机电一体化设备安装与调试习题-练习

机械手

处理盘

皮带

输送机光纤

传感器

进料口光纤

传感器

电感

传感器

出料

斜槽Ⅰ

出料

斜槽Ⅱ

出料

斜槽Ⅲ

电磁阀组

三相交流

电动机气源组件

请你在4h内，按要求完成下列工作任务

一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。

二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。

三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的控制程序和设置变频器的参数。

六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。

××生产线分拣设备

××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。

××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。

图1

一、部件的初始位置

启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：

机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。

位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。

处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。

上述部件在初始位置时，指示灯1以亮1 s灭2 s方式闪亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯1不亮，请自行选择一种复位方式进行复位。

二、设备的正常工作

接通设备的工作电源，工作台上的红色警示灯闪亮，指示电源正常。

1. 启动

按下启动按钮5，设备启动。皮带输送机按由位置A向位置D的方向高速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为35 。指示灯1由闪亮变为长亮。

2. 工作

按下启动按钮后，当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机由高速运行变为中速运行，此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25 。皮带输送机上的元件到达位置C时停止3 s进行加工。

元件在位置C完成加工后，有两种工作方式。两种工作方式只能在设备停止状态进行转换。

工作方式一：

转换开关1转换旋钮在左位置，按工作方式一进行。

完成加工后，皮带输送机以中速将元件输送到规定位置。

若完成加工的是金属元件，则送达位置A，皮带输送机停止，由位置A的气缸活塞杆伸出将金属元件推进出料斜槽Ⅰ，然后气缸活塞杆自动缩回复位

若完成加工的是白色塑料元件，则加工完成后送达位置B，皮带输送机机停止，由位置B的气缸活塞杆伸出将白色塑料元件推进出料斜槽Ⅱ，然后气缸活塞杆自动缩回复位。

若加工的元件是黑色塑料元件，则加工完成后送达位置D，皮带输送机停止。机械手悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→手指松开，元件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手转回原位后停止。元件掉入处理盘后，不要求直流电动机转动。

在位置A与B的气缸活塞杆复位和位置D的元件搬走后，三相交流电动机的运行频率改变为35 转动拖动皮带输送机由位置A向位置D运行。这时才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件。

工作方式二：

转换开关1转换旋钮在右位置，按工作方式二进行。在工作方式二，黑色塑料元件被假定为不合格元件。按工作方式二进行时：

（1）对合格的元件，推入出料斜槽Ⅰ和Ⅱ的第一个元件必须是金属元件，第二个为白色塑料元件；元件在到达被推出位置时，皮带输送机应停止运行，然后气缸活塞杆伸出，将元件推入出料斜槽。气缸活塞杆缩回后，皮带输送机又高速运行，到元件放上皮带输送机变为中速运行。

（2）将1个金属元件和1个白色塑料元件推入出料斜槽Ⅰ（或出料斜槽Ⅱ），两个元件组合后进行包装。在此期间又将1个金属元件和1个白色塑料元件推入出料斜槽Ⅱ

（或出料斜槽Ⅰ）。

（3）在一个出料斜槽对元件组合、包装期间，另一个出料斜槽则推入元件，这样自动交替地进行下去，直到按下停止按钮。

（4）加工后的元件，推入出料斜槽Ⅰ和出料斜槽Ⅱ的元件不能保证第一个是金属、第二个是白色塑料时，则由位置C的气缸推入出料斜槽Ⅲ；

（5）对不合格元件（黑色塑料元件），则送到位置D。在元件到达位置D，皮带输送机停止运行。机械手悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→手指松开，元件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手转回原位后停止。黑色塑料元件掉进处理盘时，直流电机启动，转动3 s后停止。

3. 停止

按下停止按钮6时，应将当前元件处理送到规定位置并使相应的部件复位后，设备才能停止。设备在重新启动之前，应将出料斜槽和处理盘中的元件拿走。

三、设备的意外情况

本次工作任务，仅考虑下列两种意外情况。

1. 突然断电

发生突然断电的意外时，应保持各处在断电瞬间的状态。恢复供电，指示灯1按3次/秒的方式闪亮，按下继续运行按钮4，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的方式和程序继续运行，同时指示灯1变为长亮。

2. 连续出现不合元件。

在工作过程当中，若连续出现3个不合格元件（黑色塑料元件），则在第3个不合格塑料件被处理盘处理完，且设备返回初始位置后，设备停止工作报警器以声响报警。按下停止按钮6可解除报警。只有报警被解除后，系统才可重新启动。

四、触摸屏

1.首页（名字、学校）

2.第二页为工作方式一、第三面为工作方式二（工作方式转换由按钮实施，但转换同时页面必须跟随按钮转换方式显示界面）

3.第二、三页要显示三条槽进槽工件排列颜色

4.不合格工件必须要在第二、三页显示个数

2019年机电一体化设备组装工艺规范29页

机电一体化设备组装工艺规范 2013.4 温州编写说明产品工艺直接影响产品的质量，没有好的工艺，就没有好的产品。机电一体化设备组装，涉及的技术标准和工艺规范很多。给老师的教学或指导学生参加技能竞赛带来诸多不便。为方便老师在教学和指导学生训练中了解机电设备组装中相关的技术标准和工艺要求，我们组织了部分中等职业学校的老师，邀请了行业、企业的相关专家，编写了这册《机电一体化设备组装工艺规范》。《机电一体化设备组装工艺规范》是根据机电设备安装的技术标准，行业、企业的要求和实际工作的经验、约见，经参与编写的人员讨论制定的。这些规范是技能竞赛时评分的依据，也可以依据这些规范在日常教学中对学生组装的机械设备、电气设备、机电设备等进行评价。在日常教学和指导学生参加技能竞赛的训练中，应重视每一个零件、每一个位置、每一个部件的安装细节，即技术要求和工艺。只有所有的零件都符合技术要求和工艺规范，才能保证安装设备的质量，设备才能可靠的工作；也只有注意了这些细节，学生才有可能形成良好的职业习惯，有良好的职业素养。参与《机电一体化设备组装工艺规范》编写的老师有：杨少光、龚魏清、方爱平、陈文林。亚龙科技集团的工程师杨一丰、徐新奇，大连欧姆龙公司的技术总监、高级工程师张名云，中国机械联合会的专家张春芝参与《机电一体化设备组装工艺规范》的制定。《机电一体化设备组装工艺规范》还不完善，还可能有不少错误，希望使用的老师提出改进的意见，以便大家共同提高、共同进步。编者 2013年5月温州目录一、部件安装…………………………… 二、电路安装…………………………… 三、气动系统安装……………………… 四、工作习惯……………………………

《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲教学内容

《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲

《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲一、课程基本概况 1、课程名称：机电一体化设备的组装与调试 2、课程性质：必修课 3、课程类别：专业主干课 4、总课时：114学时 5、学分数：7学分 6、开设学期：二、教学对象 1、本课程适用的对象：机电一体化专业（专科） 2、要求的预备知识：《电子技术》《机械技术》《单片机及接口》三、本课程教学重点、难点以及教学应注意的问题本课程是《机电一体化设备的组装与调试》专业的一门重要专业课程。其目的是从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和电子信息技术，构造最佳的系统。同时，能够使学生了解与熟悉一些典型的机电一体化系统，为培养具有调试、使用和维修等技能的电气自动化人才而打下坚实的基础，特别针对当前我国工业领域的转型与升级，体现了培养应用型人才的要求。四、教材及主要参考书目 [1]《机电一体化设备的组装与调试》广西教育出版社

五、教学进度安排方案 1、教学进度安排汇总表 2、各项目教学目的要求及内容要点项目一皮带输送机的安装与调整

一、教学目的与要求： 1、了解皮带输送机的基本结构 2、学会皮带输送机的安装二、本章重点和难点： 1、三相交流异步电动机的安装本章讲授的内容： 1.1任务一拆装皮带输送机机架 1.2任务二安装皮带输送机项目二皮带输送机的调速一、教学目的与要求： 1、学会如何用变频器来实现皮带输送机按不同的速度运行 2、学会如何用PLC来实现皮带输送机按不同的速度运行二、本章重点和难点： 1、变频器的接线和使用 2、PLC电气控制的原理三、本章讲授的内容：任务一调试手动调速的皮带输送机任务二调试自动调速的皮带输送机项目三工件的识别

机电一体化设备组装与调试试题库

2014秋学期《机电一体化设备组装与调试》期考试题 2014年秋学期期考试卷科目：《机电一体化设备组装与调试》出题教师：使用班级：一、单项选择题（每题2分，共1分） 1.滚珠丝杠副的传动效率高达以上，为滑动丝杠副的（） A．6倍Ｂ．倍Ｃ．3～4倍Ｄ．10～20倍 2.滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（） A．23倍Ｂ．13倍Ｃ．4倍Ｄ．33倍 3.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统，并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持（） A.动力性能不变 B.运动性能不变 C.静力性能不变 D.稳态性能不变 4.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（） A.负载动量 B.机械能量 C.失动能 D.失动量 5.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D. 变化而不变 6.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC（） A.越小其硬度系数就越小 B.越大其硬度系数就越小 C.越大其硬度系数就越大 D.大小与其硬度系数无关 7.滚珠丝杆螺母副结构有两类：内循环反向器式和（） A.外循环插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环插管式 8就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较，一端固定一端自由的结构形式（） A.比一端固定一端游动的低 B.比一端固定一端游动的高 C.与一端固定一端游动相等 D.为最高 9.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是（）

A.最大负载惯量原则 B.最小负载惯量原则 C.最大负载转矩原则 D.最小负载转矩原则 10.据齿轮系传动比最佳分配条件，简化的最佳速比分配关系为( ) A.2 2 12i i = B. 2 212i i = C. 2 12i i = D. 2 1 2i i = 11.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（） A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙 B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙 C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙 D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙 12.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（） A.极大 B.极小 C.为零 D.为无穷大 13.在开环步进电机-丝杠系统中，传动比大小与系统步进电机的（） A.转动角有关 B.步距角有关 C.失调角有关 D.控制角有关 14.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（） A.内循环插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式 15.齿轮传动机构采取消隙措施，可以消除齿侧间隙及其造成的（）Ａ.换向误差Ｂ.换向死区Ｃ.换向冲击Ｄ.换向阻力 16.滚珠丝杠副可以将直线运动变为（） A.旋转运动 B.直线运动 C.螺旋运动 D.正弦运动 17.工作机械的负载特性是工作机械在运行过程中（） A.运行阻力与转速的关系 B.运动质量与转速的关系 C.功率与转速的关系 D.运动惯性与转速的关系 18.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（） A.齿轮轴上的惯量组成 B.输出轴上的惯量组成 C.电动机轴上的惯量组成 D.丝杠轴上的惯量组成

机电一体化技术—考试题库及答案

------单选滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式回答错误!正确答案： B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制回答错误!正确答案： D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体回答错误!正确答案： D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分.

收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路回答错误!正确答案： B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于回答错误!正确答案： D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环回答错误!正确答案： A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A.

机电一体化设备的安装调试及故障检测分析孙京哲

机电一体化设备的安装调试及故障检测分析孙京哲发表时间：2019-09-19T15:19:12.083Z 来源：《建筑细部》2019年第4期作者：孙京哲[导读] 机电安装是建筑建设的重点内容，尤其是在相关技术不断发展的过程中，更多的机电一体化设备在建筑中得到了应用，且贯穿在整个工程建设当中，对于机电安装工作的开展起到了十分重要的作用。孙京哲山东卓能电力工程有限公司山东聊城 252000 摘要：机电安装是建筑建设的重点内容，尤其是在相关技术不断发展的过程中，更多的机电一体化设备在建筑中得到了应用，且贯穿在整个工程建设当中，对于机电安装工作的开展起到了十分重要的作用。为了能够使其在具体生产中更好地发挥作用，就需要做好安装调试处理，更好地完成建设目标。关键词：机电一体化设备；安装；调试；故障检测 1机电一体化设备安装 1.1远程处理机安装楼宇自动控制系统与各可重构处理单元RPU之间的通信是透明的，可利用同一线路不同的RPU完成同一个控制系统。通常情况下，在建筑电气设备自动化系统中，空调机组是重要组成部分，因此，考虑到机电一体化设备的运行效果，在安装时应将RPU的位置选择在机房内或离机房较远的区域，并将空调机组控制系统使用后剩余的输入输出接口用于连接附近的水流量计、水位信号、照明控制等。 1.2警示灯的接线安装一般情况下，机电一体化设备布置有5条警示灯接线，每条警示灯颜色不用，性能也不相同。如两条红色接线，较细的一根主要是代表红色警示灯控制，而较粗的则为电表电源；在五条接线中，绿色接线代表绿色警示灯控制，棕色接线则为公共接线。在进行机电一体化设备的安装时，必须分清每根接线的性能，确保安装的准确性。另外，在安装警示灯的接线时，由于公共端引出线属于悬空状态，因此容易被忽略，导致警示灯无法正常工作，因此在实际连接时，必须要处理好公共端子的连接工作，从而使警示灯能正常工作。 1.3输入与输出设备的安装在安装输入与输出设备时，对于某些关键的安装点，要合理选位，尽量使其远离管道焊缝以及其他一些危险位置，从而保证安装效果。同时，为提升机电设备安装的科学性、合理性，在安装时要对输入输出设备的方向问题引起重视，一般情况下，电动阀门箭头以及风阀箭头应当与电动阀门的开闭与水流方向保持一致，在安装前工作人员首先需进行模拟安装，通过模拟动作及时发现机电设备管道口径与电动阀门口径不相符的问题，并采取有效措施促成此问题的解决，确保管道口径与电动阀门口径的偏差在合理范围内。 1.4电磁阀接线安装机电一体化设备中的电磁阀，最常采用的电源为24V直流电压，在此等级的电压下，若进行电磁阀的接线安装工作，就必须严格按照红正绿负的方式进行安装，但在安装过程中容易受诸多不可控移速的影响，导致电磁阀内部线圈对阀芯出现驱使动作，使得机电设备安装的风险性提高。为此，在进行电磁接线安装时，工作人员需做好相关防护措施，并在安装过程中根据实际情况及时调整接线，确保接线正确。 1.5电气设备自动化系统布线在进行电气设备自动化系统的布线工作时，工作人员需对以下要点引起注意：首先，系统中一些关键线路需要采用专门的导线，方可保证线路的安全稳定运行。具体如水位浮子开关线路、温度湿度传感器线路、通信线路等重要线路，均需采用制造商专门提供的导线或采用屏蔽线。其次，对于一些关键性装置，如网络控制器、计算机、数据显示通道等，在安装时必须要使其连接在系统中其他弱电工程共用的单独的接地干线上，从而保证机电一体化设备安装效果。 2调试第一，对机械设备的安装质量进行检查，保证能够满足标准要求。对后续工作中需要的工具与材料做好准备，在具有可靠电力供应的基础上，严格根据技术标准调试设备。保证机械联锁结构在准确性方面能够满足要求，同时进行清场处理，隔离同调试无关的部分，避免设备运行受到人为方面因素的与影响。之后，全面检查设备，根据设备实际加油，保证在润滑度方面能够满足要求，且能够正常转动。设备在开启后，会大量的散发热量，对于该种情况，在调试前即需要将冷却系统开启，避免其受到高温影响发生损伤。之后，进行设备的空载试验，在此过程当中对设备运行情况进行观察，看是否存在冲突问题，保证设备间具有较好的衔接；第二，对设备进行负荷实验，二次观察设备。在观察当中，如果发现设备运行存在无法达到指定标准的情况，即需要积极通过相关措施的应用调整。在调试当中，也需要做好一定顺序的控制，如先单机后联机、先空载后负载、先单点试验后联合试验等，通过该种循序渐进方式的应用顺利调控设备运行；第三，在上述相关工作完成后，即需要对设备做好综合评价，从经济性、可靠性以及可操作性这几个方面对调试当中所存在的问题进行优化，对设备状态进行提升。在该过程中，技术人员需要能够积极参与，对设备在不同方面情况进行及时了解，细致记录调试数据，做好对应解决措施的提出。 3机电一体化设备的故障诊断技术 3.1故障分类技术根据故障损坏的零部件以及故障对设备运行的影响，来判断故障的类型，属于破坏性故障、还是非破坏性故障。在实际检修工作中，应用故障分类技术，可以帮助工作人员尽快确定故障范围，优先解决影响设备运行的问题，避免造成不必要的损失和破坏。 3.2油液磨损识别技术结合油液的实际成分，分析油液对设备运行的影响和物理变化，来确定磨损的位置和严重程度。该诊断技术具有直观性，因此在实际诊断中应用普遍。以润滑油为例，具有密封防漏、冷却降温、减震缓冲、润滑减磨的作用。一旦润滑油不足，就会加重发动机磨损，导致设备出现异常声响和振动。 3.3在线/离线诊断技术

机电一体化设备安装与调试试题.doc

1 图1 机械手处理盘输送机传感器进料口光纤传感器电感传感器出料斜槽Ⅰ出料斜槽Ⅱ出料斜槽Ⅲ A B C D 电磁阀组三相交流 4h内，按要求完成下电动机气源组件请你在

列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。 ××生产线分拣设备 ××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。 ××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设

备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。 2 一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时，指示灯HL1以亮1 s灭2 s方式闪亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯HL1不亮，请自行选择一种复位方式进行复位。二、设备的正常工作接通设备的工作电源，工作台上的红色警示灯闪亮，指示电源正常。 1. 启动按下启动按钮SB5，设备启动。皮带输送机按由位置A向位置D的方向高速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为35 Hz。指示灯HL1由闪亮变为长亮。 2. 工作按下启动按钮后，当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机由高速运行变为中速运行，此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25 Hz。皮带输送机上的元件到达位置C时停止3 s进行加工。

机电一体化考试试卷A卷

机电一体化考试试卷 A卷一. 名词解释 1. 接口——机电一体化系统中各子系统之间进行物质、能量和信息传递与交换的联系部件。 2. 连续控制系统——信号在时间上是连续变化的系统。 3. 计算机控制系统——采用计算机作为控制器的控制系统即为计算机控制系统，又被称为离散控制系统。 5. 直流伺服系统——采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。 8. 同步调制——在改变正弦调制波的频率f的同时成正比的改变三角载波的频率f c，使载频比N保持不变，则称为同步调制。 9. 异步调制——在改变正弦调制波的频率f的同时，三角载波的频率f c的值保持不变,使载频波比N值不断变化，则称为异步调制。 11. 抗干扰技术——研究电子设备及系统抵抗外部和内部电磁干扰，保证其正常工作的具体措施。 12. 工业机器人——一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操作工具，用以完成各种作业。二. 填空 1. 接口的基本功能有三个，一是交换，通过接口完成信号模式或能量的统一，二是放大，达到能量的匹配，三是传递，遵循协调一致的时序，信号格式和逻辑规范将放大后的信号可靠.快速.精确地交换。 3. 在机电一体化系统中，机械结构主要用于执行机构、传动机构和支承部件，用以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；起支承连接作用等。通常，它们是微机控制伺服传动系统的有机组成部分。 4. 对机电一体化系统中的机械传动系统建模一般分两步进行，首先把机械系统中各基本物理量折算到传动链中的某个元件上，然后，再根据输入量和输出量的关系建立它的数学模型。 6. 由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现爬行现象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下，而在高速运行时并不出现。 7. 惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利。因此，机械设计时，在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。 10. 一般来说，伺服系统的基本组成可包括控制器、功率放大器、执行机构和检测装置等四大部分。 11. 常用的伺服电动机有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机三种。 14. 若系统的输出量为速度，将此速度反馈到输入端，并与输入量比较，就可以实现对系统的速度控制，这种控制系统称为速度伺服控制系统。 17. 单片微计算机是将CPU 、RAM 、ROM 、定时/计数、多功能I/O(并行、

2018年中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题

附件1：全国职业院校技能大赛工作任务书样题 2018年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项××智能车间××单元搭建工作任务书 2017.09

一、工作任务与要求 1. 按《××智能车间××单元设备立柱组装图》（图号00）组装各立柱，按《××智能车间××单元设备组装图》（图号01）组装皮带输送机及其他机械构件，并实现该设备的生产功能。 2. 按《××智能车间××单元设备电气原理图》（图号02）连接××智能车间××单元设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 3. 按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》（图号03）连接××智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数，你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。 4. 按《××智能车间××单元设备气动系统图》（图号04）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。 5. 请你参考××智能制造系统说明，正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能车间××单元设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。 6. 请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能车间××单元设备的整机调试，使××智能车间××单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。 7. 根据要求正确使用RFID读写器：现场提供两个电子标签（一个有数据标签和一个空白标签），使用RFID读写器将有数据的标签信息读出并填写到记录表相应的位置；使用RFID读写器将现场提供

机电一体化期末考试试题及答案

1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。 2.机电一体化的技术构成是什么？答：机械技术、微电子技术、信息技术 3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按结构可分成三种类型： 1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出 2.周期计数式数字传感器它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图 3.频率式数字传感器其结构示意图如下图2所示。按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。前者，按被测量的作甩点，又分作用在石英谐振器上的石英晶体谐振式数字传感器和作用在谐振器中储能元件上的带有

机电一体化设备安装技术及调试方法

机电一体化设备安装技术及调试方法发表时间：2018-04-19T13:04:46.850Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第32期作者：陈桂元 [导读] 机电一体化在现阶段各行各领域都有广泛应用和普及，它在很大程度上促进了行业的快速发展和进步。攀枝花建设工程有限责任公司四川攀枝花 617000 摘要：随着社会经济的发展，城市化进程的进一步推进，促进了机电行业的发展。在科学技术的发展带动下，机电行业的发展也更为规范化和标准化，机电一体化设备的应用范围越来越广，从机电设备的安装操作来看，它的整个过程较为复杂和繁琐，涉及到多个环节机电一体化设备的安装、调试非常复杂，且专业性比较高，研究其安装技术及调试方法，将能提高机电一体化设备的整体质量和效能，促进其作用得到最大化发挥。关键词：机电一体化设备；设备安装；设备调试引言机电一体化在现阶段各行各领域都有广泛应用和普及，它在很大程度上促进了行业的快速发展和进步。在机电一体化的整个构成体系中，机电一体化设备是机电一体化的主体所在，要保证整个设备的作用最大化发挥，就需要在进行安装的过程中做好相应的质量调试和监控，根据实际采用正确的安装技术和调试技术，对设备后期运行中可能出现的故障有事前防范和预测，形成长效可靠的设备运行安全监控机制。 1、机电一体化概述所谓机电一体化主要指的是将机械的主功能、功力功能、信息功能以及控制功能等功能引进微电子技术，同时将机械装置与电子装置采用相关的软件实现有机的结合而形成的一种系统的总称。机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值并使整个系统最优化的系统工程技术。机电一体化专业在建筑行业中所涉及的应用，比如建筑照明、电梯安装、安防监控系统、电力及电信建筑弱电施工、电气安装（如电气运行与维护、通信、有线电视、综合布线、计算机管理与维护、暖通空调运行与维护）上述称为建筑安装。机电一体化专业在建筑行业中不仅只限于这些，专业涉及面很广，《供配电技术》《供配电技术》有一句话很充分的证明了这一点“是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。” 2、机电一体化设备安装原则 2.1图纸设计管理图纸设计在机电一体化设备安装工程中有着重要的作用，能够直接关系到机电设备是否能够顺利进行的重要保证，按照国家相关规定的要求，图纸设计必须包含招标、设计、施工等图纸，而且还需要符合相关标准，如此在进行实际施工过程中，才能够有效的进行施工作业。尤其是在机电一体化设备安装过程中，图纸设计更是起到了重大作用，按照国家相关标准进行图纸设计，能够确保图纸与实际施工现场相符合，这对机电一体化设备安装起到了促进作用，能够有效的提高机电安装的效率，加强对图纸设计的管理工作，能够确保机电安装工作的质量，保证施工图纸的系统性，使其拥有很强的协调性作用。 2.2组织管理组织管理对整个机电工程起到了积极的促进效果，一个良好的组织管理能够使整个工程都能够有条不紊的进行各个环节的施工作业，这对于机电设备安装工作有着很大的作用，能够充分调动施工人员的积极性，有效控制机电设备等一系列材料的有序施工，加强组织管理，能够使各个施工环节更加有效率，以实际情况为基础依据，建立起一个优良的管理团队，这就是组织管理最核心的意义，也是其最基本的原则，只有构建出一个拥有很强执行能力的队伍，才能更好的管理整个工程的建设工作，确定好各个施工环节的责任施工，能够更进一步促进信息的真实传输和反馈，由此而提高机电安装工程的质量与效率。 3、机电一体化设备的安装和调试分析 3.1机电一体化设备的安装 3.1.1警示灯的接线安装通常机电一体化设备上的警示灯接线有5条，不同的线路颜色代表不同的性能，红色线共有两条，较粗的那根代表电源，较细的那个代表红色警示灯控制，绿色代表绿色警示灯控制，而最后一根棕色线则代表公共接线。在设备的实际安装过程中，经过长时间的循环使用，接线线路会受到一定程度的损坏，这时首先要判定电源的正负极，此时可以通过指针式万用表的欧姆挡来进行。第一步是对红绿色控制端的判定，选取设备五根接线中的任意两根，进行表笔测量，此时需要注意，要对接线经常重复测量，其后确定出两根电阻为零的接线。第二步是对公共端的进行判定，选取未经过第一步测量的三根接线中的任意一根，通过红表笔进行测量，而剩下的两根接线则要通过黑表笔测量，当两次检测所得电阻均在8千欧上下，这时红色笔所接的那一端就是公共端；第三步是电源的正负极接线。警示灯输出端和变频器输出端是由同一端子进行控制的。一般来说，在警示灯接线时，公共端引出线处于悬空状态，有极大的可能被工作人员忽略，事实上也确实如此。由于共用一个控制端子，为了保证警示灯正常工作，这就需要连接公共端子。 3.1.2输入与输出设备的安装输出与输出设备的安装，必须保证设备性能够得到充分的放映，同时该位置应该便于进行输入设备的调试和维护。类型不同的传感器需要严格按照设计和产品的要求，位置的确定必须立足于安装现场的实际情况，某些关键的安装点要远离管道焊缝及周边的位置，如水流开关、蒸汽压力传感器、水管性温度传感器和水管流量计等；同时还应该尽量避免将空气质量传感器、风汽压力传感器、室内温度传感器和风管型湿度传感器安装在蒸汽放空口和出风口的位置。在安装输出设备时，方向问题需要格外注意，风阀箭头、电动阀门的箭头应该与风门、电动阀门的开闭和水流的方向保持一致。这就需要在安装之前进行模拟动作，如果发现电动阀门的口径和管道口径不符的情况，可以通过渐缩管件才解决问题，在满足设计要求的基础上，对阀门口径进行精确计算，保证其与管道口径的相差范围在两个档次以内。

机电一体化试题及答案汇总

目录机电一体化复习题一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 6单片机 7 接口 8 通道 9 串行通信 10直接存储器存取（）二、判断题： 1 在计算机接口技术中通道就是接口。（×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件方式常用于中断控制中。（×） 7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误

（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1

A.插补 B.切割 C.画线 D.自动四、填空题 1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。 2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。 3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。 4. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其它等四大类型。 5. 在变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是正弦波 6.异步交流电动机变频调速： a)基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于恒转矩调速方式。 b)基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于恒功率调速方式。 7. 开环步进电动机控制系统，主要由. 环形分配器功率驱动器步进电机等组成。

分析机电一体化设备安装的管理要点邓广

分析机电一体化设备安装的管理要点邓广发表时间：2019-11-29T15:14:35.423Z 来源：《中国电业》2019年第12期下作者：邓广 [导读] 机电一体化属于新兴概念，在计算机技术、电子技术飞速发展新常态下应运而生，既囊括传统机械技术，又兼具信息技术、微电子技术等高新科技摘要：机电一体化属于新兴概念，在计算机技术、电子技术飞速发展新常态下应运而生，既囊括传统机械技术，又兼具信息技术、微电子技术等高新科技，并朝着工业生产制造各个领域渗透。相较于西方发达国家，我国建筑工程机电一体化研究基础较为薄弱，持续在混凝土机械、土方机械、起重机械等施工建设过程中累积实践经验，为尽早得出建筑工程机电一体化践行机制奠定基础，这也为本次研究创造了条件。基于此，为充分发挥机电一体化优势，分析建筑工程机电一体化设备安装技术等，就显得尤为重要。关键词：机电一体化设备；安装管理；要点一、机电一体化设备系统的组成以及工作原理随着科学技术与信息技术的不断完善，计算机技术被广泛应用到各个行业中，尤其给机电一体化设备的检测和带来巨大变革。机电一体化设备系统主要是由控制单位、检测单元、进气系统以及电子控制系统组成，机电一体化设备最重要的组成部分就是机械和电子，而控制单位是机电一体化设备的重要组成部分，它是整体正机联试的前提条件，为了保证机电一体化设备系统的正常、稳定运行，我们必须采用节气门对空气流量进行控制，然后对电气燃油泵进行测定，再使用压力器进行稳压处理，最终被输送到机电一体化设备系统中，向机械本体输送最理想的空燃比混合气。只有每一项工作和环节都符合相应标准之后，才可以保证机电一体化设备正常运行。机电一体化设备并不是单纯的机械和单子的叠加，而是二者的有机结合。二、机电一体化设备安装技术应用要点 2.1前期准备为有效提高工程综合质量，需在施行机电一体化设备安装技术前做好充分的准备，建设单位在确立承建项目后，制定机电一体化设备安装计划，依据《项目质量目标计划表》及承建项目合同约定内容，明确各个施工环节的安装任务，制定相关执行标准，保障有效应用机电一体化设备安装技术。 2.2图纸设计以招标图纸、施工图纸、工程设计变更、扩初设计等设计规范为依据，立足工程承建实况，借助BIM（BuildingInformationModeling，信息模型）等先进技术，做好机电一体化设备安装设计工作，确保施工参数合理、流程规范和方法可行，凸显施工技术图纸系统性、全面性和规范性，为充分发挥工程机电一体化安装技术应用优势奠定基础。 2.3科学管理为保障工程如期竣工，工程质量得以有效提高，需针对施工技术推行科学管理机制，制定与之相关的管理规范。例如，以高效落实工程机电一体化设备安装技术为核心，建立“技术监管小组”，在施工现场发挥监督、管理、沟通、质检等能效，在确保相关技术得以有效落实同时，还需依据工程承建实况，灵活调整相关技术，避免该技术与整个工程发生冲突，营建和谐、稳定、安全的施工氛围，同时保障该技术践行质量。三、机电一体化设备安装技术 3.1配电装置安装在机电一体化设备安装工作当中，配电装置的安装是关键的施工环节。通过对配电装置的科学安装，对于后续安装工作的进行将打下良好的基础。在实际安装工作开展中，需要能够强化工程门窗以及外墙管理，联系实际情况加强管道预埋，以此保证配电装置安装工作的稳定进行。同时，要做好区域的选择，保证选择的区域具有较强的操作性、较高的安全性以及整洁、干燥特征。之后，则进入到施工环节，在配电装置安装中，要保证地面同配电箱底层具有一定的距离，根据设计图纸确定该距离，通常为1.5m左右。明装电表底层位置，同地面距离在1.8左右，同时在安装中做好误差控制。配电箱电源指示灯方面，要严格按照要求开展工作，如通过总开关配电箱连接等，做好盘面闸设计位置确定。 3.2监控设备安装在工作开展中，监控工作是提升设备安装质量的重要方式。在实际监控设备安装中，需要能够做好设计图纸把握，在适当位置做好监控摄像头以及传感器的安装，保证安装质量。在此过程当中，也需要能够加强安装的组织管理，通过科学管理方式的应用保障现场质量，做好人员工作积极性的调动，对于安装过程当中的相关信息及时做好交流与沟通，在促进信息真实反馈传输的基础上保障工作效果。 3.3弱电设备安装技术在物设计当中安装弱电设备是非常重要的，因此就对其安装提出了更高的要求，在安装和的过程当中一定要由技术过硬的专业人员来进行，进而使其安装水平得到一定程度的提高。物的弱电设备主要包括：闭路监控电视、电话通讯、综合布线系统及火灾报警系统等。但是，在这一环节当中，需要注意的是，一定要检查好电缆的数量、质量以及规格等才能进行安装工作，使具体的设计要求满足电缆设备所需，另外尤其需要注意的就是做好相应位置的标记工作。 3.4电缆设备安装技术在具体安装过程当中，电缆设备的安装占据十分重要的位置，可谓是整个机电系统的核心，直接决定了机电工程是否可以顺利开展。在具体安装电缆铺设工作的时候，通常都是按照结构以及施工现场的具体环境来进行的，总的来讲在进行电缆铺设的过程当中，都是沿着竖井来进行的，在铺设电缆的过程当中，也能够沿着沟道进行，但是在具体实施的时候，尤其需要注意的就是一定要确保电力管道和电缆保持在水平方向、距离在两米左右来进行。而在交叉安装的时候，二者需要错开0.5米左右的距离，如果需要在普通支架上来铺设电缆的话，不能超过一层。这从根本上可以看出，电缆的铺设安装工作必须要严格按照相关要求和标准来进行，在具体安装的过程当中，一定要严格按照已有的标准规范以及机电的实际情况来进行。四、机电一体化设备安装管理要点 4.1重视传感器的应用传感器顾名思义是检测并且传播信号等各项信息的一种物理装置，在机电一体化的进程中，它起着十分巨大的作用。传感器水平能否

机电一体化设备组装与调试学习资料

2017年广西中等职业学校教师职业技能大赛《机电一体化设备组装与调试》赛项比赛规程一、比赛内容参赛工作组根据赛场提供的有关资料和工作任务书，完成以下工作任务：（一）按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备；（二）按工作任务书分配的PLC输入输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；（三）按气动系统图连接机电一体化设备的气路；（四）根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；（五）制作触摸屏组态界面，设置通信参数，实现对机电一体化设备的监控；（六）对任务书拟定的机电一体化设备进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求；（七）书面解答与上述实际操作相关的理论知识和工作过程知识。二、比赛时间比赛时长240分钟。

三、参赛方式本赛项为团体赛，只设团体奖，每个参赛队（组）由2名选手组成，共同完成所有比赛任务。四、赛场提供设备和器材（一）主要设备赛场提供YL-235A型光机电一体化实训考核装置，该装置使用的元件和部件如下表所示：

（二）器材 1、连接电路的导线：四芯护套线，规格0.75mm2； 2、异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0 mm2； 3、连接气路的气管规格：规格4Χ2.5mm和4Χ6mm； 4、绑扎导线和气管的尼龙扎带； 5、塑料线槽（装入导线用），规格40mm×50mm。五、选手自带工具（一）连接电路的工具：螺丝刀（不得使用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖咀钳等；（二）电路和元件检查工具：万用表；（三）机械设备安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不得使用电动扳手），钢直尺、高度尺，水平尺，角度尺等；（四）试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型铅笔、三角尺（禁止带丁字尺）等；六、选手自备模块本次比赛要求每组选手必须且只允许自带以下模块：

机电一体化试题及答案

填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。 14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。

机电一体化设备组装与调试样题

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2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）机电一体化设备组装与调试赛项样题请你仔细阅读配料装置的工作说明，在240min内，按要求完成下面的工作任务。在完成工作任务的过程中，请你遵守安全操作规程。工作任务与要求一、按《警示灯与接料平台组装图》组装警示灯和接料平台。二、按《配料装置组装图》组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求，其中触摸屏的安装位置自定，要求安装合理方便操作。三、请你按《配料装置气动系统图》连接连接配料装置的气路。气管与接头的连接必须可靠，不漏气；气路的走向合理，符合安全要求；气管与信号线、导线等不能绑扎在一起。四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你连接的电路应符合下列要求： 1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯、触摸屏的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明 X0 急停按钮Y0 皮带正转 X1 接料平台光电传感器Y1 皮带低速 X2 接料平台电感式传感器Y2 皮带中速 X3 接料平台光纤传感器Y3 皮带高速 X4 传送带进料口来料检测Y4 送料直流电机 X5 位置A来料检测Y5 手指夹紧 X6 旋转气缸左到位检测Y6 手指松开 X7 旋转气缸右到位检测Y7 旋转气缸左转 X10 悬臂伸出到位检测Y10 旋转气缸右转