转动。这就会使得转动滑阀和导向衬套上的槽 和过渡孔的相对位置发生变化。因此某些机油道就打开，某些机油道就关闭，这取决于转动滑阀和导向衬套之间的转角变化。
汽车电控系统组成
汽车发动机电子控制系统(Engine Electronic Control System，简称EECS)通过电子控制手段对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行优化控制，使发动机工作在最佳工况，达到提高性能、安全、节能、降低废气排放的目的。汽车发动机电子控制系统主要包括： -燃油喷射控制； -点火系统控制； -怠速控制； -尾气排放控制； -进气控制； -增压控制； -失效保护； -后备系统； -诊断系统等功能。 另外，随着网络、集成控制技术的广泛应用，作为汽车控制主要单元的EMS系统通过CAN(Controllers Area Network)总线与其他控制系统，例如：安全系统(如ABS、牵引力电子稳定装置ESP (Electronic Stability Program))、底盘系统（如主动悬挂ABC(Active Body Control)）、巡航控制系统（Speed Control System或Cruse Control System）以及空调、防盗、音响等系统实现网络互联，实现信息共享并实施集成优化统一控制。 汽车发动机电子控制系统主要涉及以下技术内容： 一传感器 所谓的传感器,简单来说:就是能够感测到外在环境中物理状态变化的电子组件,而其中的物理变化,则包括速度、温度与电量等。最早的车用传感器是应用在感测引擎或是驱动系统的状态,包括:氧气、流体、温度、地压与电流等。要包括空气温度传感器、压力传感器、空气流量传感器、转速传感器、曲轴位置传感器、爆燃传感、节气门位置传感器等。 （一）．温度传感器 汽车用温度传感器主要用于检测发动机温度、吸入气体温度、冷却水温度、燃油温度以及催化温度等。温度传感器有热敏电阻式、线绕电阻式和热偶电阻式三种主要类型。这三种类型传感器各有特点，其应用场合也略有区别。 （二）．压力传感器 压力传感器主要用于检测气缸负压、大气压、涡轮发动机的升压比、气缸内压、油压等。吸气负压式传感器主要用于吸气压、负压、油压检测。汽车用压力传感器应用较多的有电容式、压阻式、差动变压器式(LVDT)、表面弹性波式(SAW)。 （三）．流量传感器 流量传感器主要用于发动机空气流量和燃料流量的测量。进气量是燃油喷射量计算的基本参数之一。空气流量传感器的功能：感知空气流量的大小，并转换成电信号传输给发动机的电子控制单元。空气流量的测量用于发动机控制系统确定燃烧条件、控制空燃比、起动、点火等。
专题讲解-电子控制液压助力转向系统
电子控制液压助力转向系统 为了提高汽车的操纵稳定性，可在动力转向系统中采用可变转向力控制机构。车速感应动力转向ＰＳ系统，是依靠车速控制所对应的转向力，通过驾驶员的操作，使车辆操纵性获得提高的系统。驾驶员所希望车辆在低速行驶区实现敏捷的运行和轻便的操舵力，而在高速行驶区能获得稳定性好的适当略重的操舵力。其控制方法有机械控制和电子控制两种，目前采用的控制方式见下表： １．流量控制式它是根据控制阀内产生的压力损失与供给流量平方成比例的关系，使流入PS的供给流量随车速上升而减小，达到既节省能量又可控制转向力的一种装置。 ２．动力缸旁通阀控制式PS它是在PS转向器上设置了连接动力缸两室的旁通阀和油路，伴随着车速的增加，扩大了旁通阀的节流面积，减小了动力缸内的工作压力而控制转向里的一种装置。 ３．油压反作用控制式PS它是在PS控制阀上设置油压反作用机构，由油压反作用阀随车速上升，使流入反作用室的油压增加，提高了反作用机构的刚性（等价弹性模数），进而直接控制转向力的一种装置。 ４．阀特性控制式PS阀特性控制式PS，是把阀的特性制成可以变化的，用来控制转向力的一种装置。 ５．电磁助力式PS是电磁助力式PS转向器，它将普通的转阀与一个双向电磁旋转助力器（微动电机）集成在一起，构成PS转向器有机的组成部分。 下面仅对电磁助力式PS转向器的关键部分进行介绍。
电子旋转助力器由静止和旋转两格部分构成。静止部分包括外部磁路（壳体２等）和励磁线圈３，励磁线圈３紧固在转向器壳体２上。旋转部分包括永磁体（图d-zx-35（a））和齿型组件图（d-zx-35（b））。永磁体a由３０个磁极构成的永久磁环７和塑料保持架８组成，并通过注塑连接在阀芯轴９上。齿型组件b由一个较大的内齿环５和一个较小的齿轮６组成。齿环５和齿轮６各有１５个轮齿，齿轮６套在齿环５的中心部位，二者齿顶相对，但错开半个轮齿，并且齿顶之间留有一定的间隙（见图d-zx-35（d）），齿环５和齿轮６用金属板４固结成一体（齿型磁回路），并固定在阀套１上。永磁体a插入齿型组件b的齿顶间的间隙中，而励磁线圈３位于齿型组件b的下方。图d-zx-35i 当驾驶员转动转向盘时，因扭杆１０产生角位移，使永磁体a与齿型组件b 之间既产生相对转动，又随转向盘一起旋转。当电子控制器感受车速信号并发出适合这一车速的电流指令时，电磁助力器的励磁线圈３接受这一电流后，按照电流的大小和方向，产生相应的磁通量，在磁力线通过齿型组间b时，齿顶端部出现了磁极（图d-zx-35（e，f）），这些磁极与永久齿环７的磁极相互作用，使永磁体a和齿型组件b之间的磁性作用力增加（加大扭杆刚性）或减小（减少扭杆刚性），从而改变了操作转向盘的转向力（增大或减少）。例如图d-zx-35（e）所示，该图是永久磁环７和齿型组件b的展示示意图。若励磁线圈３为右旋绕组，
电控动力转向与四轮转向系统习题
电控动力转向与四轮转向系统习题 一．填空题： 1．汽车转向系统可按转向的能源不同，分为和。2．动力转向系统按控制方式不同，可分为和。 3．电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为和。4．传统液压动力转向系统主要由、和。等组成。 5.整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可分为、和等几种结构形式。 6．根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为、和三种形式。 7．丰田凌志轿车电子控制动力转向系统主要有、 和等组成。。 8．电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和。 9．电动式动力转向系统基本上是由、 、和减速机组成。 10．液压式 EPS 是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了、车速传感器和。 二．选择题 1.整体式液压动力转向系统是将（）。 A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D．以上都不正确。 2．半分开式液压动力转向系统是将（）。 A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D．以上都不正确。 3．分开式液压动力转向系统是将（）。 A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 电控动力转向与四轮转向系统习题 2 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D．以上都不正确。 三．名词解释 1．机械转向系统： 2．动力转向系统 3．转向角比例控制： 四．判断并改错题 1．为了有更好的“路感”，要求在低速行驶时应有较大的转向力，在高速时有较小的转向力。（） 2．当动力转向系统发生故障或失效时，应保证通过人力能够进行转向操纵。（） 3.转向液压泵的作用是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸驱动转向车 轮。( )
电控动力转向系统的故障诊断与排除论文
引言 转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。液压助力系统HPS （Hydraulic Power Steering）是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一部分发动机能量提供汽车前进的动能，另外一部分则为液压系统提供动力。由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。 。 第一章电控动力转向系统的简要概述 电控动力转向系统(Electric Power System)用电能取代液压能，减少了发动机的能量消耗气该系统将转向控制器、转向油泵和储罐集成于一体，其特点是转向助力性能与转向速度和行车速度密切相关。速度越低，转向速度越高，助力性能越强。动力转向装置是现代汽车的重要装备之一。随着汽车电子技术的快速发展，研究成功了多种电控动力转向系统。该系统能在低速时减轻操舵力，以提高汽车操纵稳定性。当汽车由低速挡换入高速挡时，电控系统能够保证提供最优传动比稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的稳定性。目前奥迪A6豪华型轿车装备了这项技术。 1.1电控动力转向系统的组成 电控式电动助力转向系统(以下简称电动助力转向系统)，是在机械转向机构的基础上，增加信号传感器，电控ECU和转向助力机构。信号传感器包括转矩传感器、车速传感器及转向角传感器等。通过这几个传感器，获取作用在转向盘上的操纵力、转向角及汽车车速信号，从而为确定助力控制命令提供信息；电控ECU包括检测电路、微处理器、控制电路等。检测电路将传感器的信号进行整形放大后输入微处理器，然后微处理器计算出最优化的助力转矩。控制电路将来自微处理器的电流命令输送到电机驱动电路；转向助力机械包括助力电动机、电磁离合器及减速传动机械。助力电动机一般采用直流电动机，其电流大小由微处理器来控制，可根据不同的车速得到相应的助力特性。通过减速传动机构，将电动机的动力传给转向器。电磁离合器则作为安全装置确保系统在发生故障时，断开电动机与减速传动机构，中断动力传递，使系统
电控液压助力转向系统简介
电控液压助力转向(ECHPS)系统简介 ——反力控制式 反力控制式ECHPS系统是在传统液压助力转向 系统(HPS)的基础上增加一套反力控制装置而构成 的。该系统通过对转向控制阀的阀芯施加随车速而 变化的反作用力，使得转向操纵力矩必须克服施加 在阀芯上的反作用力而引起的转动阻力矩，才能使 阀芯和阀套产生相对转动而产生助力，见图1。目 前，产生反作用力的方式大都采用液压助力转向系 统中的液压力，也有通过电磁方式施加反作用力。 1．液压反力式ECHPS 系统 液压反力式ECHPS 系统是在传统HPS 系统的基础上增加一套液压反力装置而构成，见图2。液压反力装置由电磁阀和活塞等组成。活塞套在阀芯的上部，二者可轴向移动，但不能相对转动。活塞的下端及阀套的上端都加工有V 形槽，槽中放置有滚柱。活塞与转向器壳体上部形成反力腔，反力腔中装有弹簧。反力腔与转向器进油口的通道上安装有电磁阀，电磁阀受车速信号的控制。当车速较低时，电磁阀关死，反力装置不起作用。此时，系统的工作状态与传统HPS 系统相同。随着车速的提高，电磁阀逐渐开启，反作用腔中建立起一定的压力。此时，由于受弹簧力和液压力的共同作用，滚柱受到较大的轴向力，使得产生相同的阀芯和阀套间的相对转角所需的转向盘转矩较大，即转向助力减小。电磁阀开度越大，节流阻力越小，反作用腔中压力越高，产生相同的阀芯和阀套间的相对转角所需的转向盘转矩越大，转向助力越小。 由图2可知，在反作用腔与回油口的通道上安装有单向阀。当转动转向盘而使活塞相对阀芯向上运动时，反作用腔中压力进一步增加，此时单向阀开启，使反作用腔中压力不会超过设定值，也避免转向操纵过于沉重。 另外，反作用腔中的弹簧可提高转向盘中间位置路感。 图1 反力机构原理 1-阀芯；2-扭杆； 3-反力机构；4-阀套
汽车电控系统组成
汽车发动机电子控制系统 (Engine Electronic Control System ，简称 EECS) 通过电子控制手段对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行优化控制，使发动机工作在最佳工况，达到提高性能、安全、节能、降低废气排放的目的。汽车发动机电子控制系统主要包括：-燃油喷射控制； -点火系统控制； -怠速控制； -尾气排放控制； -进气控制； -增压控制； -失效保护； - 后备系统； -诊断系统等功能。 另外，随着网络、集成控制技术的广泛应用，作为汽车控制主要单元的 EMS 系统通过 CAN(Controllers Area Network) 总线与其他控制系统，例如：安全系统(如 ABS 、牵引力电 子稳定装置 ESP (Electronic Stability Program)) 、底盘系统(如主动悬挂 ABC(Active Body Control) )、巡航控制系统( Speed Control System 或 Cruse Control System )以及空 调、防盗、音响等系统实现网络互联，实现信息共享并实施集成优化统一控制。 汽车发动机电子控制系统主要涉及以下技术内容： 一传感器 所谓的传感器 ,简单来说 :就是能够感测到外在环境中物理状态变化的电子组件,而其中 的物理变化 ,则包括速度、温度与电量等。最早的车用传感器是应用在感测引擎或是驱动系统的状态 ,包括 :氧气、流体、温度、地压与电流等。要包括空气温度传感器、压力传感器、空气流量传感器、转速传感器、曲轴位置传感器、爆燃传感、节气门位置传感器等。 (一)．温度传感器 汽车用温度传感器主要用于检测发动机温度、吸入气体温度、冷却水温度、燃油温度以及催化温度等。温度传感器有热敏电阻式、线绕电阻式和热偶电阻式三种主要类型。这三种类型传感器各有特点，其应用场合也略有区别。 (二)．压力传感器 压力传感器主要用于检测气缸负压、大气压、涡轮发动机的升压比、气缸内压、油压等。吸气负压式传感器主要用于吸气压、负压、油压检测。汽车用压力传感器应用较多的有电容式、压阻式、差动变压器式 (LVDT) 、表面弹性波式 (SAW) 。
汽车电子控制系统由那些部分组成
汽车电子控制系统主要由传感器，控制单元和执行器三部分组成。根据控制功能不同，汽车电子控制系统可为动力性，经济与排放性，安全性，舒适性，操纵性，通过性和信息控制系统七种类型。根据汽车总体结构，汽车电子控制系统可分为发动机电子控制系统，底盘电子控制系统，车身电子控制系统和综合控制系统四大类。（1）汽车发动机电子控制系统。它主要包括；电子控制发动机燃油喷射系统（EFI）,空燃比反馈控制系统（AFC）, 怠速控制 系统（ISC）,断油控制系统，燃油蒸汽回收控制系统，排气再循环控制系统，加速踏板控制系统（EAF）,微机控制点火系统（MCI）, 发动机爆震控制系统（EDC），进气控制系统，增压控制系统和汽车巡航控制系统（CCS）第二代车载故障诊断系统（OBD-11）等。（2）汽车底盘电子控制系统。它主要包括；电子控制自动变速系统（ECT ,防抱死控制系统（ABS）,电子控制制动力分配系统（EBD，电子控制制动辅助系统（EBA,动态稳定控制系统（DSC，驱动防滑控制系统（ASR , 电子控制动力转向系统（EPS,电子控制悬架系
统（ECS ,轮胎气压控制系统（TPC , 等。 3）汽车车身电子控制系统。它主要包括；辅助防护安全气nan系统（SRS，安全带张紧控制系统（STTS，车辆保安系统（VESS, 中央门锁控制系统（CLCS，前照灯控制与清洗系统（HAW），刮水器与清洗器控制系统（WWCS），座椅调节系统（SAMS）。 （4）汽车综合控制系统。它主要包括；维修周期显示系统（LSID），液面与磨损监控系统（FWMS），车载计算机（OBC），车载电话（CPH），交通控制与通信系统（TCIS，信息显示系统（IDS），控制器区域网络系统（CAN），自动空调系统（ACS，雷达车距控制系统，倒车防撞报警系统（PWS,等。
电子液压助力转向系剖析
论文题目:电子液压助力转向系 统的检修方法 年级：10级汽车1班 院系：汽车工程系 学生姓名：杨凯杰 指导教师：李振兴 2013年6月
目录 摘要 (1) Abstract (2) 1.电子液压助力转向系统的概述 (3) 1.1.电子液压助力转向系统的组成 (3) 1.2.转向机的种类及其组成 (3) 1.3.电子液压助力转向系统的工作原理 (4) 1.4.电子液压助力转向系统的优缺点 (4) 2.电子液压助力转向系统的故障检修 (5) 2.1.转向时异响的故障原因及解决发法 (5) 2.2. 转向过重的原因及解决方法 (6) 2.3.无转向的故障原因及解决方法 (6) 2.4.方向盘回正过度 (6) 2.5.左右转向时轻重不同 (6) 2.6.方向盘不能自动回到中间位置 (7) 2.7.转向时转向盘瞬间转向力增大 (7) 3.现象实例 (7) 4.总结 (8) 参考文献 (9) 文献翻译 (10)
摘要 现今汽车技术迅猛的发展，人们对驾驶汽车的劳动强度越来在意。司机在曲折多弯的路面上行驶，会造成相当大的体力消耗，产生疲劳感。汽车的保有量也是越来越多，汽车行驶安全性也越来越受到重视，汽车转向系统正是汽车行驶时的重要操纵机构，道路上的车辆密集，这就要求汽车的转向不能太重，也不能过于灵敏，使汽车能够在不同的路况和不同的速度下，能够有一个相对来说比较适中的转向力，使得驾驶员和群众的安全得到保障。为了使转向更加轻便，在汽车上以广泛采用助力转向，主要有机械液压助力转向，电子液压助力转向，电子助力转向。液压助力转向系统已经在汽车中普遍使用。为了使汽车在不同的路况和速度下，能够产生相对适合的转向力，电子液压助力转向产生了。此报告主要是针对助力转向中的电子助力转向系统的结构以及一些常见故障的维修方法进行论述。此报告主要对以下几个故障进行论述:转向时异响，转向过重，无转向，方向盘回正过度，左右转向轻重不同，方向盘不能自动回到中间位置，转向时方向盘瞬间转向力增大。根据具体的故障原因来确定解决的方法。 关键字：电子液压助力,转向,维修
电控动力转向系统的故障诊断与排除
电控动力转向系统的故障诊断与排除 引言 转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向随着 上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。液压助力系统HPS （Hydraulic Power Steering）是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一部分发动机能量提供汽车前进的动能，另外一部分则为液压系统提供动力。由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转 向的轻便性和汽车运行的稳定性。 1 目录 第一章转向器的简要...................................................................................................................... 3 1.1 转向器定义..................................................... 3 1.2 转向器分类..................................................... 3 1.3 转向系统发展 (6) 第二章电控动力转向系统的故障的现象 (6) 2.1 转向系常见的故障部位 (6) 2.2 动力转向系故障的主要现象........................................ 6 第三章电控动力转向系统的故障对行驶性能的影响 (7) 第四章广州本田雅阁动力转向故障检测与分析 (11) 4.1 转向沉重 (11) 4.2 转向冲击或振动................................................. 12 转向不灵、 4.3 转向不灵、操纵不稳 (12) 4.4 转向回跳 (12) 4.5 转向噪声 (13)
电控系统组成
一、电控系统组成： ①电子控制单元（ECU）:ECU的功能：接收来自各种传感器的信息，经过快速地处理，运 算，分析和判断后，适时地输出控制指令，控制执行动作，借以控制发动机（主要由输入回路，A/D装换器，微型计算机和输出回路四部分组成） 基本功能：A给传感器提供标准电压，并接受传感器信号 B储存车型特征参数和运算中所需信息 C分析确定故障信息 D 向执行元件发出指令或输出故障信号 E自我修复 ②传感器 常见传感器及功用 1空气流量传感器测进气量 2进气管绝对压力传感器测气压 3曲轴位置和凸轮轴位置传感器点火正时控制 4冷却液温度传感器测冷却液温度 5 进气温度传感器给ECU提供进气温度信号，作为燃油喷射和点火正时控制的修正，调节信号 6节气门位置传感器提供进气量信号，控制喷量 7氧传感器提供氧含量信号 8爆震传感器检测发动机有无爆燃发生 ③执行器是发动机电控系统的执行元件，作用是接受电脑指令。完成某项功能，主要分为；电磁阀，继电器，进电器，功率晶体管，显示装置 二、发动机电控系统 1（EF）I电控燃油喷射系统 组成进气系统，燃油系统电控系统 功用在各种工况下对空燃比进行最优化控制 优点 A 精确控制喷油量，动力性，经济性，排放性 B进气阻力小，不需进气预热，充气效率高 C 多点喷射使各缸混合气分配均匀，排放降低。 D 喷油雾化，冷起动性好。 E 电子控制系统响应迅速，加减速灵敏性好 F 对空燃比反馈控制,排放更低。 2（ESA）电控点火系统组成主要由传感器，电脑ECU和点火执行器。 功能控制点火提前角，点火提前角点火时刻开始，活塞运动到上止点为止，曲轴转速和角度（10度左右） 点火提前角的控制：A 起动时将点火时刻固定在设定的初始点火提前角 B 怠速时根据DL信号，NE信号，A/C信号确定基本点火提前角 C 其他工况根据转速信号和负荷信号确定基本点火提前角增大
电子助力转向系统
电子助力转向系统 1方向盘2方向盘高度、伸缩调节柄3EPAS模块4助力电机5中间轴6转向横拉杆7转向器8万向节 EPS只有在转向时才工作，这减少了发动机的负荷从而达到了减少燃油消耗的目的。 该系统会根据不同的车速对转向助力大小进行调整。转向系统对传动系统造成的方向盘的震动反应并不明显。造成方向盘震动的原因可能包括两个方面：车轮或者刹车碟的不平衡；车辆发生侧滑。 与液压助力转向系统相比，使用更少的零部件。液压泵，胶管和储液罐都没有使用到。 环保：并不需要处理液压助力油，不会出现液压油泄漏而导致液压系统不能工作。 可以通过IDS对系统进行诊断。 在发动机熄火而车速较高的情况下，仍有助力； 在转向机内部故障的情况下预警功能. 多次转动到左/右止点位置，EPAS易陷入过热保护模式 直线行驶跑偏补偿功能 跑偏补偿功能起作用的条件 -车速大于60Km/h -扭矩传感器在正常工作范围之内 -可以检测到转向中心位置
整个修正过程大约只持续20到40分钟 如果以上条件有一个不能满足，跑偏补偿功能将失效。当重新满足条件后，将继续提供转向跑偏。 在转向中心位置学习完成后，车辆的行驶跑偏几乎都是由EPS系统纠正。直线行驶跑偏补偿功能只能在一定范围内进行调整。如果系统需要输入较大的扭矩才能实现跑偏补偿，系统将记录相应的故障代码，同时跑偏补偿功能将限制在最大允许值之内。 EPS模块内部有一个监测模块的温度传感器，当温度处于65°C-85°C，EPS电机提供的转向助力将持续减少；温度超过85°C时，将丧失助力功能。当方向盘连续多次转动到左/右止点位置时，EPAS容易陷入过热保护模式。在这模式下，峰值电流可以达到78A。 当EPS模块温度下降后，系统又将恢复到正常状态。 如果EPAS无法确定转向中心位置，则在一定的车速下转弯后，会丧失掉自动回位功能。 跑偏补偿值不设置，会导致系统一直尝试对车辆的跑偏进行补偿。 ●在极端情况下，EPS电机可能会达到非常高的温度。在维修之 前，维修人员需要稍等片刻再进行维修 ●整个EPAS系统在点火关闭后的70秒内仍处于工作状态，此 时严禁断开EPAS电源，以免模块损伤 ●EPAS系统为一总成不能单独更换。
汽底盘-第4章转向系教案
第四章汽车转向系 §4-1 汽车转向系概述 教学重点： 1．了解转向系的功用。 2．掌握转向系的类型。 3．了解转向系常用参数。 教学难点： 1．理解转向梯形作用。 2．转向系参数对转向系影响。 一、转向系的功用 汽车上用来改变汽车行驶方向的机构称为汽车转向系。 功用： 1．由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮（一般是前轮）的偏转角度实现汽车转向。 2．克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向。 二、转向系的类型 传统转向系可按转向能源的不同分为机械转向系、动力转向系、电动助力转向系、电控转向系。 1．机械转向系 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，又称人力转向系。（教材图4-1）2．动力转向系 动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。（教材图4-2） 3．电动助力转向系 电动助力转向系统的英文缩写叫“EPS”（Electrical Power Steering），它利用电动机产生的动力协助驾车者进行转向。（教材图4-3）。 4．电子控制转向系
电子控制转向系包括电子控制动力转向系和电子控制四轮转向系。 电子控制动力转向系旨在使车辆低速尤其是停放车辆时转向轻便，而当车速较高时，电子控制使系统的液压助力作用减弱，转向操纵力增加，使驾驶员在高速行驶时对转向盘有更好的控制。 四轮转向系具有以下优点： （1）转向能力快：车辆在高速行驶时以及在湿滑路面上的转向特性更加稳定和可控。 （2）转向响应快：在整个车速变化范围内，车辆对转向输入的响应更迅速、更准确。 （3）直线行驶稳定性好：在高速工况下车辆的直线行驶稳定性提高，路面不平度和侧风对车辆行驶稳定性影响减小。 （4）低速机动性好：低速时，后轮朝前轮偏转方向的反向偏驶，使车辆转弯半径大大减小，因而更容易操纵。 三、转向系参数 1．转向中心与转弯半径 转向中心：为了避免轮胎过快磨损，要求转向系能保证在汽车转向时，所有车轮均作纯滚动。显然，这只有在所有车轮的轴线都相交于一点时方能实现。此交点O称为转向中心（教材图4-4）。 即：内转向轮偏转角β大于外转向轮偏转角α，理想关系式应是 ctgα=ctgβ+B/L 式中：B——两侧主销轴线与地面相交点之间的距离，也称为轮距； L——汽车轴距。 转弯半径：由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离。 转弯半径愈小，则汽车转向所需场地就愈小。由图可知，在图示的理想情况下，最小转弯半径R MIN与αMAX的关系为 R =L/sinαMAX MIN 2．转向系角传动比 （1）转向器角传动比：转向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比 iω1，货车的约为16～32，轿车的约i ω1称为转向器角传动比。转向器角传动比
电动助力转向系统的研究设计 课程设计
电动助力转向系统的研究设计课程设计
河南科技大学 课程设计说明书
专业课程设计任务书 设计题目：电动助力转向系统的研究设计 一、设计目的 熟悉专业课程设计的相关规程、规定，了解电力系统，电网设计数学模型的基本建立方法和相关算法的计算机模拟，熟悉相关电力计算的内容，巩固已学习的相关专业课程内容，学习撰写工程设计说明书，对电力系统相关状态进行模拟，对电网设计相关参数计算机计算设计有初步的认识。 二、设计要求 （1）通过对相应文献的收集、分析以及总结，给出相应项目分析，建立数学模型。 （2）通过课题设计，掌握电力系统计算机算法设计的方法和设计步骤。 （3）学习按要求编写课程设计报告书，能正确阐述设计方法和计算结果。 （4）学生应抱着严谨认真的态度积极投入到课程设计过程中，认真查阅相应文献以及实现，给出个人分析、设计以及实现。 三、设计任务 （一）设计内容
1．了解蓄电动助力转向原理，PWM电机调速原理； 2．设计基于单片机的电动助力转向系统系统，包括软件和硬件； 3．利用protues软件对所设计系统进行仿真； 4．相关论文在学校图书馆中文数据库“万方数字化期刊”中查找。 （二）设计任务 1．建立相关算法、模型。 2．设计说明书，包括全部设计内容，对电力系统相关状态进行模拟。 3．总体方案图，仿真软件模拟波形图，计算相关参数。 四、设计时间安排 查找相关资料（2天）、确定总体方案，进行必要的计算。（1天）、对电力系统相关状态进行模拟，计算相关参数，（2天）、 使用（MATLAB）等相关软件进行电路图系统图设计与仿真。（2天）、撰写设计报告（2天）和答辩（1天）。 五、主要参考文献 [1] 电力工程基础 [2] 工厂供电，电力系统分析 [3] 相关设计仿真软件手册，如（MATLAB）等。