基于北斗导航系统并兼容GPS的渔船寻迹仪电路设计
北斗BDG-MF-05型船载终端简介产品说明
1BDG-MF-05型船载终端简介BDG-MF-05型北斗海洋渔业船载终端（以下简称船载终端），是北斗星通卫星导航技术有限公司（以下简称北斗星通）根据多年对北斗GPS双模用户机在海洋渔业行业的应用的积累，提出的集稳压电源模块（选配）、显控模块和北斗船用定位通信模块。
其中北斗船用定位通信模块是集直流稳压、北斗、GPS等一体的双模北斗用户机，它安装在海上作业的船舶上，能适应海上，船舶上的环境和应用需求。
船载终端由显控模块、北斗船用定位通信模块、连接线及有关安装辅件等部件组成。
其中：显控模块、电源模块为舱内设备，北斗船用定位通信模块、连接线及有关安装辅件为舱外设备。
根据具体渔船的不同可以选配安装专用稳压电源模块。
2功能描述2.1 船位监控功能船载终端内置GPS和北斗一号定位设备，具备自动定位功能，通过简单操作，将当前时间、经度、纬度、航向和航速等数据显示在终端显示模块上；能接受远程定位激活指令，并立即通过卫星将当前船位、航行动态自动传送给发令方；能够定时将本船船位报自动传送给各运营中心，并且报告时间、频度、开启和关闭都能通过卫星下行的控制指令随时设置和变更。
2.2 进、出港报告功能提供渔船用户在船只出港和入港时向渔业主管部门的快速报告功能。
2.3 紧急报警功能当渔船发生紧急情况请求援助时，可按下显控模块“紧急”按钮并持续3秒，显控模块自动发出紧急报警信息到运营中心，2.4 电源状态报和通、断电告警功能当船载终端被人为或非人为切断外接电源时，定位通信模块能自动将电源切换到内置的电池，该电池须可继续正常工作8小时以上；同时在掉电瞬间向运营中心发出断电告警；当外接电源被重新接通时，终端能自动向运营中心发送通电报告。
2.5 区域预警区域预警及报警：能够存储100个以上的多边形、矩形及圆形区域数据及其这些区域的预警距离。
2.6 拆卸报警该功能支持防止随意拆卸和盗窃报警，收到外部电子铅封的拆卸信号，生成拆卸报警信息，并携带当前的船位信息以及供电状态、电池电量等信息通过北斗一号通信链路通过北斗运营中心发至用户。
基于GPS和北斗卫星的智能航标遥控遥测系统设计
或 遥 测 遥 控 中心 发 送 遥 控 命 令 改变 。故 障 自报 ：在 定 时 发 送
经 成 为 航 运 领 域 的 研 究 重 要 内容 之 一 。 本 文 针 对 我 国 内河 水 域 特 点 ，提 出 了基 于 ＧＰ ／ 斗 卫 Ｓ北 星 的航 标 遥 测 遥 感 系 统 设 计 方 案 。
一
（ ）图形 显 示 ： 前 置 显 示 器 上显 示 监 控 区 域 内航 标 遥 ５ 在 测 遥 控 终 端 站 的地 理 位 置 分 布 图 。进 入 分 画 面 ，可 对 每 个 监 控 设 备 进 行 详 细 的显 示 。 （ ）故 障 的 诊 断 和 预 测 ：按照 一 定 的模 型 ， 似 于 智 能 ６ 类 的专 家 系 统 ， 完成 故 障 的诊 断及 预 测 （ 扩 展 ） 可 。 （ ） 能 对 ＧＰ ７ Ｓ定 位 信 号 作 差 分 计 算 ，并 把 计 算 结 果 以 图形 和 数 据 结 合 的 方式 实 时显 示 在 图形 界 面 上 。
（ 东 海 事 局 ，广 东 广 州 ５ ０３ ） 广 １２０
摘
要 ： 文 中介 绍 了航 标 遥 测 遥 控 技 术 及 其 发 展现 状 ，提 出 了基 于 ＧＰ ／ Ｓ 北斗 卫 星 的智 能 航 标 遥 测 遥 控 系 统 的 设计
方 案 ，将 逆 向 差 分 ＧＰ 技 术 应 用 在 航 标 遥 测 遥控 系统 进 行 航 标 移 位 监 测 ，并 依 靠 北斗 卫 星 通 信 系 统 实 现 逆 向 差 分 Ｓ ＧＰ Ｓ改 正数 据传 输 ，实现 航标 遥 测 数 据 传 输 及 遥 控 命 令 的 发 布 。系 统 设 计 具 有 前 瞻 性 ，对 于 我 国 的航 标 遥 测 遥 控 系 统 建 设 可 以提 供 参 考 。 关 键 词 ： 智 能 航标 ；遥 测 遥 控 ；ＧＰ Ｓ；北 斗
《基于SINS-北斗的组合导航技术研究》范文
《基于SINS-北斗的组合导航技术研究》篇一基于SINS-北斗的组合导航技术研究一、引言随着科技的不断进步，导航技术在军事、航空、航海、自动驾驶等领域得到了广泛的应用。
惯性导航系统（SINS）以其独立自主的导航特性被广泛应用，然而，单一的惯性导航系统在长时间内存在累积误差的问题。
而北斗卫星导航系统作为我国自主研发的全球卫星导航系统，具有定位精度高、可靠性强的特点。
因此，将SINS与北斗卫星导航系统进行组合，形成SINS/北斗组合导航系统，可以有效地提高导航的精度和可靠性。
本文将基于SINS/北斗的组合导航技术进行研究，探讨其原理、实现方法以及应用前景。
二、SINS/北斗组合导航技术原理SINS/北斗组合导航技术是将惯性导航系统和北斗卫星导航系统进行有机融合，利用两种系统的优势互补，提高导航的精度和可靠性。
SINS通过测量载体的加速度和角速度，进行积分运算得到载体的姿态、速度和位置信息。
而北斗卫星导航系统通过接收卫星信号，进行定位、测速和授时。
将两者进行组合，可以有效地抑制SINS的累积误差，提高导航的精度和稳定性。
三、实现方法SINS/北斗组合导航技术的实现主要涉及两个方面：硬件设计和软件算法。
硬件设计方面，需要设计合理的惯性测量单元（IMU），包括陀螺仪、加速度计等传感器，以及与北斗卫星接收机进行数据交互的接口电路。
同时，为了保证系统的稳定性和可靠性，还需要对硬件进行抗干扰设计、电磁兼容性设计等。
软件算法方面，主要包括数据预处理、SINS算法、北斗定位算法以及组合导航算法等。
数据预处理主要是对传感器数据进行滤波、标定等处理，以消除噪声和误差。
SINS算法和北斗定位算法分别用于实现惯性导航和卫星导航。
而组合导航算法则是将两种系统的数据进行融合，以实现优势互补。
四、应用前景SINS/北斗组合导航技术具有广泛的应用前景。
在军事领域，可以用于战场态势感知、导弹制导等。
在民用领域，可以用于无人驾驶、智能机器人、航空航天等领域。
《基于S3C2410的北斗卫星定位终端的设计与实现》范文
《基于S3C2410的北斗卫星定位终端的设计与实现》篇一一、引言随着科技的飞速发展，卫星定位技术在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
北斗卫星定位系统作为我国自主研发的全球卫星导航系统，其应用领域日益广泛。
S3C2410作为一种常用的嵌入式处理器，具有高性能、低功耗等优点，非常适合用于北斗卫星定位终端的设计。
本文将详细介绍基于S3C2410的北斗卫星定位终端的设计与实现过程。
二、系统设计1. 硬件设计系统硬件设计主要包括S3C2410处理器、北斗卫星接收模块、电源模块、存储模块等。
S3C2410处理器作为核心部件，负责整个系统的控制与数据处理。
北斗卫星接收模块用于接收卫星信号，是定位的关键部分。
电源模块为整个系统提供稳定的电源保障，存储模块则用于存储定位数据和系统参数。
2. 软件设计软件设计包括操作系统、驱动程序、应用程序等。
操作系统采用嵌入式Linux，具有较好的稳定性和兼容性。
驱动程序负责与硬件设备进行通信，实现数据的读取和写入。
应用程序则是用户与系统交互的接口，包括定位、导航、数据传输等功能。
三、关键技术实现1. 卫星信号接收与处理北斗卫星定位终端的核心是卫星信号的接收与处理。
通过S3C2410处理器的GPS模块，实时接收北斗卫星信号，并进行数据处理，最终实现定位。
在信号处理过程中，需要采用滤波、解调等技术，以提高信号的信噪比和准确性。
2. 数据传输与存储数据传输与存储是北斗卫星定位终端的重要功能之一。
通过无线通信技术，将定位数据传输至服务器或手机等设备。
同时，系统还需要具备本地存储功能，以便在无网络环境下保存定位数据。
在数据传输过程中，需要保证数据的可靠性和安全性。
四、实验与测试为了验证基于S3C2410的北斗卫星定位终端的设计与实现效果，我们进行了大量的实验与测试。
实验结果表明，该终端具有良好的定位精度和稳定性，能够实时接收和处理北斗卫星信号，实现快速定位。
同时，该终端还具有较低的功耗和较高的可靠性，满足了实际应用的需求。
基于北斗导航系统的移动导航定位终端设计
基于北斗导航系统的移动导航定位终端的设计作者：钱成越2薛原1张彦峰2 卢争超3指导老师：付建红2（1.武汉大学计算机学院，湖北武汉430072；2.武汉大学遥感信息工程学院，湖北武汉430072；3.武汉大学电子信息学院，湖北武汉430072）摘要随着空间信息技术的发展，卫星导航系统的运用日益深入。
同时，计算机硬件技术与通讯技术的进步，对导航终端的信息处理能力、便携性以及交互性提出了更高的要求。
当前，市面上的主流导航定位终端大多基于GPS系统，对他国依赖程度很高；而基于北斗导航系统的终端由于体积大、能耗高、价格贵等影响，推广应用并不理想。
针对这一问题，本文提出了在嵌入式操作系统基础上，利用北斗导航系统实现定位，设计了一种移动导航定位终端。
该移动导航终端由通讯模块、定位模块、地图显示、地图搜索、电子地图以及系统维护模块组成，可实现定位、地图查询、路径选择等多种功能。
终端采用嵌入式主板ARM8010作为设计母板，搭载Samsung公司的S3C2410处理器作为主控芯片。
在此基础上，采用威科姆科技的北斗接收模块BD-7700和Fidelix公司的CDMA通信模块FD810，用于获取卫星信号和网络通讯。
通过各个模块的处理软件设计，实现终端的完整功能。
关键词北斗导航系统，嵌入式系统，Linux，无源定位，Dijkstra算法AbstractWith the development of spatial information technology,the application of satellite navigation system deepens increasingly. Meanwhile, as the computer hardware technology and communication technology advance, higher demand has been set for the ability of information processing, portability and interactivity on navigation terminal. Currently, the mainstream navigation terminals are most based on GPS that are highly dependent on other country. Besides, the existing navigation terminals based Beidou(COMPASS) Navigation Satellite System are suffering from large volume, high energy consumption and high price, so the popularization and application are still not satisfactory. Aiming at such problem, a mobile navigation terminal is now designed based on embedded operating system and Beidou(COMPASS) Navigation Satellite System.The mobile navigation terminal consists of communication module, locating module, map display module, map searching module, electronic map and system maintenance module，can realize the function of locating, map query and routes selection. The terminal is based on main board ARM8010 equipped with Samsung S3C2410 processor as main processor. On the basis, the acquisition of satellite signals and network communication are accomplished by VCOM BD-7700 receiver module and Fidelix FD810 communication module. And other functions are achieved by the software design, thus making a integrated mobile navigation terminal.Key WordBeidou(COMPASS) Navigation Satellite System, embedded system, Linux, passive location, Dijkstra algorithm1背景及意义自20世纪90年代以来，全球卫星导航系统以其速度快、效率高、测量定位精度高等一系列特点，深受各个行业数据采集和资源监测人员的青睐。
《基于北斗和嵌入式的定位监控系统的设计与实现》范文
《基于北斗和嵌入式的定位监控系统的设计与实现》篇一一、引言随着科技的不断进步，定位监控系统在各行各业的应用越来越广泛。
本文旨在探讨基于北斗和嵌入式的定位监控系统的设计与实现。
该系统通过结合北斗卫星定位技术和嵌入式技术，实现了对目标的高精度、实时定位与监控。
本文将首先介绍该系统的背景和意义，然后详细阐述系统的设计思路和实现过程。
二、系统背景及意义定位监控系统在当今社会具有广泛的应用，如物流管理、安全监控、个人定位等。
传统的定位系统多采用GPS技术，然而在某些特殊环境下，如室内、山区等，GPS信号可能受到干扰或无法覆盖。
因此，基于北斗的定位监控系统应运而生。
该系统利用北斗卫星定位技术，结合嵌入式技术，实现了对目标的实时、高精度定位与监控，弥补了GPS技术的不足。
三、系统设计1. 硬件设计本系统硬件部分主要包括北斗卫星接收模块、嵌入式处理器模块、通信模块以及电源模块。
其中，北斗卫星接收模块负责接收北斗卫星信号，实现目标的高精度定位；嵌入式处理器模块负责数据处理和系统控制；通信模块负责将数据传输至后台服务器；电源模块为整个系统提供稳定的电力供应。
2. 软件设计软件部分主要包括操作系统、驱动程序、应用软件等。
操作系统负责整个系统的运行和管理；驱动程序负责与硬件设备进行通信，实现对硬件的控制；应用软件负责数据的处理、存储和显示等。
四、系统实现1. 数据采集与处理系统通过北斗卫星接收模块实时采集目标的位置信息。
然后，嵌入式处理器对接收到的数据进行处理，提取出目标的位置信息。
接着，将位置信息通过通信模块传输至后台服务器。
2. 实时定位与监控后台服务器接收到位置信息后，通过地图平台将目标的位置信息显示在电子地图上。
用户可以通过电脑或手机等设备实时查看目标的位置信息，实现对目标的实时定位与监控。
3. 系统安全与优化为了保证系统的安全性和稳定性，本系统采用了多种安全措施，如数据加密、身份验证等。
同时，为了优化系统的性能，我们采用了嵌入式操作系统和优化算法等技术手段。
一种基于北斗卫星定位的船舶智能报警系统设计
一种基于北斗卫星定位的船舶智能报警系统设计摘要：船舶報警系统完善程度直接关系到船舶安全，为了使船员能有效进行航线调整，减少事故的发生，保证船舶安全，文章设计了一种船舶智能报警系统，应用于基于北斗卫星定位的船舶智能避碰报警终端。
该系统通过北斗卫星定位单元来确认其他船舶的位置、航向及航速等信息，并通过数据采集单元采集本船舶的位置、航向及航速等信息，控制处理单元根据两种信息进行计算，在本船舶处于不同的航速时，采用不同的预警条件，在其他船舶的航行状态达到预警条件时，控制报警单元进行报警，以使本船能对其他船舶进行有效避让。
在船舶进入港口区域时，因港口船舶密度过大，系统自动关闭报警避免不必要的扰乱，在船舶进入特定水域时，通过报警单元进行语音提示。
这是一种智能化、使用方便的船舶报警系统，具有很大的实用价值，应用前景广阔。
关键词：船舶;船舶智能报警系统;报警;北斗定位我国是世界渔业大国，2018年全国渔业人口1 878.68万人，其中，渔业从业人员1 325.72万人;拥有渔船86.39万艘，占世界渔船总数1/4以上;水产品总产量占世界水产品产量比重超过1/3;渔业经济总产值2.59万亿元，其中渔业产值1.28万亿元，占农业产值比重为9.3%。
发展渔业生产对保障国家食物安全、增加农渔民收入、促进生态文明、维护海洋权益等均具有重要意义[1]。
渔船生产作业具有流动性、随机性，因天气、海况、渔讯、作业习惯而各不相同。
渔船在海上航行作业时，由于与商船航线互为交叉，频频发生碰撞事故，海上作业渔船基本属于群众渔船，生产组织化程度低。
与此同时，我国渔业渔船在航行作业生产过程中的安全问题也不容忽视。
目前，渔业船舶一般采用雷达探测目标、人工瞭望、船舶自动识别系统进行助航，即船舶自动识别系统（Automatic Identification System，AIS），实现过往船舶的有效避让，以避免船舶碰撞事故的发生。
雷达探测与人工瞭望对人的依赖非常强，一定要有专人值班，AIS的避让又只对船只航行姿态无区分的报警[2]。
基于STM32单片机的北斗GPS双模定位系统设计及测试
1、在复杂环境下定位精度和稳 定性需要进一步提高；
2、可以进一步优化系统功耗， 以适应更广泛的应用场景；
3、可以研究更多种类的卫星信号接收器和模块化设计，以提高系统的适应 性和可技术的不断发展和优化，以及各种新材料 的出现和工程技术的进步，相信我们将能够设计出更高效、更稳定、更低成本的 北斗GPS双模定位系统，为人们的生产生活带来更多便利和安全。
测试方法
为了验证北斗GPS双模定位系统的性能，我们分别进行了静态测试和动态测 试。在静态测试中，我们将系统置于固定位置，并使用GPS模拟器生成模拟信号， 以测试系统的定位精度和稳定性。在动态测试中，我们将系统安装在运动平台上， 并在不同场景下进行测试，以验证系统的实时性和可靠性。
结果与分析
通过测试，我们得到了以下结果：在静态测试中，系统的定位精度为2.5米， 稳定性较好；在动态测试中，系统的实时性较好，但在高楼林立、山区等复杂环 境下定位精度会受到影响。分析原因可能是由于复杂环境下卫星信号被遮挡，导 致接收器接收到的信号质量下降。为了改进这一现象，我们计划采用更多卫星信 号接收器和技术手段来提高定位精度和稳定性。
基于STM32单片机的北斗GPS双模 定位系统设计及测试
01 引言
03 系统设计 05 结果与分析
目录
02 研究现状 04 测试方法 06 结论与展望
引言
随着全球卫星导航系统（GNSS）的快速发展，北斗全球卫星导航系统（BDS） 和全球定位系统（GPS）已成为广泛应用于定位、导航和授时的重要技术。为了 提高定位精度和可靠性，同时降低系统成本，本次演示旨在设计一种基于STM32 单片机的北斗GPS双模定位系统，并对其进行测试和分析。
此外，我们也对系统的功耗进行了测试。结果显示，在正常工作状态下，系 统的功耗为120mA，具有较高的能量效率。而在定位模式下，系统的功耗会略微 增加至150mA左右。考虑到系统的长时间运行和高集成度，我们认为该功耗水平 可以满足大多数应用场景的需求。
《基于北斗和嵌入式的定位监控系统的设计与实现》范文
《基于北斗和嵌入式的定位监控系统的设计与实现》篇一一、引言随着科技的不断进步，定位监控系统在各行各业的应用越来越广泛。
本文旨在探讨基于北斗和嵌入式的定位监控系统的设计与实现。
该系统以北斗卫星定位技术为核心，结合嵌入式技术，实现对目标的高精度、实时定位与监控。
本文将首先阐述系统设计的背景和意义，然后详细介绍系统的整体设计、关键技术及实现过程。
二、系统设计背景及意义随着社会经济的快速发展，物流、交通、安全等领域对定位监控系统的需求日益增长。
北斗卫星定位技术作为我国自主研发的全球卫星导航系统，具有高精度、高可靠性等优点。
而嵌入式技术则能将复杂的计算任务集成到小型设备中，使得定位监控系统更加便捷、高效。
因此，基于北斗和嵌入式的定位监控系统的设计与实现，对于提高我国定位监控技术的水平，推动相关领域的发展具有重要意义。
三、系统整体设计（一）系统架构设计本系统采用C/S（客户端/服务器）架构，包括前端定位设备、数据传输模块、数据处理中心和用户界面四个部分。
前端定位设备负责采集目标的位置信息，数据传输模块将位置信息发送至数据处理中心，用户界面则用于展示定位监控信息。
（二）硬件设计硬件部分主要包括嵌入式主控板、北斗定位模块、通信模块等。
嵌入式主控板负责控制整个系统的运行，北斗定位模块用于采集目标的位置信息，通信模块则负责将位置信息传输至数据处理中心。
（三）软件设计软件部分主要包括嵌入式操作系统、定位算法、数据处理与分析软件等。
嵌入式操作系统负责管理硬件资源，定位算法用于计算目标的位置信息，数据处理与分析软件则用于对位置信息进行存储、分析和展示。
四、关键技术及实现（一）北斗定位技术北斗定位技术是本系统的核心，通过接收多个北斗卫星的信号，计算目标的位置信息。
本系统采用高精度差分定位技术，提高了定位的准确性和可靠性。
（二）嵌入式技术嵌入式技术用于实现系统的硬件集成和软件控制。
本系统采用高性能的嵌入式处理器，将复杂的计算任务集成到小型设备中，实现了设备的轻便化和高效化。
《基于北斗卫星和云服务器目标定位监测系统的设计与实现》范文
《基于北斗卫星和云服务器目标定位监测系统的设计与实现》篇一一、引言随着科技的发展和社会的进步，目标定位与监测系统在现代社会中发挥着越来越重要的作用。
本文将介绍一种基于北斗卫星和云服务器的目标定位监测系统的设计与实现。
该系统通过北斗卫星的高精度定位技术和云服务器的数据处理能力，实现对目标的实时、准确、高效的定位与监测。
二、系统设计1. 硬件设计本系统主要由北斗卫星接收器、移动终端设备以及网络通信设备等硬件组成。
北斗卫星接收器负责接收北斗卫星信号，获取目标的经纬度等位置信息。
移动终端设备包括各种类型的智能设备，如手机、平板电脑等，用于展示定位信息并实现用户交互。
网络通信设备则负责将数据传输至云服务器。
2. 软件设计软件设计部分主要包括操作系统、定位算法、数据处理与存储、用户界面等模块。
操作系统负责管理硬件资源，提供稳定的运行环境。
定位算法采用北斗卫星定位算法，实现高精度的位置信息获取。
数据处理与存储模块负责将接收到的位置信息进行处理和存储，以便后续分析和应用。
用户界面则提供友好的交互体验，方便用户使用和操作。
3. 系统架构系统采用C/S（客户端/服务器）架构，其中北斗卫星接收器和移动终端设备作为客户端，云服务器作为服务器端。
客户端负责采集位置信息，并将数据传输至服务器端进行处理和存储。
服务器端则负责数据的处理、存储、分析和提供服务接口，以支持各种应用场景。
三、系统实现1. 北斗卫星定位北斗卫星定位是本系统的核心部分，通过接收北斗卫星信号，获取目标的经纬度等位置信息。
在实现过程中，需要选择合适的接收器和天线，以确保信号的稳定性和准确性。
同时，还需要对接收到的信号进行解析和处理，以获取精确的位置信息。
2. 云服务器部署云服务器是本系统的数据处理和存储中心，需要选择合适的云服务平台和服务器配置。
在部署过程中，需要安装操作系统、数据库、中间件等软件，以支持系统的正常运行。
同时，还需要对服务器进行安全配置和优化，以确保系统的安全性和性能。