转载汽车通讯转载篇
汽车电子之LIN协议
汽车电子之LIN协议LIN协议在汽车电子网络通讯中广泛使用，很多用户反馈在解码LIN协议时，对LIN协议不同版本间的信息与差异了解甚微，可能导致解码中出现数据长度识别和校验混乱现象，到底为什么会出现这些现象？该如何避免这些现象呢？本文将给你一一解答。
1、LIN协议起源LIN是面向汽车底端分布式应用的低成本、低速率的串行通信总线，属于局部互联网。
LIN由汽车行业开发，用作经济高效的子总线系统，其属于CAN的下层网络，是SAE规范的汽车A类网络，适用于对总线性能要求不高的车身系统，如车门、车窗、灯光等智能传感器、执行器的连接和控制，LIN实现了一种具有成本效益的智能传感器和执行器的通讯方式。
图1 LIN协议在汽车领域的应用LIN联盟成立于1999年，并发布了LIN1.0版本。
最初的成员有奥迪、宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、博世、大众和沃尔沃等，如下图2为LIN协议的发展史。
图2 LIN协议发展史2、LIN协议的数据帧结构LIN协议数据帧结构如图3所示。
图3 LIN协议数据帧结构从图3中可以看到LIN协议数据帧结构由报文头、响应报文以及帧间隔组成。
其中：（1）报文头包含同步间隙、同步域和报文标识符场（0～63）。
（2）响应报文由1-9个字节构成：其中2、4或8个字节的数据场和1个校验和场（LIN1.3）。
（3）报文帧之间有帧间间隔分隔。
（4）报文与响应之间有帧内响应空间分隔。
（5）最小帧间间隔和帧内响应空间均为0。
（6）最大长度收到报文帧的最大长度FRAME_max限制。
那为什么用户解码LIN协议会出现数据长度识别错误和校验解码出错问题呢？原因是使用了与输入信号不对应的LIN协议版本进行解码，不同版本的LIN协议存在差异，如下所述。
3、LIN2.0相对于LIN1.3最主要的差异（1）、支持最多8个字节的数据序列。
（2）、取消了受保护标识符中的数据长度字段，即传输长度不再受限于ID，并将最后一个字节视为校验和。
优秀新闻通讯稿范文
优秀新闻通讯稿范文【篇一：新闻通稿写作优秀范文】新闻通稿写作优秀范文题目：四合茗苑中式设计刘中辉率先绿建意识为环境13：30分，大会正式开讲，参与此次大会的领导嘉宾有“绿建之窗公司总经理苏玉斌、中国房地产业协会住宅技术委员会副主任孙克放、中国城市科学研究会绿建平审专家任涛、国内唯一一位拥有leed 5ap讲师、well讲师陈铁鑫、绿建咨询项目负责人肖峰”等。
参会代表为来自社会各界勘察部门、勘察设计同业协会代表，勘察设计单位各专业设计师，bim/节能、绿色建筑研究部门代表，房地产开发商，绿色建材厂家等相关人员，及各设计公司代表。
现场可谓座无虚席，大家齐聚一堂争先恐后，学习最新的国内外关于绿色建筑评审的有关动态，以及掌握绿色建筑设计能力对于建筑设计工作的重要性，和国内外的评测标准，最后也介绍了相关培训方法以及软件使用方式。
其中四合茗苑作为拥有设计和施工双重资质的中式设计机构也派代表参加了此次关于绿色软件大会的学习。
正文领导高度重视此次大会首先由绿色之窗总经理苏玉斌先生致开幕词。
随后，由中国房地产也协会住宅技术委员会孙克放副主任就房地产也在2016年的发展方向和重点，分析绿色建筑与绿色建材如何解决房地产发展短板等问题，并做引导性工作动员。
孙克放副主任，形象生动地解读绿色之窗工作会的主旨，就是“需要我们头脑里打开一扇窗”以头脑里先具有绿色设计意识，为绿色建筑的发展创造思想环境，最终为绿色建筑所占比例增多奠定基础。
同时语重心长的强调了我国目前存在的环境污染问题，“我们没有摆脱西方污染的道路，污染问题比日本、美国、英国还要严重，目前我国是立体污染“空气、土壤、水资源”。
控制能耗实施四大块进展顺利，但是治理干部山污染的速度，指出治理工作费时费力”绿色建设设计是当务之急。
最后也表示了大力开展绿色建筑的决心，指出“针对绿色建筑平定“要质量、不要数量，务实进取、脚踏实地。
坚决贯彻落实。
切实解决、水、食品安全的百姓心头之患，提出这不是学术问题，而是实际问题，表示要从根本上解决pm2.5等于人息息相关的问题。
怎样写好新闻通讯稿
怎样写好新闻通讯稿【篇一：如何写好新闻通讯稿】如何写好新闻通讯稿(转载)一、充分认识新闻宣传报道工作的重要性要能够对所做的各项工作、所取得的各种成绩进行广泛的宣传，宣传的意义就是是这次活动被更多的人了解，从而扩大活动的影响力或者扩大举办者的影响力。
作为基层通讯员，从事宣传报道工作是件苦差事，有时为了一篇稿件，经常深夜伏案，殚精竭虑，绞尽脑汁，辛辛苦苦写出的稿件，投出去也可能如石沉大海、杳无音讯。
另外，在新闻稿件写作之前对信息需求的判断、对信息价值的评估、对信息资料的逐步积累和深入加工的过程，也要占用大量的时间与精力，这就需要通讯员要耐得住寂寞，自觉地、持之以恒地面对各种挑战，要付出比常人多几倍的努力和心血。
惟有如此，方能渐入佳境，最终修得正果。
因此，我们基层通讯员只有增强责任感和使命感，从内心深处培养新闻写作的兴趣，热爱新闻宣传报道工作。
二、勤奋学习，多动笔多动笔是写好新闻宣传报道稿件的基础。
基层新闻信息来源有限，不可能每天都遇到惊天动地的新闻，如果想在报刊杂志上“抛头露面”，不勤奋是很难出成绩的。
要努力培养自己的新闻敏感性和洞察力，掌握新闻写作的基本方法和技巧。
学习方式很简单，一方面利用业余时间多读书看报，加强相关业务知识的学习和对资料的理解，从中发现新闻点；另一方面经常走出去，深入一线采访，通过自己的切身感受，捕捉新闻线索。
所以作为一名基层通讯员，新闻写作除了要做到手勤（勤写）、腿勤（勤深入基层）、嘴勤（勤问）、脑勤（勤思考）的基本功外，还要做到认真研究报刊杂志刊登的新闻稿件，做到稿件对号入座。
因为报纸在不同时期，有不同的报道重点；每个版面也都有侧重，都有自己的固定栏目。
因此，基层通讯员要养成天天看报的习惯，在仔细研究各个版面、各个栏目报道内容的基础上，结合本单位的工作实际，整理素材，选好角度，按报纸的版面、栏目有针对性地精心采写、对号入座，就能大大提高稿件的命中率。
通过学、写、改反复“修炼”，我们的写作水平就会不断提高。
新型汽车(共10篇)
新型汽车新型汽车（一）新型汽车我想发明一种奇特的汽车。
这种汽车的外表跟普通的汽车没什么两样，但它的功能却大大超过了普通汽车。
这种汽车里面装有小型的电视和电脑，电视可以收看到全国各地的节目；电脑安装导航器，如果你开车到某个地方，但不认识路，导航器就像一个向导，指导你应该怎样走，往哪个方向走。
电脑还可以视频、聊天、炒股、游戏等等。
汽车还设有冷柜，可以储存很多物品。
炎热的夏天里，喝到一些消渴的冰镇汽水、饮料是多么爽快啊！汽车有冷气大家都知道，但你见过可以制暖的汽车吗？这款汽车就具备这种功能。
在寒冷的冬天，人们依然可以暖和地开着汽车。
汽车还设有卡拉OK功能。
插上麦克风，调好KTV的伴奏乐曲，你就可以自娱自唱了。
这在外出郊游或悠闲时，是个不错的选择。
新型汽车的功能还有很多，大大地方便了人们的生活。
我想，在不久的到来，这种奇特的汽车真的会与我们交朋友。
新型汽车（二）在未来的世界里，有这样一种车，它的功能非常神奇。
下面我就给大家介绍一下。
她的体型小巧玲珑，可以随意伸缩，机盖内有太阳能接收器和转换器。
它能接受太阳能，并把这些能源转换成其他任何能源。
如：电能、热能、机械能、动能等。
因此，这种汽车不用加油就能开动。
汽车开动以后，你的面前马上就会显出一幅世界地图，你想去哪儿，只要在地图上点一下，他就会马上拉你到达那里。
办完事想回家时，只要按一下“返回”键，他就在短时间内，带你回到家。
你坐在这种车里，不仅不会感到颠簸劳累，而且也不会感到晕车。
既舒服又节能，既环保又节约时间。
说到环保，这种车是典型的“低碳环保车”。
它把车产生的废气，在没有排放前，就转换成小水滴，撒到空气里，使路面湿润，人们不会再受到灰尘的污染，环境变得更加优美。
如果你想到郊外野餐，他也是你最好的搭档。
它的后备箱可以乘下你带的任何东西。
到了吃饭时间，它会主动提醒你，而且后备箱已经变成一个大方桌，上面摆放着食物。
玩累的你会很感激这位免费的“佣人”。
这种车很酷吧！让我们一起来设想祖国的未来，共同建设未来的祖国吧！新型汽车（三）2027年10月的一天早晨，一辆疾速行驶的流线性汽车在我身旁擦过。
saej1939协议(中文)
竭诚为您提供优质文档/双击可除saej1939协议(中文)篇一：saej1939协议saej1939协议_综述(转载)发表于20xx/10/2611:16:06saej1939协议是由美国汽车工程师协会——卡车和公共汽车电气电子委员会下的卡车和公共汽车控制和通讯网络分委员会制定的高层can网络通讯协议。
它主要用于为重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构[1]。
1saej1939协议构成文件saej1939协议包括如下几部分内容：saej1939-11物理层, 250kbits/s, 屏蔽双绞线saej1939-13物理层, 离线诊断连接器saej1939-15简化的物理层, 250kbits/s, 非屏蔽双绞线saej1939-21数据链路层saej1939-31网络层saej1939-71车辆应用层saej1939-73应用层-诊断saej1939-81j1939网络管理协议-----------------------------------------------------------------------------------2各层协议的功能2.1物理层saej1939的物理层规范包含saej1939-11（物理层, 250kbits/s, 屏蔽双绞线）、saej1939-15（简化的物理层, 250kbits/s, 非屏蔽双绞线）和saej1939-13（物理层, 离线诊断连接器）三部分。
其中saej1939-11和saej1939-15给出了物理层为屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线时的网络物理描述、功能描述、电气规范、兼容性测试、总线错误讨论。
而saej1939-13（物理层, 离线诊断连接器）则定义了离线诊断连接器的通用需求、性能需求和物理需求。
2.2数据链路层saej1939的数据链路层在物理层之上提供了可靠的数据传输功能。
通过数据链路层的组织, 发送的can数据帧具有必需的同步、顺序控制、错误控制和流控制等功能。
李简最狠的车头条文章
李简最狠的车头条文章
摘要：
1.文章主题：李简最狠的车头条文章
2.李简的背景介绍
3.李简在车头条的表现
4.李简的成就和影响
5.文章结论
正文：
【1.文章主题：李简最狠的车头条文章】
本文主要介绍了一位名为李简的狠角色，以及他在车头条上的一系列精彩文章。
李简以其独特的视角和犀利的笔触，深入剖析了车行业的各种现象，引起了广泛的关注和讨论。
【2.李简的背景介绍】
李简，男，生于1980 年，自小对车有着浓厚的兴趣。
大学毕业后，他进入了车行业，从事汽车评测、新闻报道等工作。
多年的行业经验，使他对车行业有了深入的了解，也积累了大量的人脉资源。
【3.李简在车头条的表现】
李简在车头条上发表的文章，涵盖了车行业的各个方面，包括新车评测、行业动态、政策解读等。
他的文章观点独特，分析深入，总能抓住问题的关键，为读者提供有价值的信息。
此外，李简还善于运用幽默讽刺等手法，让文章更具可读性。
【4.李简的成就和影响】
李简在车头条的文章，不仅受到了读者的喜爱，还在行业内产生了广泛的影响。
他的多篇作品被各大媒体转载，成为了车行业的热点话题。
李简本人也成为了车行业的一位知名人物，受到了业内人士的尊敬和关注。
【5.文章结论】
总之，李简凭借其丰富的行业经验和敏锐的洞察力，在车头条上撰写了一系列精彩的文章，为车行业的发展注入了新的活力。
转载AVES汽车主观评价
转载AVES 汽车主观评价[转载]AVES-汽车主观评价001.1 连续激励(Continuous Events)车辆行驶在不平路面上造成汽车的振动，路面分为Smooth road和Rough Road。
Smooth Road包括：非常平滑的路面、微量路面激励、少量连续或不连续激励的路面。
Rough Road是指：有波长不等的凸起路面，起伏和Dips路面造成车辆剧烈的振动。
Primary Ride/Body motion由于路面不平引起的车辆低频振动，判断你感受到的车体垂直振动、俯仰量，是否有车辆间断漂浮的感觉，是否有车体加速度的迅速改变，是否感受到由于车体侧倾造成头部横向颠簸不舒服的感觉。
Secondary Ride/Vibration (high frequency)振动由各种不平路面激励引起，驾驶员和乘客可从座垫、靠背、方向盘、地板、变速杆等。
判断路面激励造成的持续和不规则的车体俯仰及垂向运动，如车辆好象是在直接Copy不平路面，或感觉到象是与车轮一起跳动，或路面冲击使驾驶员臀部在座椅上跳动。
考察车体、副车架、悬架、动力总成和座椅的振动谐波，考察方向盘和转向柱的振动谐波。
是否感觉到车辆在传递路面冲击给乘客。
1.2 间断激励(Discrete Events)间断激励是指每次路面冲击的产生间隔足够长的距离，这样在下次冲击来之前，车辆的振动已充分衰减，如路面凸块、铁路交叉口、斜坡、路面凹坑、路面连接处、减速带等。
间断激励造成汽车以下振动：一阶振动(Primary/Bump)当汽车通过Bump或Dips路面时车体的刚体振动响应。
是否Bump造起乘客加速度的突然改变，是否清晰地感受到或听到撞击悬架限位块引起的冲击或声音。
冲击(impacts)考察车辆隔离路面个别剧烈冲击的能力。
车辆是否有强烈的振动或剧烈的路面冲击能否被车辆平滑地吸收，是否有伴随冲击的噪音产生，冲击是否使车体上下运动速度迅速改变，考察冲击发生后振动衰减的幅度。
转载汽车自适应巡航控制系统ACC论文
转载汽车自适应巡航控制系统ACC论文原文地址：汽车自适应巡航控制系统(ACC)论文作者：风雪逍遥汽车自适应巡航控制系统(ACC)论文-机械建筑工程系05汽修班周小亮摘要：汽车自适应巡航控制系统(ACC)能减轻驾驶员疲劳强度，增加汽车安全性，减小环境污染，是发展最快的驾驶员辅助系统之一。
ACC由测距雷达、ECU、作动器组成。
文章介绍了用于ACC系统的测距雷达的研制状况，ACC中央系统控制器的研究，执行机构节气门作动器和制动作动器的研究。
关键词：自适应巡航控制测距雷达控制器作动器正文：随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵，而且交通事故不断增加。
为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故，设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置，例如测距雷达和后视镜盲点探测器等，这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾驶者，并通过车载系统自动对车速和车辆间距等行车数据进行调整，从而有效地避免交通事故的发生。
在宝马E90新3系轿车上，就选装了由德国博世公司提供的驾驶辅助系统--自适应巡航控制(ACC)系统，宝马新3系是应用这项技术的第一款中型轿车。
其实，很多汽车零部件公司都有自适应巡航控制系统或类似功能的产品，例如德国大陆公司生产的主动距离向导系统。
自适应巡航控制系统主要由车距传感器(雷达)、轮速传感器、转向角传感器以及ACC控制单元等组成。
车距传感器一般安装在散热器格栅内或前保险杠的内侧，它可以探测到汽车前方200 m左右的距离；在前后车轮上装有轮速传感器(与ABS系统共用)，可以感知车辆的行驶速度；转向角传感器用来判断车辆行驶的方向；ACC控制单元采集各个传感器的信号并进行计算，以便可以适时地与发动机控制单元和制动防抱死控制单元交换数据一、工作原理自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
如何写新闻通讯稿
如何写新闻通讯稿【篇一：如何写好新闻通讯稿】如何写好新闻通讯稿(转载)一、充分认识新闻宣传报道工作的重要性要能够对所做的各项工作、所取得的各种成绩进行广泛的宣传，宣传的意义就是是这次活动被更多的人了解，从而扩大活动的影响力或者扩大举办者的影响力。
作为基层通讯员，从事宣传报道工作是件苦差事，有时为了一篇稿件，经常深夜伏案，殚精竭虑，绞尽脑汁，辛辛苦苦写出的稿件，投出去也可能如石沉大海、杳无音讯。
另外，在新闻稿件写作之前对信息需求的判断、对信息价值的评估、对信息资料的逐步积累和深入加工的过程，也要占用大量的时间与精力，这就需要通讯员要耐得住寂寞，自觉地、持之以恒地面对各种挑战，要付出比常人多几倍的努力和心血。
惟有如此，方能渐入佳境，最终修得正果。
因此，我们基层通讯员只有增强责任感和使命感，从内心深处培养新闻写作的兴趣，热爱新闻宣传报道工作。
二、勤奋学习，多动笔多动笔是写好新闻宣传报道稿件的基础。
基层新闻信息来源有限，不可能每天都遇到惊天动地的新闻，如果想在报刊杂志上“抛头露面”，不勤奋是很难出成绩的。
要努力培养自己的新闻敏感性和洞察力，掌握新闻写作的基本方法和技巧。
学习方式很简单，一方面利用业余时间多读书看报，加强相关业务知识的学习和对资料的理解，从中发现新闻点；另一方面经常走出去，深入一线采访，通过自己的切身感受，捕捉新闻线索。
所以作为一名基层通讯员，新闻写作除了要做到手勤〔勤写〕、腿勤〔勤深入基层〕、嘴勤〔勤问〕、脑勤〔勤思考〕的基本功外，还要做到认真研究报刊杂志刊登的新闻稿件，做到稿件对号入座。
因为报纸在不同时期，有不同的报道重点；每个版面也都有侧重，都有自己的固定栏目。
因此，基层通讯员要养成天天看报的习惯，在仔细研究各个版面、各个栏目报道内容的基础上，结合本单位的工作实际，整理素材，选好角度，按报纸的版面、栏目有针对性地精心采写、对号入座，就能大大提高稿件的命中率。
通过学、写、改反复“修炼”，我们的写作水平就会不断提高。
转载浅谈人物通讯和事件通讯写作
转载浅谈人物通讯和事件通讯写作原文地址：浅谈人物通讯和事件通讯写作作者：阿勋浅谈人物通讯和事件通讯写作(任建勋)2008.11.11给报社新生的讲座稿通讯：一种比消息更详细而深入地报道新闻事实的新闻体裁。
通讯的种类很多，有人物通讯、事件通讯、工作通讯、风貌通讯等。
下面,我将选取我们写得比较多的人物通讯、事件通讯，谈谈我在校报担任记者2年以来的一些经验和心得。
一、人物通讯。
[一]含义：具体、形象地报道人物事迹和经历的通讯。
对于校园新闻而言，人物通讯以报道各条战线上的先进人物为主。
Eg：有突出贡献的教师、学生中的模范和典型。
人物通讯可写一个人、一个群体或者几个群体；可以写人某个方面或特点，也可以写人的综合形象。
[二]写好人物通讯的方法：(一)人物通讯的访问：记者的采访关系到采访后文章的主题、收集到的材料和文章的结构等。
人物专访以被访人物、记者和现场为三要素。
人物专访要突出2个字：1."专"：要围绕主题，就特定的问题进行访问，专访涉及面一般不宜太宽，不能贪大求全。
内容要求集中。
2."访"。
访的过程中，要有"故事"，以便在写作的过程中以小"故事"寓大"品质"。
还要注意人物的各种背景材料。
只有对人物所处的大背景的深入了解,写出的通讯才更具有深度.(二)人物通讯主题的确立和提炼人物通讯的主题要明确。
有了明确的主题，取舍材料才有标准，起笔、过渡、高潮、结尾才有依据。
1."站到高处，作宏观分析。
"要站到高处，将人物放在特定的环境中来观察，做纵向和横向的宏观分析，才能显示其意义和价值。
2."走到低处，作微观比较"作具体细致的观察和比较、分析，发现人物特殊性、个性。
3."变换角度，作多面透视"多角度对事实进行参照，全面把握人物的本质特征，然后选择最佳角度来表现。
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转载汽车通讯转载篇作者：Neelima Chaurasia高级应用工程师Email: nchauras@Fujitsu Microelectronics America公司微处理器中常用的集成串行总线是通用异步接收器传输总线(UART)、串行通信接口(SCI)和通用串行总线(USB)等，这些总线在速度、物理接口要求和通信方法学上都有所不同。
本文详细介绍了嵌入式系统设计的串行总线、驱动器和物理接口的特性，并为总线最优选择提供性能比较和选择建议。
由于在消费类电子产品、计算机外设、汽车和工业应用中增加了嵌入式功能，对低成本、高速和高可靠通信介质的要求也不断增长以满足这些应用，其结果是越来越多的处理器和控制器用不同类型的总线集成在一起，实现与PC软件、开发系统(如仿真器)或网络中的其它设备进行通信。
目前流行的通信一般采用串行或并行模式，而串行模式应用更广泛。
微处理器中常用的集成串行总线是通用异步接收器传输总线、串行通信接口、同步外设接口(SPI)、内部集成电路(I2C)和通用串行总线，以及车用串行总线，包括控制器区域网(CAN)和本地互连网(LIN)。
这些总线在速度、物理接口要求和通信方法学上都有所不同。
本文将对嵌入式系统设计的串行总线、驱动器和物理接口这些要求提供一个总体介绍，为选择最优总线提供指导并给出一个比较图表(表1)。
为了说明方便起见，本文的阐述是基于微处理器的设计。
串行与并行相比串行相比于并行的主要优点是要求的线数较少。
例如，用在汽车工业中的LIN串行总线只需要一根线来与从属器件进行通信，Dallas公司的1-Wire总线只使用一根线来输送信号和电源。
较少的线意味着所需要的控制器引脚较少。
集成在一个微控制器中的并行总线一般需要8条或更多的线，线数的多少取决于设计中地址和数据的宽度，所以集成一个并行总线的芯片至少需要8个引脚来与外部器件接口，这增加了芯片的总体尺寸。
相反地，使用串行总线可以将同样的芯片集成在一个较小的封装中。
另外，在PCB板设计中并行总线需要更多的线来与其它外设接口，使PCB板面积更大、更复杂，从而增加了硬件成本。
此外，工程师还可以很容易地将一个新器件加到一个串行网络中去，而且不会影响网络中的其它器件。
例如，可以很容易地去掉总线上旧器件并用新的来替代。
串行总线的故障自诊断和调试也非常简单，可以很容易地跟踪网络中一个有故障的器件并用新器件替换而不会干扰网络。
但另一方面，并行总线比串行速度快。
例如，Rambus公司的“Redwood”总线速度可高达6.4GHz，而最高的串行速度不会超过几个兆赫。
在工业和汽车应用中常用的串行协议1. UARTUART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。
该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。
在嵌入式设计中，UART用来与PC进行通信，包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。
a. UART通信UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据来传输。
消息帧从一个低位起始位开始，后面是7个或8个数据位，一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。
接收器发现开始位时它就知道数据准备发送，并尝试与发送器时钟频率同步。
如果选择了奇偶，UART就在数据位后面加上奇偶位。
奇偶位可用来帮助错误校验。
在接收过程中，UART从消息帧中去掉起始位和结束位，对进来的字节进行奇偶校验，并将数据字节从串行转换成并行。
UART也产生额外的信号来指示发送和接收的状态。
例如，如果产生一个奇偶错误，UART就置位奇偶标志。
b. 数据方向和通信速度数据传输可以首先从最低有效位(LSB)开始。
然而，有些UART允许灵活选择先发送最低有效位或最高有效位(MSB)。
微控制器中的UART传送数据的速度范围为每秒几百位到 1.5Mb。
例如，嵌入在ElanSC520微控制器中的高速UART通信的速度可以高达1.1152Mbps。
UART波特率还受发送和接收线对距离(线长度)的影响。
目前，市场上有只支持异步通信和同时支持异步与同步通信的两种硬件可用于UART。
前者就是UART名字本身的含义，在摩托罗拉微控制器中被称为串行通信接口(SCI)；Microchip微控制器中的通用同步异步收发器(USART)和在富士通微控制器中的UART是后者的两个典型例子。
c. 计算机中的UARTUART是计算机中串行通信端口的关键部分。
在计算机中，UART相连于产生兼容RS232规范信号的电路。
RS232标准定义逻辑“1”信号相对于地为3到25伏，而逻辑“0”相对于地为-3到-25伏。
所以，当一个微控制器中的UART相连于PC时，它需要一个RS232驱动器来转换电平。
2. 同步外设接口SPI同步外设接口(SPI)是由摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线，该总线大量用在与EEPROM、ADC、FRAM和显示驱动器之类的慢速外设器件通信。
a. SPI通信该总线通信基于主-从配置。
它有以下4个信号：MOSI:主出/从入MISO:主入/从出SCK:串行时钟SS:从属选择芯片上“从属选择”(slave-select)的引脚数决定了可连到总线上的器件数量。
在SPI传输中，数据是同步进行发送和接收的。
数据传输的时钟基于来自主处理器的时钟脉冲，摩托罗拉没有定义任何通用SPI的时钟规范。
然而，最常用的时钟设置基于时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)两个参数，CPOL定义SPI串行时钟的活动状态，而CPHA定义相对于SO-数据位的时钟相位。
CPOL和CPHA的设置决定了数据取样的时钟沿。
b. 数据方向和通信速度SPI传输串行数据时首先传输最高位。
波特率可以高达5Mbps，具体速度大小取决于SPI硬件。
例如，Xicor公司的SPI串行器件传输速度能达到5MHz。
c. SPI与UART比较SPI通信快于UART通信，两者都可以用在中等速度外设的通信中，例如非易失性EEPROM存储器。
然而，SPI更常用于EEPROM或数模变换器的通信中。
有些UART能支持SPI通信，在这种情况下，会用一个通用IO作为从属选择引脚。
3. I2C总线I2C是由飞利浦公司开发的双线同步总线。
像SPI一样，该总线可用来与EEPROM、ADC、DAC和LCD这类慢速器件进行通信。
a. I2C通信I2C是一个半双工、多主总线，该总线网络有一个或几个主控器件和很多个从器件。
信息由两条串行线传输：串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)。
图1显示了使用两个主控和三个从器件相连接的例子。
网络中的每一个器件都预指定一个7位或10位的地址。
飞利浦会给器件制造商分配地址，也有一个特定的地址用于高速通信，以及一个通用呼叫地址用于与网络中所有器件的通信。
10位寻址的优点是允许更多的器件(高达1024个)布置在网络中。
然而，总线中器件的数目取决于总线的电容量，必须限制在400pF以内。
主控器件发起数据传送，并提供用于通信的时钟信号。
通信开始于SCL为高电平时SDA 由高到低的转换，紧接着是一个7位或10位的从地址，一个数据方向位(R/W)，一个应答位和停止状态。
停止状态定义为在时钟信号为高时数据线电平由低到高的转换。
每一个数据字节长度为8位，单次传送的字节数并没有限制。
由于I2C是一个多主总线，因此可能有两个或更多的主控器件同时试图访问总线，在时钟信号为高电平时在总线上置“1”的主控器件赢得总线仲裁。
I2C有三种不同的运行模式：标准、快速和高速模式。
在使用快速和高速模式时，可能某个从属器件不能像主控器件那么快地处理数据。
此时，从属器件会将SCL线拉至低电平来保持总线，这迫使主控器件进入等待状态，直至从属器件准备就绪。
b. 数据方向和通信速度数据传输首先从最高位开始。
I2C总线设计用于三种数据传输速度，每个都向下兼容： 低速，数据传输率为0到100kbps；快速，数据传输率可以高达400kbps；高速，数据传输率可以高达3.4Mbps。
c. I2C与SPI比较I2C和SPI都能用于低速器件的通信,而SPI的数据传输速率高于I2C。
此外，SPI具有一个内在地址功能，不需要设计一个额外的寄存器来测试地址，从而减少软件和硬件的设计开销。
4. 控制器区域网络CAN控制器区域网络(CAN)是一个多主异步串行总线。
由于它具有优良的错误处理机制及可靠的数据传送性能，该总线在汽车工业中非常普遍，在高安全系数要求的医疗行业中也正在得到普及。
CAN最初由德国的Robert Bosch公司开发，提供给汽车电子系统所用的低成本通信总线，现在已经成为国际标准，被采用为高速应用的ISO11898标准和用于低速应用的ISO11519标准。
a. CAN通信当总线空闲时，任何CAN节点都可以开始数据发送。
如果两个或更多的节点同时开始发送，就使用标识符来进行按位仲裁以解决访问冲突。
CAN是一个广播类型的总线，所有节点都接收总线上的数据，硬件上的过滤机制决定消息是否提供给该接点用。
b. 四种消息帧的类型数据帧：该帧从一个发送器承载数据到一个接收器。
根据CAN规范有两种数据帧格式，它们的唯一本质区别在于标识符的长度：CAN标准帧，也称为CAN2.0A，支持11位长度的标识符；另一个是CAN扩展帧，也称为CAN2.0B，支持29位长度的标识符。
图2显示了两种规范的CAN数据帧。
远程帧：此帧由一个接收CAN节点发送，用来请求带有远程帧中规定的标识符的数据帧。
错误帧：此帧将任何总线错误通知其它单元，在接收到这个帧时发送器会自动进行消息重发。
超载帧：超载帧由一个忙的CAN节点送出，以请求在前后数据帧之间增加一个额外的延迟。
c. CAN硬件术语基本CAN(Basic CAN)控制器：这是一种廉价的CAN控制器，具有有限的发送/接收消息缓冲器，以及有限的CAN消息过滤机制。
完全CAN(Full CAN)控制器：完全CAN是一个高成本、高性能的CAN控制器，具有能缓冲8个或更多消息的缓冲器用于接收和发送。
例如，富士通的集成CAN微控制器能提供16个消息缓冲器用于接收和发送。
此外，富士通的MB90443微控制器能灵活地将两个CAN控制器的消息缓冲器组合在一个中，以形成能缓冲32个消息的缓冲器。
标准CAN控制器：该CAN控制器能够处理仅有11位标识符的消息。
扩展CAN控制器：该控制器能够处理含有11位和29位标识符的消息。
时间触发CAN(TTCAN)控制器：该CAN控制器根据时间和事件的触发来安排CAN消息，增强了CAN网络的总体性能和行为的确定性。
d. 数据方向和通信速度数据字节的传输首先从最高位开始。
一个8位的数据字节能在一次发送中进行传输，最大的CAN总线速度是1Mbps。
e. CAN在汽车中的应用图3的例子显示了CAN网络是如何通过富士通的16位CAN微控制器在汽车中应用。