下运伸缩胶带输送机圆周力的计算与选型
输送带的选型计算办法
输送带的选型计算办法引言输送带是工业生产中常用的一种物料输送工具，它的选型计算非常重要。
选用适当的输送带可以提高物料输送效率，减少能源消耗，降低设备维护成本。
本文介绍了输送带选型计算的基本方法和步骤。
选型计算步骤步骤一：确定输送带的工作条件在选型计算之前，首先需要明确输送带的工作条件。
主要包括以下几个方面的参数：- 输送物料的性质和物料密度- 输送物料的流量和输送速度- 输送带的宽度和长度- 输送带的角度和倾角步骤二：计算输送带的选型参数在确定了输送带的工作条件后，可以通过以下公式计算选型参数：- 输送带的带速（v）：根据物料流量和输送带的宽度计算带速，公式为v = Q / W ，其中Q为物料流量，W为输送带的宽度。
- 输送带的张力（T）：根据物料密度、流量和输送带的角度计算张力，公式为T = ρ * Q * H ，其中ρ为物料密度，Q为物料流量，H为输送带的角度。
- 输送带的功率（P）：根据物料流量、带速和输送带的长度计算功率，公式为P = Q * v * L ，其中Q为物料流量，v为带速，L为输送带的长度。
步骤三：选择合适的输送带类型和规格根据计算得到的选型参数，选择合适的输送带类型和规格。
常见的输送带类型包括普通输送带、骨架带、耐磨带等，根据具体需求选择适当的类型。
同时，根据物料流量、带速和张力确定输送带的宽度和厚度，保证输送带的耐用性和安全性。
结论输送带的选型计算是确保物料输送效率和设备运行稳定性的重要工作。
通过正确的选型计算，可以选择合适的输送带类型和规格，提高生产效率，降低成本。
在进行选型计算时，务必考虑物料的工作条件和要求，避免出现不必要的问题和损失。
*注意：此文档仅提供选型计算的基本方法和步骤，并未详细涉及具体计算公式。
在实际应用中，请根据具体情况进行详细计算，并参考相关专业文献和规范。
*。
皮带输送机选型设计
胶带输送机的选型计算一、概述初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料：1）输送长度m L 7=2）输送机安装倾角︒=4β3）设计运输生产率h t Q /350=4）物料的散集密度3/25.2m t =ρ5)物料在输送机上的堆积角︒=38θ6)物料的块度mm a 200=计算的主要内容为：1)运输能力与输送带宽度计算；2)运行阻力与输送带张力计算；3)输送带悬垂度与强度的验算；4)牵引力的计算及电动机功率确定。
二、原始资料与数据1）小时最大运输生产率为A ＝350吨／小时；2）皮带倾斜角度：︒=4β3）矿源类别：电炉渣；4）矿石块度：200毫米；5）矿石散集容重3t/m 25.2=λ；6）输送机斜长8m ；图1-1三、胶带宽度的计算选取胶带速度v=0.4米／秒；按堆积角 38=ρ得500=K ；得99.0=C所以带宽 mm 36.886199.04.025.2500350c =⨯⨯⨯⨯==νκγξQ B 考虑降尘，货载块度及胶带的来源，选用1400mm 宽的尼龙芯胶带。
单位长度重量m /kg 65.25q =，胶带厚度mm d 17=四、胶带运行阻力与张力的计算1、直线段阻力的计算4-1段阻力W4-1为NL q q L q q q F h 91.208007.07)37.25194.2381(997.004.07)19637.25194.2381(sin )(cos 0110z =⨯⨯++⨯⨯⨯++=++++=ββϖ）（ 式中： q ——每米长的胶带上的货载重量m N /，m N /94.23810q ——每米长的胶带自重m N /37.2511q ---为折算到每米长度上的上托辊转动部分的重量m N /,m N q /1961.1/8.9221=⨯=式中 1G ——为每组上托辊转动部分重量N ，m N /6.2151l ——上托辊间距m ，一般取m 5.1~1；取m l 1.11=L ——输送机2-3段长度m 7；1ϖ——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设计手册04.01=ϖ；β——输送机的倾角；其中sin β项的符号，当胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号；而倾斜向下时取负号；2-3段的阻力k F 为N L q L q q F k 92.3807.0737.251997.0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=⨯⨯-⨯⨯⨯+=-+=ββϖ）（式中： 0q ——每米长的胶带自重m N /37.2512q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的重量，m N /,m N q /55.932.2/8.9212=⨯=式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ，m N /8.2052l ——下托辊间距m ，一般取上托辊间距的2倍；取m l 2.22=L ——输送机3~2段长度m 7；2ϖ——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设计手册035.02=ϖ不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+=2、局部阻力计算（1）图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。
皮带机输送机计算
F6
料附加阻力F7
H
g
29.02
9.00
111.36 4.84
9.81
S3= 10898.78
N
因
S3=
10898.78 N
大于
S2min=
5406.54 N
5. 尾部滚筒胶带趋入点输送带张力
满足重 载段胶
S4= S3/Kg
= 10685.08
N
6. 拉紧装置处输送带张力
式中 Kg--胶带绕过滚筒时的阻力系数；
Kg= 1.02
S3=
10898.78 N
S5= S4-(L-L1)ωg(q0+q2)+(L-L1)q0gtgβ-F4
S4
= 10954.19
N
式中
10685.0 8
q0
L 22.21
q2
L1
ω
0.00
0.0220
尾清阻力F4 β(弧度）
10.70
4.33
196.20
0.2265
因
S5=
大于
Skmin=
L
Cε= 0.43
μ0
Le—装前倾托辊设备 长；
Le
22.21 0.35 22.79
ε—托辊前倾角；
q
26.04
⒍ 导料板阻力
F6= μ2Iv2γgl/v2b12
= 9.00
N
式中
γ
l
ε= 1.38
（弧 度）=
0.0241
q0 β（弧度）
10.70 0.23
式中 μ2—物料与导料板之间的摩擦系数； μ2＝ 0.60
kg, n= 3
11.750
kg/m
1200胶带输送机选型计算书规范版
一、原始参数1、带宽B=1200mm 2、带速V= 3.55m/s 3、上托辊间距a0= 1.2m 4、下托辊间距au=3m 5、走向长：L=1350m 6、提升高度H=40m 7、倾角β=6°8、上托辊槽角30°，下托辊槽角0°，托辊直径159mm ，轴承4G305。
9、皮带为st2000输送带二、各种参数计算1、运量计算：Q=3.6Svk ρ=1724.61t/h 物料的最大截面积：S=0.153m 2 (按30°槽角，20°堆积角，1200mm 带宽从《DTΤⅡ选型手册》表31中选取）倾斜系数：k=0.98(从《DTΤⅡ选型手册》表31中选取，按皮带机最大倾角6°选取）原煤的松散密度：ρ=900kg/m 32、模拟摩擦系数：f=0.033、按初定托辊参数得：上托辊单个辊转动部分质量q'RO =25kg 下托辊单个辊转动部分质量q'RU =20kg （托辊转动部分重量按下表选取）RO RO o 每米下托辊旋转部分质量q RU =q RU /a U =6.666666667kg 23.33333333皮带每米重量q B =21.6kg 134.9kg三、各段阻力计算每米下托辊旋转部分质量q t =q'RO /1.5+q'RU /3=每米原煤重量q G =Q/3.6V1200胶带输送机计算书阻力F：137589.0597NC N 附加阻力系数，按下表选取 1.06轴功率：P=FV/1000488.441162KW电机功率：P 0=KP/(0.96×0.88×0.9)770.8982987KW选用SSJ1200/4×315胶带输送机，总功率630KW满足要求。
五、输送带张力计算1、最小张力计算1）按传动条件传动滚筒均采用包胶滚筒，并使F Ⅰ=F Ⅱ=F/268794.53NS lmin ≥CFmaxC为传动系数，F max =1.2F165106.9N C=1/（e u α-1）0.667围包角α取210°F=C N Lfg[q t +(2q B +q G )cos β+gq G HS2min=S3min≥Cfmax110126.3N2）按垂度：a 对承载分支：S5min≥50/8（q G+q b)g1.5COS614303.95Nb 对回程分支：S4min≥50/8q b g3COS63947.279N 所以按垂度条件：S4min=S5min≥14303.95N14303.95N 回空段阻力计算F3=Lfg(q RU+q B cosβ)-gq B H2704.924S3min=S4min-F3=11599.03比较以上计算结果，最小张力应由传动条件确定，故取S3=110126.32、输送带张力计算：根据逐点计算法，S4=S3+F3=112831.2NS max=S1=S3+F=247715.4N六、胶带安全系数计算S1为胶带受力最大力，以此校核胶带安全系数；胶带安全系数=1200X2000/S19.688539308满足要求。
胶带输送机计算
1.原始资料：1)输送长度：L=300m2)输送机安装倾角：β=1603)设计运输生产率：A=45(t/h)4)煤的散集密度：γ=1.0(t/m 3)5)煤在胶带上的堆积角：α=3006)煤的最大块度：α=200mm2.胶带宽度的计算和运输能力：1)选择带宽选定胶带速度：V=1.63m/s ，按堆积角：α=300，查表得K=458，又按输送机安装倾角：β=16o ，查表得，c=0.9,)(2609.0163.145845mm C V K A B =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=γ 2）选择适当宽度的胶带：根据现有设备状况，考虑增产潜力，选用800mm 宽的胶带。
3）对宽度进行校验：60020020022002max =+⨯=+≥a B故胶带宽度能满足要求。
4）选择胶带输送机的型号：SPJ-800S 型胶带运输机5）运输能力校验：3.运行阻力与胶带张力的计算：1）.重段运行阻力： ()ββωsin cos L q q g L q q q g W d g d zh ⨯+⨯±'⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛'++⨯= 2）.空段运行阻力：ββωsin cos L q g L q q g W d g d k ⨯⨯±''⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛"+⨯= 式中：V A q 6.3= ''='g g g l G q ""="gg g l G q 3）.胶带张力计算：a 、有用逐点计算法求胶带各点张力（SPJ-800S 型胶带输送机计算示意图如下图所示）S 1≈S2S 3=1.04S 2S 4=1.04S 3=1.042S 2=1.042S 1S 5=S 4+W k =1.042S 1+W kS 6=1.04S 5=1.043S 1+1.04W kS 7=S 6+W zh =1.043S 1+1.04W k +W zhS 8≈S 9=1.04S 7=1.044 S 1+1.042 W k +1.04 W zhb 、按摩擦传动条件考虑力备用系数方程由输送机的运行阻力计算可知，输送机在有载运行时，将工作于发电状态，故摩擦力方程为：⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=n e S S 1191μα n=1.15 由方程a 、b 求解：4、胶带悬垂度与强度验算：1）按悬垂度要求最小张力为：()g l q q S g d ⨯⨯'⨯+=βcos 5min重段最小张力点张力：>S min故胶带悬垂度满足要求。
皮带机计算书
胶带机初步设计计算已知：运量Q=800t/h ，斜长L1=338m ，倾角β1=14°，斜长L2=930m ，倾角β2=0°带宽B=1000mm ，带速V=3.15m/s胶带缠绕示意图一、基本参数选输送机胶带St1250 每米带重q 0=28×1=28kg/m原上托辊直径φ133 4G305 旋转质量6.3kg/个原下托辊直径φ133 4G305 旋转质量16.09kg/个承载分支三托辊组旋转质量G t 2=3×6.3kg ，L t 2=1.5 m回承支平托辊旋转质量G tk =1×16.09kg ，L tk =3m按式（8），承载、回程托辊组转动部分旋转质量：q t= GL t2+G tK/L tK=3×6.3/1.5＋16.09/3=18 kg/mt2/按式（9）q=Q/3.6v=800/（3.6×3.15）=70.55kg/m二、传动滚筒圆周力计算查表4、表5：f=0.035 C N =1.08按式(24) F=C N fLg[q t＋(2q0＋q)cosβ]＋qgH= 1.08×0.035×9.81×{930×[18＋(2×28＋70.55) ×cos0.23°] ＋338×[18＋(2×28＋70.55) ×cos14°]}＋70.55×(81.027-3.72)*9.81=67.5+53.5=121KN三、轴功率计算按式（25）P=FV=121×3.15=381 KW四、电机功率确定按式（26）P d=K d P/ηξξd=1.2×381/0.85=538 KW可选两台280kw电机。
五、输送带张力计算最小张力确定按双滚筒双传动，功率配比1：1（1）按传动条件：传动滚筒均采用铸胶滚筒并使FⅠ=FⅡ=F/2=124/2=62kN根据表6 μ=0.3取k a=1.2按式(28):S Lmin≥CF max则:a对于传动滚筒Ⅱ:取φⅡ=200°由表7 cⅡ=0.541S3min≥CⅡFⅡmax=0.541×(1.2×62)=40.3KNb对于传动滚筒Ⅰ:取φⅠ=200°由表7 cⅠ=0.541S2min≥CⅠFⅠmax=0.541×(1.2×62)=40.3KN亦即S3min≥S2min－FⅠ=40.3－62=－21.7KN所以按传动条件应满足S3min≥40.3 KN(2)按垂度条件：a、对承载分支按公式（29）S5min≥（100/8）（q＋q0）gLtz cosβ=（100/8）（70.55＋28）×9.81×1.5×cos0°=18.127 KNb、对回空分支按公式（30）S4min≥（100/8 ）q0gLtk cosβ=（100/8）×28×9.81×3×cos0°=10.300KN所以按垂度条件满足S4min=S5min= 18.127KN根据式(31):回空分支区段上各项阻力和F3=F H3＋F st3(F N3、F S3可忽略不计) 按式（32）（33）F H3=fLg（q t＋q0）cosβ=0.035×9.81×[338×(16.09/3＋28)×cos14°]=3.8 KNF St3=q0gH=70.55×9.81×81.027= 56KN所以F3=3.8+56=59.8KNS3min= S1－F=59.8－121=26KN＜40.3KN比较上述计算结果:最小张力应有打滑条件定,故取S3=40.3KN六、输送带张力计算根据逐点计算法S3=40.3KNS4= S5=40.3-7.85=32.5KNS max=S1= S3＋F=40.3＋124=164.3 KN上变坡点力SS=164.3-56-4.6=103.7 KNF S=fLg（q t＋q0）cosβ=0.035×9.81×338×(3*6.3/1.5＋28)×cos14°=4.6 KNF St3=qgH=70.55×9.81×81.027= 56KN。
传动滚筒的圆周驱动力计算
带式输送机传动滚筒的圆周驱动力（F U）做功的计算方法F U=CF H+F S1+F S2+F S其中：F U：传动滚筒的圆周驱动力C：附加阻力系数，其值的选取参见下表：F H：主要特种阻力，包括承载分支的物料、输送带移动以及托辊旋转所出现的阻力。
F H =[ q RO+ q RU+(2 q B+ q G)cosα]·f·L·g其中：q RO：每米长度上托辊转动部分质量,kg/mq RO = m RO/ L ROq RU：每米长度下托辊转动部分质量,kg/mq RU = m RU/ L RUq B：每米长度上胶带质量,kg/mq G：每米长度上物料质量,kg/m q G =Q÷(3.6×v)注：m RO：为承载分支中一组托辊旋转部分的质量，kg,可查下表。
L RO：为承载分支上托辊的间距，mm RU：为回程分支中一组托辊旋转部分的质量，kg,可查下表。
L RU：为回程分支（下）托辊的间距，mQ：输送能力，t/hV：带速，m/s托辊旋转部分的质量m RO和m RUα：输送机的工作倾角，°g：重力加速度，取9.81m/s2f：模拟摩擦系数，取值参见表模拟摩擦因数fL：输送机长度，m附加阻力包括：物料在装卸段被加速的惯性阻力和摩擦阻力；物料在装载段的导料挡板侧壁的摩擦阻力；除驱动滚筒以外的滚筒轴承阻力；输送带在滚筒上绕行的弯曲阻力。
对于长距离的带式输送机（机长大于80m），附加阻力明显小于主要阻力，这时为简化运行阻力的计算，出现了附加阻力系数“C”。
C F H = F H +F N主要特种阻力F S1的计算方法主要特种阻力包括：槽形托辊的两侧辊向前倾斜引起的摩擦阻力；在输送带的沿线设有导料挡板时，物料和挡板之间的摩擦阻力。
计算方法：F S1=Fε+F gι其中：F S1：是主要特种阻力，NFε：前倾摩擦阻力，N（1）对重载段等长三托辊Fε=Cε·μ0·Lε·(q B+q G)·g·cosαsinε（2）对空载段V型托辊Fε=μ0·Lε·q B·g·cosλcosαsinε注：Cε：槽形系数，Cε=0.4（30°槽角）；Cε=0.5（45°槽角）μ0：承载托辊和输送机之间的摩擦系数， 0.3～0.4Lε：装有前倾托辊的输送机长度，mε：托辊轴线相对于垂直输送带纵向轴线的前倾角，°λ：V型托辊的轴线与水平线之间的夹角，°F gι：物料和挡板的摩擦阻力，N，计算方法如下：F gι=μ2·Q V2·ρ·g·ι÷（v2·b12）注：μ2：物料和导料挡板的摩擦系数，0.5～0.7Q V：容积输送能力，m3/h，计算方法如下：ρ：物料的松散堆积密度，kg/m3ι:装有导料板的设备长度，mb1：导料板内部宽度，m附加特种阻力F s2的计算方法包括输送带清扫器摩擦阻力F r和卸料器摩擦阻力F a，其计算方法如下：F s2=F r+F a其中：F r：输送带清扫器摩擦阻力，N，计算方法如下：F r=A·P·注：A：输送带和清扫器之间的接触面积，m2P：输送带和清扫器之间的压力，N/m，3×104～10×104μ3：输送带和清扫器之间的摩擦系数，0.5～0.7F a：犁式卸料器摩擦阻力，NF a =B×K a注：B：输送带宽度，mK a：犁式卸料器的阻力系数，一般为1500N/m带式输送机的输送能力计算方法Q=3.6·A*·v·ρ·k注：Q：输送能力，t/hA*：输送带上物料的最大横断面积，m2,参见下表1k：输送机的倾斜系数，参见下表2：表1 物料的最大断面积表2 输送机倾角系数表倾斜阻力F St的计算方法倾斜阻力F St是倾斜安装在输送机上，物料上运时要克服的重力，或物料下运时的负重力，倾斜阻力的计算方法为：F St=q G·H·g= q G·L·sinα其中：H：输送机提升或下降物料的高度。
胶带机计算书
（八） 、电机功率
PM
PA
、 、、
37.84 45.26KW 0.88 0.95 1
（ ——传动效率取： = 1 2 一般在 0.85~0.95 之间选取; 1——联轴器效率，机械式联轴器： 1=0.98，液力耦合器： 1=0.96； 2——减速器传 动效率，二级减速机： 1=0.98×0.98=0.96, 三级减速机： 1=0.98×0.98×0.98=0.94； = 1 2=0.96×0.98×0.94=0.88；
满足要求。 【 E ff ——接头强度保持率（一般去 90%） ；
FS ——启动制动时的过负荷张力，其值应小于等于 0.4 Fmax ；
FB ——在滚筒上的弯曲附加里。
】 3、核算传动滚筒直径
D 1000 222 >145,满足要求 。 d 4.5
【d——钢丝绳直径，ST1250 d=4.5mm】 （七） 、计算各滚筒合张力，确定各滚筒直径 头部驱 180 ̊驱动滚筒已确定 φ 110×105 尾部 180 ̊ 改向滚筒: 合张力：F=F0=63.25KN 设计选用手册（TK 型滚筒） ：初选滚筒 D=800mm，代号 D7B2P512（许用合力 98KN） 头部 45 ̊ 改向滚筒 合张力：F =6731.6=6.7KN 由设计选用手册（TK 型滚筒） ：初选滚筒 D=500mm，代号 D7B2P36（许用合力 21KN） (八)、凹弧段曲率半径计算
1、加料段物料加速和输送带间的惯性阻力及摩擦阻力（4 个加料段） FbA=Ivρ (V-V0)=SVkρ (V-V0)=Q/3.6*(V-V0)=555.56*（3.15-0）=1750.014N/4 四个受料点：FbA=1750.014/4*4=1750.14N 2、加料段加速物料和导料槽两侧栏板间的摩擦阻力（4 个加料段）
皮带机计算书
一、设计简图二、原始参数输送物料：煤粒度≤300 mm堆比重ρ=0.8t/m3 动安息角α=30°输送量:Q=1440t/h 带宽B=1200mm 带速V=2.8m/s 输送机倾角δ=0-3°水平机长L n=93.4m 提降高度H=1m 托辊直径D=Φ159 托辊轴承4G305承载分支托辊间距：a o=1.2m回程分支托辊间距：a u=3 m三、驱动圆周力及所需功率计算：所需参数计算：上托辊单辊旋转部分重量：q RO〃=9.64Kg每米旋转部分重量：q RO =3×q RO〃/ a o=24.1Kg下托辊单辊旋转部分重量：q Ru〃=25.82Kg每米旋转部分重量：q Ru =1×q Ru〃/ a u=8.61Kg每米胶带重量：q B =16.1kg/m（型号EP200 上胶厚=4.5 下胶厚=1.5 层数=5 ）每米物料重量：q G=142.8Kg/mI m=Q/3.6=400Kg/s ---------每秒输送物料重I V= I m/ρ=0.5 m3/s ------每秒输送物料容积q G==I m/V =I Vρ/ V V=2.5m/s（一）驱动圆周力：(机长L<80m时圆周力F U计算公式)即: F U =CfLg ［q RO + q Ru + (2 q B + q G )］+ q G Hg+ F S1+F S2 = 17936N(因为L ＞80米)f =0.0275—模拟摩擦系数 (按协议上/下托辊的阻力系数 0.03/0.025取平均值) L = 93.4m ——输送机长度C=1.85F S1—特种主要阻力 F S2—特种附加阻力1、特种主要阻力：F S1==F ε+F gL + F HL =564+1837+1717=4118NF ε —托辊前倾摩擦阻力F gL —物料与导料挡板间摩擦阻力F HL —胶带与缓冲床间摩擦阻力F ε=C εμ0L e (q B+ qG )×gcos δSin ε=564NC ε=0.45---槽角的槽形系数, 槽角35°时（查表36）μ0=0.35--- 承载、回程托辊与输送带间摩擦系数（查表36） L e =93.4m---装有前倾托辊输送机的长δ=-3°---运输机倾斜角 ε---1.3667°托辊前倾角F gL =21222b v gL I WDv ρμ=1837 Nμ2 = 0.6 --- 物料与导料挡板间摩擦系数（查表36）L WD =12m —装有导料挡板的设备长度b 1 =1m —导料挡板内部宽度F HL =n S .μ2(q B + Im/V)gL DC =1717Nn S =2---缓冲床数量 μ2=0.45---摩擦系数 L DC =1.2m---缓冲床长度2、 特种附加阻力：F S2 =F r +F a =2520NF r --清扫器的摩擦阻力 F a --犁式卸料器的摩擦阻力Fr=AP μ3 = n 1A 头P μ3+n 2 A 空P μ3 =2520Nn 1=2---头部清扫器的数量 n 2=2---空段清扫器的数量A 头=0.012m 2 ---头部清扫器与输送带的接触面积A 空= 0.018m 2---空段清扫器与输送带的接触面积P=70000N/m 2---清扫器与输送带间的压力（查表36）μ3=0.6---清扫器的摩擦阻力系数（查表36）Fa= n 3Bk 2=0 Nn 3=0---犁式卸料器的数量(无)3、 倾斜阻力：F St = qG Hg =1428 N（二）、轴功率计算(P A )：1、P A =F U ×V /1000 P A =50.2≈50KW2、电机功率计算(P W )： P W =ηKP A =75.5≈76KW实际选电动机： 采用电机功率为：90KW 满足要求K=1.3----电机备用系数(K 取1.2～1.3)η=0.86----机械效率+电压降系数联轴器+二级传动减速器+电压降系数 ，η取0.894液力偶合器+二级传动减速器+电压降系数 ，η取0.8755联轴器+三级传动减速器+电压降系数 ，η取0.875液力偶合器+三级传动减速器+电压降系数 ，η取0.857四 输送带张力计算1、保证输送带工作时不打滑，回程带上的最小张力F 2minF 2min ≥F umax e 11-μφ=7473N F umax =K A ×F u =1.5×17936N=26904NK A =1.5---启动系数 （1.3～1.7取1.5 P25页）μ=0.35---传动滚筒与胶带之间摩擦系数（查表38）Φ=200°---传动滚筒围包角（查表38）--按头架图纸围包角e μΦ=3.4 （查表38）2、输送带允许最大下垂度（1%）时的最小张力：承载分支：F min ≥()()max 0/8a h g q q a G B +=23850 N a o =1.2m h/a=0.01 回程分支: F min =()max/8a h g q a B u =6038 N a u =3.0m h/a=0.01 由F 2min =7473N 计算输送机各点张力,得F9=13608N ＜23850N,※ 则取张力F9=23850N 重新计算各点张力,得:(为保证承载分支胶带下垂度1%)F 2=16746 N , F 4=17423N , F 5=18120N , F 1max = F 2+ F u =34682N ,3、 张力计算：传动滚筒合张力： 60.4KN 选用传动滚筒许用合力： 110KN传动滚筒扭矩： 8.9KN.m 选用传动滚筒许用扭矩： 20KN.m尾部滚筒合张力： 46.8KN 选用改向滚筒许用合力： 64KN4、 配重计算：F 配= F 4+ F 5=17423+18120=35543 NF 锤= F 配—G 筒 —G 拉=35543—10750—7200=17593N则锤块数量N 锤 = F 锤 / 150=117.3（块），取120块满足要求。
带式输送机选型设计
目录1设计方案 (1)2带式输送机的设计计算 (1)2.1 已知原始数据及工作条件 (1)2.2 计算步骤 (2)2.2.1 带宽的确定: (2)2.2.2输送带宽度的核算 (5)2.3 圆周驱动力 (5)2.3.1 计算公式 (5)2.3.2 主要阻力计算 (6)2.3.3 主要特种阻力计算 (8)2.3.4 附加特种阻力计算 (9)2.3.5 倾斜阻力计算 (10)2.4传动功率计算 (10)P）计算 (10)2.4.1 传动轴功率（A2.4.2 电动机功率计算 (10)2.5 输送带张力计算 (11)2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11)2.5.2 输送带下垂度校核 (12)2.5.3 各特性点张力计算 (13)2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14)2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14)2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16)2.7 初选滚筒 (17)2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18)2.9拉紧力计算 (18)2.10绳芯输送带强度校核计算 (18)3技术可行性分析 (18)4经济可行性分析 (19)5结论 (20)带式输送机选型设计1、设计方案将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。
平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。
改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。
1-1皮带改造后示意图2、带式输送机的设计计算2.1 已知原始数据及工作条件带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料（1）物料的名称和输送能力：（2）物料的性质：1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况；2）堆积密度；3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。
（3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等；（4）卸料方式和卸料装置形式；（5）给料点数目和位置；（6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。
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下运伸缩胶带输送机圆周力的计算与选型
一、概述
伸缩胶带输送机主要用于中厚煤层综合机械化采煤工作面的顺槽运输，或
一般采煤工作面的顺槽和巷道掘进运输系统。伸缩胶带输送机是以胶带作为牵引
承载机构的连续运输设备，它与普通胶带输送机相比增加了贮带装置、快速可拆
中间架等。当游动小车向机尾一端移动时，胶带进入贮带装置内，机尾回缩，反
则机尾延伸，因而使胶带输送机具有可伸缩性。因此，伸缩胶带输送机特别是下
运伸缩胶带输送机设计计算时，必须充分考虑各种运行工况，并对各种运行工况
圆周力进行计算分析，从而确定电机功率及胶带最大张紧力并进行选型设计。
上海能源股份公司龙东煤矿原7612工作面，由于采煤工作面条件限制，需
采用如图布置的下运伸缩胶带输送机。其设计参数为：皮带总长度L=1057m，其
中12°倾斜段长度l1=552m，水平段长度l2=505m，输送能力Q=450 t/h，带速
V=2.5m/s，带宽B=1000mm。如下图所示：
由于伸缩胶带输送机随着工作面的推进，其长度也在不断变化，因此，
必须对各种极端工况进行分析计算。其中主要包括：满载运行工况、最大负功率
工况、空载运行工况、最大正功率运行工况、空载启动工况、满载制动工况以及
随着采煤工作面的推进，当胶带输送机缩至12°倾斜段（552m段）时上述的各
种工况。
下面仅对上述各种工况时的圆周力、电机功率及胶带张紧力进行计算。
二、各种工况圆周力的计算与选型：
（一）满载运行工况圆周力Fu（12°倾斜段、水平段均满载）
Fu=CfLg（qRO+qRU+2qB+qG）-qGHg
1．承载分支托辊每米旋转质量：上托辊选用φ108三联托辊，1.2m一组，
qRO=12.21/1.2=10.18Kg/m。
2．回程分支托辊每米旋转质量：下托辊选用φ108平托辊，3m一组，
qRU=10.43/3=3.47Kg/m。
3．每米输送带质量：胶带型号选用PVC1000
qB=14.4Kg/m
4．每米物料质量：qG=Q/3.6v=450/（3.6×2.5）=50Kg/m
5．其他参数：
系数C=1.09
摩擦系数f=0.015
重力加速度g=9.81m/s2
落差H=115m
6．满载运行圆周力Fu=CfLg（qRO+qRU+2qB+qG）-qGHg
Fu=1.09×0.015×1057×9.81×（10.18+3.47+2×14.4+50）
-50×115×9.81=-40733.9N
7．滚筒轴功率PA=10-3FV=10-3×（-40733.9）×2.5=-101.83KW
匹配电机功率：
PM=1.2PA/（ηη1）=-1.2×101.83/（0.88×0.9）=-154.3KW
（二）最大负功率工况圆周力F-max（12°倾斜段满载、水平段空载）
1．最大负功率工况圆周力F-max=Cfg[L（qRO+qRU+2qB）+l1qG]-qGHg
F-max=1.09×0.015×9.81×[1057×（10.18+3.47+2×14.4）
+552×50）]-50×115×9.81=-44783.84N
2．滚筒轴功率PA-MAX=10-3FV=10-3×（-44783.84）×2.5
= -111.96KW
匹配电机功率PM-MAX=1.2PA-MAX/（ηη1）=-1.2×91.83/（0.88×0.9）
=-169.64KW
（三）空载运行工况圆周力F空（12°倾斜段、水平段均空载）
1．空载运行工况圆周力F空=CfLg（qRO+qRU+2qB）
F空=1.09×0.03×1057×9.81×（10.18+3.47+2×14.4）
=14394.6N
摩擦系数f=0.03
2．滚筒轴功率PA空=10-3FV=10-3×14393.6×2.5
=35.98KW
匹配电机功率PM空=1.2PA空/（ηη1）=1.2×35.98/（0.88×0.9）=54.52KW
（四）最大正功率运行工况圆周力F+max（12°倾斜段空载、水平段满载）
1．最大正功率运行工况圆周力
F+max=Cfg[L（qRO+qRU+2qB）+l2qG]
F+max =1.09×0.015×9.81×[1057×（10.18+3.47+2×14.4）+505×50）]
=22493.47N
2．滚筒轴功率PA+MAX=10-3FV=10-3×22493.47×2.5
=56.23KW
匹配电机功率PM+MAX=1.2PA+MAX/（ηη1）=1.2×56.23/（0.88×0.9）
=85.20KW
（五）空载启动工况圆周力Fa（12°倾斜段、水平段均空载）
启动加速度a=0.3m/s2
惯性力Fsa=aL（qRO+qRU+2qB）
=0.3×1057×（10.18+3.47+2×14.4）
=13460N
1．空载启动工况圆周力Fa= F空+Fsa
Fa=14394.6+13460=27854.6N
2．滚筒轴功率PAa=10-3FV=10-3×27854.6×2.5=69.64KW
匹配电机功率PMa=1.2PAa/（ηη1）=1.2×69.64/（0.88×0.9）
=105.52KW
（六）满载制动工况圆周力FZ（即：12°倾斜段、水平段均满载）
1．制动减速度 a=-0.3m/s2
惯性力Fsz=aL（qRO+qRU+2qB+qG）
Fsz=0.3×1057×（10.18+3.47+2×14.4+50）
=-29315.9N
2．满载制动工况圆周力Fz=Fu+Fsa
Fz=-40733.9-29315.9=-70049.8N
制动系数Kz=Fz/Fu=1.72倍
满足制动要求。
（七）12°倾斜段（552m段）工况圆周力的计算（去除505m水平段后）
1．满载运行工况Fu=Cfl1g（qRO+qRU+2qB+qG）-qGHg =-48222.23N
2．空载运行工况F空=Cfl1g（qRO+qRU+2qB）=7516.81N
3．空载启动工况Fa=F空+Fsa=14546.53N
惯性力Fsa=7029.72N
4．满载制动工况FZ=Fu+Fsz=-63531.95N
惯性力Fsz=-15309.72N
满载运行工况匹配电机功率PM=-183KW
可以看出，最大圆周力和最大电机功率出现在12°倾斜段（552m段）满载
运行工况。假如仅按整条胶带输送机1057m工况考虑，将会造成选型设计误差，
从而影响输送机的强度与运行安全。
在求出最大圆周力、电机最大功率后，就可根据最大圆周力进行胶带最大张
紧力计算及胶带强度校核。接下来就可进行胶带输送机其它部件的选型设计及强
度计算。
（八）选型设计时的注意事项
根据以上计算，在下运伸缩胶带输送机选型设计时特别要注意的主要有以下
几点：
1．负功率运行工况下电动机的选用：由于此下运伸缩胶带输送机在正常工
作工况下（满载运行工况），电动机超同步运转，处于发电状态工作，以向电网
发电，平衡皮带机向下运行产生的能量。如果电动机规格选用小了，可能造成飞
车、毁机等严重事故，所以下运电动机规格的余度应适当大些。
2．软启动与软制动：选型时须保证皮带机在满载工况下能够逐步克服皮带
机的运行惯性而平稳地启动和制动。考虑到此下运伸缩胶带输送机应用于采煤工
作面的顺槽，由于工作环境较恶劣，不宜采用变频软启动。因此，我们在选型时
选用了XCQ系列的机械式软启动装置和KPZ系列的液压盘式制动器，保证了皮带
机运行的平稳可靠。
3．张紧装置的安放位置：由于在负功率工况下运行时，张力最小点在卸载
滚筒处的上皮带，因此，选用时采用液压自动张紧位置，并放在驱动滚筒与卸载
滚筒之间，可自动调整皮带张紧力，以满足皮带不打滑条件，防止皮带打滑。具
体可根据各特征点张力大小进行选用。
三、结语
下运伸缩胶带输送机选型设计首先要熟悉输送机的运行环境与运行特点。而
设计计算的关键就是确定圆周力，在复杂工况下，必须充分考虑胶带输送机运行
的各种运行工况，求出最大圆周力，才能保证胶带输送机选型的准确性，从而保
证输送机安全可靠运行。
参考文献
[1]运输机械设计选用手册编辑委员会．运输机械设计选用手册[M]．化学工
业出版社．
[2]北京起重运输机械研究所，武汉丰凡科技开发有限责任公司．DTⅡ（A）
型带式输送机设计手册[M]．冶金工业出版社．