_精密工程测量规范_编制说明_2_
GB50167-92工程摄影测量规范
主编部门：中国有色金属工业总公司
批准部门：中华人民共和国建设部
施行日期：1993 年 5 月 1 日
关于发布国家标准《工程摄影测量规范》的通知
建标〔1992〕808 号
根据国家计委计综〔1986〕2630 号文的要求，由中国有色金属工业总公司 会同有关部门共同制订的《工程摄影测量规范》，已经有关部门会审，现批准《工 程摄影测量规范》GB50167-92 为强制性国家标准，自 1993 年 5 月 1 日起施行。
二、当投影长度变形大于 2.5cm/km 时，应采用高斯正形投影任意带平面直 角坐标系统，投影面可采用 1985 国家高程基准或测区平均高程；
三、小测区可采用简易方法定向的独立坐标系统；
四、非地形摄影测量，平面坐标可采用独立坐标系统；
五、高程系统可采用 1985 国家高程基准或假设高程。
第 2.1.3 条 控制测量标志、标石的埋设规格，应按现行国家标准《工程测 量规范》的规定执行。
第 2.2.7 条 摄影测量的数据处理宜与非摄影测量数据进行联合平差。 第三节 高程控制测量
第 2.3.1 条 高程控制测量可采用水准测量和电磁波测距三角高程测量。
第 2.3.2 条 水准测量等级的划分及适用范围，应符合表 2.3.2 的规定。
水准测量等级的划分及适用范围 表 2.3.2
每千米的高差 全中误差(mm)
6 9
≤1/150000
6～ 8
1 2
3.6
≤1/55000
1.5 DJ1 4 DJ2 6
6 9
≤1/80000
4～ 8
1 2
5
≤1/35000
0.5 DJ2 2 DJ6 4
12 24
煤矿测量规程
煤矿测量规程第一篇总则第1条煤矿测量工作是矿山生产建设的重要要环节，也是矿山建设、生产、改造和编制长远发展规划等各项工作的基础。
为了实现煤矿测量工作标准化，进一步提高工作质量，使煤矿测量更好地为煤矿安全生产和合理开采煤炭资源服务，不断提高煤矿公司的经济效益和社会效益，特制定本规程。
第2条煤矿测量工作的重要任务是：1.建立矿区地面和井下（露天坑）测量控制系统，为煤矿各项测量工作提供起算数据：2.依据设计文献，进行采掘（剥）、土建、管线和机电安装等工程测量工作，并在煤矿基本建设和生产各个阶段，对采掘（剥）工程是否按设计施工进行检查和监督；3.运用测绘资料，解决煤矿生产、建设和改造中提出的各种测绘问题，并为煤矿灾害的防止、救护提供有关的测绘资料；4.测绘各种煤矿测量图，满足煤矿生产、建设和规划各阶段的需要；5.定期进行矿井“三量”（开拓煤量、准备煤量和回采煤量）、露天矿“二量”（开拓煤量、回采煤量）和露天矿采剥量的记录分析；对的反映煤矿采掘（剥）关系现状。
按《产矿井储量管理规定》的规定；对煤矿各级储量动态及损失量进行记录个管理工作，对煤炭资源的合理开采进行业务监督。
6.建立地表、岩层和建（构）筑物变形观测站，开展矿区地表与岩层移动规律、采矿或非采矿沉陷综合治理以及环境保护工作的研究；7.根据矿区地表和岩层移动变形参数，设计和修改各类煤柱。
参与“三下”（铁路下、水柱下和建筑物下）采煤和塌陷区综合治理以及土地征用和村庄搬迁的方案设计和实行。
8.进行矿区范围内的地籍测量；9.参与本矿区（矿）月度、季度、年度生产计划和长远发展规划的编制工作。
第3条测量工作开始前，应根据任务规定，收集和分析有关测量资料，进行必要的现场勘踏，制定经济合理的技术方案，编写技术设计书，在施册过程中，外业观测工作自身须有校核。
对起算数据、外业记录和计算成果均需通过严格的检查或对算。
对磁性介质存储的软件和数据，在使用前必须进行考机。
重要测量工作必须独立地进行两次或两次以上的观测和计算，工程结束后要编写技术总结（或说明）并做好资料整理归档工作。
技术标编制说明及依据
技术标编制说明及依据一、综合说明首先感谢贵单位对我公司的信任，能使我公司有幸成为该工程的投标单位之一。
如能中标，我们将把该工程建设作为公司年度重点工程来抓，努力抓住机遇，开拓市场，我们将选派一流的项目经理、一流的施工队伍来参与该项目的建设，同时与业主、监理及社会各级主管部门密切配合，发扬“严格管理、精心施工、一丝不苟、悉心服务、争创名牌”的企业精神来回报业主对我们的信任。
在收到该工程招标文件、图纸及相关资料后，公司立即会同该项目部及公司有关工程技术人员，对这些资料进行了认真仔细的探讨与研究，并派员踏勘工程现场，以确保对该项目施工方案的合理性，同时针对该工程质量目标、安全文明施工目标、工期目标及环境目标作了详细的分析和研讨，并落实本标书的编审工作。
一旦中标，我公司将以工程承包合同为依据。
充分发挥本公司管理优势，强化计划管理实施，进行技术攻关，同时配置足够的施工机械、设备、材料与劳动力，确保本工程优质如期完工。
我们将完全接受招标文件提出的质量和技术要求、按国家质量标准、上海市建委有关规定进行施工，并严格按照我公司的质量方针组织施工。
二、编制依据1.国家及上海市建设工程的有关文件。
a)工程测量规范（GB50026--2007）b)建筑地基基础工程质量验收规范（GB50202-2002）c)钢筋焊接及验收规程（JGJ18--2003）d)建筑地面工程施工质量验收规范（GB50209--2002）e)混凝土结构工程施工质量验收规范（GB50204--2002）f)砌体工程施工质量验收规范（GB50203--2002）g)建筑装饰装修工程质量验收规范（GB50210--2001）h)建筑工程施工质量验收统一标准（GB50300--2001）i)钢结构工程施工及验收规范（GB50205-2001）j)钢结构高强度螺拴连接的设计施工及验收规程（GBJ82-2002）k)建筑钢结构焊接技术规程（JGJ81-2002）l)建筑给水排水及采暖工程质量施工质量验收规范（GB20242－2002）m)建筑电气安装工程施工质量验收规范（GB50303-2002）n)制冷设备、空气分离设备安装工程施工及验收规范（GBJ50274-98）2、本工程的招标文件及工程招标答疑会纪要。
检验、测量和试验设备控制程序
1 目的规范公司检验、测量和试验设备的管理，确保检验、测量和试验设备的检测精度。
2 适用范围本程序适用于公司检验、测量和试验设备的控制。
3 术语定义检定：为评定计量器具的计量性能（准确度、稳定度、灵敏度等）并确定其是否合格所进行的全部工作。
校验（校准）：确定计量器具显示值误差（必要时也包括确定其他计量性能）的一组工作。
4 职责4.1 公司机电物资处4.1.1 负责建立公司的检验、测量和试验设备台帐、督促使用单位实施检验、测量和试验设备管理。
4.1.2 负责编制公司的检验、测量和试验设备的年度周期检定计划，并监督实施。
4.2 公司试验室及项目部测量队4.2.1 负责建立本单位的检验、测量和试验设备台帐、档案卡片，实施检验、测量和试验设备管理。
负责将本单位检验、测量和试验设备台帐上报公司机电物资处。
4.2.2 负责检验、测量和试验设备的采购、验收、储存、检定、发放、使用、维护保养及报废管理工作。
4.2.3 负责编制本单位检验、测量和试验设备下年度周期检定（校验）计划，并报送公司机电物资处。
4.2.4 负责实施本单位检验、测量和试验设备年度周期检定（校验）计划。
4.3 公司直管项目部机电部门4.3.1 根据项目的实际需要，组织配置能充分满足现场质量检测要求的检验、测量和试验设备。
4.3.2 组织建立项目部检验、测量和试验设备台帐、实施检验、测量和试验设备管理。
4.3.3 督促项目部内部检验、测量和试验设备的使用单位，按年度周期检定计划实施设备检定。
5 工作流程5.1 检验、测量和试验设备控制程序工作流程。
5.2 检验、测量和试验设备的配置5.2.1 各使用单位根据工程质量检测工作需要，配备技术性能准确度和精密度满足检测质量要求的检验、测量和试验设备。
5.2.2 检验、测量和试验设备的购置需填写“检验、测量和试验设备购置申请表”（Fe760-1），并经批准后进行购置。
5.2.3 新购置的检验、测量和试验设备必须有出厂合格证、国家法定CMC标志、设备说明书及其他随机技术资料。
施工测量方案
目录一、工程概述 (1)（一）工程概况 (1)（二）工程范围及规模 (1)二、编制依据 (2)（一）编制依据 (2)（二）本工程执行主要现行规范、规程和标准 (2)三、施工部署 (3)（一）测量人员组织机构 (3)（二）测量仪器的配备 (3)（三）施工测量基本要求 (3)1、施测原则 (3)2、准备工作 (3)四、施工测量方法 (5)（一）控制测量 (5)1、平面控制系统的建立 (5)2、高程控制系统的建立 (6)（二）施工图审核 (6)（三）道路工程测量方法 (6)1、工艺流程 (6)2、操作方法 (6)（四）施工测量质量质量标准 (11)1、质量标准 (11)2、测量注意事项 (12)3、仪器管理 (13)五、成品保护 (14)六、施工测量技术保证措施 (15)七、安全措施 (16)一、工程概述（一）工程概况XXX线是XXX新规划的省道之一，是XXX公路网规划的重要组成部分，也是XXX地区重要的干线公路。
拟建的XXXXXXXX公路是XXX线的重要组成部分，是组成XXX公路路网的主骨架之一，项目的建设不仅是XXX干线公路网结构改善和提高服务水平的必要措施，也是区域经济发展的迫切需要。
路线起自于XXXXXXX（K0+000），与在建的XXX线XXXXX相接，终止与XXXXX（KXXX+XXX），全长XXX公里。
路线设计速度为XXKm/h，路基宽XXm，路面宽XXm，两侧为XXXm土路肩。
（二）工程范围及规模本合同段内主要涉及XXX镇、XXX镇、XXX镇三个乡镇。
合同包含构筑物：小桥XX座，中桥XX座，大桥XX座，分离式立交桥XX 座，新建涵洞XX道，接长涵洞XX道，挡墙XX道，边沟涵XX道。
路基路面工程包括：老路加宽改建段和一般新建路段。
老路路面全部挖除后新建。
其余全部为一般新建路段。
其中也包含平面交叉XXX余道。
二、编制依据（一）编制依据1、业主提供的本工程施工设计文件；2、业主提供的《控制点成果文件》。
项目测量工作流程及责任体系
项目测量作业流程标准化实施细则随着测绘科技的飞速发展，工程测量的技术面貌发生了深刻的变化.21世纪是知识经济的信息时代，推进数字测绘技术的发展及其在工程测量中的广泛应用，大力促进工程测量技术方法和手段的更新换代，使工程测量技术向电子化、自动化、数字化、信息化方向迈进是工程测量技术发展的基本目标。
为保证公司施工生产的正常进行，使工程测量更好的给项目服务，奠定良好的施工基础,规范我公司的测量作业,根据集团公司2007年5月24日颁布《施工技术管理办法》集团公司工【2007】91号，制定本细则.一、准备工作首先由公司测量队会同项目部领导在上场会议上确定测量负责人,再根据项目实际情况组建项目部测量队。
项目部测量队上场后，首先了解项目情况(如没有正式资料,可从招标文件上了解),即项目部的管区长度、主要结构物、设计标准、设计院提供的测量资料、根据设计院和业主有关要求确定所使用的规范。
根据工程情况及业主有关规定,确定项目部所需测量人员数量和测量仪器的等级，由项目总工和项目部测量负责人报告给公司测量队，由公司测量队统一调配.项目部的仪器设备的使用、维护、保养由项目部测量队长全面负责。
二、交接桩及复测方案的制定项目上场后，在项目总工的领导下参加业主组织的交接桩，对现场桩点一一进行确认。
对有破坏和松动的桩点记录清楚,会同设计提供的资料,完成交桩纪要，项目部测量队长负责对控制桩点进行加固和保护。
交接桩完成后，根据设计院提供的控制网情况，由项目部测量队长制定详细的复测方案,由公司测量队和项目总工审核后报监理工程师审批.复测方案的内容包括以下内容:1、测量项目概况：任务来源，测区地理位置、测量范围、地形地貌概述、测区控制点的数量、保存情况等。
2、作业依据：执行技术规范，设计资料等。
3、测量仪器设备类型、数量等配置、测量人员组织等情况。
4、设计资料与坐标系统参数。
5、测量实施方案：测量精度,控制网组网方式；观测作业技术要求、测量操作程序等；测量进度计划，进度、质量、精度保障措施,对影响本期测量作业的因素做好处理预案。
工程测量管理制度
工程测量管理制度1.总则(1)工程测量是做好施工技术准备、保证工程施工顺利进行、确保工程质量的重要环节，各级施工管理人员必须重视和支持测量工作。
公司成立测量专业技术委员会，公司、项目经理部均应设专职测量人员，测量人员必须持证上岗，明确职责，严格岗位责任制，搞好工程测量工作。
(2)工程测量工作在各级技术主管的领导下，实行公司、项目经理部二级管理。
对测量人员的使用及调配须征得测量专业技术委员会的批准。
(3)各级工程测量人员须坚持测量工作程序，遵循施工测量工作流程。
施工准备阶段，要认真熟悉图纸，根据移交的测量资料做好复测、方案编制等工作；施工阶段，要严格控制测量精度，并做好测量记录；工程竣工阶段，做好竣工测量，及时准确地提出测量成果，以满足竣工验收的需要。
(4)测量工作必须做好原始记录，坚持复核和签字制度，不得随意涂改和损坏，工程测量资料和测量成果资料应妥善归档保管，装订成册。
(5)总承包施工的测量管理纳入公司正常管理。
承包队伍的测量人员必须经过测量专业委员会的考评，如上岗证、操作能力等，合格后方可从事工程测量工作，承包队伍的测量工纳入公司测量系统，统一管理。
(6)建立测量日志制度。
工程测量是先导，测量工作必须有序，坚持填写测量日志，做到一天一总结，一天一计划，有利于安排工作，提高工作效率和质量。
公司测量专业委员会将定期和不定期检查测量人员的测量日志。
2.机构及人员设置(1)公司设测量专业技术委员会。
设主任、副主任、委员等，对公司在编测量人员建立测量人才库。
测量专业技术委员会隶属于公司科学技术委员会。
(2)公司技术管理部设测量主管1名，全面负责测量系统的管理工作。
(3)项目经理部设测量主管1名，并根据工程大小、复杂程度配备测量人员(详见附件2)。
3.工程测量的岗位职责(1)公司测量专业技术委员会。
负责本专业培训、学术交流、项目人员考核评定及公司重大测量课题的研究、重大工程的测量定位、验线等事宜。
项目选定的测量人员，须经过测量专业委员会考核同意，或者由测量委员会向项目推荐，测量专业委员会对选定的测量人员的业务水平负责。
2024版_清单工程量计算规则
2024版_清单工程量计算规则清单工程量计算规则是指在工程项目中，根据设计图纸和相关技术要求，将各项工程项目按照一定的单位和数量进行清单计算的一种方法。
下面是2024版清单工程量计算规则的主要内容：一、清单计算原则1.如果计算工程项目的清单时，在设计图纸上明确标注了测量尺寸和数量，则按照设计图纸上的标注进行计算；2.如果设计图纸上没有标注数量或者标注不清楚，则按照相关规范和技术要求进行计算；3.清单计算中的单位应当使用国家标准规定的单位，如米、平方米、立方米等；4.清单计算应当按照编制单位的规定进行，不能自行更改计算单位和标准。
二、清单计算方法1.清单计算的基本单位应当是标准计价单位，即元/个、元/米、元/平方米等；2.清单计算时，应当按照不同材料、不同规格和不同工艺进行分类；3.清单计算时，对于一些特殊情况，应当根据工程实际情况进行调整，并在清单计算说明中进行明确标注；4.清单计算时，对于不同材料的计算，应当按照建设工程材料定额进行计算。
三、清单编制要求1.清单编制时，应当标注清单编号、清单名称、计量单位、单位工程量和合计工程量等信息；2.清单编制时，应当标注材料的规格、型号、材质等信息；3.清单编制时，应当标注工程施工的主要工艺和要求；4.清单编制时，应当标注参考定额和相关技术规范等参考依据。
四、清单计算说明2.清单计算说明应当对计算过程中的一些特殊情况和调整进行解释和说明；3.清单计算说明应当包括设计图纸、技术要求和相关规范等的引用和解释；4.清单计算说明应当包括计算依据和计算过程的核对和审核记录。
五、清单计算验收1.清单计算应当经过专业的工程技术人员进行审核和验收；2.清单计算应当按照工程项目的实际情况和设计图纸的要求进行核对和调整；3.清单计算应当符合相关技术规范和标准，且各项工程量计算准确无误。
JJF1059.1-2012规程测量不确定度评定与表示
JJF 中华人民共和国国家计量技术规范JJF1059.1-2012测量不确定度评定与表示Evaluation and Expressionof Uncertainty in Measurement2012-12-03 发布2013-06-03实施国家质量监督检验检疫总局发布测量不确定度评定与表示Evaluation and ExpressionOf Uncertainty in Measurement归口单位：全国法制计量管理计量技术委员会起草单位：江苏省计量科学研究院中国计量科学研究院北京理工大学国家质检总局计量司本规范委托全国法制计量管理计量技术委员会解释本规范起草人：叶德培赵峰(江苏省计量科学研究院)施昌彦原遵东(中国计量科学研究院)沙定国(北京理工大学)周桃庚(北京理工大学)陈红(国家质检总局计量司)目录引言1 范围2 引用文献3 术语和定义4 测量不确定度的评定方法4.1 测量不确定度来源分析4.2 测量模型的建立4.3 标准不确定度的评定4.4 合成标准不确定度的计算4.5 扩展不确定度的确定5 测量不确定度的报告与表示6.测量不确定度的应用附录A 测量不确定度评定举例(参考件)附录B t分布在不同概率p与自由度ν的)(νp t值(t值)(补充件) 附录C 有关量的符号汇总(补充件)附录D 术语的英汉对照(参考件)1 引言本规范是对JJF1059-1999《测量不确定度评定与表示》的修订。
本次修订的依据是十多年来我国贯彻JJF1059-1999的经验以及最新的国际标准ISO/IEC Guide98-3-2008《测量不确定度第3部分：测量不确定度表示指南》(Uncertainty of measurement-Part 3：Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement以下简称GUM)，与JJF 1059-1999相比，主要修订内容有：--编写格式改为符合JJF1071-2010《国家计量校准规范编写规则》的要求。
工程施工测量方案
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
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《精密工程测量规范》编制说明
《精密工程测量规范》编制说
明
《精密工程浏量规范》编写组
①
采用机助模拟法进行平面控制网的优化设计这种方法的基本思想是在初步拟定的设计方案下,通过增减观测值,改变观测权以及增删点位等手段,利用矩阵反演公式或诺伊曼级数,经过多次模拟计算,将所得的计算目标通常是点位相对误差或点位误差同原设计的期望目标值进行比较,直至满足时为止。下面只就控制网优化设计中几种情况下求解未知数权倒数阵的递推公式加以介绍,供使用时参考已经编有在微机上运行的优化设计程序。增加观浏值初始设计方案有误差方程。。。一未知数协因数阵。。一‘一。一,一式中。一咨。在未知数不变的情况下,网中增加个观测值,由新观测值组成的误差方程十一得到未知数协因数阵二,一丁‘一。△一‘。万一‘一则根据矩阵反演公式,有二,一。一。了于’。一’。一或者应用诺伊曼级数一’。△一「一生。△厂一。△于△。一只取前两项,则有。一丁。一
由此可见,可以在。的基础上进行,这时只要计算阶的小矩阵的逆,再进行一此矩阵乘法运算即可。新增
加的观测愈
少愈有利于运算。这时将,同
期望的设计
值二相比较如不满足再增加观测量。这
时以代替一式中的。继续进行递
推运算。连续进行增加观测值时的计算、的
递推公式为。一一卜、‘厂一
子一‘一
一
式中卜一为第一次未知数的协因数
阵一为第次修改后的设计矩阵一为第次修改后的观测权阵、一为第次修改后的未知数协因数
阵。特别是在只增加一个观测量时则有下面的简单公式
、一、一一二,一、一
式中,。一孑一改变观浏值的权
设在原观测中有个观测值的权改变
△,这就相当于新增加权为△的个观测
误差方程,因此得知下式
,一
。
△一
,
一
①本文由孔祥元执笔测绘标准化
年第期
或者简化为
。一一
删除观浏值如果在原观测方案中要删去个观测,只须将一式中的△以一代入即
可
。
因此一式代表了连续增减观测值和改
变权阵的递推公式。增设附加点位
为增加图形强度而增设新未知数为
,,
且有误差方程,一一
新未知数,新增加观测值为,所有
误差方程一一
此时,有未知数的协因数阵
平差结果来检测粗差。这时,待定粗差的个数
不能超过多余观测数,否则平差不可能正
常进行,顾及这一点,则可把误差方程扩展为父甲・・・・・一
且峙二二。若
一一
式中是由个,”
,…,,,
,…
,及一个零行组成的矩阵
。
为了推导方便,将一、一式改为
、‘厂
,万」一习・丑,戈
九一庵
・
泥一汤
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,・・・戈几,
・泛一・
・、少一旅产、。、,花一、
‘一〔之翻
一〔饭璧
燕
激
一若设原网未知数、的协因数阵。二丁
一‘
一
则有
,二了,,玛叮
一‘百一
’
歹百一百鲜
一,
百一
式中二了
,
万犷
‘二。
一
二。玛牙‘二。
一
如果删去某些点,只须将与这些点有联手的观值删去,将它们赋予负数即可。最后将,同。相比较,看其收益
,
并
同期望值相比较,直至满足为止。有了未知数的协因数阵,就不难抽取其
中的元素求出相对点位误差椭圆元素,进而
计算出相对点位误差,将它们同设计要求精
度相比较,直至满足要求为止。粗差探测和观测值可靠性理论说明
粗差定位的一般理论粗差定位作为一种模型误差,可视为系统误差,将其作为未知参数参与平差,便可由
一式中,为阶单位矩阵。上式中第二个式子即为含有粗差的观测方程组。按最小二乘原理组成法方程
式
百门「戈「一
一。
尸」甲」几石一
式中
班、玛
不,由一式第一式求得
父一石’丁甲一石,代入一式第二式有
一石,玛
一五
,
令一牙‘一石,玛
一石‘一一一一一一《精密工程测量规范》编制说明
则一式可写为一若甲,即不存在粗差,则一将其写为误差方程式即满足
甲一
由上式求得的改正数的平方和为甲甲且。又若一式成立,则
由一可解出
一牙
’二‘
在非扩展模型下可求得
在扩展模型下求檬
一一
一一一
。。
一,
一
,一
若,则拒绝,。式中为所选
取的显著水平,这便是著名的数据探测法
。
此外,稳健估计也是发现粗差的一种方法。在带权的最小二乘法中,若观测值
的
权
取为改正数即残差的函数这种估计即为稳
健估计,稳健估计中有多种定权方法,以削弱粗差的影响使估计值较为“稳健”,其中丹麦
法适用于粗差检验。在作稳健估计之前,应先求出改正数,一般可先作常规最小二乘平差,求改正数
。
丹麦法根据下列函数计算各观测值下一次迭代的
权
一了万一且,若单位权方差端已知,则、一此甲省队甲此
百衬端,己一
即变量服从自由度为的非中心化的分布,且台。若一
当即只含有一个粗差且观测值权阵为对角阵时,有
认‘。暇
子。若二矛。轰一由分布与标准正态分布的关系知
,一
砂一
,。
瓜
、‘占,
一
且非中心参数为一礼。石。,、一,
式中,一,。。称为多余观测分量。不难证时、一。石一
与,。卜对
一矛
成正比
,。
式中是常数,。是观测值中误差,利
用这些权重复进行最小二乘平差,直至收敛。经验表明,通常经过次迭代。最后受粗差影响的观测值之数近于零,而它们的
残差将直接指出粗差的数值。平差结果将不受或少受粗差影响。从上可见,在稳健估计法中,关键是建立合适的权函数。目前这仍是一个待研究的间题,下面给出一种适合于摄影测量平差的权函数形式
第一次迭代
。,。合一
第二次迭代〔一从
。‘二
・
岛
以后各次迭
代
。一一
。・。。
“‘
丫
有了变量,则可检验一通常为常数,可取。为观测值
中误
差。观浏值可靠性一般理论可靠性被定义为能成功发现粗差的一种概率,或者说用以判断某一观测不含粗差的概率。对于很大的粗差一般是容易控制的,但