港口门座起重机简明介绍-1
门座起重机详解-参考
1．门架。门架由 Q235A 钢板焊接成的钢构件，是门座起重机的 基础结构，它由门架筒体、门架横梁和两副门架端梁组成。筒体上部 由具有足够刚度的锻钢圆形座圈与筒壁焊接，主梁和两副端梁为箱形 结构。在门架筒形上部安装旋转支承装置，圆筒体与回转支承通过螺 栓连接。支承装置承受旋转部分的全部自重和所有外载荷，并通过与 圆筒相连的行走机构，将所有的外载荷传递给轨道。门架主梁内部作 为电气房，安置有运行机构用的电气设备及晶闸管滤波装置等。门架 端梁下部连接四台行走台车。门架外部设有扶梯和平台，供上下通行。 另外在筒体部分内部还设有直梯，筒体外部设有螺旋扶梯和圆平台 （旋转大平台），平台面板和扶梯踏步台，均采用镀锌格栅。在门架 海侧横梁上安装着高压电缆卷筒。
码头三相四线制 10KV 高压电源经高压地井接线箱、高雅电缆卷 筒滑环送到高压电气房的高压开关柜，经过高压变压器 10KV/440V 变 压，送至门架电气房内下部电源柜。然后分四路，第一路为 440V 主 动力回路供电；第二路经过 400V/380V 辅助变压器变压给照明及各辅 助动力回路供电；第三路为 220V 控制电源回路；第四路为 220V 能量 回馈回路。
司机室操作台设有电压表 P（由联动台上的电压转换开关 S109A 来控制显示各相电压）、电流表。总开关的合上与分断状态，在联动 台上有指示灯对应指示。主继电器的吸合与分断，在联动台上也有指 示灯对应指示。 4.控制系统
1 ． 本 机 采 用 川 丰 公 司 生 产 的 PLC ， 由 一 架 8 槽 主 站 基 板 JRMSI-M70A 组成。CPU 模块型号为 CP316H，供电电源 AC110V。
6
行走声光报警
门座式起重机
谢谢观看
门座式起重机
起重机
01 简史
03 组成
目录
02 分类 04 系统
门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门 座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。
简史
门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。1890年，第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重 机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机。随着码头宽度的加大，门座和半门 座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于 多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机（图1[转柱式门座 起重机]），或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减 小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与 港口相近的船台和水电站工地等处。
③建筑安装用门座起重机：主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工 作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈 桥上工作等的特点。
组成
门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分 上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门 座起重机（图2 [带斗门座起重机]）还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散 状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制、起重机夹轨器等安全装置。
港口门座式起重机工作原理
港口门座式起重机工作原理(总8页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--港口门座式起重机动态抓斗电子秤的工作原理一、吊臂结构为了适应不同吨位的大、中、小型货轮物料的装卸作业，门座式起重机的吊臂结构设计为在长度方向上是可以伸缩的，即大型货轮的中心位离码头的距离比小型货轮的中心位要大得多，所以吊臂要在长度方向伸展，方能使吊钩或抓斗落到大轮的中心位上，相应的吊臂34与35之间的夹角∠a也随着吊臂的伸展而增大（如图1所示）吊臂33、34、35组成一个类似不等边的可调式平行四边形，调节机构就是变幅装置27、28。
通过直齿条的推拉作用，使吊臂33中部的节点受推力时，经底部二个关节点的转动使吊臂33向右倾斜，并带动吊臂35也随之向右倾斜，同时使吊臂34的右端向上抬起并呈现园弧线的向右伸展，吊臂角度∠a变大，这就是吊臂向长度方向伸展的作用原理。
反之，变幅机构中直齿条向左方向拉时，吊臂33、35便向左方向倾斜，吊臂34右端便下降，并呈园弧线向左方向缩短距离，如图1所示的粗实线和关节转动点。
图1中，在变幅机构27、28的上方，用细实线勾画的一套机构为吊臂33、34、35在变幅（距）过程中，经主吊臂33中部的变幅节点上推拉力的带动，使其类似二个三角臂也随之右倾或左拉，通过三角臂尾部的二个长方形大质量配重块对吊臂34的吊钩或抓斗进行重力平衡。
二、抓斗（吊钩）的上升与下降图1中的左下部细实线所勾画的是机房中安装的二个钢丝绳卷筒1、2，卷筒的一端为传动机，另一端即为轴承支承架的称重机构3、5、7和4、6、8及底架12，以及二套非接触式测速、计数器自控机构。
当卷筒1、2逆时针方向转动时，每条钢丝绳经5个滑轮将抓斗上升，反之，顺时针方向转动时，钢丝绳将抓斗下降。
三、机械式负荷限制器图1的左中部用细实线勾画的和图4中所画的弹簧筒式的机械负荷限制器13、14、15、16、17、18，与其左方用粗实线勾画的长轴式力传动轴，焊接着三个不同角度的长短臂，其中有二个臂端安装有二个滑轮，分别通过主、副绳卷筒1、2的二根钢丝绳，另一个为细实线所画的长臂与弹簧筒体的上端部相连接。
门座式起重机1讲解
从动轮 驱动轮 撞杆式减速、停止、终点限位保护装置
返
1、大车行走机构的检查 回
1、电缆放完（卷筒上留有3圈的余量）与行走控制器的联锁开关； 2、行走避撞限位开关； 3、电动防跑制动器应具有防止突发阵风功能，可在风速达35m/s时
门机不产生滑移，作用时与行走控制器的联锁开关，断电时自动 动作。 4、设锚定装置，锚定装置作用时与行走控制器的联锁开关。 5、台车架末端设缓冲器及急停开关，并在缓冲前装设自动减速和自 动停止装置。 6、海、陆侧左右端各设置撞杆式减速、停止、终点限位保护装置。 7、四个门腿外侧合适处设有行走声光警报装置（LED声光警报器）， 上机斜梯入口处设有大车行走警示的LED警灯，要求起动前3S和停 止后2S声光报警动作。 8、电缆卷盘的安全保护装置。
门座式起重机
培训材料
.
一、门机设备概述 二、大车行走机构 三、物料系统 四、旋转机构 五、起升机构
六、变幅机构 七、司机室 八、抓斗 九、风速指示器
该门机主要由组合臂架系统、人字架、转盘、以及安装在转盘 上面的起升、变幅、旋转机构及机房、电气房、司机室等上部回 转部分，和由圆筒式门架、平衡梁、运行台车、抗风防倾装置及 其它安全装置等下部非回转部分及一些辅助机构与结构组成。臂 架、象鼻梁、平衡梁、大拉杆通过铰轴连接，与人字架、转盘等 支承构件组成一个四连杆平面机构的组合臂架系统，通过变幅驱 动装置实现不同幅度范围内的作业要求。该门机在工作范围内不 仅能实现各机构的独立动作，同时能够实现起升、变幅、旋转的 单独或联合动作。
动脱落。喷淋口无堵塞。
2、料斗架
返 回
料斗架作用： 料斗架用于承载料斗在码头面 行走，
料 料斗架与门机行走机构通过钢管连接，通 斗 架 过门机行走推、拉使料斗架行走。
门座起重机详解 参考
曹妃甸港口有限公司弘毅码头分公司门座式起重机介绍一、门机结构1．门座式起重机概述及常用叫法门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重机。
在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性能和独特的优越结构。
我们港口总共有两种门机分别是MQ40-43和，下面我们介绍一下本港门机。
首先我们以我港门机MQ40-43来作了解认识。
本起重机为四连杆抓斗、吊钩两用门座起重机，适用于港口码头装卸焦碳、矿石等散货及件杂货作业。
门机上部有用于支撑和保证货物在变幅过程中做水平运动得四连杆组合臂架系统，其变幅驱动机构安装在机房上部。
机房内有起升机构、旋转机构、电气控制箱及电阻箱。
组合臂架系统由臂架、象鼻梁和刚性拉杠组成。
门机的旋转机构能使门机作360°旋转。
起升、旋转、变幅三个机构可单独或联合作业。
门架下有32个车轮支承、八个小电机驱动来完成门机行走。
为了大家更近一步的认识门机，熟知各部位的名称。
为了在以后的工作中各同事能将各名称达成统一各的叫法，方便大家的理解，也方便安全员的详细记录和维修队的检查，特制定本办法：（1） 门机行走---------统称为----------跑车（2） 门机向北行走---------------------往北跑车（3） 门机向南行走---------------------往南跑车（4） 指挥手势分为：起升 下降 左旋 右旋 点动起升 点动下降 增幅 减幅（5） 电缆卷筒动作: 收缆 放缆（6） 行走电机顺序为海侧北到南，路侧南到北 为1-8号电机。
（7） 门机端梁处放行走电柜的地方统称为行走间。
（8） 旋转电机以司机座在驾驶室为基准。
左为左，右为右。
（9） 沉锤，铁蛋，旋转球等等统称为防转套。
（10） 防转套，离心头和卡环相连接的部位叫快速接扣。
（11） 防风花纹螺丝，步步紧，法兰等统称为法兰。
（12） 机房内卷筒上的行走小车为电动葫芦。
（13） 手拉葫芦，斤不落，统称为手拉葫芦。
港口门座起重机变幅机构简述
港口门座起重机变幅机构简述一、概述1、幅度取物装置中心线——回转中心线间的水平距离(回转起重机)取物装置中心线——臂架铰点中心线间的水平距离(固定起重机)2、变幅机构的作用1).在满足稳定性条件下，调整取物装置位置以适应：起重量货物位置要求2).货物在臂架摆动平面内作径向移动二、变幅机构的类型及特点(一)根据变幅方式：1.载重运行小车式——载重小车沿水平臂架弦杆上的轨道运行，从而使货物作径向移动。
特点：货物作水平移动;变幅速度恒定;货物偏摆小;幅度有效利用率高;变幅功率小等。
但臂架受力不利，多台起重机作业时干涉。
应用：建筑、船台塔式起重机等2.摆动臂架式——依靠臂架绕水平铰轴摆动，达到改变幅度的目的。
特点：货物作径向移动的同时作升降运动，变幅功率较大，多台起重机作业时不会干涉。
应用：起重机广泛应用3.伸缩臂架式在液压驱动的流动起重机中，为了提高其机动性，臂架多为可伸缩臂架，通过臂架伸缩，在改变幅度的同时，也可增加起升高度。
(二)按变幅机构的工作性质：1.非工作性(调整性)变幅机构特点：一般不带载变幅(调整取物装置位置);不是每个工作循环都须变幅，因而，变幅次数少，变幅速度低;构造简单，自重轻、紧凑。
应用：工作不频繁的安装塔吊、流动起重机、大型起重机等等。
2.工作性变幅机构特点：带各种大小载荷变幅;每工作循环主要环节，变幅频繁，幅度变化范围大，变幅速度高;构造较复杂，自重较大应用：港口装卸门机、船台门机、浮式起重机等(三)工作性能：1.非平衡变幅机构特点：当臂架由—时臂架重心由—升(降)货物也发生升(降)，升(降)量为：=/∴(1)在非平衡变幅机构中，驱动装置除克服风阻力、磨擦阻力力、偏摆阻力、惯性阻力等外，须克服货物重心、臂架重心升(降)所产生的变幅阻力，且变幅速度越高，变幅阻力越大.(2)货物重心在变幅过程中发生升(降)，司机操作不便。
因而在港口前沿装卸门座起重机中多不采用，而多用平衡性变幅机构。
港口起重机械
演讲人
目录
01. 港口起重机械简介 02. 港口起重机械的结构与工作
原理
03. 港口起重机械的安全操作与 维护
04. 港口起重机械的发展趋势
港口起重机械简介
港口起重机械的定义
01
港口起重机械 是一种用于港 口装卸货物的 机械设备。
02
主要包括起重 机、龙门吊、 集装箱起重机 等。
03
绿色环保技术：降 低能耗，减少污染，
提高环保性能
集成化技术：实现 设备之间的互联互 通，提高作业效率
谢谢
起重机故障：如起重机无法正常启动、运行不稳 01 定等，需要检查起重机的电气系统、液压系统等
部件，并进行维修或更换。
钢丝绳故障：如钢丝绳断裂、磨损等，需要检查
02
钢丝绳的使用情况，及时更换或维修。
吊钩故障：如吊钩变形、断裂等，需要检查吊
03
钩的使用情况，及时更换或维修。
控制系统故障：如控制系统无法正常工作，需要 04 检查控制系统的电气元件、线路等部件，并进行
主要用于集装 箱、散货、件 杂货等货物的 装卸、搬运和 堆垛。
04
是港口生产作 业的关键设备， 对提高港口作 业效率和降低 劳动强度具有 重要作用。
港口起重机械的分类
门式起重 机：用于 装卸货物， 具有较高 的起重能 力
桥式起重 机：用于 装卸货物， 具有较高 的起重能 力
塔式起重 机：用于 装卸货物， 具有较高 的起重能 力
低噪音
节能控制系统： 通过智能控制， 降低能耗，提
高效率
绿色材料：使 用环保材料， 减少污染，降
低能耗
节能设计：优 化结构设计， 降低能耗，提
高效率
自动化与无人化
港口门座起重机专题介绍-1抓斗
技术保障部设备科
一、目录
1、基本原理及主要组成部件 2、常见类型 3、机械抓斗主要参数 4、抓取影响参数 5、其它类型抓斗及应用
Hale Waihona Puke 二、基本原理及主要组成1、原理如图，通过舀取动作实现对较小体积散杂货种的取料、转 运，放料动作，最终实现装卸船作业。
抓斗作业四个过程： 空斗下降、 抓取物料、 载货起升、 开斗卸料
二、基本原理及主要组成
2、主要组成：主体结构（机架）、驱动装置、盛装的勺子 （斗体）
三、常见类型
按照动力源分：电动、液压、启动、机械 其中机械斗最为可靠实用，船用抓斗多为液压，食品多用气 动、电动少油污。
四、机械抓斗主要参数
机械抓斗主要参数跟本决定条件是对应物料的参数及起重机参数
其主要工作参数有： 1、外形尺寸（闭合、打开状态时的总长、宽、高）及斗容 2、适应货种参数：物料堆积角、散比重 3、自身参数闭合索行程、闭合索直径、闭合索长度、滑轮直
径、自重、滑轮倍率。
为了适应对应起重机、货种的需求，设计阶段其主要调节性能参数 有：
主体样式、动力来源、抓斗自重及其分布、滑轮倍率、斗体张 开度、刃口后角及形状。
后续扩展
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
二—1行走机构
运行机构：电机、制动器、减速箱（部分）三合一。结构紧凑，故障 率低，被广泛使用。
钢结构：共有4台行走台车，每台由三级平衡台车级联组成。每台台 车配有2套（共8套）行走机构并联驱动，通过开式齿轮串联，实现半数车 轮为主动轮。
在三合一机构内部配备过温传感器，监控电机温度。 在行走台车端部设有感应限位及碰撞缓冲装置。 由于距离主润滑泵站较远，行走机构一般单独设置润滑泵站或采用流 动式润滑站，多台门机行走机构共用。 由于门机圆筒体偏心，海陆两侧行走机构、端梁、横梁受力程度不同， 固设计结构强度不同（采用不同厚度钢板）。并且为了实现机构整体重心 平衡在海侧端梁位置设有配重（材质水泥）。 行走机构采用并联驱动，电机不设编码器，长期运行存在海路侧端梁 错位。异步电机互相拖拽。
港口门座起重机简明介绍
技术保障部设备科
一、起重机基本分类 1、桥式起重机 （天车、电动单梁 均是桥式的一种）
2、门式起重机 （场桥、卸船机都是 门式起重机的变形）
3、臂架起重机（汽车吊、 轮胎吊、集装箱正面吊均 是臂架起重机的具体类型）
一、起重机基本分类 4、港口门座重机
单臂架式
四连杆式
二、港口门座起重机
二—1电缆上机
电缆上机均采用电缆卷盘结构： 电缆卷盘随着门机延轨道行走不断进行电缆卷起或放出操作，保证电缆 能随时整齐的卷绕在电缆卷盘上，没有多余跳出电缆槽的高压电缆。 通过上机滑环箱将电力传送至机器其它部位。 为了实现电缆随时卷绕设有专门的卷绕装置。而为了节省空间，电缆卷 盘多采用单径多层卷绕，故随半径的改变，卷绕力矩也不断变化。 结构1：采用变频力矩电机，通过电机自身堵转改变输出力矩。 结构2：普通电机+磁滞联轴器，力矩不易调节，在整个满盘过程中电 缆力矩不断变化。 该结构与行走机构同工作级别，利用率、损坏率低。
港口行业专用起重机械，具有工作效率高、工作具有循环行、需要 频繁进行启动制动、工作地点相对固定等特点。
港口门座起重机（以下简称门机）还具有货物种类适应广，能够相 互辅助维修的特点。
门机主要技术参数（以弘毅码头所用MQ40-43型门机为例）：
起重量
40T
工作幅度
轨上起升高度 37M
轨距
12M
起升机构
轨道型号
9108mm
根据左图参数： 门机的单循环时 间为3-4.5分钟（ 根据联合操作情 况不同）。
二、港口门座起重机
门机四大机构 起升机构、旋转机构、变幅机构、行走机构。其中行
走机构是非作业机构，运行速度慢、工作级别低且与起升 共用电控系统。
对于维修，门机具有先天优势：拥有四个动作机构， 机构冗余，可以实现自我、互相辅助维修。不需要另外设 置过多的辅助维修工装。
未完待续
下半部分：行走台车、端梁、横梁、圆筒体（总重约280T）。 上半部分：机房底盘、臂架系统（人字架、大臂、大拉杆、小拉杆、平 衡梁、象鼻梁，总重约450T）。
两部分用回转支承作为媒介进行钢结构连接，回转支承同时作为旋转 机构的执行机构。使用中心滑环进行电器连接。
钢结构主体采用Q345B钢板，制作成箱型结构，并喷涂油漆。依据情 况需要与其它结构进行焊接或铰接连接。
QU120
起重机尾径 9M
变幅机构
基距
14M
最大轮压
45T
旋转机构
动力电源
10KV/50HZ
装机容量
923KW
行走机构
钢绳
6X29-40
车轮
32
门座净空高度
最大 43M 最小 12M 速度 55M/min 功率 250KW 速度 45M/min 功率 75kw-2 速度 1.2转/分 功率 75kw-2 速度 26M-min 功率 11kw-8
相对的：岸桥、场桥需在各处设置简易维修吊或借助 其它起重设备辅助维修。
四大机构均由：电控驱动（变频器）、电动机、制动 器、减速器、执行部件及连接装置、润滑系统、电控监控 等辅助系统组成。受PLC控制，执行司机通过操作手柄发 送及机身本体各处传感器反馈的动作指令。
二、港口门座起重机
门机11个主要钢结构