背包问题的蚂蚁优化算法
蚁群算法在旅行商问题优化中的应用方法

蚁群算法在旅行商问题优化中的应用方法旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)是指一个旅行商需要经过若干个城市,并返回出发城市,要求在所经过的城市中路径最短的问题。
蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)是一种模拟蚂蚁觅食行为的算法,通过蚂蚁在路径选择过程中释放信息素来优化路径选择。
蚁群算法在旅行商问题优化中有着广泛的应用。
蚁群算法的基本原理是模拟蚂蚁在寻找食物时释放和感知路径上的信息素。
在旅行商问题中,蚂蚁可以被视为旅行商,城市可以被视为路径上的节点。
蚂蚁选择路径的概率与路径上的信息素浓度有关,信息素浓度越高,路径被选择的概率越大。
蚁群算法在旅行商问题中的应用方法可以分为两个阶段:路径构建和路径优化。
在路径构建阶段,蚂蚁依次选择下一个要访问的城市。
每只蚂蚁根据概率选择下一个城市,概率计算的依据是路径上的信息素浓度和城市之间的距离。
信息素浓度越高、距离越近的城市被选择的概率越大。
一旦蚂蚁选择了下一个城市,它将更新当前路径,并释放信息素到路径上。
在路径优化阶段,蚂蚁在构建路径的同时,释放的信息素会逐渐积累在路径上。
信息素的更新是基于蚂蚁的路径选择和路径上信息素的挥发。
路径选择后,蚂蚁释放的信息素会根据路径的长度进行调整。
较短的路径会释放更多的信息素,较长的路径会释放较少的信息素。
同时,路径上的信息素会随着时间的推移逐渐挥发。
这样,蚂蚁倾向于选择较短的路径,更多的信息素会沿着较短的路径累积,进一步增加这条路径被选择的概率,从而优化整体路径的选择。
蚁群算法在旅行商问题优化中的应用方法包括参数设置、信息素更新策略和蚁群数量等。
首先,参数设置对蚁群算法的性能影响重大。
例如,信息素浓度和距离之间的权重比例决定了选择下一个城市的概率。
合理的参数设置可以加快算法的收敛速度和稳定性。
其次,信息素更新策略决定了信息素的时变规律。
一般来说,信息素的更新有两个过程:局部信息素更新和全局信息素更新。
蚁群算法在优化问题中的应用

蚁群算法在优化问题中的应用蚁群算法是一种基于模拟蚂蚁行为的优化算法。
它主要适用于NP难问题(NP-hard problem),如图论、组合优化和生产调度问题等。
在这些问题中,找到近似最优解是非常困难的,蚁群算法通过模拟蚂蚁寻找食物的过程,利用蚂蚁的群智能来搜索最优解。
蚁群算法的基本思路是通过模拟蚂蚁找食物的过程,来寻找问题的最优解。
蚂蚁在寻找食物时,会在路径上释放一种信息素,这种信息素可以吸引其它蚂蚁跟随自己的路径。
信息素的浓度会随着路径的通行次数增加而增加,从而影响蚂蚁选择路径的概率。
在寻找最优解的过程中,蚂蚁的行为规则主要包括路径选择规则和信息素更新规则。
在路径选择规则方面,蚂蚁主要通过信息素浓度和距离来选择路径。
信息素浓度越高的路径,蚂蚁越有可能选择这条路径。
但是为了防止蚂蚁陷入局部最优解,蚂蚁也会有一定概率选择比较远的路径。
在信息素更新规则方面,主要是根据蚂蚁走过的路径长度和路径的信息素浓度来更新信息素。
如果一条路径被蚂蚁选中并走过,就会在路径上留下一定浓度的信息素。
而浓度高的路径会被更多的蚂蚁选择,从而增加信息素的浓度。
但是信息素会随着时间的推移而挥发,如果路径在一段时间内没有被选择,其上的信息素浓度就会逐渐减弱。
在实际应用中,蚁群算法主要用于优化问题,如图论、组合优化和生产调度问题等。
例如,在图论中,蚁群算法可以用来寻找最短路径问题。
在组合优化中,蚁群算法可以用来求解旅行商问题和装载问题等。
在生产调度问题中,蚁群算法可以用来优化生产过程和资源分配。
总之,蚁群算法是一种非常有用的优化算法,它可以利用群智能来搜索最优解,具有较好的鲁棒性和适应性。
未来,蚁群算法还可以应用于更多领域,如金融、医疗和物流等,为各行各业的优化问题提供更好的解决方案。
基于交换策略的蚁群算法求解多维0-1背包问题

( o eeo fr a o cec n ehooy Xa nU i r t, i n3 10 , hn ) Cr g f nom t nSineadT cnl , i t I i g me nv sy Xa 6 0 5 C ia ei me
wi -p o a p mi ain f r o vn a e ig s e ma r be : c a g t tg al k eag r h h v a t r o v r t 2 o t c o t z t l i gt v l a s n p lms Ex h e sr e C l ma e t o i m a ef se n e — h l l i o o s r n l o n a y h l t e g n e rt n e et rq a i ou in S i p p rp e e t h tc ln g r h b s d o x h g ta e .Co a e e c ae a d g tb : u t s l t o t s a e r s n st e a oo y a o t m a e n e c a e srg g e l y o h n l i n y mp r d
la ig n Oo o d n ,a d S n.F rs li g ti r b e , n y ag r h a e b e rp s d b c oa s o ov n sp o l m ma o i msh v e n p o e y s h lr .Thsp p re t n st e a t oo y h l t o i a e x e d ln h n c
包 问题 的 有 效 算 法 。 关 键 词 : 维 01背 包 问题 ; 群 算 法 ;交换 多 — 蚁 中 图分 类 号 :P 0 T 31 文献标识码 : A
蚁群算法求解多选择整数背包问题

———科协论坛·2009年第6期(下)———1引言背包问题(Knapsack Problem )是运筹学中一个典型的优化难题,属于NP-hard 问题[1]。
对于规模较大的背包问题,精确求解会产生组合爆炸,求解过程将会花费漫长的时间,怎样能快速有效的求解背包问题一直是人们研究的课题。
目前该问题的算法大致可分为两类:精确算法,如动态规划、分支定界、隐枚举法、回溯法和切割平面法等,由于该类算法计算量是指数时间的,故当规模较大时,在实效上不实用;启发式算法,如模拟退火(SA )、噪声算法(NM )、约束满意(TA )、神经网络(NN )、遗传算法(GA )、贪婪算法、La -grange 算法、禁忌搜索(TS )[2]等;以及上述这些方法的结合,如将启发式贪婪算法与简单遗传算法相结合构成的一种混合遗传算法[3],其解的质量和求解性能较简单遗传算法和贪婪算法都有很大的改善。
2问题描述及其数学模型2.1一维多选择整数背包问题描述设有一只背包,最多可容纳总重量为W 的物品。
现有n件物品可供选择装入背包中,这n 种物品的编号分别为1,2,…,n 。
各物品的重量、价值分别为w 1,w 2,…,w n 和p 1,p 2,…,p n ,每种物品装入个数为x j (x j ≥0且为整数,j ∈{1,2,…,n}),每件物品均不能拆开。
求如何选择装入的物品(各几件),可使总价值z 达到最大。
(其中W ,w 1,w 2,…,w n 和p 1,p 2,…,p n 均为整数)其数学模型为:2.2二维多选择整数背包问题描述设有一只背包,最多可容纳总重量为W 、总体积为V 的物品。
现有n 件物品可供选择装入背包中,这n 种物品的编号分别为1,2,…,n 。
各物品的价值、重量、体积分别为p 1,p 2,…,p n ,w 1,w 2,…,w n ,v 1,v 2,…,v n ,每种物品装入个数为x j (x j ≥0且为整数,j ∈{1,2,…,n}),每件物品均不能拆开。
改进蚁群优化算法求解折扣{0-1}背包问题

1.College of Computer and Information Science, Fujian Agriculture and Forestry University, Fuzhou 350002, China 2.Key Laboratory of Smart Agriculture and Forestry(Fujian Agriculture and Forestry University), Fuzhou 350002, China
背包问题(Knapsack Problem,KP)是经典的 NP-困 难问题,它包括多维背包问题、完全背包问题、分组背包 问 题 和 折 扣 {0- 1} 背 包 问 题(Discounted {0- 1} Knapsack Problem,DKP)等多种类型。DKP 在 2007 年首先 在 文 献 [1] 中 提 出 ,它 是 对 商 场 促 销 行 为 的 抽 象 ,在 商 业、投资决策、资源分配和密码学等方面都有实际应用
(1)根据 DKP 的构造特点,采用组内竞争方式计算 物品的选择概率,从而降低算法的时间复杂度。
(2)在不降低算法精度的前提下舍去启发式信息, 从而减少算法所使用的参数,简化参数设置。
(3)采用混合基于价值密度及价值的优化算子,提 高算法的寻优能力。
(4)基于上述的改进模块设计出的算法,在 DKP 问 题的求解中具有良好的性能表现。
86 2021,57(13)
蚁群算法求解多维0_1背包问题

收稿日期 :2005201220 ; 修订日期 :2006206202 基金项目 : 国家自然科学基金资助项目 (60472099) 作者简介 : 熊伟清 (1966 ) ,男 ,浙江丽水人 ,副教授 ,研究方向为进化计算和软件工程 。 通讯地址 :315211 浙江省宁波市宁波大学计算机科学与技术研究所 ; Tel : (0574) 87605806 ; E2mail :xwqdds @to m. co m
为了保持种群中个体的合法性就需要对非法的个体进行修正以获取合理的优良的个体在初始化种群阶段在个体基因位变换过程中对解进行实时判断修正即当将一个基因位置在变异阶段防止非法个体产生的方法和初始化种群阶段相类似只需在个体的基因产生变异时判断约束是否被打
CN4321258/ TP ISSN 10072130X
( 表示信息消逝程度 。经过 n 个时刻 , 蚂蚁完成一次循 1 -ρ
41 2 做出有向图 G
定义有向图 G = ( C , L ) 。其中 , 顶点集 C 为 { c0 ( vs ) ,
1 0 1 0 c1 ( v0 N ) , c2 ( v N ) , c3 ( v N - 1 ) , c4 ( v N - 1 ) , …, c2 N - 3 ( v2 ) , c2 N - 2 1 0 1 ( v1 2 ) , c2 N - 2 ( v2 ) , c2 N - 1 ( v1 ) , c2 N ( v1 ) } , vs 为起始顶点 , 顶点 1 v0 j 和 v j 分别用于表示二进制码串中位 b j 取值为 0 和 1 的 1 0 0 状态 。有向弧集合 L 为 { ( vs , v0 N ) , ( vs , v N ) , ( v N , v N - 1 ) , 1 1 0 1 1 0 0 0 1 ( v0 N , v N - 1 ) , ( v N , v N - 1 ) , ( v N , v N - 1 ) , …, ( v2 , v1 ) , ( v2 , v1 ) , 0 1 1 0 ( v1 2 , v1 ) , ( v2 , v1 ) } , 即对于 j = 2 , 3 , …, N , 在所有顶点 v1 和 0 1 v1 1 处分别有且只有指向 v j - 1 和 v j - 1 的两条有向弧 , 如图 1
背包问题的蚂蚁优化算法

第8期
马 良等 : 背包问题的蚂蚁优化算法
5
于是 , 解 0 - 1 背包问题的蚂蚁算法过程可归纳为 :
Begin nc ← 0 ; (nc 为迭代次数) 初始化 ; Repeat
解 :运行回溯法得最优值 1024 ,运行ε- 近似法得近似值
1018 。运行本文的蚂蚁算法 ,200 次迭代后 , 可得最优值 , 在 Pentium II / 350 微机上耗时 2 秒左右 , 其平均收敛性态 ( 每种
4 结论
本文给出的求解算法 ,不仅可用于上述基本的背包问题 , 对整数形式的背包问题同样适用 ,更为重要的是 ,算法还能求 解非线性形式的背包问题 , 这对已有的经典方法来说是无能 为力的 。当然 ,蚂蚁算法在本质上与当前流行的遗传算法 、 模 拟退火法等类似 ,都属于随机型优化方法 ,其最大的弱点是计 算时间较长 ,并行化实现是一个很好的出路 。鉴于其基本的 理论与应用研究现今还处于萌芽时期 , 更多深入细致的工作 有待于进一步展开 。 参考文献
ANT OPTIMIZATION AL GORITHM FOR KNAPSACK PROBL EM
MA Liang , WANG Long2de
(College of Management , University of Shanghai for Science and Technology , Shanghai 200093 , China)
1 引言
背包问题 ( Knapsack Problem) 是运筹学中一个典型的优化 难题 [1 ] ,有着广泛的实际应用背景 ,如预算控制 、 项目选择 、 材 料切割 、 货物装载等问题 ,并且还常常作为其他问题的子问题 加以研究 。背包问题的描述有多种形式 ,其中 ,一般的整数背 包问题可在有界的前提下化成等价的 0 - 1 背包问题 ,本文这 里仅考虑最基本的一维 0 - 1 背包问题 。 记 pi 、 wi (i = 1 ,2 , …,n) 分别为物品的价值和重量 ,V 为总 重量限制 ,变量 ( i = 1 , 2 , …, n) 1 , 携带物品 i 则问题模型可写成如下的 0 - 1 整数线性规划形式 :
数学中的离散优化离散问题的最优化方法与算法

数学中的离散优化离散问题的最优化方法与算法数学中的离散优化:离散问题的最优化方法与算法离散优化是数学中的一个重要分支,涉及到在给定的约束条件下,寻找离散决策变量的最优值。
离散问题的最优化方法与算法在现实生活中有着广泛的应用,例如在经济学、工程学、计算机科学等领域。
本文将介绍几种常见的离散优化方法与算法,并给出相应的实例说明。
1. 背包问题背包问题是一类经典的离散优化问题,其目标是在给定的背包容量下,选择一些物品放入背包中,使得物品的总价值最大化。
常见的背包问题包括0-1背包问题、分数背包问题等。
0-1背包问题要求每个物品要么完整地放入背包,要么完全不放入;而分数背包问题允许物品被切割后放入背包。
这类问题通常可以用动态规划算法来解决。
2. 蚁群算法蚁群算法是一种基于模拟蚂蚁觅食行为的启发式优化算法,在求解离散优化问题中具有很好的效果。
蚁群算法模拟了蚂蚁在搜索食物时的行为,通过信息素的引导和信息素挥发的调控,使蚂蚁集体找到最优解。
蚁群算法在TSP(旅行商问题)等多个领域取得了较好的实验结果。
3. 遗传算法遗传算法是一种模拟自然进化过程的优化算法,适用于求解离散或连续优化问题。
遗传算法通过模拟遗传、变异和选择等基本过程,生成新的解并逐代改进,最终得到一个或多个最优解。
遗传算法通过种群的进化,使解空间中的解逐渐趋向最优解,具有全局搜索能力。
遗传算法在图着色、子集选择等问题中有广泛应用。
4. 线性规划算法线性规划是研究线性约束条件下的最优解的数学方法。
虽然线性规划常被用于求解连续问题,但在离散优化问题中也有相应的应用。
例如,当变量的取值只能是整数时,可将线性规划问题转化为整数线性规划问题,再利用分支定界等方法求解。
5. 图论算法图论是数学中探讨图的性质和关系的重要分支,也是解决离散优化问题的有效工具。
图论中的最短路径算法(如Dijkstra算法、Bellman-Ford算法)、最小生成树算法(如Prim算法、Kruskal算法)等,都可以应用于离散优化中,如网络规划、通信路由等问题。
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加以研究 。 背包问题的描述有多种形式 , 其中 , 一般的整数背
包问题可在有界的前提下化成等价的 0-1 背包问题 , 本文这 里仅考虑最基本的一维 0-1 背包 问题 。
记 pi 、wi(i =1 , 2, … , n)分别为物 品的价值 和重量 , V 为总
重量限制 , 变量
xi =
0 , 不携带物品 1 , 携带物品 i
第 8期
马 良等 :背包问题的蚂蚁优化算法
5
于是 , 解 0 -1 背包问题的蚂蚁算法过程可归纳为 :
Begin nc → 0 ;(nc 为迭代次数) 初始化 ;
Repeat 将各蚂蚁置于相应变量的 0 、1 位置点 ; 按转移概率移动各蚂蚁 ; 按强度更新方程更新信息素轨迹 ; 记录当前的最佳蚂蚁位置 ;
和 1 之间(体现强度的持久 性 , 一般取 0.5 ~ 0.7 左右)。
优化过程借助蚂蚁从其初始 状态(0 或 1 的位置 点)开始
的不断移动来进行 :
当 ηij > 0 时 , 蚂蚁 i 按概率 Pij 从 i 状态移至 j 状态 , 即相 应的 x 变为 1 - x;
当 ηij ≤ 0 时 , 蚂蚁 i 维持原状态 。
Colonies[ A] .In Proc.of the First European Conf .On Artifi cial Life [ C] .Pari s, France:Elsevier Publishing, 1991.134 -142 . [ 3] Dorigo , M ., M aniezzo , V ., Colorni , A .Ant System:Optimization by a Colony of Cooperating Agents[ J] .IEEE Trans .On Systems , Man , and Cybernetics, 1996, 26 (1):29 -41 . [ 4] 马良 .来自昆虫世界的寻优策 略 ——— 蚂蚁算法[ J] .自然 杂志 , 1999 , 21 (3):161 -163 . [ 5] 马 良 , 蒋 馥 .度 限 制最 小树 的 蚂蚁 算 法[ J] .系 统 工程 学 报 , 1999, 14 (3):211 -214. [ 6] Ma Liang , Wang Long -de.A New A lgorithm for Solving Multicriteria Shortest Path Problem [ J] .Journal of Systems Science and Systems Engineering, 1999, 8 (3):335 -339 . [ 7] Ma Liang .A nt A lgorithm for a kind of Nonlinear Travelling Salesman Problem[ A ] .Proc .Of ′99 Int .Conf .on Management Science & Engineering[ C] .Harbin Institute of Technology Press , 1999 :448 452 [ 8] 马良 .中国 144 城 市 TSP 的蚂 蚁搜索 算法[ J] .计算 机应用 研 究 , 2000, 17(1):36 -37.
为精确算法(如动态规划 、回溯法 、分支定界等指数级方 法)和 近似算法(如贪心法 、Lagrange 法等)两大类 。 下面将给出一种
基于人工蚂蚁优化思想的新型算法 , 经大量计算试验 , 取得了
一定的效果 。
2 算法思想
蚂蚁算法(ant algorithm)是近些年新出现的一种 仿生类优
化算法[ 2 , 3] , 它吸 收了昆虫王国中蚂 蚁群体 的行为特 性 , 用蚂
4 结论
本文给出的求解算法 , 不仅可用于上述基本的背包问题 , 对整数形式的背包问题同样适用 , 更为重要的是 , 算法还能求 解非线性形式的背包 问题 , 这对已 有的经 典方法 来说是 无能 为力的 。 当然 , 蚂蚁算法在本质上与当前流行的遗传算法 、模 拟退火法等类似 , 都属于随机型优化方法 , 其最大的弱点是计 算时间较长 , 并行化实现 是一个 很好的 出路 。 鉴于 其基本 的 理论与应用研究现今 还处于 萌芽时期 , 更 多深入 细致的 工作 有待于进一步展开 。
蚁群在搜索食物源的过 程中所体现出来的寻优能力来解决一
些离散系统优化中的困难问题 。 该方法目 前已在许多方面表
现出相当 好的 性 能 , 求 解 的问 题 领域 涉 及经 典 的 货郎 问 题
(TSP)、工件排序问题 、图着色问题 、车辆调度 、度约束最小树 、 以及多目标组合优化等 许多方面[ 4 -8] 。
i
(i
=1 , 2,
…,
n)
则问题模型可写成如下的 0-1 整数线性规划形式 :
n
∑ MaxZ = pixi i =1
n
∑wixi ≤ V
S .t i =1
(i = 1, 2, ..., n)
xi ∈ {0 , 1},
从计算复杂性理论来 看 , 背包问 题是 个 NP -难 题 , 是否
存在多项式时间有效算法尚不可知 。 目前已有的求解方法分
收稿日期 :2001-04-25(修改稿) 基金项目 :上海市曙光计划(No .2000SG30);校博士启动基金(No .X 265) 作者简介 :马良(1964-), 男 , 教授 , 博士 , 主要研究方向 :系统工程 、进化 计算 ; 王龙德(1942 -), 男 , 教 授 , 主要研 究方向 :系统工程 、运筹 学.
由于本文讨论的是 0 -1 背 包问题 , 每 个变量 仅取 0 和 1 两个值 , 因此 , 对每个 变量设 置了 2 个 蚂蚁(也可 多于 2 个),
并记
ηij = fj - fi , (目标函数差值)
其中 , 目标函数 f 的形式已转化 为 :
n
n
∑ ∑ pixi -M · min 0 , V - wixi
Key words:knapsack problem ;optimization ;ant algorithm
1 引言
背包问题(Knapsack Problem)是运筹学中一个典 型的优化 难题[ 1] , 有着广泛的实际应用背景 , 如预算控制 、项目选 择 、材
料切割 、货物装载等问题 , 并且还常常作为其他问题的子问题
i =1
i =1
(M 为一充分大的正数), 即把原 约束方 程作为 罚函数 项
加入原目标中 。
∑ 转移概率 p ij =
τj · ηij τk · ηik
k
其中 τj 理解为蚂蚁 j 的邻域吸引强度 。
∑ 强度更新方程为 : τnj ew = ρ· τojld + Δτkj
k
这 里 , Δτkj 的值在每次邻域移动Liang , WANG Long-de
(College of Management , University of Shanghai for Science and Technology , Shanghai 200093 , China)
Abstract:Based on the ant colony optimization idea , this paper presents a new algorithm for the classical knapsack problem. Results of numerical tests show the effectiveness and generality of the method.
摘 要 :针对经典的背包问题 , 给出一种新的基于蚂蚁优化思想的求解算法 。 数值试验计算结果 表明 , 该方法是行之有效的 , 并具有通用性 。
关键词 :背包问题 ;优化 ;蚂蚁算法 中图分类号 :TP301 文献标识码 :A
ANT OPTIMIZATION ALGORITHM FOR KNAPSACK PROBLEM
Until nc 大于预定的迭代次数 ;
End 上述 算 法 用 Borland Delphi 5.0 实 现 , 在 PC 系 列 机 的
Windows98 环境下运行通过 。
3 计算试验
我们从实验上将前述蚂蚁算法与背包问题的两个常用算
法——— 回溯法(精确 型)和 ε-近似 法[ 1] 进 行了 大 量 数值 比
第 21 卷第 8 期 2001 年 8 月
计算机应用 Computer Applications
文章编号 :1001-9081(2001)08-0004-02
背包问题的蚂蚁优化算法
马 良 , 王龙德 (上海理工大学 管理学院 , 上海 200093)
Vol .21 , No .8 Aug ., 2001
46}, P ={55, 10 , 47, 5 , 4, 50, 8, 61, 85 , 87}。
解 :运行回溯法和 ε-近似法可 得到最优 值 295。 运行本
文的蚂蚁算法 , 100 次 迭代 后 , 可 得最 优值 , 其 平均 收敛 性态
(每种迭代次数下运行 10 轮)如图 1 所示 :
图 1 收敛性态 [ 例 2] n =20, V =878 , W ={92, 4, 43, 83, 84, 68 , 92 , 82 , 6 , 44 , 32, 18, 56, 83, 25, 96 , 70 , 48, 14, 58}, P ={44 , 46, 90, 72, 91 , 40 , 75, 35, 8 , 54, 78 , 40, 77, 15 , 61, 17 , 75, 29, 75 , 63}。
较 , 各 pi 和 wi 在 1 ~ 100 内随机生成 , V 则选用两种形式 :