基于的汽车远程故障诊断系统分析
汽车行业tr资料
汽车行业tr资料汽车行业TR资料1. 简介随着科技的不断发展和社会的进步，汽车行业也在不断演变和创新。
智能化和可持续发展成为当今汽车行业的关键词。
TR技术作为汽车行业的新兴技术之一，以其高效、可靠和安全等特点逐渐受到关注。
本文将介绍汽车行业TR技术的基本概念、应用领域以及未来发展趋势。
2. TR技术的基本概念TR（Telematics and Remote diagnosis）技术是一种基于网络和通信技术的汽车远程诊断系统。
它通过汽车内置的传感器、通信模块和远程控制设备，实时监测和收集车辆运行数据，并将其传输到远程服务器进行分析和诊断。
TR技术可以提供车辆状况的实时监测、故障诊断、远程控制和辅助驾驶等功能。
TR技术主要由以下几个组成部分构成：传感器：用于收集车辆运行数据，如车速、转速、温度等。
通信模块：用于将传感器数据传输到远程服务器。
远程服务器：用于接收、存储和分析传感器数据，并进行故障诊断和远程控制。
远程控制设备：用于远程控制车辆，如车辆启动、停止和锁门等。
3. TR技术的应用领域3.1 故障诊断TR技术可以实时监测和诊断车辆的故障，提供准确的故障信息和解决方案。
当车辆出现故障时，TR技术可以及时发送警报给驾驶员，并将故障信息传输到远程服务器进行分析。
远程服务器可以通过与车辆数据库和专业技术人员的连接，提供准确的故障诊断和解决方案，为驾驶员提供及时的帮助和指导。
3.2 远程控制TR技术可以通过远程控制设备实现对车辆的远程控制。
驾驶员可以通过手机应用或网络平台实现对车辆的启动、停止、锁门、开窗等操作。
远程控制功能可以提高汽车的安全性和便利性，比如在远程启动汽车的情况下，可以提前预热或制冷车内环境，提高驾驶的舒适性。
3.3 辅助驾驶TR技术可以通过传感器和车载摄像头等设备，实现对车辆的环境感知和行为识别。
结合人工智能和机器学习算法，可以实现对驾驶员驾驶行为的分析和评估，辅助驾驶员进行安全驾驶。
TR技术还可以实现对车辆周围环境的感知和识别，提供行驶路线规划和驾驶辅助功能，提高驾驶的安全性和便利性。
车载网络系统及其故障诊断方法PPT课件
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
SAE：美国机动车工程师学会
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二、车载网络的分类（2）
分类依据：功能和速率
➢ A类：面向执行器、传感器的低速网络 ➢ B类：面向模块间数据共享的中速网络 ➢ C类：面向多路、实时闭环的高速网络 ➢ D类：面向信息、多媒体系统的网络 ➢ E类：面向乘员的安全系统
➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol)
➢FlexRay
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D类网络协议的特点及分类
➢该类网络统称智能数据总线(Intelligent Data Bus) ➢主要面向信息、多媒体系统等。
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根据SAE分类： IDB-C(低速)、 IDB-M(高 速)和IDB-Wireless(无线通讯)。D类网络协议的 位速率在250Kbps~400Mbps之间。
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车载网络传输速度：
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典型的现代汽车车载网络
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Vehicle LAN（ 车载局域网）
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A 类网络的特点
➢ 适用于对实时性要求不高的场合，主 要应用于电动门窗、座椅调节、灯光 照明等控制。
➢ 位速率一般小于10Kbps；
“bit”（比特）为网络数据计量单位； “bps”是“bit per second”（每秒传输数据）的简写，为网络数据流量单 位；“512Kbps”也就代表“512Kbit/秒”的数据流量； “byte”为文件字节单位，1 个byte = 8 个bit；
智能网联汽车中的车辆识别与故障诊断技术研究
智能网联汽车中的车辆识别与故障诊断技术研究智能网联汽车是当今汽车行业的一个重要发展方向，它将传统汽车与网络技术相结合，实现车辆间的信息共享与交互，提供更高级别的驾驶辅助和安全功能。
在智能网联汽车的多样化功能中，车辆识别与故障诊断技术起着关键的作用。
本文将对智能网联汽车中的车辆识别与故障诊断技术进行研究。
一、车辆识别技术在智能网联汽车中的应用车辆识别技术是智能网联汽车的基础，它通过使用传感器、摄像头、雷达和激光等设备，识别和跟踪其他交通参与者，如其他车辆、行人和自行车。
车辆识别技术在智能网联汽车中的应用有以下几个方面：1. 提供智能驾驶辅助功能：借助车辆识别技术，智能网联车可以感知周围交通参与者的位置、速度和行驶方向，从而实现自动跟车、自动超车和自动停车等智能驾驶辅助功能。
这些功能可以提高驾驶员的驾驶体验和安全性。
2. 实现交通协同与拥堵缓解：通过车辆识别技术，智能网联车可以与其他车辆和交通基础设施进行信息交流，实现车队协同行驶和交通流优化。
该技术可以减少车辆之间的距离，提高道路通行能力，减少拥堵情况的发生。
3. 支持智能安全系统：智能网联汽车配备了具有车辆识别能力的智能安全系统，可以自动检测和避免与其他车辆的碰撞。
当智能安全系统检测到潜在的碰撞危险时，它会发出警告并采取自动制动等措施来避免碰撞。
二、故障诊断技术在智能网联汽车中的作用故障诊断技术在智能网联汽车中扮演着重要的角色。
它可以通过监测车辆的传感器数据和各种电子控制单元（ECU）之间的通信，及时发现和诊断车辆故障，并提供必要的修复和维护建议。
故障诊断技术在智能网联汽车中的作用包括以下几个方面：1. 实时故障检测：故障诊断技术可以实时监测车辆各个部件的状态，通过分析采集到的传感器数据，检测并识别潜在的故障。
一旦发现故障，系统将及时向驾驶员发送警告信息，提醒其进行维修和保养，以确保车辆的正常运行。
2. 远程故障诊断与修复：智能网联汽车的故障诊断系统可以与车辆制造商或维修站点进行远程通信，并共享车辆的故障信息。
基于ELM327的车载故障诊断系统开发
基于ELM327的车载故障诊断系统开发黄晓东;王彪;黄晓华【摘要】随着第二代在线故障诊断（OBD II）标准在不同品牌汽车上的强制应用,针对普通用户如何很好地了解汽车运行状态和故障诊断的需求,系统开发采用ELM327芯片通过OBDⅡ读取汽车ECU的数据,在PC、PDA或Mobile上显示汽车运行状态和进行故障诊断,省去繁杂的通讯协议,为广大普通用户提供一种简单易用的通用汽车故障诊断系统。
%As compulsory application of On Broad Diagnostic System in vehicles,in light of needs of normal users to know more about vehicle running state and breakdown diagnosis,this system adopts ELM327 chips to read ECU data,to indicate vehicle running state and process breakdown diagnosis in PC,PDA or mobiles.This method has left out complicated communication protocols,and provided normal users with a simple,easy-to-use vehicle breakdown diagnosis system.【期刊名称】《九江职业技术学院学报》【年(卷),期】2012(000)003【总页数】3页(P14-15,20)【关键词】ELM327;ECU;故障诊断;OBDⅡ;通讯协议【作者】黄晓东;王彪;黄晓华【作者单位】九江职业技术学院,江西九江332007;九江职业技术学院,江西九江332007;九江6354研究所,江西九江332000【正文语种】中文【中图分类】U472.90 引言据汽车工业协会统计，2010年我国汽车的产销量超过了1800万辆，位居世界第一位。
车载故障诊断系统(OBD)研发建设方案(二)
车载故障诊断系统（OBD）研发建设方案一、实施背景随着中国汽车产业的快速发展，汽车电子诊断技术得到了广泛的应用。
车载故障诊断系统（OBD，On-Board Diagnostics）作为汽车电子诊断技术的重要组成部分，可以对汽车运行状态进行实时监测和故障诊断，为驾驶者提供及时、准确的车况信息，有助于保障行车安全。
近年来，中国政府对新能源汽车产业给予了高度关注，新能源汽车的推广和应用也成为了国家战略。
在此背景下，OBD 系统的研发和建设更显重要。
通过OBD系统，可以实时监控新能源汽车的能源消耗、排放状况等关键参数，为政策制定者提供数据支持，同时也有助于提高新能源汽车的安全性和可靠性。
二、工作原理OBD系统主要通过车辆通信接口与汽车电子控制单元（ECU）进行数据交换。
当车辆出现故障时，ECU会记录故障信息并存储，同时通过OBD接口将故障信息传输至外部设备。
驾驶员或维修人员可以通过OBD设备读取故障信息，快速定位并修复故障。
此外，OBD系统还具备远程通信功能。
当车辆发生故障时，OBD设备可以自动将故障信息发送至云端服务器。
维修人员可以通过手机APP或电脑客户端实时查看车辆故障信息，实现远程故障诊断和维修指导。
三、实施计划步骤1.技术研究与开发：成立专门的技术研发团队，进行OBD系统的硬件设计、软件开发和系统集成工作。
2.实验室测试与验证：在实验室环境中对OBD系统进行严格的测试和验证，确保系统的稳定性和可靠性。
3.实地试验与部署：选择典型车辆和实际运行环境进行实地试验，收集实际运行数据，对系统进行优化和改进。
4.标准化与认证：积极参与国家和行业标准制定工作，同时申请相关认证，如ISO 22901等。
5.产业化与推广：在完成上述步骤后，将OBD系统投入产业化生产，并进行大规模的市场推广和应用。
四、适用范围本方案所涉及的OBD系统适用于各类在用车辆，包括传统燃油车、电动汽车、混合动力汽车等。
同时，该系统也可应用于各类商用车和特种车辆，如物流车队、出租车公司、公共交通系统等。
汽车 故障代码 远程消除方法
汽车故障代码远程消除方法汽车故障代码远程消除方法随着科技的不断发展，汽车的智能化程度也越来越高，其中一项重要的功能就是故障代码的远程消除。
故障代码是汽车电子系统中的一种标识，用于指示发动机或其他系统出现的问题。
在过去，当汽车出现故障时，车主只能将车辆送至维修店进行维修，但现在，借助远程消除方法，车主可以在不离开家的情况下解决一些常见的故障问题。
在介绍远程消除方法之前，我们先了解一下故障代码的含义和作用。
故障代码是由汽车电脑系统自动诊断出的一组数字和字母组成的代码，它记录了汽车各个系统的运行状态和故障信息。
当汽车出现故障时，电脑系统会自动检测并生成相应的故障代码，通过读取故障代码，技师可以快速定位问题并进行修复。
而远程消除方法则是通过无线网络将故障代码传输给远程技师，由技师远程分析并提供解决方案，车主可以按照指导进行操作，实现故障的远程消除。
那么，如何进行远程消除呢？首先，车主需要确保车辆已经连接到互联网，可以通过车载系统或者手机APP实现。
接下来，当车辆出现故障时，车主可以通过车载系统或者手机APP读取故障代码。
不同的车辆品牌和型号可能有不同的读取方式，一般来说，车主可以在车载系统的设置菜单中找到故障诊断功能，点击进入并选择读取故障代码。
手机APP的操作方式也类似，车主只需登录账号并找到相应的功能即可。
读取故障代码后，车主可以将代码发送给远程技师。
这里需要注意的是，为了保护车主的隐私和安全，故障代码通常会进行加密处理，只有经过授权的技师才能解密并查看。
车主可以将加密后的故障代码通过车载系统或者手机APP发送给维修店，维修店会为车主分配一个远程技师进行处理。
在发送故障代码之前，车主可以通过车载系统或者手机APP选择是否授权技师进行远程操作，以确保自己的权益。
远程技师在收到故障代码后，会根据代码的含义和相关信息进行分析。
他们可以通过数据库或者专业的维修软件查找相应的故障解决方案，并将其发送给车主。
解决方案可能包括重新设置某些参数、更换部件或者进行其他操作。
现代汽车远程诊断系统的研究
１ 引 言
现在的乘用车—般装有汽车 自 诊断系统 ， ２ Ｂ （ 如…［ Ｄ１ 第二 ］ Ｏ １ 代车载诊断） 。一般可用解码器或发动机分析仪等设备与汽车上
的 自诊断接 口连接 ， 读取存储在汽车 电脑 （ Ｃ Ｅ Ｕ）中的故障诊断 码 （ ＴＣ） Ｄ 。这样会出现下面的问题 ： １各汽车制造厂的诊断技术的不 同标准 ， 、 导致维护厂诊断不 同厂家的汽车时增大 了维护成本 。 ２ 、诊断作业要求将车开到维修厂 ， 这对驾驶员来讲很不方 便， 可能要求驾驶员第二天来取车 ， 除故 障只需一小时 。 而排 ３整个诊断需专门的设备和专业的技师完成， 、 增加了诊断费用。 ４ 、诊 断码有时不能满足准确的故障源 。 ５ 、随着汽车电控系统越来越复杂 ， 查找故障的难度增大。
ａ ｄ ｔ ｅ ｒ ｓｇ ｉｉ ａ ｃ ｒ ｌ ｏ ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ｎ ｈ ｉ ｉ ｎ ｆｃ ｎ ｅ ａ ｅ ａ ｓ ｉｃ ｓ ｅ ．
Ｋ ｅ ｏ ｄｓ ｅ ｏ ｅ ｄ ａ ｎ ｓ ｓ ｒ ｍ ｏ ｅ ｍａ ｎ ｅ ａ ｃ ；ｔ ｌ ｍａ ｉ ｓ ｄ ａ ｎ ｔｃ ｃ ｄ ｓ ｙ Ｗ ｒ ：ｒ ｍ ｔ ｉ ｇ ｏ ｉ ； ｅ ｔ ｉ ｔ ｎ ｎ ｅ ｅ ｅ ｔ ； ｉ ｇ ｏｓｉ ｏ ｅ ｃ
（．哈尔滨龙庆公路养护 管理公司 ， １ 黑龙江 哈尔滨 １０ ０ ．２ ０ １ ．东北 高速公路有限公 司黑龙江分公司 ， ５ 黑龙江 哈尔滨 １０２ ０８ ５
３ 黑龙江省科学 院自动化研究所 ， ． 黑龙江 哈尔滨 １０９ ） ５００
摘 要： 随着无线通讯技术 、基于模型的诊断技术、人机接 口技术、电子技术和嵌入式系统技术的快速发展 ， 汽车诊断与维护方式 将产 生巨大的变化。可以在汽车正常行驶的 同时 ， 远程地诊断和维护汽车 。本文分析汽车远程诊断与维护 的现状、特点和发
基于UDS的汽车通信故障诊断机制与处理策略
汽车故障诊断是利用ECU 监测控制系统各组成部分的工作情况,发现故障后自动启动故障记录和处理逻辑。
汽车故障诊断模块不仅能够存储记忆汽车故障,还能够实时提供汽车各种运行参数[1]。
外部诊断设备通过一定的诊断通信规则与ECU 建立诊断通信,并读取这些故障和参数,同时解析出来供外部测试人员分析。
故障诊断记录处理,并将这些处理的信息通过诊断通信传输给外部诊断设备,这一系列处理机制构成了汽车立体化的诊断系统,如图1所示。
统一诊断服务UDS (Unified diagnostic services )是基于OSI (Open Systems Interconnection )参考模型设计的,是当前汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准。
当前车载网络快速发展,网络总线也不断变化更新,由初始的低速LIN 总线,到低速容错CAN 总线、高速CAN 总线,再到FlexRay 和Most 总线等等,越来越多的网络总线和电子控制单元的出现迫切需要统一车载诊断协议。
ISO 14229基于UDS 诊断规范,可应用于多种数据链路网络,是一种可广泛应用的满足诊断需求的协议标准,如图2所示[2]。
CAN 网络是一种非破坏性仲裁的通信网络[3],它因具有较高的通信速率(最高可达1Mb /s )和灵活可靠的通信方式,在车载网络领域广受青睐。
控制系统之间的信息交互即可通过CAN 网络通信的方式进行。
但如其他系统一样,通信实体之间也需要进行通信故障的诊断,例如诊断通信异常、通信丢失等故障。
CAN 网络通信不仅实现了车载电子单元之间的通信,同时也为在线诊断提供了网络载体。
CAN 总线电控单元及诊断接入端分布见图3。
本文基于ISO 14229协议,以CAN 总线为通信介质,对车载控制单元之间记录通信丢失故障原理及诊断仪如何读取故障信息数据原理进行了分析,并修改稿收稿日期:2012-09-06基于UDS 的汽车通信故障诊断机制与处理策略刘彤,赵益宏,蔡伟杰,陈文强,韦兴民,赵福全(吉利汽车研究院,浙江杭州311228)摘要:阐述一种诊断控制单元之间通信丢失故障的机制,通过基于UDS 的诊断协议进行原理分析,并制定一种有效的诊断处理策略。