现代汽车底盘控制系统
现代汽车底盘控制系统(一)
近年电子技术在底盘控制系统的应用愈来愈普遍，电子系统的价值/成本预料上升至占整车的15%左右。在未来数期的《现代汽车》，本文将介绍现代底盘控制系统的关键控制系统，包括发展趋势、市场现况、主要功能、特点及基本工作原理。
除发动机控制外，近几年电子技术在底盘控制系统上的应用也得到飞跃式的发展。新技术的出现和应用主要具有以下几个目的:增强各种动力性能(包括牵引性、制动性和操纵和行使稳定性)、增强安全性、改进燃油经济性、提高舒适性、降低排放、保护环境。预计在最近几年里，电子系统的价值/成本将会上升到占整车的15%左右。
本文将分期介绍现代底盘控制系统的一些关键控制系统，在世界汽车领域里的发展趋势和市场情况、主要功能和特点，以及它们的一些基本工作原理。汽车稳定性控制系统的内容已经在本刊2002年12月/2003年1月号发表,这里不再重复。
电子底盘控制系统
从汽车动力学的角度出发，汽车的动力性能和主动安全性能主要是通过轮胎和路面的接触来实现的。电子底盘控制系统通过电子控制系统优化轮胎和路面之间的接触力大小和方向,大大地增强了包括安全性在内的各方面汽车性能。它能帮助驾驶员在各种路面上(尤其在不好的路面上)和紧急状况时，更容易控制汽车，从而降低了因驾驶员的误差造成车祸的因素。
汽车底盘控制系统包括多个子控制系统或功能:
?VSC(汽车稳定性控制系统)--其中包括ABS(电子防抱制动系统)、TC(牵引控制)系统和YSC(汽车横摆稳定性控制系统)
?EAS(电动助力转向系统)
?主动悬挂系统
?四轮转向系统
?自动行驶系统、自动碰撞报警或碰撞避免系统
?电线控制/操纵系统- 如电线制动系统、电线转向系统
?轮胎气压监测系统
在底盘控制系统的产品发展过程中，当前的设计趋势是使控制系统一体化，即将多个影响汽车动态性能的子控制系统进行联合、协调、指导、信息共享和性能优化，从而得到“一体式”的汽车控制系统。
设计和生产电子底盘控制系统中，具有挑战性的工作主要在于:(a)控制器(包括控制软件和硬件)的设计,(b)机电驱动器的设计,(c)汽车状态参数的估算。尽管如此，在汽车控制系统的开发上，目前具有以下几个很关键的技术条件，有助于电子底盘控制系统产品和市场的进一步发展：
?传感器：既可靠又便宜的新传感器在市场上的出现和应用；
?电子技术：微处理器内存和计算速度的迅速提高；
?液压控制阀：具有生产精度高、反应快、价格低的液压控制阀的能力；
?故障检测和故障安全：传感器和液压系统的自我故障检测能力，以及故障安全能力的发展和成熟；
?开发工具：RDS(快速开发系统)和汽车动力学的模拟能力。
电动助力转向系统
电动助力转向系统的优特点
工作原理
电动助力转向系统是由电子控制器控制助力驱动装置来实现助力的转向系统，助力驱动装置是电机。图2显示了电动助力转向最基本的工作原理：驾驶员的转向力矩通过转向齿轮和转向拉杆传到汽车的转向轮上。与此同时，驾驶员的转向力矩和车速通过传感器被送到助力转向系统的电子控制单元，电子控制单元再根据目前的工况和一定的设计要求计算出所需要的转向助力。所需的转向助力是通过控制输入到电机的电流来实现的。转向轮上最终得到的转向力矩是驾驶员转向力矩和转向助力的总和。
主要特点
?方向盘的转向特性、转向手感和汽车的稳定特性，可以通过软件来进行调节和优化，所以其功能显然优于传统液压助力系统；
?在低速时，电动系统提供较大的助力，助力程度随车速而逐渐降低，而传统的液压系统往往在高速时会趋于产生过度的助力；
?系统的重量比液压系统轻，结构更紧凑,因而安装弹性较大；
?一体式模块系统，便于总装厂装配，降低装配成本；
?提高燃油经济性约3%～5%。车辆90%以上的行驶过程不需要助力。电动助力转向(包括电动液压助力转向)系统只在需要时提供助力，不需要时不消耗发动机的功率，所以省能耗；
?是电线转向系统的前期产品；
?安全性、泊车及抗路面干涉性能好；
?有利于今后的一体式汽车动力控制系统；
?系统方面的特点：即使发动机熄火，电动助力转向系统还能照常工作，因此很适用于将来的电动汽车或电汽混合型车。另外，由于轻小型车只需要较小的动力来使前轮转向，所以这个系统很适用于这类型；
?汽车的加速性能-- 没有油泵，发动机输出功率增加；
?保修方便，降低保险成本-- 没有液压油漏的情况(除电动液压转向系统)；
?绿色环境-- 没有液压油(除电动液压转向系统)。
电动助力转向系统的种类
目前电动助力转向系统有两种基本形式：电动液压转向系统(EPHS - Electrically powered hydraulic steering)及电动助力转向系统(EPS - Electric power steering)。
将来的趋势是电线转向，在方向盘和转向轮之间没有机械连接,当然这种系统已不是纯粹的助力转向系统了。
电动液压转向系统（EPHS）
如图3a)，其油泵从发动机分开，用小电机驱动油泵，自动控制，只在需要时开动。这样，系统就大大地减少了寄生的功率损耗,可以省下传统液压转向系统能耗的85%，相当于省下整车油耗的3％~4％。其次，系统也省掉了传统液压转向系统中所需的皮带、皮带轮和其它与发动机的连接零部件，更易于安装。
电动助力转向系统（EPS）
不需油泵，而是由电机直接驱动得到自动控制，也是在需要时才开动。因此可省下液压系统和液压油。EPS可以节省传统液压转向系统能耗的90％，比电动液压系统多省出整车油耗的0.5%。
根据不同的安装位置，EPS还分有三种不同的类型：转向轴驱动(Column Drive)、转向齿轮驱动(pinion drive)、转向拉杆齿条驱动(rack drive)。
转向拉杆齿条驱动式电动助力转向系统，如图3b)，特点包括：
?助力直接作用在转向拉杆上，效率高，响应快；
?最大功率可达500W；
?在转向拉杆上产生的最大拉力，达7700N；
?对于中型以上的轿车，相对具有一定的市场渗透能力；
?可应用的汽车范围广泛；
?助力性能比较好；
?但相对成本较高。
转向轴驱动式电动助力转向系统，如图3c)，特点包括：
?动力单元(电机)的位置使之相对其它两种系统来说最容易放置。由于电机位置与驾驶室相邻，所以对工作环境温度不需特殊的要求；
?在发动机下面不需安装空间；
?最大输出功率一般在250到400W之间；
?最大输出力矩应达65Nm(在拉杆相当于7700N的拉力)；
?对于低成本的微小型轿车，相对具有较高的市场渗透能力；
?适用于小型和中型轿车。
转向齿轮驱动式电动助力转向系统，如图3d)，特点包括：
?对发动机下面的安装空间要求极小，同时也消除了对仪表板前面的空间要求；
?最大输出功率一般在250到400W之间；
?最大输出力矩应达65Nm(在拉杆相当于7700N的拉力)；
?对于小型轿车，相对会具有中等的市场渗透能力；
?适用于微型和中型轿车。
电动助力转向系统的市场和发展趋势
最近几年里，电动助力转向系统技术在中低档汽车的应用发展迅速，尤其在欧洲的中低档汽车市场中，愈来愈多大批量生产的小型汽车开始采用电动助力转向。例如Fiat Punto和Stilo、Renault Megane、Volkswagen Lupo，以及新的Mini、Honda S2000、Acura NSX、Honda Civic Si、Toyota Prius Hybrid等。在北美市场，Ford Range已经配备有电动助力转向。2002年下半年出产的Saturn Vue多功能车也装有电动助力转向。估计2003年上市的新车上装有电动助力转向比例达到10％左右。根据TRW汽车公司的预测，到2010年，每2到3辆车会有一辆装上电动助力转向系统，将取代传统的液压助力系统。
在电动助力转向系统的开发和生产，目前TRW汽车公司在世界上居于领先地位，也是第一家在欧洲市场提供电动液压助力转向的公司。2002年，该产品在欧洲市场的年销售额是9亿美元左右，该公司预计在2006年的年销售量将达10亿美元。
在电动助力转向技术和产品上，主要的开发和生产厂家还有德尔福(DELPHI)汽车公司，德国的ZF公司和博世(Robert Bosch)公司，以及德国的西门子(Siemens VDO)汽车公司、大陆(Continental AG)公司、日本的Koyo Seiko公司。
四轮/后轮转向系统
四轮转向系统即后轮转向系统，是用来辅助驾驶员打方向盘时的前轮转向功能。随着电子技术的
发展和电子控制技术在汽车底盘的广泛应用，加上人们对汽车主动安全性技术的重视，最近汽车工程领域已开始赋予四轮转向新的功能和含义，并对之提出了新的要求，即在动态控制下的后轮转向可以控制汽车的稳定性。
传统的简单四轮转向控制系统
早期传统的后轮转向系统设计，主要目的是为了改善汽车在拐弯和泊车时的机动性，当然也在一定程度上改进汽车的操纵稳定性。这类后轮转向是通过开路控制得到的。也就是说，后轮转向角只是前轮转向角和汽车速度的函数。其关系是固定的，不随汽车的实时响应而变化。
该系统的优点包括：
?系统成本低
?控制原理简单
?降低转弯半径-- 增强低速时的机动性
?改善汽车的操纵特性
?有拖车情况下，增进稳定性
最新的闭路四轮转向控制系统
在这种系统控制中，后轮所得到的转向角不仅是前轮转向角和汽车速度的函数，而且也随汽车的动态响应而变化，即它也是汽车动态参数(横摆角速度和/或侧向加速度)的函数。后轮可以根据特定要求，按照一定的控制法则，通过软件得到完全独立的控制。所以，汽车的动态响应和稳定性能够随时得到控制和优化。这种系统需要在后轴上安装位移传感器来测定后轮的转向角。基本控制原理如图4所示。
该系统的优点包括：
?后轮是完全独立于前轮，通过软件得到控制；
?改进汽车在所有车速下的操纵性；
?改进汽车在低速时的机动性-- 倒车、泊车；
?大大增强汽车在各种车速时的稳定性；
?具有随车速可调的转向增益；
?较强的抗干扰性；
?可以与现有的汽车稳定性控制系统一体化,进一步加强汽车稳定控制系统。
根据汽车的动态响应，通过控制汽车的后轮转向角，从而能够改善汽车的操纵性和控制它的侧向稳定性。此系统的这一功能特点愈来愈得到重视，而且正在通过与现有的汽车稳定性控制系统进行一体化,进一步加强对汽车稳定的控制。这是目前在这一技术领域刚刚兴起的发展趋势，也就是上面提到的“赋予四轮转向以新的功能和含义”。现在正在进行这一方面开发工作的公司，包括美国的TRW汽车公司和德尔福汽车公司。
ZA-UVSS-I型 移动式-车底安全检查系统
移动式-车底安全检查扫描系统 ZA-UVSS-I型
前言 近段时间以来，随着全国反恐形势的加强，各大机场、海关口岸、检查站加大了查违查危力度，特别是对车底安全这块，如车底藏人偷渡、偷逃、走私、藏爆等，严重影响了社会稳定与安全，原有车底检查设备已很难满足快速通道检查要求，我司自主研发生产的新一代CCD高清车底检查系统满足了快速车辆查危要求，大大减少检危人员投入，极大的提升了工作效率，经客户到厂考查、测试，受到机场、海关、检查站等大量用户的高度认可，便迅速将中安高科这一先进车底检查系统投入到现场实际查危工作中，深圳口岸、沈阳机场、山东、新疆多个检查站已先后采购我司新一代CCD车底检查系统设备，并已安装调试到位，为快速车辆通道查危保驾护航！
车底设备图片 车底安全检查系统主要检测各种车辆底部，能够快速准确的找出藏匿在车底的违禁物品和非法偷渡、走私人员，比传统车底检查镜更快更准确，大大提高了车辆安全检查的速度和准确度，减少人力资源的投入。
现场安装实体图
应用范围： 1、机场、监狱、海关等政府部门，及大型公共场合停车场出入口用于检查进出车辆是否有违禁物品。 2、大型活动、会展进出入口处对于车辆进行安全检查。 3、用于安检、防爆、部队车辆底部的安全检查。 一、系统软件： 1、采用黑白/彩色线阵CCD扫描技术动态方式成像； 2、扫描分辨率：≥2048线CCD / ≥4096线CCD 3、底盘存储或载入时间：﹤1秒； 4、车底图像显示方式：大幅面横向显示； 5、底盘图像存储格式：标准BMP图像格式或JPEG； 6、系统界面语言：可定制； 7、显示分辨率：适应各种显示分辨率； 8、车底图像数据传输接口：网络RJ45； 9、场景图像显示：≥1路； 10、图像检索功能检验：能按日期、时间、车牌号等信息检索以存储的车底及车牌图像。 11、车底图像分辨率：12000×6144 12、车底图像自动拍摄：当车辆以1-65km/h的速度通过车底扫描仪时，车辆经过之后，系统在1S内显示该图像，当车辆在车底扫描仪图像采集区域内静止一定时间后再继续通过车底扫描仪后，车底图像显示完整。
车辆安全生产检查和隐患排查治理制度
车辆安全生产检查和隐患排查治理制度 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
三和公司车辆安全隐患排查管理规定 为了加强公司车辆状况的监督管理，使公务车辆随时处于完好的状态，避免机械事故，确保行车安全，特制定本规定。 一、营运车辆状况及安全检查由公司分管领导负责牵头，会同部门安全员、具体负责实施。 二、营运车辆技术状况及安全检查，统一组织检查、各车驾驶员必须配合。 三、统一检查，分底盘、气路、电路检查和车容车貌、车窗及车内设施检查、修理质量抽查三大项。检查周期为每月检查一次。检查时由公司分管领导、部门安全员参加。 四、车辆检查的内容 1、制动系统、转向系统、底盘、气路、电路等项目 （1）制动总泵、制动分泵、制动连动装置销子及开口销是否齐全，手刹、断气刹工作是否正常有效。 （2）制动总泵、制动分泵及刹车管道是否漏气、漏油，固定是否牢固。 （3）方向机自由行程是否符合要求。 （4）轮胎螺栓、有无松旷或折断，是否磨损正常。 （5）电源线路布置及接头包扎是否规范，固定是否完好，线路是否老化，灯光是否齐全有效，各类仪表是否有效。 （6）车容车貌、车窗及车内设施检查。 （7）车门缓冲胶条是否完好，车门关闭（含驾驶门）是否正常。 （8）车身内外是否整洁，车辆是否有擦刮、掉漆痕迹，后视镜是否齐全。 （9）是否有灭火器，放置位置是否恰当，是否有效。 （10）修理质量抽查检查时由检查人员按车辆总数3%的比例，查近一个月的修车情况。 （11）检查返修率是否规定标准从隐患排查起，检查是否及时报修整改、是否超过整改期限。 （12）排查人员及驾驶员要认真填写并签字。 五、驾驶员自查及自查内容 驾驶员自查由驾驶员每天进行出车前、行车中、收车后的三检。交接班时应说明车况是否存在问题，有问题应及时汇报部门领导及安全员，做出整改方案。 1、检查方向机及转向是否正常，间隙是否适当。 2、检查脚刹、手刹是否正常，管路有无漏油现象。 3、检查轮胎、螺栓是否齐全，有无松动、轮胎气压是否正常。
汽车底盘基础知识概述(doc 9页)
汽车底盘基础知识概述(doc 9页)
复习 第一章汽车底盘概述 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。 汽车转向系的功用是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。 制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。 通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示汽车的驱动形式。 布置形式FR（货车）、FF（轿车）、RR（客车）、MR（赛车或超跑）、4WD、AWD 第二章离合器
机械式传动系主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。 离合器的功用 （1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。 离合器的类型 –摩擦式 ?干式 ?湿式–液力偶合–电磁离合 摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。 为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板的自由行程。离合器的工作原理 （1）接合状态 离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。 2）分离过程 踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分
最新车辆安全检查制度
车辆安全检查制度 车辆安全检查制度(一) 一、驾驶员的安全责任 1、驾驶员必须认真学习国家法律、法规，自觉遵守执行《中华人民共和国道路交通法》、《道路交通安全法》、《内蒙古自治区道路运输条例》等规章制度。 2、驾驶员要严格遵守交通法规，服从交通管理人员的指挥，务必做到安全驾驶、文明行车。 3、驾驶员要树立服务理念，保持良好的职业道德修养和服务态度，绝对服从单位调度，每次出车时都要做到主动、热情、耐心、周到、守时。 4、驾驶员要随时检查车辆*能，定期进行检查保养，对车辆存在的故障要早发现，早报告，早维修，保持车况良好，避免发生交通事故，保证派之即发，安全行驶。 二、安全管理规定 1、为了保证车辆的安全行驶，对车辆应坚持出车前、行驶中和返回后的“三段检查”，杜绝故障车上路行驶。 2、驾驶员要严格遵守交通法规和车辆安全技术操作规程，工作期间不得饮酒，严禁酒后驾车；未经批准不得私自出车，不准将车辆私自交于他人驾驶；要保持良好的精神状态，保证充足的休息，不得疲劳驾驶；严格遵守行车规则，不准超速行驶、不准
超载出车、不准带故障出车。 3、非出车期间车辆原则上停放在单位指定的停车位置，车辆外出要停放在有关部门规定的停车点，不得乱停乱放，停车后应关好车窗、锁好车门，防止车辆出现失窃或被损。 4、局内驾驶员以外的工作人员不得私自驾驶公务车辆，若遇特殊情况，确需驾驶公务车辆外出的，须经局长批准。 5、驾驶员应坚守工作岗位，按时出车，服从调度，上班时间要在办公室待岗，不得无故私自脱岗。 三、责任追究 1、车辆一旦发生事故，驾驶员应及时采取措施防止事故扩大，同时向办公室及交警、保险等有关部门报告，不得擅自处理，严禁逃逸。如自行处理或逃逸造成的一切后果由驾驶员承担全部责任。 2、驾驶员发生严重违反交通法规、酒后驾车、疲劳驾驶、超速行驶、超载行车、私自出车、私自将车辆交于他人驾驶等现象，造成交通安全责任事故的，一切责任由驾驶员承担。 3、由于驾驶员使用不当违反车辆安全技术操作规程或疏于检查、保养，导致车辆损坏或机件故障，其维修费用由驾驶员承担。 4、由于驾驶员对车辆保管不善或未按规定停放等，发生车辆或配件失窃、车辆损坏的，驾驶员负责全额赔偿。 5、局内驾驶员以外的工作人员私自驾驶公务车辆，造成交通事故或车辆损毁、失窃、发生故障等，一切责任由驾车人负责。
,汽车电控作业(底盘电子控制系统)
底盘电子控制系统 1.全电路控制系统 BBW是一种全新的制动模式， BBW是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动防撞系统（ACC）等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。 根据目前BBW的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压，从原来的12 V提高到42 V，提高电压可以有效地解决BBW的能源问题。 2.后轮转向系统 RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。 正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车在L2路面制动时，同系统相配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。 3汽车底盘的网络化技术 目前汽车上每个总成几乎是机械、电子和信息一体化装置。在系统中电子和信息
车辆安全检查制度
车辆安全检查制度 篇一：车辆安全检查制度范文 （一）驾驶员安全生产治理制度 1、驾驶员必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路运输条例》及有关交通安全治理的规章制度，安全驾车，并应遵守本公司其他相关的规章制度。 2、驾驶员须与公司签订劳动合同，并符合以下要求： （1）须持有合法的与驾驶车辆相符的驾驶执照； （2）年龄不超过60周岁； （3）取得道路运输治理部门颁发的物资运输驾驶员从业资格证； （4）经公司组织对其进行面试、理论和机械常识考核、道路驾驶技术测试合格。 3、驾驶员的治理、宣传、教育 （1）驾驶员应当树立良好的职业道德和敬业精神，为货主提供安全、及时、便捷的运输服务； （2）牢固树立驾驶员安全生产、安全驾驶的思想，做到不盲目开车、不违章开车、不疲劳开车、不酒后开车、不超载、不超速； （3）驾驶员应爱惜公司车辆，平常要注意车辆的保养，经常检查车辆的要紧机件。每月至少用半天时刻对自己所开车辆进行检修，确保车辆，以保持车辆的清洁。驾驶员发觉车辆有故障时要立即检修。可不能检修的，应立即报告治理人员，并提出具体的维修意见。未经批准，不许私自将车辆送厂维修； （4）驾驶员对自己所开车辆的各种证件的有效性应经常检查，出车时一定保证证件齐全，行车里程超过四小时的，须配备两名驾驶员，驾驶员连续驾驶不得超过4个小时； （5）定期对驾驶员进行安全教育、职业道德教育、业务知识和操作规程培训和考试，考试不合格的，不得上车； （6）聘用的驾驶员，须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》、《道路运输从业人员治理规定》，违反者给与相应的处罚。 （二）车辆安全生产治理制度 1、建立车辆技术档案，并对车辆的上户、年度检验、转籍、技术检测、维护保养进行登记，并到运输治理部门办理道路运输证件，随车携带方可上路运营。 2、为加强道路运输车辆治理，保持车辆技术状况良好，确保运行安全，爱护环境，落低运行消耗，提高运输质量，认真执行《道路运输车辆维护治理规定》，定期对车辆进行维护。车辆维护应贯彻"预防为主、强制维护"的原则，保持车容整洁,装备完好、及时发觉和消除故障、隐患,防止车辆损坏。日常维护由驾驶员负责执行，其作业中心内容是清洁、补给安全检视；定期二级维护，由具有资质的汽车修理厂完成，并出具竣工出厂合格证。 3、认真执行《汽车运输业车辆技术治理规定》，在规定时刻内，到符合国家相关规定的机动车综合性能检测机构进行检测评定等级，出具检测报告，每年定期到交通运输治理部门对运输车辆进行年度审验。 4、保持车辆良好技术状况，不擅自改装营运车辆，并配备各种有效的安全装置和设备，如灭火器、防滑链、防扩网、铁锹等；出车前，要对车辆的安全性能进行全方位的检查，发觉咨询题及时排除，不消除隐患不得出车；车辆在运行途中，驾驶员应主动做好车辆的自检自查，发觉咨询题及时解决，严禁超员、超载行驶，严禁客货混装，严禁超速行驶；车辆必须按规定位置停放，严禁在办公楼前、加油站、油库、生活区等危险地点乱停乱放。
底盘电子控制系统
底盘电子控制系统 底盘汽车电子控制系统包括电控自动变速器(ECAT)、防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR)、电子转向助力系统(EPS)、电控四轮驱动技术(4WD)、电子稳定程序(ESP)、自适应悬挂系统(ASS)、巡行控制系统(CCS)等。 1.电控自动变速器 一般来说，汽车驱动轮所需的转速和转矩，与发动机所能提供的转速和转矩有较大差别，因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机的动力传至驱动轮，以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要。此外，停车、倒车等也靠传动系统来实现，适时地协调发动机与传动系统的工作状况，充分地发挥动力传动系统的潜力，使其达到最佳的匹配，这是变速控制系统的根本任务。电控自动变速器(ECAT)可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地按照换挡特性改变变速比，从而实现变速器换挡的最佳控制，得到最佳挡位和最佳换挡时间。该装置具有传动效率高、低油耗、换挡舒适性好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统，己经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。 2.防抱死制动系统与驱动防滑系统 汽车防抱死制动系统(ABS)可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到最佳滑移率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死滑移、失去转向能力等不安全因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。它是在汽车安全上最有价值 的一项应用。 汽车制动防抱死系统的功能完善和扩展则是驱动防滑系统(ASR)，两系统有许多共同组件。该系统利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑，当打滑时，控制元件便通过制动或通过节气门降低转速，使之不再打滑。它实质上是一种速度调节器，可以在起步和弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与路
汽车底盘概述
汽车底盘概述 底盘是接受发动机的动力，使汽车运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。它包括传动系、行驶系、转向系和制动系四个组成部分： 1．传动系： 汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及它们之间的协调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地接合或彻底、迅速地分离。 传动系包括：离合器，变速器，传动轴，主减速器及差速器，半轴等部分。 2．行驶系： 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
行驶系包括：车架，车桥，车轮和悬架等部分。 3．转向系： 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动状态互相转换。 转向系包括：转向盘、转向传动轴，转向器，转向直拉杆，转向梯形，转向节等部分组成。l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减8.
机械转向器 4.制动系： 制动系是汽车装设的全部制动和减速系统的总称，其功能是使行驶中的汽车减 速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。 制动系包括：前后制动器，控制装置，供能装置和传动装置。 1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯
汽车底盘控制技术的研究
汽车底盘控制技术的研究 1 汽车底盘电子控制的理论基础和特征 汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员的意愿作相应的加速、减速和转向运动。由图1可见，驾驶员是通过汽车里的操纵元件(转向盘、油门和制动踏板)来表达其意向，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。汽车轮胎力的主要影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑动（转）率和车轮侧偏角。因此，汽车底盘控制的基本思路和原理就是在给定的路面附着系数和车轮法向力的情况下对车轮滑动(转)率和侧偏角进行适当的影响和控制，来间接调控轮胎的纵向力和侧向力，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性、机动性和舒适性。 汽车底盘的电子控制是一个多系统相互影响，相互作用的复杂系统工程，具有以下特征。 图1 驾驶员、轮胎力和汽车运动的相互关系 (1)不同的控制系统经常共用同一传感器、执行机构、甚至电子控制单元。如轮速传感器的信号几乎被所有。的底盘控制系统所使用。
(2)同一个控制目标可由不同的控制系统单独或者共同来控制。如汽车在离散型路面上制动时方向稳定性可通过ABS、ESP、AFS和RWS来控制。 (3)同一个控制系统可能会对多个变量同时进行控制，并且拥有多个执行机构。如TCS的控制变量有车轮的滑转率和车轮的角加速度，其执行机构有发动机节气门开度的调节器和轮缸里制动液压的调节装置。 (4)同一个控制变量同时受不同的控制系统所控制。如车轮滑动率同时受ABS和ESP的控制。 2 汽车底盘常见的电子控制系统 2．1 汽车制动和驱动的电子控制系统 2．1．1 汽车防抱死制动系统ABS(antilock brake system) 汽车在制动过程中，当车轮滑动率在30％左右时，制动力系数最大(见图2)。此时车轮能获得的地面制动力也最大。当制动力矩进一步增加，车轮滑动率将快速增大，制动力系数不但不再增大了，反而逐渐减小。显然，车轮滑动率在大于入时，制动力系数处于非稳定区域。因此希望将车轮滑动率控制在稳定区域里。从侧向力系数和滑动率的关系曲线可以看出，滑动率越小，侧向力系数越大。当车轮完全抱死时，其侧向力系数几乎为零，完全失去了承受侧向力的能力。当这种现象发生在前轮时，汽车失去转向能力；如果发生在后轮，汽车将发生后轴侧滑，失去稳定性。把滑动率保持在稳定区域里就是ABS的主要控制目标。
车辆安全检查制度
车辆安全检查制度 车辆安全检查制度（一） 一、驾驶员的安全责任 1、驾驶员必须认真学习国家法律、法规，自觉遵守执行《中华人民共和国道路交通法》、《道路交通安全法》、《内蒙古自治区道路运输条例》等规章制度。 2、驾驶员要严格遵守交通法规，服从交通管理人员的指挥，务必做到安全驾驶、文明行车。 3、驾驶员要树立服务理念，保持良好的职业道德修养和服务态度，绝对服从单位调度，每次出车时都要做到主动、热情、耐心、周到、守时。 4、驾驶员要随时检查车辆性能，定期进行检查保养，对车辆存在的故障要早发现，早报告，早维修，保持车况良好，避免发生交通事故，保证派之即发，安全行驶。 二、安全管理规定 1、为了保证车辆的安全行驶，对车辆应坚持出车前、行驶中和返回后的“三段检查”，杜绝故障车上路行驶。
2、驾驶员要严格遵守交通法规和车辆安全技术操作规程，工作期间不得饮酒，严禁酒后驾车；未经批准不得私自出车，不准将车辆私自交于他人驾驶；要保持良好的精神状态，保证充足的休息，不得疲劳驾驶；严格遵守行车规则，不准超速行驶、不准超载出车、不准带故障出车。 3、非出车期间车辆原则上停放在单位指定的停车位置，车辆外出要停放在有关部门规定的停车点，不得乱停乱放，停车后应关好车窗、锁好车门，防止车辆出现失窃或被损。 4、局内驾驶员以外的工作人员不得私自驾驶公务车辆，若遇特殊情况，确需驾驶公务车辆外出的，须经局长批准。 5、驾驶员应坚守工作岗位，按时出车，服从调度，上班时间要在办公室待岗，不得无故私自脱岗。 三、责任追究 1、车辆一旦发生事故，驾驶员应及时采取措施防止事故扩大，同时向办公室及交警、保险等有关部门报告，不得擅自处理，严禁逃逸。如自行处理或逃逸造成的一切后果由驾驶员承担全部责任。
汽车底盘基础知识概
复习 第一章汽车底盘概述 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。 汽车转向系的功用是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。 制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。 通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示汽车的驱动形式。 布置形式FR（货车）、FF（轿车）、RR（客车）、MR（赛车或超跑）、4WD、AWD 第二章离合器 机械式传动系主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。离合器的功用 （1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。 离合器的类型 –摩擦式 ?干式 ?湿式–液力偶合–电磁离合 摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。 为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板的自由行程。 离合器的工作原理 （1）接合状态 离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。 2）分离过程 踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动，分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动，使其在进一步压缩压紧弹簧的同时，解除对从动盘的压力。于是离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。 （3）接合过程 若要接合离合器，驾驶员应松开离合器踏板，控制操纵机构使分离轴承和分离叉向后移，压盘弹簧的张力迫使压盘和从动盘压向飞轮。发动机转矩再次作用在离合器从动盘摩擦面和带花键的毂上，从而驱动变速器的输入轴。 在离合器接合过程中，摩擦面间存在一定的打滑，直到离合器完全接合为止。 注意：膜片弹簧既可以作为压紧装置又可以作为分离机构。 第三章手动变速器 变速器的功用 1．实现变速变矩。2．必要时中断传动。利用变速器中的空档，中断动力传递，使发动机能够起动和怠速运转，满足汽车暂时停车或滑行的需要。3．由于内燃机是不能反向旋转的，利用变速器的倒档，实现汽车的倒向行驶，倒车。
车底盘智能扫描检测系统方案
车底盘智能扫描检测系统方案 1.系统概述 车底盘智能扫描检测系统是基于车牌为“身份”，自动检测车辆并对车辆底盘进行图像采集、显示、拼接、抓拍汇总、比对报警、自动环控为一体的车辆安检系统。该系统在车辆经过出入口时，通过车底盘线阵扫描成像系统对当前车辆进行底盘图像信息采集；在车辆通过后，将车底盘图片传输到主控台，并在系统软件管理平台界面进行显示，方便检查人员进行底盘异物识别。同时通过视频分析自动提取车辆车牌信息，然后将车辆车牌信息和车辆车底盘图片进行自动匹配并存档。能够有效防止车底盘藏匿炸弹、武器、生化危险品、危险人物出入重要场所；防止车底盘携带毒品、非法走私品乃至非法移民通过检查站。该系统由传统人工探测车底盘变为自动成像，可极大提高出入口通行效率，及更好地保障安全检查人员的生命健康安全。 车底盘智能扫描检测系统可以广泛使用在以下场所： 1）海关、边境的出入口； 2）监狱、看守所、政府机关、驻外使馆、军事基地、公安机关部门及银行库区等安全防范、反恐重点场所； 3）机场、车站、港口及码头等人员密集出入的场所； 4）高速公路出入口检查站； 5）大型、重要会议及活动场所出入口。 2.系统结构 车底盘智能检测系统由前端设备和后端平台两部分组成，前端设备进行数据采集和设备硬件控制，后端平台管理软件进行数据管理和应用。车底盘智能检测系统组成如下： 3.车底盘检测系统技术参数 车底底盘扫描成像系统软件参数： 1、采用彩色线阵CCD扫描技术动态方式成像 2、底盘成像显示时间：≤1秒 3、底盘存储或载入时间：≤1秒
4、车底图像分辨率：≥2048像素（2048*车底图像长度） 5、车底图像显示方式：大幅面横向彩色显示 6、底盘图像存储格式：标准JPEG图像格式 7、自动识别车牌，关联车底图片及多路监控图像 8、显示分辨率：自动适应各种显示分辨率 9、扩展功能：可扩展为联网及车底图像人工对比 10、场景图像显示记录：≥1路（可扩充多路） 11、自动统计当天车流量 车底图像采集、控制设备及环境适应性： 1、扫描方式：全自动、外部触发条件扫描方式 2、最大扫描速率：26kHz 3、检测车速：建议≤50km/h 最高适应80km/h 4、视场角度：~180度 6、检测车辆底盘高度：60-2000mm 7、检测车辆底盘宽度：≤4500mm 8、底盘图像数据传输距离：≤70 米 9、照明组件：6颗80W单体密封LED面光源；寿命≥60000h 10、成像及结构组件防护等级：IP68 11、系统供电：AC220V 12、结构设计：单体均采用圆形球面护罩设计、先进模块化免维护设计 13、安装面积：大约 1200(mm)*322(mm)**290(mm) 14、底盘成像设备多重密封设计：防水、防尘、防潮、防霜、防雾、抗碾压 15、环境温度：－35℃ - ＋60℃ 16、环境湿度：<90%RH 17、设备控制箱：系统I/O控制、交互式智能控制 18、车辆检测器：触发式高温导线、信号传输线缆长度标准为50m 19、图像数据接口：100/1000BaseT
车辆安全生产检查和隐患排查治理制度
三和公司车辆安全隐患排查管理规定 为了加强公司车辆状况的监督管理，使公务车辆随时处于完好的状态，避免机械事故，确保行车安全，特制定本规定。 一、营运车辆状况及安全检查由公司分管领导负责牵头，会同部门安全员、具体负责实施。 二、营运车辆技术状况及安全检查，统一组织检查、各车驾驶员必须配合。 三、统一检查，分底盘、气路、电路检查和车容车貌、车窗及车内设施检查、修理质量抽查三大项。检查周期为每月检查一次。检查时由公司分管领导、部门安全员参加。 四、车辆检查的内容 1、制动系统、转向系统、底盘、气路、电路等项目 （1）制动总泵、制动分泵、制动连动装置销子及开口销是否齐全，手刹、断气刹工作是否正常有效。 （2）制动总泵、制动分泵及刹车管道是否漏气、漏油，固定是否牢固。 （3）方向机自由行程是否符合要求。 （4）轮胎螺栓、有无松旷或折断，是否磨损正常。 （5）电源线路布置及接头包扎是否规范，固定是否完好，线路是否老化，灯光是否齐全有效，各类仪表是否有效。 （6）车容车貌、车窗及车内设施检查。 （7）车门缓冲胶条是否完好，车门关闭（含驾驶门）是否正常。 （8）车身内外是否整洁，车辆是否有擦刮、掉漆痕迹，后视镜是否齐全。 （9）是否有灭火器，放置位置是否恰当，是否有效。 （10）修理质量抽查检查时由检查人员按车辆总数3%的比例，查近一个月的修车情况。 （11）检查返修率是否规定标准从隐患排查起，检查是否及时报修整改、是否超过整改期限。 （12）排查人员及驾驶员要认真填写并签字。 五、驾驶员自查及自查内容 驾驶员自查由驾驶员每天进行出车前、行车中、收车后的三检。交接班时应说明车况是否存在问题，有问题应及时汇报部门领导及安全员，做出整改方案。 1、检查方向机及转向是否正常，间隙是否适当。 2、检查脚刹、手刹是否正常，管路有无漏油现象。 3、检查轮胎、螺栓是否齐全，有无松动、轮胎气压是否正常。 4、检查燃气（油）、润滑油、刹车油、冷却液、电解液是否足量，有无渗漏。 5、检查喇叭、灯光、雨刮器、后视镜以及牌照、头牌、腰牌、尾牌等是否齐全有效。 六、检查中发现问题的处理 对各类检查中查出的问题，能当场修复的应尽量当场修复，不能当场修复的视其情况，凡涉及行车安全或《道路交通安全法》规定不能上路的，必须立即停止运行并报修，其它问题由驾驶员当日内收车后回厂修复。 七、检查的安排、考核及要求 1、公司检查的协调安排，由营运生产部负责，考核由公司分管领导负责。 2、对总站检查的考核，由营运生产部牵头，会同相关部门负责。 3、对驾驶员每日检查的考核，由各总站负责，公司季度检查时抽查。 4、公司参检部门（单位）及各总站，带队检查时应尽职尽责，做到站不漏线，线不漏车，车不漏项。不得走过场，敷衍了事。如因带队检查后一定期限内发生机械事故，公
车辆安全检查
车辆安全检查 一、出车前安全检查 1．驾驶室内的检查 1）发动机运转状态下，观察各仪表工作是否正常。 2）离合器踏板、制动踏板、驻车制动器纵装置是否正常。档位是否清晰，换挡顺畅与否。 3）内后视镜是否到位，观察后车的情况是否清晰、全面。 4）门锁、门窗玻璃、刮水器、灯光信号装置等是否齐全、有效。5）安全带锁扣是否有效。 6）车内放置的物品是否妨碍驾驶、固定妥当与否。 7）转向盘在发动运转状态下，前进、后倒时是否灵活自如（禁止没有启动发动机时原地转拧转向盘） 2.外部检查 1）检查车下地面，看是否漏水、漏油。看看底盘有没有松动或零部件脱落。 2）检查轮胎气压是否符合标准，轮胎螺栓是否松动，清除胎纹之间的杂物，看看轮胎磨损情况如何。 3）油箱盖是否有效。 4）载货车辆的车厢和货物装载情况是否符合规定，拖挂连接装置是否牢靠、可靠。 5）检查车门和发动机罩的锁止情况。
检查所有车门，包括后备箱盖，应关闭自如，锁扣应作用良好。检查门锁与玻璃升降器（摇手柄）是否齐全有效。发动机罩为保险起见，一般设有双扣锁，当第一道锁扣释放后，第二道锁扣应仍能扣住发动机罩。 6）检查挡风玻璃和后视镜。 检查各后视镜是否完好有效，并擦拭干净；擦拭各挡风玻璃。 7）监查刮水器及刮水片。 发现刮水器损坏或刮水片磨损、老化，应及时修复或更换刮水片。3.发动机舱的检查 1）冷却水、制动液、蓄电池电解液是否充足，润滑油（机油）尺显示是否正常且在有效范围内。各容器盖是否齐全有效、是否固定到位。2）风扇皮带的松紧程度是否符合要求。 3）各机件外部是否清洁、整齐，有无渗漏现象。 4）发动机运转时，听辨有无异声。 4.重点检查的安全部位项目 1）灯光信号装置是否完整无损、有效清晰。 2）转向盘是否顺畅，转向机构个连接部位是否牢固、可靠、有效。3）制动踏板等制动装置是否安全有效。 4）检查底盘有无坠落部件，传动机构是否安全有效。 5）变速器操纵杆是否轻便、灵活。 5.其他 1）行车证件（驾驶证、行驾证、强制性保险缴讫证、车辆年检合格
车辆底盘安全检查系统 车底安全检查系统 车底扫描安全检查系统安装说明书
联合华仪HY-2028-II 车辆底盘安全检查系统
联合华仪车辆底盘安全检查系统设计方案 1.概述 HY-2028-II固定式车辆底盘安全检查系统是联合华仪一套集自动对车辆底盘进行图像采集、显示、对比、警示为一体的信息管理系统。该系统能有效防止车底藏匿炸弹、武器、生化危险品、危险人物出入重要场所；防止车底携带毒品、非法走私物乃至非法移民通过检查站。 车辆底盘安全检查系统可以广泛使用于以下场所： 1.机场、政府、监狱、银行库区、大使馆、军队、港口、公安等安全防范、反恐重点场所； 2.海关、边境的出入口检查； 3.重点部位的停车场入口检查； 4.收费站检查； 5.大型会议、活动的车辆出入检查； 6.车辆底盘质量检测机构。
2.系统组成 2.1系统组成 HY-2028-II车辆底盘安全检查系统主要由以下设备组成： 1.HY-2028-IIUVI2000底盘成像设备； 2.HY-2028-IIM100系统主机； 3.HY-2028-IIIO1616智能IO控制器； 4.HY-2028-IIPV84电源控制及车辆检测器； 5.其它辅助设备如：地感线圈、车牌识别摄像机、场景摄像机、道闸、路障机、信号灯、环控设备 等。 其中HY-2028-IIM100、HY-2028-IIIO1616、HY-2028-IIPV84为室内安装设备，它们被安装在一个标准19英寸机柜里；HY-2028-IIUVI2000为室外安装部件，安装在车道的中央。 2.2系统原理图
3系统设备 3.1HY-2028-II底盘成像设备 HY-2028-II底盘成像设备是联合华仪HY-2028-II车辆底盘安全检查系统中的关键设备，它用于完成对车辆底盘的扫描成像。该设备采用了先进的数字特种成像技术，有极高的图像清晰度和分辨率。 HY-2028-II底盘成像设备是室外安装设备，高强度金属箱体具有极强的抗压能力；整个设备密闭安装，保证了设备防雨淋、防潮、防尘、防盐雾性能，同时箱体内采用专业环控设备自动调节环境状态（温控、除湿），以保证车底摄像机的正常工作，从而使整个设备满足全天候工作的需要。 HY-2028-IIUVI2000采用DC12V低压供电，保证了设备的使用安全。
《汽车底盘车身电子控制技术》复习题
1.ESP系统主要由控制单元及、、 、等组成。 2.基于车轮速度、转向角度、侧向加速度及横向移动等数据，ESP能够计算车辆是否遵照驾驶员提出的转向要求行驶。（） 3. 车辆若产生制动失控危险，ESP会在瞬间减小发动机功率。（） 4.简述ESP工作原理。 5.ESP在工作时其ECU持续检测并判断的输入信号有哪些？ 6.参照教材P51第二题，请写出答案。 （1）（2）（3）（4）（5） （6）（7）（8）（9）（10）
1.行车时若紧急踏下制动踏板，车轮可能会在车辆停止前抱死；若前轮抱死则汽车稳定性降低，若后轮抱死则汽车操纵性能降低。（） 2.常用轮速传感器有电磁感应式与霍尔式两大类，一般由传感头和齿圈组成。（） 3.车轮纯滑动时，滑转率S=100%；车轮处于边滚边滑状态时，0 1.ABS系统是防止制动时车轮，ASR是防止原地不动而不停滑转。 2. ASR的基本组成有、、等，其传感器主要是和。 3. ASR不起作用时，辅助节气门处于全闭位置；当起作用时，控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作。（） 4. ASR可以通过调节作用于驱动轮上的驱动力矩和制动力矩，防止其在驱动过程中发生滑转。（） 5.简述ASR工作过程。 6.EPS的组成部件有哪些？ 7.参照教材P83第二题，请写出答案。 （1）（2）（3）（4）（5） （6）（7）（8）（9） 底盘综控系统 (Chassis Integrated Control System) 随着电子科技的高速发展，汽车底盘系统也改变了以往那种完全依靠液压或气压执行机构来传递控制力的机械式结构，在电子伺服控制阶段，底盘综合控制系统也“愈演愈烈”.... 1. ECAT：电控自动变速器 （Electric Control Automatic Transmission）ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地改变变速杆的位置，按照换档特性精确地控制变速比，从而实现变速器换挡的最佳控制，得到最佳挡位和最佳换挡时间。 该装置具有传动效率高、低油耗、换档舒适性好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用微电子技术控制变速系统，已经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。 2. ABS: 防抱死制动系统 （Anti-lock Braking System） ABS在汽车制动时，自动控制和调节制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，进而消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态，并能够保证车轮与地面的附着力在最大值，以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能。 3. EBD: 电子制动力分配系统 (Electronic Braking force Distribution System) EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程, 自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率, 如发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时，它就会调整汽车制动液压系统，使前、后轮的液压接近理想化制动力的分布。 因而当紧急刹车时，在ABS动作启动之前，EBD已经平衡了每一个车轮的有效地面抓地力, 防止出现后轮先抱死、甩尾和侧移的情况，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距离。 4．ABD：自动制动差速器 （Anti-lock Braking Differential） 当紧急制动时，车会向下点头，车的重量前移，而相应的车的后轮所承担的重量就会减少，严重时可以使后轮失去附着力，这时相当于只有前轮在制动，会造成制动距离过长。而ABD可以有效防止这种情况，它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以使其与地面保持有效的摩擦力，同时将前轮制动力加至最大，以达到缩短制动距离的目的。 自动制动差速器是制动力系统的一个新产品，它的主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合适用。ABD与ABS的区别在于，ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死，以达到安全操控的目的，并不能有效的缩短制动距离。而ABD 则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下，允许将制动力加至最大，以有效的缩短制动距离。 5. TCS : 牵引力控制系统 （Traction Control System） 当TCS感应到车轮打滑的时候，首先会经过引擎控制电脑改变引擎点 火的时间，减低引擎扭力输出或是在该轮上施加刹车以防该轮打滑，如果在 打滑很严重的情况下，就再控制引擎供油系统。TCS在运用的时候，变速箱会维持较高的挡位，在油门加重的时候，会避免突然下挡以免打滑的更厉害。 TCS与ABS的区别在于，ABS是利用感测器来检测轮胎何时要被抱死，再 减少该轮的刹车力以防被抱死，它会快速的改变刹车力，以保持该轮在即将被 汽车底盘电控系统检修（含自动变速器） 项目一电控自动变速器维修与故障诊断 习题答案 1．简述自动变速器的优缺点。 答案要点：自动变速器的优点有：①操纵简单省力，提高行车安全性，行驶平稳舒适性好。 ②有效地衰减传动系扭转震动，并防止传动系过载。③延长发动机及传动部件寿命，改善和提高汽车的动力性。④减少燃油消耗，降低排放污染。 自动变速器的缺点有：①结构较为复杂，制造难度大，生产成本高。②维修困难。③传动效率低。 2．变矩器的主要组成有哪些？简述其工作过程。 答案要点：液力变矩器由泵轮、导轮、涡轮、单向离合器和锁止离合器组成。 液力变矩器在车辆行驶时的工作过程： （1）车辆停住，发动机怠速运转 当发动机怠速运转时，发动机产生的转矩最小。如使用制动器驻车，涡轮无法转动，此时传送到涡轮的转矩最大，传动效率却为零，所以涡轮总是随时准备以大于发动机所产生的转矩转动， （2）车辆起步时 当解除制动时，涡轮与变速器输入轴一起转动。因此，在加速踏板踩下时，涡轮就与泵轮转速及转矩成正比地输出，以大于发动机所产生的转矩转动，传动效率也随之激增，使得车辆前进。 （3）车辆低速行驶时 随着车速提高，涡轮的转速迅速接近泵轮的转速，从而转矩比也接近1。当涡轮与泵轮的转速比接近耦合点时，涡轮流出的部分液体开始冲击定轮叶片背面，定轮转动，使传动效率不致进一步下降，转矩成倍放大效应下降。 （4）车辆以中、高速行驶时 这时，液力变矩器仅仅起到液力耦合器的作用，涡轮以与泵轮几乎一样的转速转动。转矩比几乎为1∶1。但是由于液流的摩擦及撞击，使液流温度上升，液流的循环使一部分动能消耗。这时锁止离合器工作，使传动效率达到95%左右。 3．简述齿轮传动机构的特点。选择某种类型的自动变速器，画出它各个挡位的动力传动路线图。 答案要点：行星齿轮机构的作用是改变液力变矩器输出转速大小和转动的方向，并将输出功率传送至主传动机构。行星齿轮机构由太阳轮、行星齿轮及行星齿轮架、齿圈组成。太阳轮与行星轮属于外啮合，因此，两轮的旋转方向永远是相反的。而行星轮与齿圈的啮合属内啮合，行星轮与齿圈的旋转方向是相同的。 如丰田A43D自动变速器D位（前进）或2位1档动力传递路线图： 车底安全检查系统施工方案 xxxxxxxxxxxxxxxxxxx项目部 2020年10月 目录 一、系统情况简介 (2) 二、施工依据 (4) 三、施工方案 (4) 一、系统情况简介 车底扫描仪主要检测各种车辆底部，能够快速准确的找出藏匿在车底的违禁物品和非法藏匿的人员，比传统车底检查镜更快更准确，大大提高了车辆安全检查的速度和准确度，减少人力资源的投入。系统具有下述功能； 1、采用数字线阵扫描摄像机，具有极高的图像分辨率和清晰度。 2、车底完整成像，无任何遗漏。 3、IP68防护等级，防压抗震，适应任何气候环境。 4、可现场编制检查流程，满足各种现场需要。 5、具有车底图像人工比对功能； 6、车底图像显示效果：支持彩色、黑白车底图像显示； 二、施工依据 1、《车底成像安全检查系统通用技术要求》GA/T 1336 2016 2、《视频安防监控系统技术要求》GA/T 367-2001 3、《视频安防监控系统工程设计规范》GB 50395-2007 4、《出入口控制系统技术要求》GA/T 394-2002 5、《出入口控制系统工程设计规范》GB 50396-2007 6、《湖南监狱AB门建设规范》 三、施工方案 3.1施工准备 施工所需设备、仪器、工具、部件、材料等应提前准备就绪，施工现场有障碍时应提前 清除，以满足连续施工或阶段施工的要求。必要时，应备有施工中的通讯联络工具。对作业人员进行技术安全交底，对待特殊问题应明确交待。 3.2施工的临时设施 现场施工用电主要是用于照明及设备调试，其电源由就近的A、B门取临时电，在临时用电线路上安装配电箱，配电箱内配置一组漏电保护器，电表箱外壳接地。 3.3工程施工 根据xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx项目招标文件及总体要求，以及在同类项目建设中的经验，我司提出车底安全检查工程项目建设的实施进度计划。 本工程计划于3天内安装完毕（特殊恶劣天气和不抗拒因素除外）。 工程实施计划进度如下表： 我公司将按照定制的项目实施进度计划，完成对项目建设的各个环节，包括人员组织、技术小组的工作进展、项目建设进度和质量、系统阶段的验收等方面，实施全面的管理和监督。并通过项目阶段性总结，报告项目实施情况，调整建设进度，全面保证项目能够按照高效率、高质量的要求顺利地完成。 3.4步骤示意图关于底盘的汽车电子控制系统整辑
汽车底盘电控系统检修-习题答案
车底安全检查系统施工方案