矸石山绞车电控系统
排矸绞车双电控系统的实现
排矸绞车双电控系统的实现高金良赵占东佟斌摘要：雁南煤矿排矸井绞车原来使用的为JK2/20矿井提升机，配套TKD电阻调速电控系统。
技术落后，效能低下。
2012年经过改造更换成JTP系列矿用提升绞车，配用了变频调速系统。
性能上及运行成本都有所改善，但绞车原配电控系统只有一套，使用的变频器也不是最先进的。
曾经因为变频器故障造成绞车无法运行，直接影响排矸生产。
为此有必要对排矸绞车的电控系统进行优化改造，以提高绞车运行的可靠性。
关键词：绞车电控双系统实现一、原绞车电控系统概况及缺陷排矸井绞车经过改造后使用的为株洲力达液压机械有限公司生产的JTP-1.6×1.5P型矿用提升绞车。
型号中最后的字母“P”就是代表变频控制之意。
原来配置的电控系统为邢台斯达电子有限公司生产的绞车变频控制系统。
该系统型号为JPSD-Ⅱ-160K，是斯达公司2009年开发的产品。
当时该公司采用的变频器为国产变频器，技术上不够成熟，性能上不够稳定。
曾因变频器故障而造成绞车无法运行，经过及原因如下：2012年12月17日零点班凌晨1:40分。
绞车提车运行，车提到40多米位置司机听见配电室内有闷响声，同时绞车自动停车，供电终断。
经过检查检修更换了变频器驱动板和IGBT模块，直到12月18日17:30才恢复绞车正常运行。
事故原因分析：IGBT管和驱动板过流损坏造成主接触器无法吸合引起了预充电电阻过热，过流可能存在以下几方面原因。
1、因为个别IGBT管固定螺丝松动造成长时间工作散热不良，热量积聚造成IGBT击穿2、正负极绝缘隔板绝缘性能下降引发短路3、驱动板上驱动电阻老化损坏导致IGBT错误导通引起短路以上原因仅是猜测，只是有一点是肯定的，变频器自身的过流保护功能没有发挥作用。
由于不断的升级，斯达公司已于2010年10月份更换为ABB 变频器（ABB变频器具有独有的DTC控制模式，性能大大提高）。
国产的变频器已经逐步淘汰，到现在为止，国产变频器的配件已经不再生产。
黑矸石山提升系统PLC电控装置应用
黑矸石山提升系统PLC电控装置应用【摘要】该文就新集一矿黑矸石山提升系统PLC电控装置应用进行了具体的阐述.具有一定借鉴意义。
【关键词】黑矸石山；提升系统；PLC电控装置1概述新集一矿黑矸石山全长约260米，坡度约11度，担负着全矿黑矸石的排放任务。
牵引绞车为55KW内齿轮调度绞车，象这样的绞车电控系统，通常都没有主提升机电控系统那样的深度指示器和一系列完善的保护装置，它只具有简单的电控装置，由于黑矸石山的重要性，所以需准备一套备用的电控开关，但两套系统如进行倒换则完全要人工进行转换，既费时又费力，另外保护系统并不完善，给安全生产埋下了隐患。
由于生产环境十分恶劣，电控系统的可靠性不高，大小事故不断，对生产构成一定的影响。
那么如何来解决这个问题呢？要想从根本上解决问题，就必须采用先进的技术，为解决上诉问题，一个很显而易见的控制方式，即通过先进的电控保护方式，来限制操作中的人的不确定因素，可编程控制器（PLC），这种新型设备投入运行后，将从根本上改变操作模式，彻底完善保护系统。
2新技术的产生时代已经是21世纪，电脑技术已经渗透到工农业生产的各个领域，小型工业电脑可编程控制（PLC）在工业自动化领域中的应用己十分广泛。
那么什么是PLC呢？早在1968年，美国通用汽车公司（GM）为了修改一条生产线，为了降低生产成本，提高系统可靠性，提出了取代继电气控制装置，研制新型控制设备的要求，他们提出了10项技术指标：①编程简单，可在现场修改和调试程序；②维护方便，各部件采用插件方式；③可靠性高于继电控制系统；④设备体积小于继电器控制柜；⑤数据可以直接传送给管理计算机；⑥成本可与继电控制系统相竞争；⑦输入电压可以是110V-220V；⑧输出电流达2A以上；⑨系统便于扩展；⑩用户程序存储容量不小于4KB。
美国数字设备公司（DEC）在1969年成功研制出了第一台符合要求的控制器，称为可编程控制，可编程控制器时一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
智能绞车控制系统功能及操作说明
绞车智能控制系统使用说明书廊坊新赛浦石油设备有限公司绞车智能控制系统操作说明一、绞车智能控制系统简介：近年来，随着测井技术的迅速发展，对测井绞车的要求也日益提高，要求其速度范围大，低速稳定性能好（成像、核磁），提升能力强，恒张力等，特别是大斜度井和水平井的出现，使得测井绞车控制技术向着更高的层次发展。
为此我们根据油田用户的使用情况选用了由霍尔式滚筒控制器、可编程智能控制器、可编程液晶显示器、压力变送器、工作模式选择开关、编码器、张力计、电比例控制油泵和马达及各种阀件等组成的新一代控制系统，可以实现如下的功能：-可以精确地控制电缆的速度；-井口、井底、超张力、超速报警及停机；-水平井作业时的电缆张力值通过液晶显示器按键设定；-测井作业时的恒速功能；-将各种所需数据由变送器转换为电信号，智能控制器采集处理后送液晶显示器，通过模拟仪表、数字、柱形图等显示所需数据；-深度、速度、张力信号由智能控制器采集处理后送液晶显示器，通过数字、柱形图、模拟仪表等形式显示所需数据；用户所设数值由液晶显示器送往智能控制器，智能控制器通过程序实现各种功能。
-发动机通过CAN总线与液晶显示器通信，方便地读取发动机的各种参数。
-液晶显示器增加了故障诊断页面，方便快速地判断故障位置。
-绞车的遥控控制功能。
对接仪器时可以在井口控制绞车，安全方便。
二、智能控制系统的组成：1、智能控制器：（如图1）图1-本控制器是专门针对室外移动车辆工作的恶劣环境应用场合，集逻辑判断、运算和控制功能于一体，善于实现对电液系统实时、可靠而又有效控制的一种新型控制器。
-工作电源：8~32V车载电源-外壳封装：IP66K（高压水封）；防冲击；防盐水；防电磁干扰。
-操作温度：-40℃~+80℃-2个CAN总线接口遵循ISO11898的物理层协议，兼容2.0A和2.0B；遵循CAN-OPEN。
-2个串口2、液晶显示器：（如图2）图2-分辨率:640*480, 光可视, 亮度:300cd/m2 -可视尺寸：170*129-工作温度：-20~70℃-前后IP65防护, 非触摸屏,金属外壳. -中文界面-工作电源：DC24V-可扩展GPS控制功能-CODESYS2.3 编程界面-CPU40MH, 3MB存贮区.16位CPU.3、I/O板（如图3）图3-I/O板由DC24V供电，输出DC12V及DC5V电源-将部分输入信号转换、滤波后输入智能控制器-故障诊断及程序输入快速接口4、压力传感器：压力传感器图4-压力传感器将压力信号转换为电信号输入智能控制器。
矸石山绞车液压站结构性能工作原理绞车电气原理及安全回路绞车一般故障及其处置方法
课程名称矸石山绞车液压站结构性能及一审阅人般故障及其处置方法、绞车电气原理及安全回路课程类型理论课学时3个授课时间授课对象井下维修电钳工班级名称教学目标悉掌握矸石山液压站的工作原理及绞车电气原理和简单故障的诊断与处理，从而在实际工作中减少故障率，增强业务水平、应急处理能力和安全意识，达到实现安全生产的目的。
教学重点1、液压站原理图2、矸石山绞车安全回路教学难点1、液压站系统调试2、矸石山绞车安全回路授课方法讲授、实际操作教具仪器黑板、原理图教学过程附记：参考资料：1、B102E液压站说明书2、液压传动第3版3、矿山运输与提升设备4、洛阳源创NT型交流电控培训材料第一节矸石山绞车液压站结构性能、工作原理及一般故障处置方法学时：1学时教学环节课堂主要教学内容教学程序设计时间分配目标掌握B102E液压站原理图，理解各阀门开关量状态，了解液压站调绳方法。
掌握液压站一般故障处置方法重点：液压站原理图难点：液压站系统调试教学内容1、概述矸石山绞车液压站采用型号为B102E型液压站，B102E型液压站用于2JTP型双筒矿井提升绞车和2JK型双筒矿井提升机。
B102E液压站的主要作用是：1.1.1 可以无级调节供给盘形制动器的液力油，以获得不同的制动力矩。
1.1.2 在任何事故状态下，可以使制动器的油压迅速降到予先调定的某一值，经过延时后，制动器的全部油压值迅速降到零，使制动器达到全制动状态,即二级制动。
或在紧急情况下，使制动器的全部油压一次都回到零，使制动器达到全制动状态，即一级制动。
1.1.3 B102E除以上作用外还可以供给双筒提升绞车和提升机调绳装置所需要的压力油。
1.2 主要技术参数：最高油压： 6.3MPa最大输油量：（所有出口油量的总和）9L/min油箱储油量：490L工作油温：15°C～65°C制动油牌号：N46D低凝液压油电液调压装置允许最大输入电流：350mA2 液压站的结构原理（见图2、图3）B102E液压站，分为互相独立的工作制动部分和安全制动部分；还有增加了调绳离合部分。
支流绞车电控系统使用说明书
2012年2月一、用途及使用范围1、用途本设备用于摩檫式矿井提升机，作为直流电机以及辅助设备的控制，并具有提升机必须的电气保护及联锁装置。
2、控制设备适用范围控制的提升电机容量，单电机传动不大于1910千瓦使用条件：1）海拔高度不超过1000米2）周围环境温度不高于40︒C3）计算机控制部分停机温度不低于-40︒C4）相对湿度不超过85%5）没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏的气体6）没有剧烈震动和颠簸7）不需要防爆的场所二、电控系统操作元件状态说明：备检修付超速运行反给定反运行正允许开车润滑油泵制动油泵键盘抽屉宽屏液晶显示器电机温度巡检仪3DA2DV1DV2DA1CA1PV1数显GVCVPV2MA调节故障牌坊过卷快开断安全回路井筒过卷高压跳闸快熔断牌减失效超速事故逆转码盘失效.软过卷安全回路2到位同步付过卷给定正零位松闸手动／手动应急主减速减速开关半自动付减速付解除1111111111241、 操作台指示灯：安全回路：正常时亮，故障时灭。
正常时允许开车，故障时禁止开车。
请根据故障灯指示排查故障并将主令和闸把恢复零位后按“故障复位”恢复正常。
井筒过卷：当井筒过卷开关动作 “过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。
请旋转“过卷恢复”转换开关或旋转“检修2”转换开关来恢复安全回路。
软过卷：深度显示小于-0.5、大于＋563.7时动作，“软过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。
请在检修人员排除故障后。
旋转“复位”转换开关来恢复安全回路。
超速：当绞车速度在等速段超过额定速度15%或减速段超过限定速度10%时“超速”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。
请检查超速原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。
高压跳闸：当高压柜出现事故时，“高压跳闸”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。
请检查高压跳闸原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。
事故逆转：当绞车的旋转方向与主令给定方向不一致时“事故逆转”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。
请检查事故逆转原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。
矸石绞车转子串电阻调速技术改造
Ｋｅ ｒ ｙ ｗｏ ｄｓ：ｙｔｍ ｎｔｒ ｇ ｆｕｔ ｂ ｅｖ ｔ ｎ ｓｓｅ ｍｏ ｉ ｉ ；ａ ｌ ｏ ｓｒａｉ ｏｎ ｏ
１ 引 言
矸石绞车原电控系统采用的是转子 串电阻调速， 其 电阻由于在调速及制动过程 中， 电阻消耗大量的能 量， 导致 电阻过热而使得 电阻变红 、 变形 ， 不仅增加 了 系统 的维护 量 ， 造 成 了 不安 全 隐 患 。从 技 术 上该 系 也 统都是通过投人和切除电阻来进行调速 的， 故其调速 系 统 只能是 分级调 速 ， 而无法 做到无 级调速 ， 且加 减速 度不易控制 ， 这样又为绞车提升过程 中造成安全隐患 ， 容易造成掉道等事故的发生。 矸 石绞 车经 技术 改 造 为 Ｂ Ｄ Ｐ Ｋ—Ｚ Ｎ一０ Ｓ型变 频 １ 提 升机 电控 系统 ， 系统适用 于矿 山竖井 、 该 斜井 或其他 要求提升的场所中， 用于绕线转子式交流电动机拖动 的各种 型号 提升 机 ， 以取代传 统 的用继 电器 、 触器形 接 成 的 电控系 统 。特别 是 多 绳 、 多水 平 、 机 、 井 等复 双 斜
摘 要 ： 车原 电控 系统采 用的是 转子 串电 阻调 速 ， 绞 电阻 消耗 大量 的能量 ， 电阻 变红、 变形 ， 造成 了不安全 隐 患 ， 经
技 术 改造 为 Ｂ Ｄ Ｐ Ｋ— Ｎ一０ Ｓ型 变频提 升机 电控 系统。 Ｚ １
关 键词 ： 系统监视 ； 障检 测 故 中 图分 类号 ： Ｄ ４ Ｔ ４ 文献标 识码 ： Ｂ
Ｔｅ ｈ ｉａ ａ ｓｏ ｍａ ｉ ｎ ｏ ｈ ｔ ｒ Ｓ ｒｅ ｃ ｎｃ ｌ Ｔｒ ｎ ｆ ｒ ｔ ｆｔ ｅ Ｒｏ ｏ ｅ ｉｓ ｏ
Ｒｅ ｉｔ ｎ ｅ Ｓ ｅ ｇ ｌｔｏ ｏ ｕｃ ｏｓｅ ｓｓａ ｃ ｐｅ ｄ Ｒｅ ｕ ａ ｉｎ ｆａ Ｍ ｋ Ｈ ｉｔ ｒ
矿用绞车工作原理
矿用绞车工作原理
矿用绞车是一种用来提升和拖拉重物的设备。
其工作原理基于绞车的机械原理。
矿用绞车主要由绞车机构、传动机构和控制系统组成。
绞车机构包括绞盘、钢丝绳和滑轮等部件。
传动机构通常采用电机、变速器和齿轮等装置。
控制系统用于控制绞车的起停、升降速度和方向等。
当启动绞车时，电机通过传动机构驱动绞盘旋转，绞盘上缠绕的钢丝绳也随之转动。
重物通过钢丝绳挂在绞盘上，并通过绞盘的旋转实现提升或拖拉的目的。
钢丝绳穿过滑轮，使重物的重力转化为绞盘旋转的动力，并通过控制系统调节所需的升降速度和方向。
为了保证矿用绞车的安全运行，通常会采取一系列的安全措施。
例如，安装紧急制动装置，以便在紧急情况下能够迅速停止绞车的运动。
此外，还需要进行定期检查和维护，以确保各个部件的正常工作和耐久性。
总的来说，矿用绞车通过绞车机构的旋转运动，将电能转化为机械能，从而实现重物的升降和拖拉。
工作原理简单、可靠，被广泛应用于矿井中的物料运输和施工工地等场合。
城郊煤矿矸石山提升绞车快速升级改造
城郊煤矿矸石山提升绞车快速升级改造文章介绍了一种绞车制动系统和电控系统进行升级改造的方法，并利用安装前将各新增设备和缆线临时就位，进行系统测试和参数设置，从而实现了绞车快速升级改造，减少了对矿井生产的影响。
标签：城郊煤矿；矸石山；绞车；快速；改造1 改造前状况城郊煤矿矸石山提升绞车为2JTK-1.6×0.9型号，滚筒直径1600mm，滚筒宽度900mm，两滚筒之间通过法兰盘螺栓进行连接固定，制动系统采用电液推杆及重锤配合的四连杆平移式抱闸制动。
电机采用交流绕线异步电机，型号JR126-10型，额定电压380V，功率95kW，额定转速970r/min，电控系统为TKD-0156型串接电阻调速。
由于提升设施制动性能差、起动不平稳、电能消耗大等缺陷，被国家列入第三批淘汰设备之一，需要升级改造。
2 制动系统升级改造可采用的方案2.1 方案一：利用现有的主轴装置上加装2个制动盘进行升级改造此方案需要以下工作：（1）将原有的绞车滚筒拆除，运到生产厂家，在主轴装置制动轮上加装2个制动盘；（2）将滚筒基础坑向外扩90mm，制作制动器基础；（3）购置新增加的盘式制动器、液压站等制动系统。
此方案优点：利用了原有的滚筒进行改造，成本较低，基础改动量小，预计改造费用需要16.4万。
不足之处：（1）该绞车滚筒采用两半的铸铁法兰盘与薄钢板弯制组成，滚筒受力后薄钢板易裂开；（2）制动盘加工精度不易保证；（3）滚筒运到厂家改造需要时间长。
2.2 方案二：设计与现有滚筒安装位置相同的主轴装置进行升级改造此方案需要以下工作：（1）需要与生产厂家协商，按照现有的主轴装置安装尺寸，制作尺寸相同的符合国家要求的2JTP-1.6×0.9型绞车主轴装置；（2）购置2JTP-1.6×0.9绞车主轴装置、盘式制动器、液压站等制动系统。
此方案优点：改造容易，设备到货即可更换，改造质量有可靠的保证。
不足之处：成本较高，预计改造费用需要26.45万元。
矸石山绞车操作规程
矸石山绞车操作规程（JTK－1.2×1型）
一）开机前准备
1、检查阻车器是否完好，检查钢丝绳每股距内断丝根数不得超过总根数的5%，截面积磨损不应大于10%。
2、检查机械设备是否正常，检查安全制动器是否处于制动状态。
3、合上控制开关HD及电源开关DL，检查电压是否正常（361V—418V）。
运行方向选
择开关置“O”位。
4、将工作制动器手柄拉回至制动位，按压启动按钮AQ，安全制动电磁铁吸合，反时针旋转紧急制动器手轮到终点位置，且听到“咔嚓”一声响，制动器爪子复位，再将手轮顺时针旋转，使制动重锤上升，待指示销到达指定位置即可，此时安全制动闸松开。
二）开机
1、取得开机联系信号后，将运行方向选择开关置“提升”或“下降”位，主机准备起动。
2、提升重物操作：松开手动刹车器，将主令手柄缓缓前推，逐级加速至于稳定运行；当矿车接近井口时，减档慢速运行，待矿车行至停车位后，迅速拉回主令手柄至零位，用手刹控制卷筒收回钢丝绳，然后将主机完全制动。
3、下放重物操作：利用手刹与主令手柄配合，使矿车缓慢前行，钢丝绳要始终处于拉紧受力状态，当矿车行至洞口下滑时，用手刹控制卷筒速度，并向后缓缓拉回主令手柄，待档位全部挂上，电机稳定运行后，将手刹完全松开，待矿车快到停车位时，拉回主令手柄置零位，并用手刹将主机完全制动。
三）停机
将主令手柄置零位，手刹抱紧，将选择开关置零位，按制动按钮，电磁铁断电，安全制动闸抱住，切断电源。
绞车电控_精品文档
绞车电控绞车电控是一种用于控制绞车工作的电子设备。
绞车是一种用来举升或拉动重物的机械装置，广泛应用于各个行业，如建筑工地、港口、物流仓储等领域。
传统的绞车控制方式主要依靠人工操纵，这样不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。
而绞车电控的出现，为绞车的控制带来了更高的效率和更安全的操作。
绞车电控的基本原理是通过电子装置对绞车进行精确的控制。
它由绞车电机、控制器和传感器组成。
绞车电机是用来提供动力的部分，控制器则对绞车电机进行控制，并根据传感器的反馈信号实时调节绞车的工作状态。
传感器主要用于检测绞车的运行状态，如绞车的载荷重量、拉力、高度等，以便控制器调整绞车的运行参数。
绞车电控的好处之一是提高了工作效率。
传统的绞车需要人工操作，操作者需要不断调整绞车的速度和方向，操作复杂且效率低下。
而绞车电控可以实现自动化控制，只需要输入相关参数，然后由控制器自动完成绞车的运行。
这样不仅减少了人工操作的繁琐，同时提高了工作效率。
另外，绞车电控还能确保工作安全。
传统的绞车操作需要操作者亲自上前操作，存在一定的危险性，尤其是在重物举升或拉动过程中。
而绞车电控采用了多重安全保护措施，如过载保护、防止绞车电机过热等，能够及时检测到异常情况并自动停止绞车的运行，以保障操作者的安全。
此外，绞车电控还具有更多的功能扩展性。
传统的绞车只能简单地提供举升或拉动功能，而绞车电控可以通过软件编程实现更多的功能，如自动停车、自动定位等。
这为绞车的应用提供了更多的可能性，使其适用于不同的场景和需求。
虽然绞车电控在提高效率、保障安全和提供功能扩展等方面具有明显的优势，但也存在一些挑战和问题。
首先，绞车电控的设计和制造需要高水平的技术和经验，因此成本较高。
其次，绞车电控对电力供应要求较高，需要稳定的电力供应和适当的电源容量。
此外，绞车电控的维护和保养也需要专业人员进行，以确保设备的正常运行。
综上所述，绞车电控作为一种用于控制绞车工作的电子设备，在提高工作效率、保障工作安全和提供功能扩展等方面具有重要的作用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
矸石山绞车电控系统技术规格书
TBT-660(380)/400
提升机变频调速装置变频器的工作电流
变频器的工作电压一、产品概述
提升机变频调速装置，采用PLC控制技术、网络技术、变频调速技术，采用可控的变频调速取代交流绕线异步电动机的转子串电阻调速。
不仅实现了电机的软启动、软停车，连续平滑调速，而且降低了制动能耗，实现节约电能。
适用于单绳、多绳交流提升机控制。
系统特点
全数字控制，系统更加可靠。
双套西门子PLC系统，可互为备用，提高系统的稳定性。
集成的操作台，操作更加舒适方便。
周密的连锁方案，避免误操作。
更加安全，安全回路由PLC内部和外部AC回路串联实现。
保护功能更加完善，除常规保护外，还具有深度指示器断轴保护；减速点后备保护；井口1m/s限速保护；开车错向保护；二级制动解除保护；减速段超速保护。
二、主要技术参数
1、精确位置定位，定位精度≤±1厘米。
2、手动操作时，可控制油压在0~6kp最大压力连续可调。
3、检修运行时，最大速度为0.5m/s，能够实现0~0.5m/s速度的连续可调，或者以0.5m/s的恒定速度运行。
4、在PLC、监测系统局部故障时，提升机能实现低速应急运行，运行速度〈2m/s。
零速启动力矩可达160％~200%额定转矩。
三、电控系统的组成
提升机全数字变频调速装置由操作台、回馈组、整流逆变组、以及编码器、井筒传感器等组成。
1、控制操作台组成
控制操作台是整套装置的处理系统和指挥系统，也是通过它实现人与设备的对话。
根据不同功率和技术要求由不同型号设备组成，主要部件包括:
A、两套原装进口西门子公司生产的PLC、一体化彩色触摸屏及液晶文本显示器；
B、进口可变程序控制器和不同型号进口继电器；
C、各种指示灯及信息数显表；
D、各功能起动、停止按钮及紧急停车开关；
E、日本原装进口的带电位器主令调速手柄和闸控制手柄；
F、声响报警设备；
2、主要功能
多重保护功能、自动减速功能、两套控制处理系统互为备用功能。