面向车联网的车载智能终端研究与实现
面向下一代车联网的V2X关键技术研究
面向下一代车联网的V2X关键技术研究陈漩;蔡子华【摘要】V2X是实现智能交通的关键途径.首先研究V2X的场景特征,总结出V2X的通信需求,进而对DSRC和LTE-V2X两种技术标准进行分析和对比,最后指出LTE-V2X的优化方向.【期刊名称】《广东通信技术》【年(卷),期】2018(038)004【总页数】4页(P22-25)【关键词】车联网;LTE-V2X;DSRC;网络协同;小站开关【作者】陈漩;蔡子华【作者单位】中睿通信规划设计有限公司无线网络设计院;中睿通信规划设计有限公司无线网络设计院【正文语种】中文1 引言V2X是车联网技术的关键环节以及智能交通系统的重要实现手段。
V表示Vehicle，X表示Everything，包括车辆Vehicle、道路设施Infrastructure、行人Pedestrian和网络Network等。
V2X通过车辆与车辆之间、车辆与道路设施之间、车辆与行人之间以及车辆与移动互联网之间的信息交互，使得车联网平台能够实时获取路况信息，并将外部环境的信息进行汇聚和分析后实时反馈到车载终端，为车辆的行驶提供智能决策依据，从而提高交通管理效率，降低安全事故概率，以及实现无人自动驾驶。
研究数据表明，我国的汽车产销量和保有量逐年快速增长，预计到2020年中国汽车保有量将达到2.5～2.9亿辆，到2030年将达到4.0～4.5亿辆。
而随着汽车市场的快速扩张以及交通安全形势的考验加剧，汽车的网联化、智能化、高度自动化势在必行，对车联网V2X的研究也成为当前业界关注的重点。
2 V2X的通信需求按照业务模式划分，V2X的应用可以划分为以下4类：V2V（Vehicle to Vehicle）通信，其核心是主动安全类服务，包括前车碰撞预警、紧急制动提醒、变道危险告警等，该类应用的服务优先级最高；V2P（Vehicle to Pedestrian）通信，主要是用于行人安全的预警；V2I（Vehicle to Infrastructure）通信，侧重于车与道路设施之间的通信，接收本地交通广播信息等；V2N（Vehicle to Network）通信，核心是智能控制类服务，包括线路规划、远程控制、动态地图下载等，该类应用的服务获取频率最高，如图1所示。
车联网中的数据安全技术研究
车联网中的数据安全技术研究一、前言随着车联网技术的快速发展，智能汽车已经成为了现实。
汽车不再只是一种交通工具，而是成为了一种智能终端，并且正在成为我们日常生活中不可或缺的一部分。
但是，随着联网汽车数量的增加，相关的数据安全问题也越来越引起人们的关注。
因此，本文将深入探究车联网中的数据安全技术，并对此做出详细的阐述。
二、数据安全的重要性作为数据的传输管道，车联网保证了车内外数据的自由交流。
车联网安全技术的保证，是相关业务和技术的基础、关键和首要前提。
车联网安全问题不仅涉及到车辆安全，还会涉及到网络、数据、用户等多个方面，与社会的经济发展、人们的生产生活息息相关。
因此，数据安全的信息在保证商业行为的诚信性、社会和谐与人类幸福等方面具有非常重要的意义。
三、车联网中的数据安全技术1. 加密技术加密技术是车联网中最为常见的数据安全技术之一，是用于保护数据传输过程中信息的机密性和完整性。
一个好的加密算法在不增加通讯负担的同时，可以大大提高数据传输的安全性。
目前加密技术的发展已经非常成熟，主要有DES，AES，RSA等多种加密算法。
这些加密算法已经被广泛应用于车联网数据的传输和存储中，并且也得到了广泛的应用。
2. 双因素验证技术双因素验证技术是确保车联网数据安全的重要保障。
双因素验证技术通常采用两个或者多个指标来验证用户的身份，如：使用口令和生物识别等信息来进行验证，以此确保身份凭证的真实性和完整性。
使用双重身份验证技术将比单一身份验证系统更加安全。
因为在多个指标都通过验证后才能获得特定权限，这种机制更加的安全可靠。
3. 以安全模块为基础的技术安全模块技术是现代信息安全技术中最为重要的技术之一，它可用于保护车联网系统中的数据在Transit和Stationary两个节点上的传输安全性，以此保证车联网环境中用户和设备的安全。
基于安全模块技术的车联网通信系统在数据传输时可以使用 Secure Socket Layer (SSL) 和Transport Layer Security (TLS)等安全协议来保证通讯双方之间数据传输的安全性。
车联网平台系统
车联网平台系统戎辉;王文扬;高夕冉【摘要】This paper introduces components of the internet of vehicle system, its terminal, background system, software applications and their functions.%介绍车联网平台系统的组成，阐述车载终端、后台系统以及软件应用等各部分功能。
【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2016(000)010【总页数】3页(P19-21)【关键词】车联网;车载T-BOX;后台系统;手机APP【作者】戎辉;王文扬;高夕冉【作者单位】中国汽车技术研究中心，天津 300300; 河北工业大学，天津300132;中国汽车技术研究中心，天津 300300;中国汽车技术研究中心，天津300300【正文语种】中文【中图分类】U463.6随着社会经济的发展和工业化进程的加快，很多国家进入了汽车化社会的时代，而汽车化社会带来的诸如交通阻塞、交通事故、能源消费和环境污染等社会问题正在日趋恶化。
在探索既维护汽车化社会，又缓解其所带来的问题的过程中，借助现代化科技改善交通状况，以达到“保障安全、提高效率、改善环境、节约能源”为目的的“智能交通系统”概念便逐步形成，而车联网正是实现智能交通的一个重要技术手段。
现有的车载系统技术存在很多的改进空间，无法满足日益增长的客观需求。
所以需要一个改进的车联网系统，来实现在网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，以及根据不同的功能需求，对所有车辆的运行状态进行有效监管和提供综合服务。
以车辆、服务平台作为终端，依托无线通信技术，通过实现车与路、车与车主、车主与车主、车主与第三方服务商的有效连接，从而为车辆提供多种服务（如远程起动车辆、打开空调、调整座椅等）以及对车辆的有效监控。
如图1所示，车联网平台系统主要包含3部分：车载终端T-BOX、后台系统及手机APP。
5G通信技术在车联网中的应用研究
5G通信技术在车联网中的应用研究目录一、内容描述 (2)1.1 背景与意义 (3)1.2 国内外研究现状 (4)1.3 研究内容与方法 (5)二、5G通信技术概述 (6)2.1 5G技术的特点 (8)2.2 5G网络架构 (8)2.3 5G关键技术 (9)三、车联网发展现状与趋势 (11)3.1 车联网的定义与发展历程 (12)3.2 车联网的应用场景 (13)3.3 车联网的发展趋势 (15)四、5G通信技术在车联网中的应用模式 (16)4.1 基于5G的V2X通信 (17)4.2 边缘计算在车联网中的应用 (18)4.3 AI技术在车联网中的应用 (19)五、5G通信技术在车联网中的挑战与解决方案 (21)5.1 安全性问题 (22)5.2 通信延迟问题 (23)5.3 资源管理问题 (24)5.4 解决方案 (26)六、案例分析 (27)6.1 5G通信技术在智能交通中的应用 (28)6.2 5G通信技术在自动驾驶中的应用 (30)6.3 5G通信技术在车联网中的其他应用 (31)七、未来展望 (32)7.1 5G+车联网的发展前景 (34)7.2 5G通信技术在车联网中的创新方向 (35)7.3 对未来车联网产业的建议 (36)八、结论 (37)8.1 研究成果总结 (38)8.2 研究不足与展望 (39)一、内容描述随着科技的不断发展，5G通信技术已经逐渐成为现代通信领域的核心技术之一。
5G技术以其高速率、低时延、大连接等特性，为各行各业带来了前所未有的变革。
车联网作为物联网的重要分支，通过车载信息系统的互联互通，实现车与车、车与基础设施、车与行人的全面互联，从而提升道路交通效率、安全性和舒适性。
在这样的背景下，5G通信技术在车联网中的应用研究显得尤为重要。
本文旨在探讨5G技术在车联网中的具体应用场景、技术挑战以及未来发展趋势。
通过对现有案例的分析和技术原理的阐述，本文将揭示5G技术在车联网中的重要作用和广阔前景。
车联网技术发展探究
车联网技术发展探究摘要：本文主要从车联网的发展目标及关键模块分析两个方面对车联网技术发展做了简单探究，车联网发展主要目标是要实现静动态导航结合与车辆状态监测，并为车辆的防盗及养护提供一定帮助。
车载终端、服务云端和无线通信网络作为车联网体系结构中的三个重要部分，协同工作实现车联网功能。
关键词：车联网；动态导航；车载智能终端；云服务端中图分类号：tp391.44 文献标识码：a 文章编号：1007-9599 （2013） 03-0000-021 引言车联网作为智能交通发展的一部分，着重于解决三个方面的问题：缓解交通拥挤、减少交通事故、改善交通环境。
车联网系统为用户提供实时有效的信息服务，便于用户选择交通顺畅的路径行驶，有效避免道路高峰拥塞情况，提高行车效率，同时利用后台数据处理能够实时监测道路交通事故情况，迅速通报从而使事故现场得到迅速清理，实现道路资源的高效率使用[1]；智能交通系统将会提前对危险的预知和加快反应速度，从而在一定程度上增加交通的安全性，将事故损失率降至最低；车联网不仅高效、便利，还是绿色交通，车联网的辅助驾驶，路径优化，将在很大程度上减少能源的使用量和碳污染的排放量，为节能减排做贡献。
2 车联网发展目标车联网发展的目标是要实现动态与静态的双导航系统、提供车辆定位及监测功能，同时提供紧急救援与车辆养护。
（1）静态导航与动态导航结合。
实现两种导航功能：一是通过车载终端内的电子地图实现终端导航，称作静态导航，事先将下载好的地图数据库存入车载终端内，此方式不需要连网便可实现导航；二是通过信息通信由后台完成实时动态导航功能，后台结合电子地图信息，以及所有车辆提供的gps信息，分析出道路车辆的分布情况，根据地图信息及车辆分布情况动态地位用户提供导航线路，此方式需要车辆与后台的实时通信。
（2）失窃定位援助。
通过内置定位装置锁定被盗车辆位置，将相关信息提供给数据处理后台，实现失窃车辆定位援助，该功能可以根据gps定位信息实时查看车辆的当前位置，方便实现失窃车辆的定位。
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景【摘要】智能网联汽车技术是指基于人工智能和互联网技术的汽车智能化和互联化发展趋势，其重要性在于提高驾驶安全性和舒适性，减少交通事故，改善交通效率。
本文旨在探讨智能网联汽车技术的发展现状及前景。
在分析了智能网联汽车技术在自动驾驶、车联网、智能交通管理等领域的应用情况，讨论了其优势和挑战，预测了未来发展趋势和前景。
结论部分指出智能网联汽车技术已取得重要进展，将深刻改变人们的出行方式，有着广阔的发展前景。
智能网联汽车技术的发展对于推动交通行业的现代化和智能化发展具有重要意义，值得关注和研究。
【关键词】智能网联汽车技术、发展现状、应用领域、优势、挑战、未来发展趋势、前景预测、重要进展、出行方式、发展前景。
1. 引言1.1 定义智能网联汽车技术智能网联汽车技术是指利用先进的信息技术，实现汽车之间、汽车与道路基础设施之间以及汽车与云端数据中心之间的高度互联，从而实现车辆之间的智能交流与协同，提升汽车的智能化、自动化和互联化水平。
智能网联汽车技术通过感知、识别、决策和控制等关键技术，实现车辆之间、车辆与环境之间的信息交互和智能化处理，从而实现车辆的智能化驾驶、安全行驶和高效出行。
智能网联汽车技术将车辆转变为具有智能感知和决策能力的“移动智能终端”，不仅可以实现自动驾驶、自动停车等功能，还可以实现车辆之间的信息共享、协同行驶和智能管理。
智能网联汽车技术还可以通过与智能城市、智能交通系统等领域进行深度融合，实现智能出行、智能交通管理、智慧城市建设等目标。
智能网联汽车技术是一种融合先进信息技术与汽车技术的创新型技术，具有较高的智能化、自动化和互联化水平，将对未来的汽车行业和交通行业带来深刻的变革和发展。
1.2 智能网联汽车技术的重要性智能网联汽车技术的重要性在当前社会日益凸显。
随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，智能网联汽车技术已经成为汽车行业的发展趋势。
智能网联汽车技术可以大大提升交通运输的效率和安全性，减少交通事故的发生率，缓解交通拥堵问题，降低能源消耗和环境污染，提升驾驶员的驾驶体验，改善出行舒适度等诸多方面。
华为5G C-V2X车联网解决方案
【平台直播】华为5G+C-V2X车联网解决方案缪军海华为C-V2X与车路协同领域总经理Security Level:华为是谁：全球领先的ICT基础设施和智能终端提供商华为致力于把数字世界带入每个人、每个家庭、每个组织，构建万物互联的智能世界我们在通信网络、IT 、智能终端和云服务等领域为客户提供有竞争力、安全可信赖的产品、解决方案与服务，与生态伙伴开放合作，持续为客户创造价值，释放个人潜能，丰富家庭生活，激发组织创新。
华为坚持围绕客户需求持续创新，加大基础研究投入，厚积薄发，推动世界进步。
研发员工8万世界500强排名61国家和地区170+品牌排名68员工19万万物互联、万物智能、万物感知重构人们的出行体验车智能网联成为趋势马车汽车智能网联汽车路从无标识走向智能网联没有标识物理标识数字标识我们早已走过了第一阶段，正在第二阶段的结尾，推开第三阶段的大门出行的驱动，交通进入数字化转型爆发期数字化水平高低起步期爆发期引领期医疗交通OTT媒资银行零售农牧业建筑油气电力汽车机械食品饮料矿业与钢铁通信教育车联网是使能汽车交通行业的数字化转型的基础实现车路协同实现道路基础设施数字化化工智慧出行20%80%30%事故降低碳排放减少效率提升工信部2025目标交通领域是数字化程度比较低的领域，即将面临大规模的产业变革，公路交通需要紧跟汽车智能化节奏车侧驱动：新四化引领汽车新时代，智能网联成就未来出行A utonomous基于大数据的AI ，最终实现自动驾驶C onnected车、路、网、人、环境全连接S hared车辆将成为社会化出行服务工具E lectric绿色环保出行网联化电动化自动化共享化智能交通未来出行由单车信息服务逐步向V2X 、ITS 业务演进，将车、路、网及周边环境数据的紧密结合，提高交通资源利用效率，提供更安全、更经济、更便利的出行服务。
聪明的车呼唤智慧的路，共同营造未来智慧大交通自动驾驶技术的发展要求道路进行智能网联数字化转型2015199520252020高无自动驾驶•辅助驾驶•ADAS•部分自动驾驶（人工为主）•自适应巡航、车道保持•特定道路/条件下的自动驾驶、自动停车自动驾驶分级（NHTSA)Level 0Level 1Level 2Level 320052030•全天候、全道路的自动驾驶Level 4NHTSA: National Highway Traffic Safety Administration车路现在物理标识即将数字化网联标识未来智能、感知、网联路道路数字化转型路侧驱动：道路基础设施亟需数字化，构建车-路联网协同桥梁位移路面龟裂护栏损毁边坡塌方速度监控See through(I2V)前方弯道前方施工前方降雨前方限速立交桥位置十字路口自动驾驶车路协同卡车车路协同自动检测智慧的路+聪明的车，是智慧交通和自动驾驶的终极方向智能网联汽车发展路线图C-V2X产业化路径及时间表研究（2019）支持自动驾驶的智慧道路分级（高速公路+全封闭一级道路）网联决策控制网联协同感知辅助信息交互5G+C-V2X车联网包含移动网络和V2X路网，两个管道互补支持车路协同5G网络智能天线RSU摄像头雷达第一层：车载信息娱乐网主要承载：5G网络/4G网络第二层：交通基础设施数字化、智能化主要承载：V2X网络与4G/5G均可第三层：车路协同通信网主要承载：V2X网络V2N: 车到宏网4G/5G V2V: 车到车通信V2I: 车到基础设施（V2X路网）V2V: 车到人通信从车厂和用户视角看车联网对5G 和C-V2X 的需求5G 车联网/5G V2X = 5G eMBB+C-V2X5G 智能座舱交通信息车路交互V2X 协同感知，面向安全和便利的ADAS+V2X 协同控制和增值业务AVP 泊车，ToD ，绿波巡航OTA 系统升级高清地图下载和升级服务C-V2X 智能网联车载AR （导航，自驾分享）远程监控，远程驾驶车载高清视频eMBB+C-V2XBalong5000/5010 T-BoXC-V2X 车联网+ ADAS 驾驶相辅相成，极大提升交通安全+ADAS•长距雷达•中短距雷达•激光雷达•摄像头•超声波雷达C-V2XV2NV2IV2VV2PC-V2X 的优势•恶劣天气•信号灯识别•非视距通信•互联网96%事故预防45%15%36%自动驾驶需要单车智能+车路协同瞬时动态(红绿灯，事件)高度动态(人车实时状态)SL V2X自动驾驶车辆认证和高精地图下发服务是V2X 的重要承载受国家管制的静态高精地图的下发基于感知信息及时捕捉道路状态变化，为基础地图更新提供数据服务基于动态感知信息路侧实时生成T4数据，为安全辅助/自动驾驶提供第三方感知基于车辆签约服务提供差异化图层信息服务基于证书对自动驾驶车辆合法性认证并提供服务Map serverV2X 感知传感器感知高精地图切片半静态更新信息T2~T4基础信息C-V2X 网络的主要作用•下发高精地图：国家管理部门对V2X 运营商授权，下发区域高精地图•道路信息收集：基于V2X 及道路感知及时获取道路环境的变化信息，弥补基础信息更新不足问题；•动态数据生成：基于路侧计算能力提取关键信息，降低对车端处理能力的消耗；•动态信息播报：为道路车辆按需提供分级信息，弥补单车感知不足持续静态(基础地图)瞬时静态(交通标志路标)MBB构建车路协同全方位融合感知，使能自动驾驶三大典型场景智能车辆感知预测决策控制定位& 地图GPS+惯导Camera Radar LiDAR全时路侧感知交管信息实时分片高精地图融合高精定位全工况、无盲区的感知、地图信息实时的交管信息高可靠高精度的定位服务单车智能城市道路高速公路封闭园区C-V2X5G+V2X加速车路协同智能出行典型应用场景自动编队协同自动驾驶远程驾驶利用5G大带宽、低时延，保证现场高清视频实时传送利用5G大带宽、低时延，保证实时传送多传感器获取的大量数据在自动驾驶时代，利用5G大带宽、低时延，保证实时传送不同车辆多传感器获取的大量数据中国产业政策积极推动5G 和C-V2X ，凸显国家意志工信部交通部•未来5年交通数字化投资约1千亿•13个省市区（河北雄安新区、辽宁省、江苏省、浙江省、深圳市等）开展第一批建设试点工作，打造一批先行先试典型样板，并在全国范围内有序推广。
车联网终端简介演示
车联网终端经过特殊设计，具备抗震、防 水等特性，以适应车辆在各种恶劣环境下 的运行。
软件特性
操作系统
终端采用专为车载环境优化的 操作系统，确保系统稳定性和
高效性。
应用程序
终端支持运行多种车载应用程 序，如导航、语音助手、车载 娱乐等，提升驾驶体验和便捷 性。
数据安全
终端具备强大的数据安全保护 机制，保证用户数据不被泄露 和篡改。
车联网终端的分类
前装终端和后装终端
根据安装时间的不同，车联网终端可分为前装终端和后装终 端两种。前装终端是指在车辆生产过程中就安装好的终端， 后装终端是指在车辆售出后由车主自行安装的终端。
OBD终端和T-BOX终端
根据连接方式的不同，车联网终端可分为OBD终端和T-BOX 终端两种。OBD终端是通过车辆的OBD接口与车辆CAN总线 进行通信的终端，而T-BOX终端是通过车载网络接口与车辆 进行通信的终端。
更新和升级
终端支持远程在线更新和升级 ，及时修复漏洞并引入新功能
，保持系统持续进化。
通信技术
移动网络
车联网终端支持4G/5G等移动网络制 式，确保与互联网的高速稳定连接。
短距离通信
终端支持蓝牙、Wi-Fi等短距离通信 技术，实现与其他设备的数据传输和 互联。
V2X通信
终端支持车对车（V2V）、车对基础 设施（V2I）等V2X通信技术，实现 车辆间的信息共享和协同驾驶。
车联网终端简介演 示
目录
• 车联网终端概述 • 车联网终端技术特性 • 车联网终端应用场景 • 车联网终端发展趋势
01
CATALOGUE
车联网终端概述
车联网终端定义
车载设备
车联网终端是一种安装在车辆上 的电子设备，它可以接收和发送 无线信号，与其他车辆和基础设 施进行通信。