甲带式给料机及驱动控制研究

振动给料机系列主要技术参数

振动给料机系列主要技术参数型号最大进料粒度 (mm) 处理能力 (t/h) 电动机功率 (kw) 安装倾角 (度) 总重量 (kg) 槽体尺寸 (mm) 外形尺寸 (长×宽×高)(mm) GZD-850×3000400 120 3.7×2 5 3607 850×30003110×1800×1600 GZD-1000×3600500 150 5.5×2 5 3895 1000×36003850×1950×1630 GZD-1100×4200580 240 5.5×2 5 4170 1100×42004400×2050×1660 GZD-1100×4900580 280 7.5×2 5 4520 4900×11005200×2050×1700 GZD-1300×4900650 450 11×2 5 5200 4900×13005200×2350×1750 ZSW-380×95500 96-160 11 0 4082 3800×9603920×1640×1320 ZSW-490×110630 120-280 15 0 5352 4900×11004980×1830×1320 ZSW-600×130750 400-560 22 0 7800 6000×13006082×2580×2083 注：产品性能在不断改进中,参数如有更改,恕不另行通知 ZTGL型给料机我要订购本产品

振动给料机主要技术参数

GZD-850×3000850×3000400 120 3.0×2 3.6 5o3110×1800×1600 GZD-1000×36001000×3600500 150 3.7×2 3.9 5o3850×1850×1630 GZD-1100×42001100×4200580 240 5.5×2 4.2 5o4400×2050×1660 GZD-1100×49001100×4900580 280 7.5×2 4.5 5o5200×2050×1700 GZD-1300×49001300×4900650 450 11×2 5.2 5o5200×2350×1750注：远华机械保留更改产品设计与规格的权利，恕不另行通知。 GZG系列自同步惯性振动给料机

带式给料机技术性能

带式给料机技术性能结构及功能简述 1、阻燃凸边环形输送带 2、给料机槽体 3、闸门 4、漏斗 5、驱动总成 1、阻燃凸边环形输送带整体环行带内衬密布φ3mm钢丝绳芯一次硫化成型的复合带，带厚15mm，凸边高度15mm，带强径向1100N/mm，纬向780N/mm（含内衬柔性钢丝绳），抗冲击、抗撕裂，外置凸边不仅可以防止物料细末粉状外渗，还能防止物料中的水分外溢，特别是对于洗选过的物料，水分中可能含有化学性物质，对由钢铁件组成的给煤机主体腐蚀损坏很严重，严重影响设备的寿命和使用效果。而凸边带能有效地控制这种现象，使水分通过皮带流向下面的输送带，远离工作现场。 2、给料机槽体 1)给煤机槽体为密封性箱体，箱体上端面用3mm钢板和螺栓连接，进行密封，箱体在机头的落煤端设有橡塑帘子门，保证物料从仓口下落

运行至机头溜槽处整体密封，槽体两端侧板下端面与皮带为合性接触，能有效地控制粉尘的飞扬，便于现场管理和工作环境的维护。 2)倾角过流板给煤机槽体尾部倾角过流面内衬16Mn-16mm 钢板，确保物料下砸不变形，保证设备正常使用。 3、闸门给煤机槽体中部设有手动齿轮齿条闸门+液压闸门组成的复合体。正常使用为电液闸门，可实现远程集控和现场自动控制，当电液闸门发生故障而无法工作时，无须任何转换就可立即进行在线手动控制。 4、给煤机仓口法兰与漏斗给煤机仓口法兰与仓口采用螺栓密封对接，然后物料经过漏斗落向给煤机箱体。其材质选用16Mn-20钢板，完全可以承受空气炮的冲击力。 5、驱动总成驱动装置为普通型防爆电机+无极变速机+螺旋斜齿轮减速机组成的驱动机组。本机可采用无级在线手动调速，也可采用变频调速器改变电动机组的转速，从而实现给料量的远程任意调节。 6、主滚筒和改向滚筒滚筒直径320mm，内衬支撑，主滚筒端面整体硫化包胶并有凌状条纹，厚度10mm。 8、防偏装置给煤机两侧及前后对应安装有四套纠偏立辊，有效的进行了防跑偏。 9、清扫装置给煤机设有两套清扫装置，一套安装在皮带机头下端，负责清扫皮

单片机基于80C51单片机的步进电机控制系统

中国地质大学长城学院本科课程设计题目:基于80C51单片机的步进电机控制系统系别信息工程系学生姓名专业电气工程及其自动化学号指导教师职称讲师 2014 年6 月11 日

摘要本文研究基于51系列单片机的步进电机控制系统设计，该系统包括以下几个部分：数据采集、数据处理、终端接收，该系统以汇编语言为单片机的驱动程序语言，单片机控制步进电机，主要任务是把二进制数变成脉冲序列，按相序输入脉冲以实现电机转动方向控制，利用单片机实现对步进电机的远距离实时监控，从而达到高效、节能的控制步进电机工作的目的,该系统具有成本低、控制方便的特点。使用单片机驱动四相步进电机，控制步进电机以四相八拍的方式运行，来实现步进电机正向/反向旋转，P1.0～P1.3分别控制步进电机；P1.5～P1.7分别控制步进电机的停止、正转、反转。关键词：51单片机；步进电机；数据采集；汇编语言；

目录摘要 0 1 设计目的 (1) 2设计内容与要求 (1) 3 总体设计方案 (1) 3.1整体方案 (1) 3.2具体方案实现 (1) 4系统硬件设计 (2) 4.1复位电路 (2) 4.2晶振电路 (2) 4.3按键电路 (3) 4.4指示灯电路 (3) 4.5驱动电路 (4) 4.6步进电机 (4) 5程序软件设计 (5) 5.1程序流程图 (5) 5.2源程序 (6) 6系统调试与仿真 (7) 7总结 (8)

1设计目的 1．掌握单片机控制步进电机的硬件接口电路。 2．掌握步进电机驱动程序的设计和调试方法。 3．熟悉步进电动机的工作特性。 2设计内容与要求 1．查阅资料，了解步进电机的工作原理。 2．通过单片机给定参数控制电机转动。 3．通过按钮控制正转、反转和停止。 3总体设计方案 3.1整体方案本系统主要是由AT89C51，步进电机控制器ULN2004，步进电机，通过单片机编程，实现步进电机控制的脉冲分配，使电机实现正转，反转以及停止等功能 3.2具体实现方案根据系统要求画出单片机控制步进电机的控制框图，见下图。系统包括单片机、按键、驱动电路和步进电机。键盘80c51单片机步进电机驱动电路

轮带式给料机操作规程示范文本

轮带式给料机操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

轮带式给料机操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。一、上岗条件 1、必须经专业培训考试合格后，方可上岗作业。 2、必须熟悉带式给料机的结构、性能、原理和《煤矿安全规程》的相关规定，会维护保养，能正确处理一般故障，按照本规程要求进行操作。二、安全规定 1、严格执行信号联系制度，信号不清或无联系信号时不准开动带式给料机。 2、空仓检修时必须关闭闸门。作业时必须穿戴规定的劳动保护用品。 3、认真执行岗位责任制和交接班制度。三、MB无级变速机使用注意事项

1、使用前必须检查润滑油，其油位必须超过油镜中心线。 2、工作环境的温度不得超过40℃，表面温度不得超过70℃。 3、必须在开机情况下才能调速，否则将损坏零件。 4、调速限位螺钉已调整在极限位置，不得随意调整，以免损坏零件。 5、适用于正反两向运转，但不得超过额定扭矩适用；同时，使用的原动力每分钟最多启动次数为5次，更高的启动频率对变速机的使用会产生不利影响。四、维护与维修 1、检查电气设备是否完好；试验信号、通讯是否正常。 2、检查箱板、闸门、托轮轴、摇臂轴承及连接螺栓等应无变形损伤，紧固可靠。变速机内油位应正常。

定量给料机安全环境操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A32371 定量给料机安全环境操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

定量给料机安全环境操作规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、定量给料机启动应遵循工艺系统顺序，严禁带负荷起动，应采用空载试运行。 2、操作人员应熟悉设备，遵守工厂操作、维护、安全卫生等规定。 3、定量给料机停机应符合工艺系统顺序，除特殊事故外，禁止带料停车或停车后继续给料。 4、操作人员在开始工作之前应阅读值班记录，并进行设备的检查，检查各部螺栓是否松动、机面是否破损等。 5、定量给料机在运转过程中应经常观察定量给

料机负载情况，如负荷过重给料机振幅明显减小时应减少给料量, 并应经常检查激振器轴承温升情况，轴承温度不允许大于75℃。 6、停机后应清理机面和给料机周围环境。定量给料机在操作过程中，我们能做到这些维护，虽然这些操作都是重复和琐碎的，但也是决定机器是否正常运行和使用长久的关键，俗话说：细节决定成败。所以河南丰博自动化有限公司提醒使用者，一定要细心细心在细心，真正的做到维护定量给料机，同时也能提高定量给料机的使用寿命并保证定量给料机的精度。请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here

【完整版】直流无刷电机驱动技术的研究毕业论文设计

直流无刷电机驱动技术的研究摘要随着现代电力电子技术的发展和永磁材料性能的不断提高，无刷直流电动机的系统在高性能运动控制领域越来越受到重视。无刷直流电动机既具有直流电动机运行效率高、调速性能好、无励磁损耗等诸多特点，又具备交流电动机的运行可靠、结构简单、维护方便等一系列优点，在国民经济各个领域的应用日益普及。本文在对无刷直流电动机控制系统的发展及应用综述的基础上，详细的介绍了无刷直流电动机的基本结构、工作原理和运行特性，并给出了其数学模型。简述了无刷直流电动机的控制策略，并分析了无位置传感器控制技术的原理和方法。然后对无刷直流电动机双闭环控制系统的硬、软件设计作了详细论述。系统以 TI 公司的 TMS320LF2407 芯片为控制核心，分析了 PWM 信号的产生分配情况，给出反电动势过零点、速度及电流等检测电路设计，并以 IR2130 作为驱动芯片设计了无刷直流电动机的驱动电路，采用三段式起动方式来起动电动机。系统的软件采用模块化设计方法，主要包括初始化程序、起动子程序、换相子程序、ADC 中断服务程序等。最后运用 SIMULINK 建立了无刷直流电动机控制系统的仿真模型，并对给定实例进行仿真。本论文所述无刷直流电动机控制系统的设计方案，可以获得良好的速度控制性能，而且 DSP 技术不仅使系统获得了高精度，高可靠性，还简化了系统结构。：关键词：无刷直流电动机 PWM 控制无位置传感器仿真

Abstract With the development of power electronics technology and ceaseless advance of permanent magnet material, Brushless DC motor (BLDCM) is more and more attention in the field of control. BLDCM widely used in the various fields of the national economy because this motor not only loss etc. but also motor for reliable operation, simple structure and easy maintenance etc. On the basis of the summary for developments and applications of BLDCM control system,the thesis introduces the structure, running principle, operational characteristics and mathematical model of BLDCM. It outlines BLDCM control strategy, and discusses the principles and methods of the control technology with no position sensor detection. Then the of the double closed loop control system is dissertated in detail.The controller of the of PWM signals and designs the circuit of BEMF-zero-crossing, velocity and current detection. This system chooses syllogism jump-start motor. Besides, the drive circuit of the BLDCM is designed with IR2130. System software is modular in design methods, Including initialization, starting, commutation subroutine, ADC interrupt service procedures. Finally, it established a BLDCM control system simulation model by SIMULINK, and simulate to the case model.

给料机工作原理图

给料机工作原理图（1）称量系统测量输送皮带上所输送的物料量。（2）控制回路控制皮带速度，从而控制给料量。给料量的大小取决于： ①皮带上物料的高度、宽度及物料的容重。 ②皮带速度。控制原理：皮带载荷Q是由预给料机（给料料斗，气动给料机，振动给料机等）给定的，给料量是通过皮带速度来控制的。称量段示意图皮带速度V是随着皮带载荷变化而变化。这样，给料率P就与设定值W始终保持一致。当皮带以速度Ｖ运行时，物料的实际流量为：Ｐ＝3.6×Ｑ×ＶＰ为流量（t/h），Ｑ为皮带上有效称量段部分的物料重量（kg/m），Ｖ为皮速度（m/s）。对P进行积分即可得到累积量Ｎ：当物料通过秤体的称量段时，其重量通过称量托辊传递到称量架上。称量架把重量直接作用到称重传感器上，称重传感器输出相应重量的模拟电压信号再由模／数转换器变为数字信号。流量的另一个测量值是皮带速度，它由速度传感器进行检测，速度传感器发出与皮带速度成比例的脉冲信号，经频率／数字转换器变为数字信号，同重量信号一起传送到微控系统。该系统进行处理后即得到累加量。把实际流量I与设定流量P进行比较，得到其差值，将该差值通过PI调节后，送到变频器的信号输入端，通过变频器控制交流电机的转速，从而调整输送皮带速度，改变V值，使得I与P一致，达到定量给料的目的。 2、结构 1．系统的组成 DEL/DEM型定量给料机系统包括机械和电气两大部分。机械部分主要是秤体、电机、减速机以及料斗。秤体上装有称重传感器、速度传感器、跑偏开关和接线盒等。电气部分包括控制柜内的控制仪表、空气开关、变频调速器和接线端子等。 2．秤体结构 (1) 机架：是定量给料机的基础部件，各功能部件均安装在此机架上，构成定量给料机的机械秤体。 (2) 驱动装置：包括电机和减速机，电机通过法兰与减速机直接相连。减速机具有体积小、速比大的特点，并且是通过空心轴与主动滚筒连接，不采用连轴器，具有结构紧凑的优点。

带式给料机安全技术操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 带式给料机安全技术操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-8096-18 带式给料机安全技术操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。一、一般规定 1、带式给料机操作工、维修工必须经过有关培训，经考核合格后发证、持证上岗。 2、凡操作人员都必须按规定穿戴劳动保护（包括工作服、安全帽、防砸鞋、手套等）用品，女工发辫要盘入帽内，工作服要整齐利索。禁止带围巾、穿高跟鞋和拖鞋或赤脚在现场作业。 3、清扫工作现场时，严禁用水冲洗电气设备、电缆、照明、信号线路以及设备传动部件，不得用水淋浇轴瓦降温，不准将水进入煤流中。 4、工作现场应经常保持整齐清洁，地面做到“四无”（无积煤、无积水、无积尘、无杂物），设备做到“五不漏”（不漏煤、不漏水、不漏油、不漏电、不漏

气）。 5、所有拉绳开关、跑偏开关、速度传感器或打滑开关、撕裂保护、烟雾保护、断带保护、温度保护、防堵保护、综合保护器等闭锁装置必须保证齐全完好，动作灵敏可靠，严禁甩掉不用。 6、带式给料机应尽量避免重载时启动。运转中严禁超负荷运行。 7、带式给料机在运转中发生故障，必须停机处理。任何检修或维护、清理托辊、机头、机尾滚筒，必须严格执行“停送电”制度。 8、无论带式给料机运转与否，都禁止在胶带上站、行、坐、卧，并严禁用带式给料机搬运工具及其他物件。 9、带式给料机机头、机尾应设有安全防护栏或网。机下行人处设安全防护板。严禁跨越运转中的胶带，严禁从无防护的胶带下穿行。 10、带式给料机所有外露的转动部位必须设置安全可靠的防护罩或网。在摘除防护罩的情况下不准开

步进电机驱动控制系统设计(有程序)

目录一前言 (1) 二总体方案设计 (1) 1工作原理 (1) 2方案选择 (1) 2.1时钟脉冲 (1) 2.2脉冲分配器 (1) 2.3驱动器 (1) 3 总的框架 (2) 三单元模块设计 (2) 1单片机模块 (2) 1.1复位控制 (3) 1.2单片机频率 (3) 2接口 (3) 3驱动器ULN2003 (4) 4按键模块 (5) 5步进电机 (5) 5.1工作原理 (5) 5.2 28BYJ48型四相八拍 (7) 四整机调试与技术指标测量 (8) 五设计总结 (8) 参考文献 (9) 附录1电路原理图 (10) 附录2 源程序 (11)

一、前言步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。二、总体方案设计 1、工作原理步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2、方案选择（1）时钟脉冲通常有两种方法实现：方案一直接有硬件组成如：多谐振荡器 LC 等。方案二用软件的方式形成优点便于随时更改，调整。为了方便我们选用软件方式有单片机实现。（2）脉冲分配器方案一硬件环形分配器：由计数器等数字电路组成的。有较好的响应速度，且具有直观、维护方便等优点。方案二软件环分：由计算机接口电路和相应的软件组成的。受到微型计算机运算速度的限制，有时难以满足高速实时控制的要求。由软件完成脉冲分配工作，不仅使线路简化，成本下降，而且可根据应用系统的需要，灵活地改变步进电机的控制方案。考虑到硬件设备的有限和对步进电机的控制我们选择软件环分可以有单片机实现。（3）驱动器方案一使用功率场效应管的单电压功放电路。

定量给料机安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A39447 定量给料机安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

定量给料机安全操作规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1 开机顺序及注意事项 1.1开机顺序：下线设备开启后，开定量给料机； 1.2停机顺序：关闭上线设备后，等物料送空后停定量给料机； 1.3注意事项： 1.3.1将物料送空后再停机； 1.3.2启动时应将喂料量设定在最底； 2 开机前检查 2.1确认各处润滑油符合要求； 2.2确认皮带附近无异物；

2.3确认皮带无裂痕； 2.4确认传动机构正常、各螺栓紧固； 2.5确认安全防护装置完好。 3 运转中检查 3.1检查皮带是否跑偏，运转是否平稳； 3.2检查进、出料是否流畅，有无堵塞，及时清理以免影响计量的准确性； 3.3检查电机运转是否有异音、异振、异温； 3.4检查皮带张紧度是否合适； 3.5检查安全防护装置是否完好。 4 停机维护保养 4.1检查各轴承润滑情况、添加或更换润滑油； 4.2更换损坏的托辊，清扫传感器上的积灰； 4.3处理皮带起毛，开裂现象，必要时更换皮带；

轮带式给料机操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD461 轮带式给料机操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

轮带式给料机操作规程通用版使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。一、上岗条件 1、必须经专业培训考试合格后，方可上岗作业。 2、必须熟悉带式给料机的结构、性能、原理和《煤矿安全规程》的相关规定，会维护保养，能正确处理一般故障，按照本规程要求进行操作。二、安全规定 1、严格执行信号联系制度，信号不清或无联系信号时不准开动带式给料机。 2、空仓检修时必须关闭闸门。作业时必须穿戴规定的劳动保护用品。 3、认真执行岗位责任制和交接班制度。三、MB无级变速机使用注意事项 1、使用前必须检查润滑油，其油位必须超过油镜中心线。 2、工作环境的温度不得超过40℃，表面温度不得超过70℃。 3、必须在开机情况下才能调速，否则将损坏零件。

步进电机工作原理、驱动控制系统与选型

步进电机工作原理、驱动控制系统与选型一、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A 相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，

电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力 F与（dФ/dθ）成正比其磁通量Ф=Br*S ；Br为磁密；S为导磁面积； F与L*D*Br成正比；L为铁芯有效长度；D为转子直径；Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。（二）感应子式步进电机

电机驱动及控制模块

3.3电机驱动及控制模块 331 电机特性 —小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机, 也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。它具有良图7主、从单片机小系统应用电路好的线性调速特性，简单的控制性能，较高的效率，优异的动态特性。系统选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为 3-12V ，额定功率 0.02KW 额定转速 3000r/min 。近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化，随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控制型的开关功率元件进行脉冲调制（Pulse Width Modulation 简称PWM 控制方式已经成为主流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 BE yr CAPCAP 2+ CAP + CiP I * EP Z CAP b HT-OVTl rr-xrr: T-m TDU rae.-[tfi E-C'UTL 化UT2 H 山习4 F21TF 匸曲 ~IF P22 vcc P22 m 酯T KX1WXI Pi - ? TTCZ'JPJL Pl? YT 11 T m 電 XTALi P14 nffo/pss F13 D1TLJP3J P12 JP34 P1J PLD PA 回■! P 討TCAO PM 时 ow P 禹 PIO Vcc P]1 FOCUADQ P32 POL/ADL E>JJ ! Plfl Pt3(AD3 P]5 P 】6 f ：^AD5 P17 P0*'AD6 PB7/AD7 RST Tmjpsi EX LVD^ fiZRST2 AL&FI 5 曲朗卜⑷PJ 4 wwu TflrP34 ri 郴 PIT PM 廻p 北 F35 FiZiiP]! F24 F33 xrAi.3 P]3 j^TALL P.3L Pin tr 空【时 LED T 级, 厂：1巧处4打"卜单怜机 VCC 鱼T Z? 1. P ■ ■ ?一 ■■ ■ ■ b w 1 ? 3 *?!>rr ? .1 L I I I I r —PF p p Lp

定量给料机安装说明

1、安全信息： 1.1有目的的使用给料机 · 定量给料机是为称重和给料散装固体而设计的。 · 当把你们给的特定物质输入给料机进行调试时，注意那些在相关服务和电子称重指南里给出的说明和在系统文件中所给出的技术数据。 · 定量给料机不是安装用来处理一般原料的，而是用来处理那些设定的原料的。 · 如果定量给料机是一个大型系统或过程的一部分，经常要在调试前确定从逆流平台部分不会有危险出现，例如，定量给料机溢出或顺流设备。 · 对于定量给料机有潜力影响安全的建设性的改变在申克公司没有接受的情况下一定不要实施。这些也是用于安装安全设备以及操作部分的焊接工作。 · 备用零件应该满足申克所规定的技术数据，因此，只有非伪造的备用零件能够使用。 1.2不同系列这个手册适用于定量给料机INTECONT PLUS系列。请参考你们具体订购的文件，找出我方提供的系列。两种系列的不同之处在手册的相关章节中已简要说明。 1.3风险或指示如果系统不能被正确安装或者被没有经验的人调试或操作，就可能存在风险。在这本指南中，风险的标志如下：危险：出现这个标志说明了被描述的操作，程序或项目有引起严重伤害的隐患。遵守所有安全操作的指示来避免发生这些危险。警告：出现这个标志说明了被描述的操作，程序或项目可能会对机器或其零造成坏。遵守所有安全操作的指示来避免发生这些危险。损警告：电压危险！有电击和电灼伤的危险。 ·禁止触摸 1.4工人的资格 ·只有受过培训的，被授权的工人能够操作服务手册中涉及到的工作。 ·工人必须熟悉安装工作和在起重机上手工安装部分的安全注意事项。 ·测量系统工作必须由有很好技术和控制的工程师来操作。

电动汽车电机驱动控制策略研究

本科毕业设计（论文） () 论文题目：电动汽车电机驱动控制策略研究本科生姓名：关海波学号：201211318 指导教师姓名：赵峰职称：申请学位类别：工学学士专业：电力工程及管理设计(论文)提交日期：（小四号楷体加黑）答辩日期：（小四号楷体加黑）本科毕业设计(论文)

电动汽车电机驱动控制策略研究姓名：关海波学号：201211318 学院：新能源及动力工程学院专业班级：电力工程及管理1201班

指导教师：赵峰完成日期：兰州交通大学LanzhouJiaotongUniversity

摘要本论文首先介绍了异步电动机的数学模型，通过坐标变换，得到了异步电动机的空间矢量等效电路。并由理想逆变器的8种开关状态入手，得到了理想逆变器的数学模型，建立了空间电压矢量的定义。并在此基础上对定子磁链和电磁转矩及空间电压矢量之间的关系进行了分析，阐述了六边形磁链轨迹和近似圆形磁链轨迹异步电动机直接转矩控制系统的结构和工作原理。根据异步电动机直接转矩控制的工作原理，本论文在的平台下，分别搭建了六边形磁链轨迹和圆形磁链轨迹直接转矩控制系统模型。并对仿真结果进行了相应的分析，验证了异步电动机直接转矩控制策略的可行性。而且，对两种磁链轨迹直接转矩控制系统的优缺点及应用范围进行了比较。本论文以电动汽车的电机驱动部分为研究对象，对于异步电动机的直接转矩控制技术进行了较为深入的理论研究，在电动汽车及其他相关领域的应用具有一定的参考价值。关键词：电动汽车；电机驱动；直接转矩控制

, . . , . . , . a , a , . . ：，，目录摘要错误!未指定书签。错误!未指定书签。 1 绪论错误!未指定书签。 1.1国内外电动汽车的发展及现状错误!未指定书签。 2 电动汽车电机驱动系统分析错误!未指定书签。 2.1电动汽车驱动电机的特殊要求错误!未指定书签。 2.2电动汽车电机驱动系统的分类及选择错误!未指定书签。

带式给料机安全技术操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD808 带式给料机安全技术操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

带式给料机安全技术操作规程通用版使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。一、一般规定 1、带式给料机操作工、维修工必须经过有关培训，经考核合格后发证、持证上岗。 2、凡操作人员都必须按规定穿戴劳动保护（包括工作服、安全帽、防砸鞋、手套等）用品，女工发辫要盘入帽内，工作服要整齐利索。禁止带围巾、穿高跟鞋和拖鞋或赤脚在现场作业。 3、清扫工作现场时，严禁用水冲洗电气设备、电缆、照明、信号线路以及设备传动部件，不得用水淋浇轴瓦降温，不准将水进入煤流中。 4、工作现场应经常保持整齐清洁，地面做到“四无”（无积煤、无积水、无积尘、无杂物），设备做到“五不漏”（不漏煤、不漏水、不漏油、不漏电、不漏气）。 5、所有拉绳开关、跑偏开关、速度传感器或打滑开关、撕裂保护、烟雾保护、断带保护、温度保护、防堵保护、综合保护器等闭锁装置必须保证齐全完好，动作灵敏

定量给料机巡检规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A39106 定量给料机巡检规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

定量给料机巡检规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。本规程适用定量给料机的日常巡检。 1．运转前的检查 1) 各加油点的油量是否充足。 2) 皮带附近无杂物。 3) 皮带清扫刮板位置是否合适。 4) 检查张紧情况是否合适。 5) 检查皮带有无裂纹。 6) 现场控制盘选择开关位置是否正确。 7) 现场仪表盘（监视器）指针处于“零”位置。 2．运转中的检查

1) 检查各处螺栓是否松动，脱落。 2) 检查皮带是否跑偏，运转是否平稳。 3) 检查物料下料口有无堵塞，卡死现象。 4) 定时检查判断物料含有效成份的波动情况。 5) 检查电机轴承等无异常发热，振动等现象。 6) 检查皮带无裂纹。 7) 检查现场仪表指针与中控是否相符。 8) 检查各传动滚筒的转动是否灵活。 3．停机后的检查 1) 经常清扫皮带轮。 2) 检查托辊外圈是否粘附粉尘团，尤其是计量一定要清扫干净，以保证计量精度。 3) 皮带张紧程度是否合适。 4) 皮带清扫器要保持完好的状态。 5) 各轴承的润滑情况。

学长福利——电动汽车电机驱动控制技术的研究现状与其发展趋势

编号：35 《电动汽车》课程论文电动车电机驱动控制技术的研究现状及其发展趋势 Study Status and DeveIopment Trend of EIectric VehicIe ControI TechnoIogy of Motor Driving 班级：车辆1103 姓名（及手机）: 李朗学号：1101504321 任课教师:郑建祥 2013年5月14号

电动车电机驱动控制技术的研究现状及其发展趋势摘要：当今世界上节能和环保日益受到重视，因此电动车技术的发展步伐正在加快。本文综合评述了电动车的关键技术—电机驱动技术，并对未来的发展趋势作了展望。关键词：电动汽车；电机；驱动系统 Study Status and DeveIopment Trend of EIectric VehicIe ControI TechnoIogy of Motor Driving Abstract：The development of the technology for electric vehicle is speeding up,as more attentions have been paid to the world energy saving and environment protection。This article described the key technology to electric vehicle———the motor driving control system，and made a prospect for the future technology。 Key words：electric vehicle;motor；driving

振动给料机的设计

一、概述机械振动在许多情况下是有害的, 它影响机器设备的工作性能和寿命。但另一方面, 机械振动也是可以利用的。电机振动给料机就是利用机械振动原理使工作部件产生周期性运动, 从而用来运送物料。电机振动给料机广泛应用于电力、建材、煤矿、冶金、化工、粮食等行业, 用来输送各种无粘性的散状物料。它不适宜输送粘性物料或粒度小于0.06mm 的粉状物料。振动输送机形式很多, 结构差别也很大, 主要区别是驱动方式的不同。目前常用的激振器有三种: 偏心连杆驱动; 偏心块惯性力驱动和磁铁驱动。其他还有采用液压气力装置作为振动输送机的驱动机构, 但应用较少。本篇所述电机振动给料机就是利用偏心块惯性力驱动的。二、工作参数选择振动给料机工作参数包括振动频率、振幅、激振角、安装角等。合理选择工作参数是保证机器正常运转的重要条件, 它不仅要满足生产率的需要, 而且也要考虑到机器所能承受动力载荷的能力和消耗功率的大小。此外输送效率还常常与物料的运动特性有密切关系。因此在选择工作参数时还必须考虑物料的物理性能和在输送过程中的动态特性等。 1.机械指数和抛掷指数大多数振动给料机在近共振条件下工作, 物料处于连续抛掷的运动状态, 一般有较高的机械指数。但考虑到机器生产率的高低, 输送距离的长短和振动质量的大小, 避免由于刚度不足而影响物料正常输送。通常对振动给料机的机械指数控制在K=3~5, 抛掷指数控制在Kp=1.4~2.5 。输送脆性物料时, 减少物料在输送过程中被过多地破碎, 宜采用较小的抛掷指数, 或在一定的抛掷指数下选取较高的频率和较小的振幅, 以降低物料下落时与槽体的相对冲击速度。 2.激振角和安装角激振角的大小根据输送速度、槽体磨损和对物料破碎程度的要求等因素

轮带式给料机操作规程正式版

Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.轮带式给料机操作规程正式版

轮带式给料机操作规程正式版下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。一、上岗条件 1、必须经专业培训考试合格后，方可上岗作业。 2、必须熟悉带式给料机的结构、性能、原理和《煤矿安全规程》的相关规定，会维护保养，能正确处理一般故障，按照本规程要求进行操作。二、安全规定 1、严格执行信号联系制度，信号不清或无联系信号时不准开动带式给料机。 2、空仓检修时必须关闭闸门。作业时必须穿戴规定的劳动保护用品。

3、认真执行岗位责任制和交接班制度。三、MB无级变速机使用注意事项 1、使用前必须检查润滑油，其油位必须超过油镜中心线。 2、工作环境的温度不得超过40℃，表面温度不得超过70℃。 3、必须在开机情况下才能调速，否则将损坏零件。 4、调速限位螺钉已调整在极限位置，不得随意调整，以免损坏零件。 5、适用于正反两向运转，但不得超过额定扭矩适用；同时，使用的原动力每分钟最多启动次数为5次，更高的启动频率对变速机的使用会产生不利影响。