带轮缘的起重机大车车轮运行工况的改进
起重机改造方案
起重机改造方案摘要本文档旨在提供一套起重机改造方案，以便提高其性能和安全性。
起重机是工业生产中常见的机械设备，但随着时间的推移，许多起重机可能会过时或存在一些安全隐患。
通过对起重机进行改造，可以提高其工作效率、减少故障率，同时提升工作环境的安全性。
引言起重机在许多行业中扮演着重要角色，如建筑、制造业和港口等。
然而，随着技术的不断发展，许多起重机可能变得陈旧且无法满足当前的需求。
同时，安全始终是重要的考量因素。
因此，对起重机进行改造以提高性能和安全性是一个必要的步骤。
本文将探讨以下几个方面的起重机改造方案：1.机械和电气系统的升级2.增强起重机的自动化能力3.引入智能监控和故障检测系统1. 机械和电气系统的升级一些旧的起重机可能存在机械和电气系统的磨损或老化问题，这些问题可能导致性能下降或故障率增加。
通过升级这些系统，可以提高起重机的工作效率和可靠性。
1.1 机械系统升级在机械方面，需要关注以下几个方面的改进：•结构强度：检查起重机的结构强度是否满足当前的工作要求，并针对需要进行结构加固。
•悬挂系统：升级悬挂系统的部件，如钢丝绳、滑轮和滑轮轴等，以提高起重能力和操作平稳度。
•铰链系统：检查并维修或替换铰链系统中的磨损部件，确保其运行正常。
1.2 电气系统升级电气系统的升级可能涉及以下方面：•电动机：检查电动机的性能和效率，并在需要时替换为新的高效率电动机。
•控制系统：升级控制系统以提供更精确的操作和更高的响应速度。
•传感器：安装新的传感器来监测起重机的状态，如温度、压力和振动等。
这些机械和电气系统的升级可以显著提高起重机的性能和可靠性。
2. 增强起重机的自动化能力自动化技术在现代工业中得到广泛应用，起重机也可以从中受益。
通过增强起重机的自动化能力，可以提高工作效率并减少人为错误。
以下是几个可以实现的自动化方案：•自动化控制：引入自动化控制系统，使起重机能够根据预定的工作流程自动操作。
例如，可以设置起重机在预定的高度停止和启动，从而提高生产效率。
浅析某型号斗轮机新式大车行走机构改进及其更换方法
浅析某型号斗轮机新式大车行走机构改进及其更换方法斗轮机是一种重型大型工程机械设备，主要用于在工程施工现场进行土方作业、挖掘和装载等任务。
而作为斗轮机的重要部件之一，大车行走机构负责支撑整机的行走和移动，对斗轮机的性能和效率起着至关重要的作用。
而随着斗轮机的不断发展和改良，新式大车行走机构的改进也成为了当前斗轮机研发领域的重要方向之一。
本文将就某型号斗轮机新式大车行走机构的改进及其更换方法做一次简要的分析。
一、新式大车行走机构的改进随着科技的不断进步，斗轮机的新型大车行走机构体现了在结构、材料和技术方面的创新和改进。
比如采用了更加轻量化和耐磨的材料，提高了整机的承载能力和使用寿命；同时优化了结构设计，减小了机器的重量和体积，提高了机器的稳定性和机动性；并且引入了更加高效的动力系统，提高了机器的任务适应性和效率。
在新式大车行走机构的改进中，最显著的就是在传动系统的优化上。
采用了更加高效的液压传动系统，使得大车行走机构的移动更加平稳和迅速；并且引入了智能化控制系统，使得机器的操作更加简便和安全。
二、更换方法在斗轮机的使用过程中，大车行走机构往往是比较容易磨损和损坏的部件之一。
更换大车行走机构是斗轮机维护和保养的重要内容之一。
下面将简要介绍一下更换大车行走机构的方法。
1.准备工作在更换大车行走机构前，首先需要进行准备工作。
包括停机检查，确保斗轮机处于停机状态；并且对更换的大车行走机构和相关工具进行充分的准备。
2.卸除旧大车行走机构将旧的大车行走机构进行卸除。
首先需要拆除固定大车行走机构的螺栓，并且使用专用的起重设备将大车行走机构卸下。
将新的大车行走机构安装到相应的位置上。
需要确保安装的位置和方向正确，并且需要用螺栓将大车行走机构进行牢固的固定。
4.检查和调试安装完成后，需要对新的大车行走机构进行全面的检查和调试。
包括固定和连接件的检查，润滑油的添加和液压系统的调试等内容。
通过以上的更换方法，可以保证斗轮机的大车行走机构能够及时更换并且安装到位，从而保证整个机器的正常使用。
浅析某型号斗轮机新式大车行走机构改进及其更换方法
浅析某型号斗轮机新式大车行走机构改进及其更换方法斗轮机是一种用于土方作业的重型机械设备，其行走机构的改进对于提高斗轮机的工作效率以及延长其使用寿命具有重要意义。
本文将对某型号斗轮机新式大车行走机构的改进及其更换方法进行浅析。
针对某型号斗轮机行走机构的改进，首先需要考虑斗轮机在工作过程中可能面临的困难和问题，比如行走部件在使用过程中容易受到磨损，容易发生故障等。
基于这些问题，可以通过以下几个方面对行走机构进行改进。
可以考虑采用更耐磨耐腐蚀的材料来制造行走机构的关键部件，如主轴、链条等。
这样可以增加行走机构的使用寿命，并且降低斗轮机行走过程中的磨损程度，提高机械的工作效率。
可以对行走机构的润滑系统进行改进。
在设计润滑系统时，应该考虑到行走机构在不同工况下的摩擦情况，以确保润滑油能够起到良好的润滑作用，减少机械的磨损程度。
可以考虑对行走机构的结构进行优化。
通过改进行走机构的结构设计，可以提高斗轮机在行走过程中的稳定性和平衡性，减少对地的冲击力，降低机械的振动和噪音水平，提高工作效率。
针对某型号斗轮机行走机构的更换方法，首先需要进行行走机构的拆卸。
在拆卸过程中，应该注意先把行走机构的支架和液压马达等部件进行拆卸，并标记好每个部件的位置，以便更换时能够准确安装。
接着，进行行走机构的更换。
在更换过程中，应该按照原有行走机构的安装位置进行拆卸，并逐个更换每个部件。
在更换过程中，应该注意保持斗轮机的平衡，以免在更换过程中对机械造成二次损伤。
进行行走机构的安装。
在安装过程中，应该按照拆卸时标记的位置进行安装，并确保每个部件的安装牢固可靠。
通过对某型号斗轮机行走机构的改进和更换方法进行浅析，可以提高斗轮机的工作效率，延长其使用寿命。
在实际操作中应该注重细节，确保在更换行走机构的过程中不对机械造成二次损伤。
桥式起重机大车车轮啃轨现象分析
运行过程中扭摆，造成安全隐患，影响起重机的正常工 作。起重机大车车轮啃轨的危害最大，所以本文主要讨 论大车车轮的啃轨。1.车轮啃轨现象车轮啃轨形式多样， 有时一侧车轮内侧轮缘啃轨，另一侧车轮
外侧轮缘啃轨，有时车轮只在某段轨道运行时啃轨，有 时只有一个车轮啃轨等。检查车轮是否啃轨，可从以下 迹象判断：（1）轨道侧面有一条明亮的痕迹，严重时有 毛刺或有成条的铁屑剥落。（2）车轮轮缘
设备作业率。参考文献：〔1〕王福绵主编 《起重机械技 术检验》 学苑出版社 2000年〔2〕张兴柱主编 《桥式 和门式起重机安装、使用、维修与检测》 辽宁起重机械 安全检验中心 1991年〔
3〕陈道南主编 《起重运输机械》 冶金工业出版社 1994 年
版权所有 禁止转载 谢谢！
论文查重 ty89htvv
化，造成啃轨。2.4传动系统的原因主要有：（1）分别驱 动的大车运行机构中，两电动机不同步引起车轮运行速 度不等，造成啃轨。（2）分别驱动的大车运行机构中， 两侧联轴器、减速器的间隙不等，相
差过大，两制动器调整松紧程度不同，引起车轮运行速 度不等，造成啃轨。以上从四个方面分析了车轮啃轨的 原因，有时车轮啃轨是一方面的原因，有时是几方面原 因同时作用的结果。所以，要根据啃轨的实际
国家有关技术标准规定，桥式起重机主梁须有足够的上 拱度，但主梁究竟下挠到什么程度起重机就不允许使用， 目前国家尚无明确规定。应根据GB6067－85《起重机安 全规程》中的有关规定，对于主梁
下挠度较小的起重机暂不维修，但要降级限时使用，下 挠度较大的起重机，一般采用加固焊接变形法或火焰加 热法修复主梁。修复主梁要将起重机放置在地面上找有 资质的专业维修人员进行，修复后不仅要保证
下，可以通过加固基础、轨道下面加垫板、加固房梁钢 结构的方法解决。调整或更换轨道后必须重新测量，检 查两条轨道的相对标高、轨距偏差和轨道的纵向、横向 水平度，保证轨道的修理质量符合国家标准后
起重机改善方案
起重机改善方案现代工业生产中，起重机是不可或缺的设备。
在重型机械加工、钢结构制造、船舶建造等行业中，起重机的使用频率和作业效率都非常高。
然而，在使用过程中，起重机也会存在一些隐患和不便之处。
本文将从安全性、效率和操作便捷性三个方面提出起重机改善方案。
安全性起重机操作存在一定的风险。
要保证作业人员的安全，需要从以下几个方面进行改进：加强管理起重机属于特种设备，使用人员应具备专业的技能和资格。
要加强对从业人员的管理，对操作人员进行必要的职业资格认证和安全培训，严格按照操作规程进行作业。
增加安全设备除了操作人员的安全意识，起重机本身也需要设备保护。
可以在起重机上设置各种安全装置，例如行程限位器、载重保护器、断电器等，避免因操作不当或机械故障导致的安全事故。
效率起重机是工业制造中的一个重要环节，作业效率直接关系到企业生产效率和盈利能力。
可以从以下方面进行改进以提高起重机的作业效率：优化起吊速度提高起吊速度可以缩短作业时间、提高作业效率。
改进方案可以是通过技术手段增强电机强度和驱动力，提高起重机行驶和起吊速度，以满足作业需求。
升级传动机构起重机中的传动机构是驱动起重机运转的核心部分，通过升级传动机构可以提升作业效率。
可以考虑采用新型材料制造传动零部件，改善传动效率，提高起重机的工作性能。
操作便捷性操作起重机需要操作员对操作台上的各个按钮和开关进行频繁操作。
操作台的设计直接关系到操作员的操作便捷性和安全性。
可以从以下几个方面进行改进：简化操作台操作台设计应该简洁、直观。
应该根据人体工程学进行优化，使操作员可以最轻松地控制起重机。
提高视野操作室视野是操作员对起重机进行操作的重要条件。
应该采用优秀的材料设计操作室的透明视野，确保操作员对起重机的全程监控。
总结随着工业自动化程度的提高，起重机已成为现代化生产中不可或缺的设备。
但是，起重机的使用也面临着一定的安全风险和不便之处。
本文从安全性、效率和操作便捷性三个方面提出了一些改善方案，视改进不同因素，具体实施具有极大的差异性。
浅析某型号斗轮机新式大车行走机构改进及其更换方法
浅析某型号斗轮机新式大车行走机构改进及其更换方法一、前言斗轮机是一种应用广泛的工程机械设备，具有作业效率高、移动灵活等优点。
在斗轮机中，大车行走机构是保障斗轮机正常行走和作业的关键部件之一。
随着技术的不断发展和斗轮机使用的日益广泛，对大车行走机构的要求也越来越高。
为了提高斗轮机的使用性能和工作效率，不断对大车行走机构进行改进和更新显得十分重要。
二、新式大车行走机构的改进1. 强化结构设计根据斗轮机的使用环境和实际工作需求，新式大车行走机构在结构设计上进行了一系列的加强和改进。
采用高强度合金材料制作行走机构的主要结构件，提高其耐磨性和抗冲击性能。
在结构设计中增加一些支撑和连接部件，增加行走机构的整体稳定性和可靠性。
2. 增加自动润滑装置为了保证大车行走机构长时间运转而不产生过多的摩擦和磨损，新式大车行走机构还增加了自动润滑装置。
这种自动润滑装置能够根据行走机构的运行状态和工作负荷自动进行润滑，有效降低了斗轮机的维护成本和维修频次，延长了大车行走机构的使用寿命。
3. 优化驱动系统为了提高斗轮机的行走速度和操控灵活性，新式大车行走机构还对驱动系统进行了优化。
引入了先进的液压传动技术和电子控制系统，提高了行走机构的动力输出和响应速度。
优化的驱动系统还能够有效降低斗轮机的能耗，提高了整机的燃油利用率。
三、更换方法尽管新式大车行走机构在性能和可靠性上有了明显的提升，但随着斗轮机的长时间使用，大车行走机构总会出现一些故障或损坏。
为了保证斗轮机的正常使用和运转，及时更换大车行走机构显得尤为重要。
以下是更换新式大车行走机构的具体方法：1. 检查斗轮机的整体状态在更换大车行走机构之前，首先需要对斗轮机进行全面的检查。
检查斗轮机的整体结构是否完好，各项零部件是否正常，有无严重磨损或损坏。
确保斗轮机的其他部件和系统没有问题，以免对更换大车行走机构造成不必要的影响。
2. 卸下原有大车行走机构将斗轮机的原有大车行走机构进行拆卸，注意在拆卸过程中需要使用适当的工具和设备，避免对斗轮机造成二次损坏。
解放了起重机改进的方案
解放了起重机改进的方案通过对起重机进行一系列的改造，使起重机达到国家标准，可以提高起重机的可靠性，以下是起重机改进的方案：（1）重新制作端梁：两个端梁下沉、变形严重，钢板出现疲劳裂纹，内部焊缝开裂，受力状况恶化，承载能力降低，已不能修复。
因此，按照国家标准重新制作了端梁，满足了技术要求。
（2）修复主梁：主梁的下挠已经影响了正常的作业。
通过测量，主梁的下挠值在可修界限内，主梁仍具有修复价值，因此，决定对主梁进行修复再利用。
目前，起重机主梁下挠变形的修复方法主要有三种：预应力法、钢丝绳张拉法和火焰矫正法。
针对起重机的状况和煤场作业生产的实际情况，通过对三种方法进行比较，选用了火焰矫正法对起重机主梁进行修复。
将起重机拆除运至维修车间，用千斤顶将主梁中间顶起，根据主梁变形的情况，对主梁的特定位置用火焰加热。
钢板受热膨胀变形，因受到周围未被加热钢板的限制不能膨胀，就产生了压缩塑性变形。
而热金属在冷却过程中，又牵动它周围的冷金属相互靠近。
每个加热区在冷却时产生的力，相当于在主梁中性层下作用一个偏心压力，并由此产生偏心力矩，促使主梁恢复上拱。
火焰法矫正了桥架结构的的变形，达到了很好的效果。
还对主梁的旁弯和腹板同时进行了检测和修复。
修复完成后，在梁上选取多个点对拱度进行测量，上拱量满足要求，达到了预期的目的。
（3）更换小车道轨：小车道轨已严重磨损且为旧型号，现已不生产，针对这种情况，根据小车车轮的尺寸，通过计算，将道轨规格改为24kg/m，增大了可靠性。
（4）更新驾驶室：因使用年限长，驾驶室已经不能使用。
按国家标准重新制作了驾驶室，有利于操作和维护。
（5）更换缓冲器和止挡：将原有的缓冲器底座进行改进，采用了无反弹、缓冲力恒定、能吸收能量、缓冲行程短、外形尺寸小的液压缓冲器，使之更加安全可靠。
重新制作轨道端部止挡，确保安全。
（6）完善安全附件：对起重机上所有的安全附件进行更换、维修，达到国家标准。
（7）更换电气元件：对老化的电气元件进行更换、完善，保证了起重机的运行正常。
起重机车轮调整总结
桥式起重机车轮调整起重机“啃轨”现象是起重机运行过程中较为常见的问题，即起重机的车轮轮缘与轨道的侧面的接触挤磨，导致车轮过早损坏。
目前五矿营口现场以厚板成品库3#天天车及JL-5天车啃轨非常严重，大起老员工多次抵达现场对车轮进行调试，根据几次的调试过程对车轮啃轨的了解做出如下总结。
一、车轮啃轨辨别方式1、轨道侧面有一条明显的痕迹，严重时伴有毛刺。
2、轨道旁边有片状的铁屑。
3、车轮轮缘内测有亮斑。
4、起重机运行时，短距离内车轮轮缘与轨道间隙有明显变化，尤其在启动、制动发生摆动或发出明显异常的声响。
二、啃轨的影响1、降低车轮的使用寿命：一般一个合格的车轮的使用周期可以达到3-5年，如果保养充足，运行正常的情况下甚至可以达到10年或更长时间。
但对于一些啃轨严重的起重机，车轮只能使用1年甚至几个月就会损坏。
2、轨道的磨损：严重的啃轨会使起重机轨道磨出台阶，直至轨道损坏更换。
3、增加了大车或小车运行时的阻力：根据估算严重啃轨的起重机运行阻力比正常运行阻力增加1.5~3.5倍左右，由于运行阻力的增加，使运行电动机和传动机构超载运转，严重时可能烧坏电机或扭断传动轴等。
4、造成脱轨的危险：啃轨严重时，特别是轨道接头间隙较大时，大车可能爬到轨道上造成大车脱轨。
三、啃轨的原因分析1、轨道问题：轨道安装质量不佳，轨道的水平弯曲过大，当超过跨度公差时，必然引起车轮轮缘与轨道侧面摩擦，即引起运行啃轨。
起重机桥架结构变形，主梁下沉，均将引起小车轨距变化，当超出一定限度时，就会产生小车轮啃轨或脱轨。
如果小车轨距变小，则小车往返运行时，轨道的内测紧靠在车轮的内轮缘上，造成夹轨现象。
2、车轮问题和桥架变形：当桥架或小车发生变形时，必将引起车轮的歪斜和跨度大小的变化這种因桥架变形或小车架变形而引起的啃轨尤其以大车啃轨较为严重。
3、其他问题：3.1分别驱动的大车运行机构中两电动机不同步，2个制动器调的松紧不等，引起车轮运行的快慢不一致。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
’——一
同样大小的侧压力旷。当车轮或轨道的支撑部分
刚性不足时，车轮有周期性弹动，发出周期性的强Biblioteka 响声。当偏斜的车轮运行时，最初并不发生
｜
≮
滑动，由于车架与轨道支撑结构的弹性，车轮可 向侧方向弹性位移，侧压力随位移大小成正比增 加。当Ｐ。增加到肛。尸时（肌为车轮与轨道间的静 摩擦系数，一般大于动摩擦系数）开始滑动，使
过，。 一只甙 蚴
‰
＼
摩擦力骤然降为胪，小于弹性恢复力，于是车轮
弹回，并发出强烈响声。
ｆ．
蛉
Ｖ＾
２结构的改进
在我国的起重机的大车车轮，在轮缘与踏面 的过渡处倒成圆角尺，。在轨顶也有１个相应的圆 角尺。根据使用经验，我国通常采用图２ａ所示结 构（尺。＜尺）。而近年来，欧洲产品中将过渡制成 了图２ｂ的形状，实际使用检验证明效果比较满 意。在工程实际中，由于采用了这种新的结构形
图１车轮的偏斜
车轮轴的速度就是起重机的运行速度秽，车轮
《起重运输机械＞ ２０１１（２）
一８７—
万方数据
式，有效减缓了轮缘的磨损，增加了车轮的使用 寿命。
本文引入了轮缘润滑。鉴于起重机工作环境的特 殊性，液体润滑并不适用，故采用固体始末润滑。 采用机械机构，可靠性高，成本低，效果明显，
剔剔
（ａ） （ｂ）
一８８一
《起重运输机械》
２０ｌｌ（２）
万方数据
运行方向上的分量构成运行的附加阻力，与运行 方向垂直的分量构成车轮的侧压力。这种车轮侧 压力与其他原因产生的侧压力总和，或由水平导
摩擦力胪在运行方向的分力匕为车轮偏斜 的附加阻力，胪在垂直方向的分力为侧压力Ｐ。
ｐ。＝，妒ｓｉｎ卢一“够
ｐ。２肛ｐｃｏｓ卢一即。 理论上，只要有极微小的偏斜角，就会产生
向轮承受，或由轮缘承受。此时，就会出现啃轨
并不会引起起重机结构大的改动。引入轮缘润滑 后，减缓了轮缘磨耗延长轮轨使用寿命，降低噪 声，减少能量损耗，操作安全清洁，而且不会向 轨面扩散。不影响起动和制动。 ５
结束语
随着中国制造业的发展，中国的制造技术已
图２轮缘与踏面处结构示意图
经发生了翻天覆地的变化，采用新的技术，新的
３有限元分析
在Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ中，构建１个实体模型。根据实 例，轮径取为７００ ｍｍ，设置轮压为５４０ ＭＰａ，侧 压力为８１ ＭＰａ，通过Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ进行应力分布、应 变及疲劳破坏等的分析。 在轮缘与踏面过渡处的网格划分保证有２层ｌ 阶的网格单元，以确保实例分析的准确性。加载 范围借鉴了德国的《起重运输机械设计基础》中 压应力的计算及分布情况，采用分割线，对其进 行局部加载分析，从而获得相应的结果。 在实际设计中，采用了较高的安全系数；在 疲劳分析中，在受力、材料完全相同的情况下， 新旧２种结构的对比并无太大差异。 在受力、材料完全相同的情况下，应力分布 变化不大。采用新的结构形式，最大应力降低了 ７．５％。各个范围的应力分布相差不多，总体上比 原有结构整体上有所降低。
［５］王德芳．桥式起系机中的水平导向装置［Ｊ］．起重运输
机械，２００４（５）：２３，２４．
作 地
者：邝吉贵 址：太原市万柏林区窳流路１３８号太原科技大学 ６７ｌ信箱
４轮缘的润滑
在西欧，使用轮缘润滑已相当普遍，其润滑
效果得到了一致认可。由于工作情况的相似性，
邮
编：０３００２４
收稿日期：２０１０—０８—３０
接触点相对于起重机的速度为‰（圆周速度），它 在车轮的圆周方向，与秽之间的夹角为口。车轮接 触点的的绝对速度为车轮与轨道间的滑动速度‰， 为前两者矢量和
’，ｈ＝ｌ，＋＇，ｚＩｌ
命Ｏ．５—１ ａ，踏面寿命２～３ ａ，可见轮缘的磨损严 重制约着车轮的整体寿命。增加轮缘的寿命，将 显著增加车轮的整体使用寿命。 １理论分析
结构，更新自己的产品，已经成为企业的一项重 要竞争手段。采用新的结构形式，引入轮缘润滑，
可有效延长起重机大车车轮的寿命，节省资本。
目前，虽然有的起重机已经采用水平导向轮而取 代带轮缘的车轮，但是带轮缘的车轮形式，依然 是使用最广泛的。对其进行改进，可收到可观的 经济效益和社会效益。
参考文献 ［１］ｃＢ／Ｔ ３８１ｌ－２００８起重机设计规范［Ｓ］． ［２］ＪＢ／Ｔ ６３９２—２００８起重机车轮［Ｓ］． ［３］张质文．起重运输机械［Ｍ］．北京：中国铁道出版 社，１９８３． ［４］陈劲松，麻玉东．桥式起重机大车啃轨原因分析及改 进措施［Ｊ］．冶金动力，２００６（４）．
带轮缘的起重机大车车轮运行工况的改进
邝吉贵 文豪
太原０３００２４
太原科技大学
文章编号：１００１—０７８５（２０１１）０２—００８７一０２
起重机运行时，由于有偏斜和滑移，车轮运 行７０％～８０％的过程中，轮缘和轨道在相摩擦， 由于轮缘磨损而使车轮报废，车轮轮缘磨损也就 是车轮报废的主要原因。统计数字表明：轮缘寿
当车轮轴线与运行方向不垂直时，车轮踏面 与轨道顶面之间就会因滑动而产生动偏斜摩擦阻
车轮与轨道之间的摩擦力胪与％的方向相 反。如果忽略轴承中的摩擦力，胪在车轮轴的方
向，即‰必在车轮轴方向。由图１可知巩的大小为 ｈ＝ｌ，ｓｉｎ卢一邶 上式说明，车轮的偏斜角越大，滑动速度越 大磨损越严重。
力，其方向与滑动的相对速度相反。该摩擦力在