PLC控制系统可靠性的软件设计

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PLC控制系统设计方案要求

PLC控制系统设计方案要求PLC（可编程逻辑控制器）控制系统广泛应用于工业自动化领域，其优点包括可编程性、稳定性、可靠性和灵活性。

设计一套高质量的PLC控制系统需要考虑多个因素，下面是一些设计方案要求的建议。

1.系统需求分析：首先需要进行系统需求分析，包括确定所需的功能和性能。

这包括确定控制系统的输入输出要求和处理能力，以及所需的通信接口和网络功能。

同时，要考虑系统的可扩展性和可维护性。

2.PLC选择和配置：根据系统需求分析，选择适当的PLC型号和配置。

一般来说，PLC应具有足够的输入输出点数和处理能力，以满足系统的需要。

此外，还应考虑PLC的可靠性、可编程性和扩展性。

3.输入输出设备选择和配置：根据系统需求选择适当的输入输出设备，如传感器、执行器、开关等。

确保这些设备与所选的PLC兼容，并且能够满足系统需求。

4.编程和逻辑设计：根据系统需求编写PLC程序。

程序应具有清晰的逻辑结构和良好的可读性。

此外，还应充分考虑系统的可靠性、安全性和可维护性，避免潜在的错误和故障。

5.数据通信和网络配置：如果系统需要与其他设备或系统进行数据交换，需要配置适当的通信接口和网络。

例如，使用以太网或现场总线通信。

配置网络时，应考虑网络带宽、延迟和安全性等因素。

6.软件开发和测试：进行软件开发和测试以确保系统的正确运行。

这包括编写和调试PLC程序，并进行集成测试和性能测试等。

在测试过程中，应注意捕捉和处理可能的错误和异常情况。

7.系统集成和调试：将PLC系统集成到现场并进行调试。

确保PLC与其他设备和系统正确配合，并且整个系统能够正常运行。

在调试期间，应注意系统的稳定性和性能。

8.文档编写和培训：为整个PLC控制系统编写详细的文档，包括系统的架构、设计和配置信息。

此外，还应为系统用户提供相关培训，以确保他们正确使用和维护PLC控制系统。

9.系统维护和优化：定期检查和维护PLC控制系统，以确保其性能和可靠性。

根据实际情况，进行系统的优化和改进，以适应工作环境的变化和系统需求的变化。

PLC控制系统的软件设计与开发

PLC控制系统的软件设计与开发PLC控制系统是现今工业自动化系统中广泛应用的技术之一。

它以可编程逻辑控制器为核心，利用各种控制器和传感器对生产过程的各个环节进行实时监控和精确控制，从而实现对工厂生产线的自动控制和优化。

而就在PLC控制系统中，软件的设计与开发更是至关重要的一环。

软件设计是PLC控制系统中不可或缺的一部分，它是实现PLC控制系统应用的基础。

软件设计通常包括程序设计和界面设计两个方面。

在程序设计方面，设计人员需要根据生产线的实际情况，确定实现自动控制所需要的程序逻辑，包括输入输出、控制逻辑、时序控制等。

在界面设计方面，设计人员需要根据实际需求，设计出合理、美观、易操作的控制面板，使得工厂生产人员可以方便地对PLC系统进行控制和管理。

PLC控制系统的软件开发需要使用专门的开发工具，根据PLC控制器所支持的编程语言进行软件编写。

常见的编程语言有Ladder图、SFC图、ST语言等。

其中，Ladder图是一种基于电气图形的编程语言，易学易用，是PLC初学者的首选；SFC图是一种基于流程控制图形的编程语言，适用于复杂的流程控制；ST语言则是一种类似高级编程语言的文本格式编程语言，对于复杂的控制逻辑和计算处理非常方便。

软件开发过程中，设计人员需要熟悉PLC控制器的特性和功能，以及软件开发工具的操作方法和开发语言。

同时，为了确保开发的软件可靠且精确，软件测试也是软件开发过程中不可缺少的环节。

测试通过后，软件开发人员需要与PLC控制器进行联调测试，验证软件的功能和性能是否符合要求。

随着工业自动化技术的不断发展，PLC控制系统的软件设计与开发也在不断创新和进步。

例如，面向对象的编程方法可以更好地提高软件的可重用性和可维护性，从而降低PLC系统的开发和维护成本；模型驱动的开发方法则可以从软件开发工具角度对PLC控制系统进行模拟和仿真，提高系统设计和开发的效率和精度。

总之，PLC控制系统的软件设计与开发是整个PLC控制系统的基础与核心，有效的软件设计与开发可以提高系统控制的自动化程度和生产效率，降低生产成本和人力资源的浪费。

基于PLC的自动门控制系统设计

基于PLC的自动门控制系统设计可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化控制的装置，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程方便等特点。

在许多自动化门控系统中，PLC也被广泛应用于控制系统的设计。

本文将基于PLC的自动门控制系统设计进行详细探讨。

本文的研究目的是探讨PLC在自动门控制系统中的应用，并分析其控制算法及系统调试方法，以期提高自动门控制系统的稳定性和可靠性，同时优化其运行效率。

本文采用理论分析和实践验证相结合的方法进行研究。

对PLC的组成和原理进行概述，为后续的控制系统设计提供理论基础。

结合实际需求，进行自动门控制系统的硬件和软件设计，并通过实验验证其可行性和稳定性。

在自动门控制系统中，PLC的输入端子主要包括按钮、光电传感器、行程开关等，输出端子则包括继电器、电机驱动器等。

输入输出端子的选择应根据具体控制需求进行。

PLC程序是自动门控制系统的核心，包括初始化、状态监测、动作控制等模块。

其中，初始化模块用于设定系统参数，状态监测模块则实时监测输入信号的状态，动作控制模块则根据监测结果输出相应的控制信号。

在自动门控制系统中，PLC主要通过以下两种控制算法实现门的状态控制：定时控制算法主要用于控制门的开启和关闭时间。

PLC根据预设的时间参数，输出相应的控制信号，以实现门的定时开关动作。

感应控制算法则是通过感应器实时监测门的开关状态，并反馈给PLC 进行处理。

PLC根据反馈信号，自动调整门的开关动作，以实现自动控制。

在进行完PLC的自动门控制系统设计和控制算法确定后，需要进行系统调试以验证其可行性和稳定性。

调试步骤如下：检查输入输出端子的连接是否正确且稳定；检查PLC与电机驱动器、继电器等输出设备的连接是否正常；检查电源及接地是否符合要求。

通过编写调试程序，对PLC的各个模块进行逐一测试，以确保PLC程序能够正确地处理输入信号并产生预期的输出。

在硬件和软件调试完成后，进行系统联合调试。

此时，应模拟实际运行环境，通过操作按钮、行程开关等输入设备，观察门的开关动作是否正常，同时检查PLC的输出信号是否正确。

基于plc的控制系统毕业设计

基于PLC的控制系统毕业设计1. 引言在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用的控制设备。

它通过编程控制输入输出（I/O）模块的状态，实现自动化的逻辑控制。

本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统，旨在展示PLC在实际工程中的应用。

2. 毕业设计背景在工业自动化领域，控制系统的设计和实施对于提高生产效率、降低能源消耗和减少人为错误等方面都具有重要意义。

PLC作为一种可靠稳定的控制设备，广泛应用于各种自动化系统中。

本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统，以解决某个具体工业过程中的控制问题。

3. 设计目标本毕业设计的主要目标是设计一个基于PLC的控制系统，能够实现对某个工业过程的自动化控制。

具体设计目标如下： - 实现对输入输出设备的控制和监测； - 实现对工业过程的逻辑控制； - 实现人机界面，方便操作和监测； - 提高系统的稳定性和可靠性； - 实现故障诊断和状态监测。

4. 设计方案4.1 系统硬件设计本系统将采用以下硬件设备: - 基于PLC的控制器：选用某款主流PLC控制器，具备足够的输入输出接口，支持编程和通信功能； - 输入输出（I/O）模块：选择适应工业过程需求的I/O模块，用于与外部设备的接口； - 传感器和执行器：根据实际需求选择合适的传感器和执行器，用于检测和控制工业过程中的状态； - 人机界面：采用触摸屏或其它交互设备，方便操作和监测工业过程； - 通信设备：可选配通信模块，实现与上位机或其它设备的数据交互。

4.2 系统软件设计本系统将采用以下软件技术: - 编程语言：选择常用的PLC编程语言，如 ladder diagram (LD) 或 function block diagram (FBD)； - 编程编辑软件：根据所选PLC型号选择合适的编程编辑软件； - 数据库管理系统：可选配数据库管理系统，用于存储和管理工业过程中的数据； - 数据通信协议：根据实际需求选择合适的通信协议，实现与其它设备的数据交互。

PLC控制系统的可靠性分析

列探讨。
关键词：防差错处理可靠性五中图分类号：Ｍ７．Ｔ５１６文献标识码：Ａ
文章编号：６２３９（０００（）０Ｉ０Ｉ７－７ｌ２１）４ｂ－０６－１
ＰＣ专门为工业生产环境而设计的Ｌ是控制设备，有抗干扰能力强，靠性高，具可
从硬件、件两个方面探讨如何提高可靠行，者输出的结果一致时，示系统是正运行发生故障，出现死循环等，时ＰＣ软两表如此Ｌ性。常运行的；旦结果不一致，发出警报信发出报警信号。部报警系统可结合现在一则外号，时，据自诊断的结果切换到正常的的各种先进技术：音报警、信报警、同根语短画
的双绞线。
入。用的滤波方法有程序判断滤波、常中值３结语
１２输入抗干扰．
滤波、动平均值滤波、滑防脉冲干扰平均值简单说来，Ｌ系统可靠性与其硬件和ＰＣ元器件质量的好坏和连接方式直接影滤波、术平均值滤波、极值平均滤波软件的可靠性相关。算去实践表明，文措施能本响输入电路的可靠性。证采用高质量的等。保够在硬件配置上提高系统对外界环境的抗

PLC控制系统设计论文：PLC控制系统软件设计

PLC控制系统设计论文：PLC控制系统软件设计摘要: 由PLC为核心组成的自动控制系统,称为PLC控制系统,可编程控制器的结构和工作方式与单片机、工控机等不尽相同,与传统的继电器控制也有本质的区别。

这就决定了其控制系统的设计也不完全一样,其最大特点就是软、硬件可以分开设计。

本文就PLC控制系统的软件设计做一下介绍。

关键词:PLC;软件设计为了实现生产工艺的控制要求,以提高生产效率和产品质量,在设计PLC控制系统时要遵循以下原则:1、最大限度地满足被控对象的控制要求。

2、在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济,使用和维修方便。

3、保证控制系统的安全、可靠。

4、考虑到生产的发展和工艺的改进,应适当留有扩充余量。

PLC控制系统的软件设计就是针对生产工艺要求的控制程序的设计,也就是常说的用户程序设计。

用户程序的设计需要分析工艺过程,明确控制要求,列出输入输出分配表的基础上进行。

在实际的工作中,软件的实现方法有很多种,具体使用哪种方法,因人因控制对象而异,以下是几种常用的方法。

一、经验设计法在一些典型的控制环节和电路的基础上,根据被控制对象对控制系统的具体要求,凭经验进行选择、组合。

有时为了得到一个满意的设计结果,需要进行多次反复地调试和修改,增加一些辅助触点和中间编程元件。

这种设计方法没有一个普遍的规律可遵循,即具有一定的试探性和随意性,最后得到的结果也不是唯一的,设计所用的时间、设计的质量与设计者经验验多少有关。

经验设计法对于一些比较简单的控制系统的设计时比较有效的,可以收到快速、简单的效果。

但是,由于这种方法主要时依靠设计人员的经验进行设计,所以对设计人员的要求也比较高,特别时要求设计者有一定的实践经验,对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。

对于比较复杂的系统,经验法一般设计周期长,不易掌握,系统交付使用后,维护困难。

所以,经验法一般只适合于比较简单的或与某些典型系统相类似的控制系统的设计。

PLC控制系统的硬件设计和软件设计

PLC控制系统的硬件设计和软件设计plc控制系统设计包括硬件设计和软件设计。

1.PLC控制系统的硬件设计硬件设计是PLC控制系统的至关重要的一个环节，这关系着PLC控制系统运行的可靠性、安全性、稳定性。

主要包括输入和输出电路两部分。

(1)PLC控制系统的输入电路设计。

PLC供电电源一般为AC85-240V，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器、1：1隔离变压器等);隔离变压器也可以采用双隔离技术，即变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地，次级线圈屏蔽层接PLC输入电路的地，以减小高低频脉冲干扰。

PLC输入电路电源一般应采用DC24V,同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电安全和PLC 安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行，一般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，PLC输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。

(2)PLC控制系统的输出电路设计。

依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动结束应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果PLC系统输出频率为每分钟6次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。

如果PLC输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。

当PLC扫描频率为10次/min以下时，既可以采用继电器输出方式，也可以采用PLC输出驱动中间继电器或者固态继电器(SSR)，再驱动负载。

对于两个重要输出量，不仅在PLC内部互锁，建议在PLC外部也开展硬件上的互锁，以加强PLC系统运行的安全性、可靠性。

对于常见的AC220V交流开关类负载，例如交流接触器、电磁阀等，应该通过DC24V微小型中间继电器驱动，防止PLC的DO接点直接驱动，尽管PLC手册标称具有AC220V 交流开关类负载驱动能力。

PLC控制系统的可靠性

ＰＬＣ控制系统的可靠性作者：郑丽群来源：《中国新技术新产品》2009年第03期摘要：可编程序控制器（以下简称PLC）是在程序控制器和微机控制器的基础上发展起来的微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

本文就如何提高PLC控制系统的可靠性进行一些探讨。

关键词：PLC；控制系统；可靠性1从PLC的外围设备来考虑提高PLC的可靠性PLC是专门为工业生产环境而设计的控制设备。

当工作环境较为恶劣，如电磁干扰较强、湿度高、电源、输入和输出电路等易受到干扰时，会使控制系统的可靠性受到影响。

1.1 工作环境的要求除了为特殊工作环境而设计的PLC外，一般PLC工作的环境温度应在0~55℃的范围，并要避免太阳光直接照射；安装时要远离大的热源，保证足够大的散热空间和通风条件；空气的相对湿度应小于85%，不结露，以保证PLC的绝缘良好。

PLC应避免安装在有振动的场所；对振动源允许的条件则应按照产品说明书的要求，安装减振橡胶垫或采取其他防振措施。

空气中有粉尘和有害气体时，应将PLC封闭安装。

1.2 电源的要求不同的PLC产品，对电源的要求也不同，这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数和输入输出的供电方式等。

对电磁干扰较强、而对PLC可靠性要求又较高的场合，PLC的供电应与动力供电和控制电路供电分开；必要时，可采用带屏蔽的隔离变压器供电、串联LC滤波电路等。

在设计时，外接的直流电源应采用稳压电源，供电功率应留有20%~30%的余量。

对由控制器本身提供的直流电源，应了解它所能提供的最大电流，防止过电流造成设备的损坏。

1.3 接地和接线PLC的良好接地是正常运行的前提。

在设计时，PLC的接地应与动力设备的接地分开，采用专用接地；如不能分开接地时，应采用共用接地；绝对禁止采用共通接地方法。

如图1所示，接地点应尽可能靠近PLC，接地线的线径应大于4mm2，接地电阻一般应小于10Ω。

PLC的接线包括输入接线和输出接线。

输入接线的长度不宜过长，一般不大于30m；在线路距离较长时，可采用中间继电器进行信号的转换。

PLC控制系统的应用设计

性的要求是不够的。因为PLC本身的可靠性的提高有一定
的限度，并且会使成本急剧增长。使用冗余（Redundancy）
系统或热备用（Hot Back-up）系统能够有效地解决上述问
题。
•
在冗余控制系统中，整个PLC控制系统（或系统中最
重要的部分，如CPU模块）由两套完全相同的“双胞胎”
组成。是否使用备用的I/O系统取决于系统对可靠性的要
其包括了电磁兼容性，尤其是抗外部干扰能力，其次还应
了解生产厂家给出的抗干扰指标，另外是靠考查其在类似
工作中的应用实绩。
•
保证工作环境符合PLC要求，也是保障系统可靠性的
重要手段，要注意以下几点：
•
温度：PLC要求环境温度在0℃~55℃。
•
湿度：为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度一
般应小于85%（无凝露）；
源。
• 2. 使用UPS供电系统
•
不间断电源UPS是电子计算机的有效配制装置，当输
入交流电失电时，UPS能自动切换到输出状态继续向控制
器供电。
• 3. 双路供电系统
•
为了提高供电系统的可靠性，交流供电最好采用双路，
其电源应分别来自两个不同的变电站。当一路供电出现故障
时，能自动切换到另一供电。
• 6.2.5 对感性负载的处理
• 3. 系统硬件设计
•
PLC控制系统的硬件设计是指对PLC外部设备的设计。
• 4. 系统软件设计
•
控制系统软件的设计就是用梯形图编写控制程序。
• 在进行系统软件设计时，还要考虑以下问题：
• (1) PLC应用系统的软件设计的基本原则
•
应用系统的软件设计是以系统要实现的工艺要求、硬

简述plc系统设计的基本原则

简述plc系统设计的基本原则
PLC（可编程逻辑控制器）系统设计的基本原则包括：
1. 根据实际需求确定PLC系统的功能和性能要求，确保PLC
系统具备所需的计算、控制和通信能力。

2. 选择适当的硬件平台和软件工具，确保PLC系统的可靠性、稳定性和可维护性。

3. 设计PLC系统的硬件布局和结构，确保各模块之间的合理
连接和通讯。

4. 分析和设计PLC系统的控制逻辑，确定输入输出信号及其
处理方式，定义各种开关、传感器和执行器的使用方式。

5. 编写PLC系统的程序代码，实现控制逻辑功能。

要注意编
程规范，确保代码的可读性和可维护性。

6. 进行PLC系统的仿真和测试，确保其按照设计要求正常工作。

7. 对PLC系统进行监控和调试，及时发现和解决问题。

8. 提供适当的保护和安全措施，确保PLC系统的运行安全和
数据安全。

9. 对PLC系统进行持续优化和改进，以满足未来的扩展需求和技术发展。

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中图分类号：Ｍ７．１Ｔ５１６文献标识码：Ｂ文章编号：０４— ４０２１６— ０１— ３１００２（００００２０Ｊ
ＤｅｉｎｏｏｔｒｏｈｅｉｂｌｔｆＰＬＣｏｒｌｓｓｅｓｇｆｓｆｗａｅｆｒｔｅｒｌｉｉｙｏａｃｎｔｏｙｔｍ
摘要：造商在生产ＰＣ产品时已大量运用可靠性设计，在应用设计和安装中若不使用一些必要的措施，统制Ｌ但系
将可能出现故障，尽管ＰＣ控制系统可靠性的关键是硬件，Ｌ但软件（程序）的作用也很重要。文章从输入、出程序、输ＰＣ通信程序的可靠性和ＰＣ异常处理程序几个方面探讨了利用软件设计提高ＰＣ控制系统可靠性的方法。ＬＬＬ关键词：ＬＰＣ控制系统；可靠性；软件设计
验、装运行等多个方面，安总体上可分为硬件和软件两个方面。从硬件部分看，ＬＰＣ控制系统中常见的干扰有空间辐射、信号通道、电源、数字电路等因素影响系统的可靠性。尽管ＰＣ控制系统可靠性的关键是硬Ｌ
输信号线短路，场信号无法传送给ＰＣ；现Ｌ现场干扰严
ｉｍｐｒｖｎｏｉｇＰＬＣｏｒｌｓｓห้องสมุดไป่ตู้ ｒｌａｉｉｙｂｈｏｔｒｅｉｎｗａｓｄｓｕｓｅｃｎｔｏｙｔｍｅｉｂｌｔｙｔｅｓｆｗａｅｄｓｇｉｃｓｄｗｈｉｈａｍｔｔｎｕｎｕｐｒｃｓｃｉａｈｅｉｐｔａｄｏｔｕｔｐｏｅｓ，ｔｅｈ
ＷＡＮＧａ —ｆｎＺＡ０ｏＭｏａ．ＨＺｈｎｇ— ｒｉａｎ
（．ｏｓｕｔｎＳｐｒｉｏｏ，ｔ．Ｊｎｓｏｔｉｋ２０；１ＣｎｔｃｉｕｅｖｓｎＣ．ＬｄｉｇｕＰｓＬｎ，０５ｒｏｉａ１０
ｋｙｏｌｂｌｙｏＬｏｔｌｙｔｅｆｅｉｉｔｆＣｃｎｒｓｍ，ｕｔｅｓｆａｅ（ｒｇｍｓｓｌｅｙｉｐｒｎｅｎｔｉａｉｌ，ｔｅｍｔｏｆｒａｉＰｏｓｅｂｔｈｏｗｒｐｏｒ）ｉａｓｖｒｏａｃ．Ｉｓｒｃｔａｏｍｔｈｔｅｈｅｈｄｏ
输入可靠性程序设计是利用程序来应对可能出现的输入异常、误。在实际控制系统中大约有９％的错０
错误是由输入错误引起的。输入出错常与输入元器件、接线及信号受干扰有关，如开关或继电器的机械触
点接触不良或抖动；变送器不能正常工作或偏差大；传
ｒｌｂｌｙｏＬｏｅｉｉｔｆＰＣｃｍｍｕｉａｉｎｐｏｅｓａｄＰＣｆｕｔｈｎｌｇｅｃａｉｎｃｔｒｃｓｎＬａｌａｄｉｔ．ｏｎ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＰＬＣｏｒｌｓｓｅ；ｒｌａｌｔｃｎｔｏｙｔｍｅｉｂｉｉｙ；ｓｆｗａｅｄｅｉｎｏｔｒｓｇ
０引言
ＰＣ控制系统可靠性是指ＰＣ与其被控对象结ＬＬ
１ＰＣ控制系统可靠性软件设计Ｌ
１１输入可靠性程序设计．
合后组成的系统可靠性。ＰＣ本身可靠不等于ＰＣＬＬ控制系统可靠。控制系统的可靠性是一个十分复杂的系统工程问题，涉及系统的设计、它测试检验、分析试
ＰＣ・Ｌ变频器・计算机——Ｐｃ控制系统可靠性的软件设计Ｌ
机床电器２１．００６
ＰＣ・变频器・计算机Ｌ
ＰＣ控制系统可靠性的软件设计Ｌ
王茂凡赵中敏，
（．１江苏邮通建设监理有限公司，１０９２淮海工学院工程训练中心，２０５２００；．２２０）
２ＥｇｎｅｉｇＴａｉｅｔ，ａａＩｓｔｔｏｅｈｏｏｙ２２０）．ｎｉｅｒｒｉｎＣｎｅＨｕｉｉｎｔｕｅｆｃｎｌ，２０５ｎｎｇｒｈｉＴｇ
ＡｂｔａｔＴｅｒｌｂｌｙｄｓｇｓｗｄｌｓｄｂＬｎｆｃｕｅｓｗｅｒｄｃｓＰＣｐｏｕｔｕｆｏｏｔａｐｙｓｒｃ：ｈｅｉｉｔｅｉｎｉｉｅｙｕｅｙＰＣｍａｕａｔｒｒｈｎｐｏｕｅＬｒｄｃ，ｂｔｕｄｎｐｌａｉｉｙｔｅｎｅｓａｙａｔｃｏｔｅａｐｉａｉｎｄｓｇｎｎｔｌｔｎ，ｔｅｓｓｍｙｂｃＵａｌ，ａｔｏｇｈａｄａｅｉｈｈｅｅｓｒｒｆｅｔｈｐｌｔｅｉｎａｄｉｓａｌｉｉｉｃｏａｏｈｙｔｍａｅＯｃｒｆｕｔｌｕｈｔｅｈｒｗｒｓｔｅｅｈ