TKPLC-S1指导书
PLC实验指导书修订版9页word文档
《可编程控制器》实验指导书实验课程类别：课程内实验实验课程性质：必修适用专业：自动化适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室PLC硬件的连接和软件的使用1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接整个实验系统由PLC系统和实验区组成。
PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一根（包括9芯针、孔接头各一个）。
实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线）实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。
另外，实验面板上还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、公共端子接实验箱的1M、2M、3M、4M；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，公共端子接实验箱的1L、2L；另有插接线若干。
开关量信号单元介绍：输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是COMS2。
输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。
声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。
具体线路的连接如下：（1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。
（2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。
（3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT10~13相连。
PLC实训指导书模版
机电一体化专业 05 级《PLC 实训》指导书1.实训目的1.通过PLC 掌握实例，体会怎样将《电气掌握与PLC》课程所学学问应用于实际；2.初步把握应用PLC，实现自动掌握的根本步骤；3.复习稳固松下公司FP1- PLC 的根本指令；实践用它们实现掌握功能；4.学会使用以梯形图编制掌握程序；5.把握典型的根底性的PLC 掌握程序编制；所用设备《KBDC-13B 型可编程器掌握器学习机》及松下FPWin-GR 编程软件；实训组织1.原则上按学生学号安排机位，二人合用同一试验台者按事先安排机位上机；2.在两周的实训期间内，机位不作变动；3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[ D:\机电 05 级 PLC 实训]文件夹下建立自己的子文件夹，名称统一为[ 机电 05-X 班-学号 XX 姓名 XXX ], 二人合用试验台者各自建立自己的文件夹；4.实训过程中全部的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定；5.[ D:\机电 05 级PLC 实训]文件夹内的辅导内容允许以U 盘复制；但学生自备的U 盘必需事先作杀毒处理；6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持试验台干净有序；7.关于编制梯形图程序对于理解PLC 指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电 05 级 PLC 训\松下 PLC 编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后依据所学学问，对梯形图进展解剖分析，学习他人对指令的使用方法及阅历，逐步把握PLC 的编程技巧；参考资料在[ D:\机电 05 级 PLC 实训]文件夹中，收集有局部具参考价值的PLC 资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U 盘以备后用；时间安排实训1：松下FP1 PLC 的生疏与指令练习时间：6 学时1、试验目的：（1）复习诺依曼计算机模型；（2）复习稳固PLC 工作原理，PLC 的各部构成及作用，初步把握PLC 的接线方法；（2）生疏FPWIN-GR 编程软件介面及梯形图编程指令的应用；（3）练习并稳固FP1 常用指令及其功能；2、试验设备：（1）KBDC-13B型PLC试验台〔含《电梯掌握》试验板及联接导线〕；（2）台式计算机〔已安装FPWIN-GR编程软件〕；3、试验内容：（1）认真阅读[ D:\机电 05 级 PLC 实训\松下 PLC 编程实例\图解 PLC 掌握系统\PLC 工作原理]；比照实物，生疏典型PLC 构成，构画PLC 的构成框图，说明各部功能及操作；（2）翻开FPWIN-GR 程序，生疏梯形图编程指令，作梯形图指令输入练习；将“八段译码”的指令表程序用FPWin GR 将其输入成梯形图程序；并存盘；（3）指令练习：〔参考[D:\机电05 级PLC 实训\松下PLC编程手册]，练习结果应存盘〕根本指令练习：教科书P68-76：根本指令；教科书P77-79 ：定时器TM、计时器CT 指令；重点理解如下指令：教科书P71：ANS/ ORS 指令教科书P76：定时器指令--TMR/TMX/TMY ；教科书P77：计时器指令—CT；例6-15 ；教科书P74：上升沿/下降沿微分指令—DF，例题6-10：教科书P81：主控继电器指令-- MC/MCE ；（4）练习将教科书P99：延时接通电路，延时断开电路，长时间延时电路等根本掌握功能编制成梯形图程序；（5）练习PLC 掌握的根底功能梯形图程序：参见[ D:\机电 05 级PLC 实训\松下 PLC 编程实例\图解 PLC 掌握系统\ PLC 掌握根底功能的梯形图程序；练习将其中的通用根底性掌握程序编辑成梯形图；实训2：电动机自控系统时间：6 学时 + 6 学时1、试验目的：1）用PLC 实现电动机Y/∆启动、正反转转换运行、挨次启动等常规掌握；2）通过电动机掌握案例，了解并逐步把握实现PLC 自动掌握系统根本步骤及过程；3）学会构思掌握系统方框图，电气原理图，掌握程序的流程图，及程序编制、调试；4）了解工业产品的一般开发步骤；5）生疏、稳固定时、延时等相关指令的应用；2、试验设备：（1）KBDC-13B 型PLC 试验台；（2）电机降压起动与正反转模拟试验板；（3）计算机〔已安装FPWIN-GR编程软件〕；3、参考资料及预习要求：〔参见《松下PLC编程实例》中0C-0E相关内容〕以下的资料均可在上机计算机内D 盘的[ D:\机电 05 级PLC 实训]文件夹中找到；（1）三相感应电机大致构造，联接方式，铭牌数据含义；（2）为什么要用Y/∆变换降压启动以及实现这一要求的继电器掌握电路；（3）预习教科书P34-35 《(二) Y/∆减压起动掌握电路》及P216-218 试验三《三相笼型异步电动机Y/∆减压起动掌握》〔3〕认真阅读《松下PLC 掌握编程实例》中的《0E-电动机的星三角形启动规律设计》；4、试验内容（1）掌握要求：*按下正转启动按钮SB1，正转继电器KM1、Y 形启动继电器KMY 接通，电动机正转经星形启动运行。
基恩士PLC手册
手册内容
主要介绍有关 KV STUDIO 及 KV BUILDER 的安装方法。 本手册为 KV-1000 的主要用户简要说明了基本性能及操作方法。 介绍 KV-1000 的技术规格、 内置功能、 操作方法等。 主要介绍了有关 KV-1000 梯形图编程方法、 模块 / 宏及局部软元件。 介绍 KV STUDIO 的操作方法。 介绍 KV-1000 PLC 的相关指令。 介绍 KV-1000 PLC 所使用的系统宏。
4
使用手册的构成 1章 2章 3章 4章 5章 6章 7章 8章 9章 10章
KV-1000 系列的配置 介绍 KV-1000 系列的系统组态、 各单元的各部名称和功能以及技术规格 和规格
等。
访问窗
本章将介绍能够更改数据、 简单实现监控的访问窗。
存储卡
介绍存储卡。
中断处理功能是指在 KV-1000 运转过程中， 外部输入以及高速比较器等出
各种功能
附录
控制继电器、 控制存储器一览表。 请使用 KV-1000 时做参考。
5
目录
安全使用注意事项 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 使用手册的构成 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 目录 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 使用手册的约定 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 页的构成和符号 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 关于术语 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15
PLC培训教材(编程器及SSS使用)
PLC 培训教材第四章编程器的使用可与CPM1A配合使用的编程器为CQM1—PRO01或C200H—PRO27，两种编程器基本相同。
一、编程器的面板及功能1、编程器的面板编程器的模式：编程器共有三个模式供选择编程（PROGAM）模式——CPM1A处于停止状态，此时可以进行用户程序的写入、修改、清除内存，以及程序检查等针对程序的操作。
监视（MONITOR）模式——CPM1A处于运行状态，输入输出的处理同运行模式一样。
在这种模式下可实现CPM1A的运行状态的监视，接点强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值的修改，通道数据当前值的个修改等等。
主要用于系统试运行调整。
运行（RUN）模式——用于CPM1A的运行状态。
这种模式下，可进行CPM1A 的运行监视，但不能用编程器来修改接点的强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值。
*当CPM1A上不加编程器时，通电后PLC自动处于RUN运行状态下；当PLC上加二、编程器的使用PLC接通电源后，编程器上显示出PASSWORD“口令”字样，按键后，该口令消失，再次按下0000，然后方可进行各项操作。
1、内存清除清除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。
1>、内存全清除将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部清除。
SET 反键。
按MONTR键前，显示屏幕上有提示用户全清除字样2>、部分清除用户若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的内容需保留时，在以上所讲的提示字样时，不要直接按MONTR键，而按下保留程序段的最后程序地址及所要保留的区域（HR、DM或CNT）后再按下MONTR键，操作应满足了用户的保留需求，只清除了需要清除的部分。
2、地址建立在任何一个模式下，PLC通电后按完CLR MONTR CLR键后，屏幕上立即显示出地址00000，若要把地址改建于01000，此时，只需在键盘上按下01000五位数字即可，若要显示该地址的程序内容，需再按一次键或键。
西门子PLC实验指导书
可编程序控制器实验指导书测控技术与仪器系孙明革吴猛刘麒2010年12月目录实验一基本指令的编程练习 ...................... 错误!未定义书签。
实验二定时器/计数器功能实验.................... 错误!未定义书签。
实验三水塔水位控制 ............................ 错误!未定义书签。
实验四液体混合装置控制的模拟................... 错误!未定义书签。
实验五五相步进电动机控制的模拟................. 错误!未定义书签。
实验六天塔之光控制的模拟 ...................... 错误!未定义书签。
实验七装配流水线控制的模拟..................... 错误!未定义书签。
实验八 LED数码显示控制 ......................... 错误!未定义书签。
实验九十字路口交通灯控制的模拟................. 错误!未定义书签。
实验十机械手动作的模拟 ........................ 错误!未定义书签。
实验十一四节传送带控制的模拟................... 错误!未定义书签。
实验十二 PLC综合设计实验 ....................... 错误!未定义书签。
实验一基本指令的编程练习1.实验目的1、熟悉PLC实验装置。
2、练习手持编程器的使用。
3、熟悉系统操作。
4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
2.实验内容(1）用短线将基本指令练习区按钮接入PLC的,，，通道，在PLC的输出通道，，，中接入基本指令练习区的LED指示灯；（2）练习西门子200编程软件 STEP 7 MicroWIN)；●双击 STEP 7 MicroWIN软件，打开菜单“文件”－“新建”出现下，如图1-1：图1-1●在梯形图窗口中编写下面程序（如图1-2）：图1-2●按菜单“查看”－“梯形图”，翻译成梯形图指令形式；●按菜单“文件”－“保存”，保存程序到文件夹，准备下载；●按菜单“PLC”－“编译”，确定无误后开始下载程序；●按菜单“文件”－“下载”，将程序下载到PLC中；●按菜单“PLC”－“RUN”，运行程序；●按菜单“调试”－－“开始程序状态监控”，开始在线监控PLC运行状态。
PLC实验指导书THPFSM-1.2型
第二章实训项目PLC基本技能实操实训一 PLC认知实训一、实训目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆 1 西门子4计算机 1 自备三、PLC外形图四、控制要求1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。
当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。
当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。
与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。
或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。
与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0 K0 常开触点012.I0.1 K1 常开触点023.Q0.0 L0 “与”逻辑输出指示4.Q0.1 L1 “或”逻辑输出指示5.Q0.2 L2 “非”逻辑输出指示6.主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端7.主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI 通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；4.编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。
PLC01实验指导书FX2N-48MR
DICE-PLC01可编程控制器实验指导书 （FX2N-48MR）启东计算机总厂有限公司目录PC可编程序控制器简介 (2)可编程控制器的基本原理 (2)GX 8.26编程软件安装 (8)可编程控制器实验 (9)实验一基本指令实验 (9)实验二置位/ 复位及脉冲指令实验 (14)实验三栈及主控指令实验 (18)实验四 定时器/计数器实验 (22)实验五移位寄存器实验 (24)实验六艺术灯控制 (28)实验七天塔之光 (30)实验八交通灯控制 (31)实验九装配流水线 (33)实验十LED数码管控制 (34)实验十一四级传送带模拟控制 (34)实验十二自动配料系统模拟控制 (36)实验十三液体混合装置的模拟控制 (37)实验十四步进电机控制 (38)实验十五电镀控制系统 (40)实验十六机械手自动控制 (41)实验十七轧钢机自动控制 (43)实验十八邮件分拣控制 (44)实验十九水塔水位控制 (46)实验二十自动售货机 (47)实验二十一三层电梯控制 (48)PC可编程序控制器简介可编程序控制器（Programmable Controller）简称PC,但在我国一部分技术人员为了与个人计算机（Personal Computer 简称PC）区别开来，仍把可编程序控制器简称为PLC，也有简称PC的，本指导书中简称PC。
PC它是以微处理器为核心的工业通用自动控制装置。
它具有控制能力强、使用方便灵活、小型化、可靠性高、易于扩展、通用性强等优点。
它不仅可以取代传统的继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络。
目前在工业发达国家里，PC应用相当广泛，尤其是小型PC，采用类似继电器逻辑的过程操作语言，使用十分方便，简单易学，备受工厂电气及工程技术人员的欢迎。
普及PC技术，推广应用可编程序控制器，加速我国企业的技术进步和设备改造，开始新型的机电一体化产品，对提高我国的工业自动化水平和生产效率有很重要的意义。
PLC-M1系列实验指导书
PLC-M1系列实验指导书第⼀章可编程控制器实训实验项⽬实验基础基本指令的编程练习(⼀) 与或⾮逻辑功能实验⼀、实验⽬的1．熟悉PLC实验装置2．熟悉PLC及实验系统的操作3．掌握与、或、⾮逻辑功能的编程⽅法⼆、实验设备三菱PLC主机三菱SC-09编程线⼀根；电脑⼀台；各种导线若⼲。
⼆、实验原理调⽤PLC基本指令，可以实现“与”“或”“⾮”逻辑功能四、实验步骤通过专⽤电缆连接PC与PLC主机。
打开编程软件，逐条输⼊程序，检查⽆误并把其下载到PLC主机后，将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运⾏指⽰灯点亮，表明程序开始运⾏，有关的指⽰灯将显⽰运⾏结果。
拨动输⼊开关、，观察输出指⽰灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、⾮逻辑的正确结果。
五、梯形图参考程序参考图1-1(⼆)定时器/计数器功能实验定时器的认识实验⼀、实验⽬的认识定时器，掌握针对定时器的正确编程⽅法⼆、实验原理定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产⽣控制作⽤。
其控制作⽤同⼀般继电器。
三、梯形图参考程序参考图2-1定时器扩展实验⼀、实验⽬的掌握定时器的扩展及其编程⽅法⼆、实验原理由于PLC的定时器都有⼀定的定时范围围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过⼏个定时器的串联组合来扩充设定值的范围。
三、梯形图参考程序参考图2-2计数器认识实验⼀、实验⽬的认识计数器，掌握针对计数器的正确编程⽅法⼆、实验原理三菱FXOS系列的内部计数器分为16位⼆进制加法计数器和32位增计数／减计数器两种。
其中的16位⼆进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。
这是⼀个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。
T0形成⼀个设定值为1秒的⾃复位定时器，当X10接通，T0线圈得电，经延时1秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下⼀次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈⼜重新得电。
即T0接点每接通⼀次，每次接通时间为⼀个扫描周期。
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PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
助记符
节点命令
功能说明
LD
LDN
N
N
装载（开始的常开触点）
取反后装载（开始的常闭触点）
A
AN
N
N
与（串联的常开触点）
取反后与（串联的常闭触点）
O
ON
N
N
或（并联的常开触点）
取反后或（并联的常闭触点）
EU
ED
上升沿检测
下降沿检测
=
N
赋值
S
R
S_BIT，N
S_BIT，N
置位TA，S_BIT,N
3、电源
图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。
4、编程
编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。通过专用的PC/PPI与电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。
2、输入/输出（I/O）接口
I/O接口的PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（断电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
三、PLC的程序编制
1、编程元件
PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计时器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。
梯形图中常用图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；用（）表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。
梯形图的设计应注意到以下三点：
①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈。
二、PLC的工作原理
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
5、输入/输出扩展单元
I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。
6、外部设备接口
此接口可将打印机、条码扫描仪、变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。
实验装置提供的主机型号有西门子S7—200系列的；CPU224（AC/DC/RELAY），输入点数为14，输出点数为10。
例子：
步序
指令
器件号
步序
指令
器件号
0
LD
I0.0
5
=
Q0.3
1
AN
I0.1
6
=
Q0.4
2
O
I0.2
7
AN
I0.5
3
A
I0.3
8
=
Q0.5
4
ON
I0.4
二、串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
保持型通电延时10ms
T5～T31，T69～T95
保持型通电延时100ms
T32，T96
ON/OFF延时，1ms
T33～T36，T9～T100
ON/OFF延时，10ms
T37～T63，T101～T255
ON/OFF延时，100ms
计数器
C
C0～C255
加法计数器，触点在程序内部使用
高速计数器
HC
HC0～HC5
O或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。
ON或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。
LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔（BOOL）型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLD指令。
第一章
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便在将PLC应用于生产实践。
七、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
八、程序结束指令END
END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END命令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。
用来累计比CPU扫描速率更快的事件
顺控继电器
S
S0.0～S31.7
提供控制程序的逻辑分段
变量存储器
V
VB0.0～VB5119.7
数据处理用的数值存储元件
局部存储器
L
LB0.0～LB63.7
使用临时的寄存器，作为暂时存储器
特殊存储器
SM
SM0.0～SM549.7
CPU与用户之间交换信息
特殊存储器
SM（只读）
SM0.0～SM29.7
接受外部信号
累加寄存器
AC
AC0～AC3
用来存放计算的中间值
2、编程语言
所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。
1）梯形图（语言）
梯形图是一种从继电接触控制电路图演示而来的图形语言。它是借住类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。
表1-1-1
元件名称
符号
编号范围
功能说明
输入寄存器
I
I0.0～I1.5共14点
接受外部输入设备的信号
输出寄存器
Q
Q0.0～Q1.1共10点
输出程序执行结果并驱动外部设备
位存储器
M
M0.0～M31.7
在程序内部使用，不能提供外部输出
定时器
256（T0～Ｔ255）
T0,T64
保持型通电延时1ms
T1～T4,T65～T68
一、PLC的结构及各部分的作用
PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示：
图1-1-1
1、主机
主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。