项目6：行驶系的结构
行驶系的构造和识别
行驶系主要机件的构造和识别一、汽车行驶系的功用与组成汽车行驶系的主要功用是将整个汽车连接成一个整体，并支承全车重量，承受并传递路面作用于车轮上的各种反力及力矩，减少振动，缓和冲击，保证汽车平顺行驶。
汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成。
如图3-88所示，车架1是全车的装配基体，它将汽车的各相关总成连接成一整体。
车轮5和4分别支承着车桥6、3。
为减少车辆在不平路面上行驶时车身所受到的冲击和振动，车桥又通过弹性前悬架7和后悬架2与车架连接。
图3-88 行驶系的组成及部分受力情况l-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架二、行驶系的构造和识别（一）东风EQ2102型汽车行驶系1.车架现代汽车绝大多数都具有作为整车骨架的车架，其功用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
车架是整个汽车的基体，汽车的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的。
东风EQ2102型汽车采用的是边梁式车架，所谓边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。
如图3-89。
为使车架具有较大的强度和刚度，并减轻汽车的总重量，EQ2102车架纵梁采用高强度钢板冲压成槽形。
在左右纵梁上各有若干个装置用孔，用以安装转向器、钢板弹簧、燃油箱、储气罐、蓄电池等的支架。
横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还用以支承汽车上主要部件。
如EQ2102装置冷却水散热器，横梁作为发动机的前悬置支架、分动箱支架等。
车架的前端装有保险杠总成，当汽车突然受到障碍物的冲撞时，它可以保护车身和散热器等不受损坏。
除此之外，纵梁前端一般装有拖钩，后横梁上装有带缓冲弹簧的牵引钩。
为了防止后横梁受力过大而变形，一般都用斜撑梁加强其刚度。
EQ2102车架纵梁前端一般还装有推炮销总成。
图3-89 东风EQ2102型汽车车架总成1-前保险杠总成 2-护栏缓冲体 3-前拖钩 4-推炮销总成 5-第一横梁 6-第二横梁 7-第三横梁总成8-分动箱横梁总成 9-第四横梁总成 10-右纵梁 11-左纵梁 12-右下连接板 13-垫板 14-上连接板15-平衡轴横梁总成 16-下盖板 17-上盖板 18-缓冲块支架 19-后横粱 20-后拖钩(仅用于装绞盘车)2.车桥车桥（也称车轴）通过悬架与车架相连，两端安装汽车车轮，其功用是承受车架上的重量；将车轮传来的牵引力、制动力经悬架机构传递给车架；车桥还承受路面对车轮冲击所形成的弯、扭力矩。
汽车行驶系统 PPT
车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。
车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮 扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱 动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
§20.1
边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁 和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连 接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。 但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
行驶系概述
行驶系概述行驶系统概述行驶系统是指汽车中与车辆行驶相关的各个部件的总称。
它是汽车的重要组成部分，直接影响着车辆的操控性、安全性和舒适性。
行驶系统主要包括悬挂系统、转向系统、制动系统和轮胎四个方面。
一、悬挂系统悬挂系统是指汽车底盘与车轮之间的连接装置，主要功能是支撑车身、缓冲震动和保持车轮与路面的接触。
常见的悬挂系统有独立悬挂和非独立悬挂两种类型。
独立悬挂能够使每个车轮独立运动，提高车辆的稳定性和乘坐舒适性；非独立悬挂则适用于经济型车辆，结构简单、成本低廉。
二、转向系统转向系统是指汽车通过操纵装置实现车轮转向的装置。
转向系统的主要组成部分有转向机构、转向柱、转向节、转向拉杆等。
它的功能是使车辆在行驶过程中能够按照驾驶员的操纵实现转向，控制车辆的行驶方向。
常见的转向系统有机械式转向系统和电动助力转向系统。
机械式转向系统操作力大，适用于大型车辆；电动助力转向系统操作轻便，适用于小型车辆。
三、制动系统制动系统是指汽车通过操纵装置实现刹车的装置。
制动系统的主要组成部分有制动踏板、制动盘、制动鼓、制动片等。
它的功能是使车辆在行驶过程中能够安全减速或停车，保障行车安全。
常见的制动系统有液压制动系统和电子制动系统。
液压制动系统通过液压原理实现制动力的传递，制动效果稳定可靠；电子制动系统则通过电子控制单元实现制动力的调节，提高制动效果的精确性和稳定性。
四、轮胎轮胎是指安装在车轮上的橡胶制品，它是车辆与地面之间的接触部分。
轮胎的选择直接影响着车辆的操控性、牵引力和制动性能。
常见的轮胎有子午线轮胎和斜交轮胎两种类型。
子午线轮胎具有良好的刚性和耐磨性，适用于高速行驶；斜交轮胎具有较好的舒适性和操控性，适用于城市道路。
行驶系统是汽车中与车辆行驶相关的各个部件的总称。
悬挂系统支撑车身、缓冲震动和保持车轮与路面的接触；转向系统实现车轮转向，控制车辆的行驶方向；制动系统实现刹车，保障行车安全；轮胎是车辆与地面之间的接触部分，影响着车辆的操控性、牵引力和制动性能。
行驶系的组成的实训报告
一、实训目的通过本次实训，深入了解汽车行驶系的组成结构、各部件的功能以及它们之间的相互关系，掌握汽车行驶系的基本工作原理，提高对汽车行驶系维护和检修的实际操作能力。
二、实训时间2023年X月X日至2023年X月X日三、实训地点XX汽车实训中心四、实训内容1. 行驶系概述2. 行驶系组成及各部件功能3. 行驶系工作原理4. 行驶系各部件的拆装与检修5. 行驶系故障诊断与排除五、实训过程1. 行驶系概述行驶系是汽车底盘的主要组成部分，其主要功能是承受汽车的总重量，传递来自发动机的动力，使汽车能够行驶。
行驶系主要由以下几部分组成：车轮、轮胎、悬架、转向系、制动系等。
2. 行驶系组成及各部件功能（1）车轮：车轮是汽车行驶的基础，主要功能是支撑车身、传递动力、承受地面反作用力。
（2）轮胎：轮胎是车轮的橡胶部分，主要功能是减少路面与车轮之间的摩擦，提高行驶稳定性。
（3）悬架：悬架是连接车身与车轮的部件，主要功能是缓冲路面冲击，保持车轮与地面的接触，提高行驶舒适性。
（4）转向系：转向系是控制汽车行驶方向的部件，主要功能是将驾驶员的转向指令传递给车轮，实现汽车的转向。
（5）制动系：制动系是使汽车减速或停车的部件，主要功能是减速、停车，保证行车安全。
3. 行驶系工作原理行驶系的工作原理是：发动机输出的动力通过传动系传递到车轮，车轮与地面产生摩擦力，从而推动汽车行驶。
同时，悬架、转向系、制动系等部件协同工作，保证汽车的行驶稳定性、舒适性和安全性。
4. 行驶系各部件的拆装与检修本次实训主要对以下部件进行了拆装与检修：（1）车轮：拆卸、安装、检查车轮螺母、轴承等部件。
（2）轮胎：检查轮胎花纹、磨损情况，测量轮胎气压。
（3）悬架：拆卸、安装、检查悬架弹簧、减振器、连杆等部件。
（4）转向系：拆卸、安装、检查转向拉杆、转向机、转向齿轮等部件。
（5）制动系：拆卸、安装、检查制动盘、制动鼓、制动片、制动管路等部件。
5. 行驶系故障诊断与排除在实训过程中，我们学习了如何诊断行驶系故障，并采取相应的排除措施。
行驶系
带您真正去了解汽车——行驶工作原理概述汽车行驶系的功能是接受由引擎经传动系输出的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力来保证汽车的正常行驶；传递并承受路面作用于车轮的各向反力及其形成的力矩；此外，行驶系尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和震动，保证汽车行驶平稳性，并且与汽车转向系配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制。
汽车行驶系主要由车架、车桥、车轮和悬架组成，如图所示由上图可以看出，这是一部典型的引擎前置后轮驱动汽车。
引擎动力经长长的传动轴传输给后车轮，实现后轮驱动。
这样的布局方式有利于提高汽车高速行驶的稳定性能。
车架——现代汽车绝大多数都具有作为整车骨架的车架，用来支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
当今很多数跑车都采用以钢管焊接的桁架式车架，这种立体结构车架兼有车架和车身的作用。
也有部分轿车和大型客车取消了车架以车身来代替车架的作用，例如上图的宝马528i轿车。
车桥——主要功用是来传递车架与车轮之间的各方向作用力，目前几乎所有的轿、跑车都是断开式车桥，与独立悬架配合使用（一般重型机车使用整体式车桥）。
车桥还包括转向桥、转向驱动桥、支持桥（上图驱动桥为支持驱动桥，不具备转向功能）。
一般来说，全轮驱动的引擎前置跑车的前车桥都为转向驱动桥，即负责转向又起驱动作用。
在汽车行驶过程中驾驶者转动方向盘就是通过相应传动装置控制转向结使车轮左右摆动的。
而汽车行驶过程中的车轮自动回正特性是通过主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束这几个定位参数实现的，由于涉及到复杂的物理特性，这里暂不作介绍。
车轮——车轮主要由轮毂与轮胎组成。
在当今高速跑车的性能指标中，轮胎是至关重要的，它会体现跑车高速行驶时的抓地特性。
在正常使用汽车过程中，本着安全原则应选择抓地性强的轮胎，而在要求高速漂移过弯的拉力赛或者GT房车大赛中就要选择抓地性稍弱的轮胎来实现甩尾过弯。
例如雷诺的Clio Trophy赛车所采用的米其林Slick轮胎，在未预热前几乎没有抓地力。
行驶系
汽车行驶系功用: 1.支撑汽车的总重量2.接受传动系输出的转矩，通过驱动轮与路面的附着作用，转化为汽车行驶的驱动力3.减少不平路面对车身的振动，缓和冲击，保证汽车平顺行驶组成:车架、车桥、车轮和悬架车架功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。
种类：边梁式、中梁式. 综合式.无梁式。
边梁式车架边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。
优点：承载能力和抗扭刚度强，结构简单，工艺要求较低。
缺点：钢制边梁质量沉重，边梁纵贯全车，影响整车的布局和空间利用率，且使整车重心偏高。
多用于货车、中、大型客车。
中梁式车架中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦成为脊骨式车架优点：能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可提高汽车的越野性；与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量；同时重心较低，因此行驶稳定性好；车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套作用。
缺点：这种车架的制造工艺复杂，精度要求高，为保养和修理造成诸多不便。
采用在某些轿车和货车上无梁式车架也称作承载式车架。
是用金属制成坚固的车身，再将发动机、悬架等机械零件直接安装在车身上，车身承受所有的载荷，充车架，称为承载式车身。
优点：车架和车身合二为一，重量轻，可利用的空间大，重心低，操控反应好，而且传递的震动、噪音都较少。
缺点：对设计和工艺的要求都很高，刚度（尤其是抗扭刚度）不足。
多用于轿车。
车架检修车架的失效形式1. 变形：包括弯曲变形、扭转变形。
由于车架是装配基体，承受各种载荷的作用。
2. 裂纹：常出现在应力集中的地方。
3. 锈蚀：在恶劣的工作环境下工作。
4. 螺栓、铆钉松动：由于受到冲击和振动。
车架的检修1. 外观检查从外观上检查车架是否有严重的变形、裂纹、锈蚀、螺栓或铆钉松动等现象。
2. 车架变形的检修弯曲的检查：拉线、直尺、90°角尺等。
汽车行驶系的作用、组成、分类与受力分析
工贸汽修标准化课程体系
（2）组成。
（3）导向机构
导向机构的作用是传递力和力矩，同时兼起导向 作用。在汽车的行驶过程当中，能够控制车轮的 运动轨迹。
（3）悬架分类
主要分为独立悬架、非独立悬架和平衡悬架
独立悬架
独立悬架特点是左右车轮不连在一根车轴上，是 单独通过悬架与车架（或车身）相连，每个车轮 能独立上下运动。汽车前后悬架及轻型车前悬架 大多都采用独立悬架。越野车、矿用车和大型客 非独立悬架 车前悬架有的也采用独立悬架结构。
车桥的作用：
传递车架与车轮 间各种方向作用 力及扭矩。
工贸汽修标准化课程体系
（1）车桥类型
工贸汽修标准化课程体系
（2）转向驱动桥
转向驱动桥一般由
主减速器、差速器、车
轮传动装置和驱动桥壳
等组成。
转向驱动桥的作用；
是将万向传动装置传来 的动力折过90°角,改 变力的传递方向,并由主 减速器降低转速,增大转 矩后,经差速器分配给左 右半轴和驱动轮。 驱动
工贸汽修标准化课程体系
（2）组成。
悬架零件：
（1）减振器
功能: 减振器是产生阻尼力的主要元件，其作用是迅速衰减 汽车的振动，改善汽车的行驶平顺性，增强车轮和地面的 附着力.另外，减振器能够降低车身部分的动载荷，延长汽 车的使用寿命.目前在汽车上广泛使用的减振器主要是筒式 液力减振器，其结构可分为双筒式，单筒充气式和双筒充 气式三种。
第一讲：1课时 主 讲：
工贸汽修标准化课程体系
本讲综述
行驶汽系车概行述驶系
1 行驶系作用 2 行驶系分类 3 行驶系组成 4 行驶系受力分析
*
2
一、行驶系 工贸汽修标准化课程体系
本 讲 展 开
行驶系统功用及构造 图
行驶系统功用及构造行驶系统:行驶系统由车架、车桥、车轮与悬挂系统构成,行驶系统得功用就是:(１)接受传动系得动力,通过驱动轮与路面得作用产生牵引力,使汽车正常行驶。
(2)承受汽车得总重量与地面得反力。
(３)缓与不平路面对车身造成得冲击,衰减汽车行驶中得振动,保持行驶得平顺性。
(4)与转向系配合,保证汽车操纵稳定性。
车架:车架就是汽车上各部件得安装基础。
如发动机、变速器、车身或驾驶室通过弹性支承安装于车架上;前、后桥通过悬架连接在汽车车架上;而转向器则直接安装在车架上,通常车架由纵梁与横梁组成。
按照结构型式主要可分为边梁式车架与中梁式车架以及综合式车架三种。
大多数轿车与部分大型客车取消了车架,而以车身兼代车架得作用,即将所有部件固定在车身上,所有得力也由车身来承受,这种车身称为承载式车身。
车桥:通过悬挂与车架连接,支承着汽车大部份重量,并将车轮得牵引力或制动力,以及侧向力经悬架传给车架。
为了便于与不同悬架相配合,汽车得车桥分为整体式与断开式两种。
按使用功能划分,车桥又可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥与支持桥。
车轮与轮胎:我们把车轮与轮胎放于行驶系,说明它对汽车行驶性能有很重要得作用。
它们得功用主要就是:支承汽车车体重量,缓与由于路角不平引起得冲击力,接受与传递制动力与驱动力,轮胎具有抵抗侧滑得能力,轮胎具有自动回下正得能力,使汽车正常转向,保持汽车直线驶。
悬挂:汽车悬挂就是车架(或车身)与车轴(或车轮)之间得弹性联结装置得统称、它得作用就是弹性地连接车桥与车架(或车身),缓与行驶中车辆受到得冲击力。
保证货物完好与人员舒适;衰减由于弹性系统引进得振动,使汽车行驶中保持稳定得姿势,改善操纵稳定性;同时悬架系统承担着传递垂直反力,纵向反力(牵引力与制动力)与侧向反力以及这些力所造成得力矩作用到车架(或车身)上,以保证汽车行驶平顺;并且当车轮相对车架跳动时,特别在转向时,车轮运动轨迹要符合一定得要求,因此悬挂还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动得导向作用。
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定义：悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。
作用：是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
组成：典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。
（2）按车轮材质：可分为钢制、铝合金、镁合金等车轮。
（3）按车轴一端安装一个或两个轮胎：可分为单式车轮和双式车轮。
轿车和货车上广泛采用辐板式车轮。
5、车桥
（1）作用
汽车车桥（又称车轴）通过悬架与车架（或承载式车身）相连接，其两端安装车轮。在车架与车桥（车轮）之间传递力与力矩的是悬架，而不是车桥。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。
（2）结构形式：边梁式、中梁式（或称脊骨式）和综合式
1）边梁式车架
由两根位于两边的纵梁和若干道横梁组成，用铆接和焊接的方法将纵横梁连接成坚固的刚性构架。
横梁用来连接纵梁，保证车架的抗扭刚度和承载能力，而且还用来支撑汽车上的主要部件。
2）中梁式车架（脊骨式车架）
结构：只有一根位于中央而贯穿汽车全长的纵粱，亦称为脊骨式车架。中梁的断面可做成管形、槽形或箱形。中梁的前端做成伸出支架，用以固定发动机，而主减速器壳通常固定在中梁的尾端，形成断开式后驱动桥。中梁上的悬伸托架用以支承汽车车身和安装其它机件。若中梁是管形的，传动轴可在管内穿过。
难点：车架的功用和分类
提要
教学内容、方法和过程
育人教育
（2分钟）
知识回顾
（8分钟）
新课导入
（5分钟）
（5分钟）
一、育人教育
要求大家调整好状态，好好学习。
二、知识回顾
1、车行驶系的功用和轮式汽车行驶系的组成
2、车架的功用和分类
三、新课导入：
同学们，前几次课我们学习了汽车底盘四大系（传动系、制动系、行驶系和转向系）的传动系，这节课我们将一起学习行驶系统。
（15分钟）
归纳总结
提问检测
（8分钟）
布置作业
（2分钟）
矩；
4）尽可能地缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平顺行驶。
2、轮式汽车行驶系的组成
由车架、车桥、车轮、悬架等组成。
车轮支承着车桥，车桥又通过弹性悬架与车架相连接。
车架是整个汽车的基体，它将汽车的各相关总成连接成—个整体，构成汽车的装配基础。
（2）分类
根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。当采用非独立悬架时，车桥的中部是实心或空心的中心梁，这种车桥即为整体式车桥；断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。
根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。大多数汽车采用前置后驱动(FR)，因此前桥作为转向桥，后桥作为驱动桥;而前置前驱动(FF)汽车则前桥成为转向驱动桥，后桥充当支持桥。
3、车架
（1）功用
1）汽车车架俗称“大粱”。其上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥、车身等总成和部件。
2）车架的功用是支承、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。
3）车架通过悬架装置坐落在车轮上。有的客车和轿车为了减小质量，取消了车架，制成丁能够承受各种载荷的承载式车身，即无粱式车身。
4、车轮
（1）作用和组成
车轮是介于轮胎和和车轴之间所承受负荷的旋转组件，通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成(GB/T2933―2009)。轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。车轮除上述部件外，有时还包含轮毂。
（2）车轮的分类
（1）按轮辐的构造：车轮可分为辐板式车轮和辐条式车轮 。
课程名称
汽车结构与拆装
项目6：行驶系的结构
审批签字
授课时数
2
授课班级
教具
PPT、实物
授课方法
讲授法、讨论法、演示法
教学目的
知识目标：1、了解行驶系的功用和组成
2、了解车架的功用和分类
能力目标：能正确的区别各类不同的车架
情感目标：增强学生学习兴趣，锻炼学生的表达和理解能力。
教学重点
和难点
重点：行驶系的功用和组成
4、新课讲解：
1、汽车行驶系的功用
1）支承汽车的总质量；
2）接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与地面间的附着作用，产生驱动力，以保证整车正常行驶
3）传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力
教案用纸
提要
教学内容、方法和过程
（5分钟）
（5分钟）
了解
（5分钟）
（10分钟）
了解
（10分钟）
（1）非独立悬架
非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。
（2）独立悬架
独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架或车身下面的。
3）综合式车架
综合式车架是由边粱式和中梁式车架联合构成的。
车架的前段或后段是边梁式结构，用以安装发动机或后驱动桥。而车架的另一段是中粱式结构的支架可以固定车身。传动轴从中梁的中间穿过，使之密封防尘
4）无车架式
部分轿车和大型客车无车架，而以车身兼代车架，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，称为无梁式车架，也称为承载式车身。
优点：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。
缺点：结构复杂、成本高、维修不便。
现代轿车大都是采用独立式悬架。
五、巩固和小结
对所讲内容进行总结，并给学生留时间消化巩固，再以提问的形式检查效果。
小结：
1、汽车行驶系的功用和轮式汽车行驶系的组成
2、车架的功用和分类
3、车桥的作用和分类；
4、悬架的作用、分类和组成；
六、作业
1、汽车行驶系的功用是什么？
2、轮式汽车行驶系由哪几部分组成？
3、车架的功用是什么？车架有哪些分类？
4、车桥的作用是什么？有哪几类？
5、悬架的作用是什么？有哪两大类？