基于分流集流阀的液压同步技术在雷达系统中的应用
同步阀工作原理
同步阀工作原理同步阀是一种用于控制液压系统中液压缸运动方向和速度的装置。
它可以确保多个液压缸在同一时间内以相同的速度和方向运动，从而实现协调的动作。
同步阀的工作原理涉及到液压控制、流体力学和机械传动等多个领域，下面将详细介绍同步阀的工作原理。
首先，同步阀通过液压控制来实现对液压缸的控制。
液压控制是通过控制液压系统中的液压阀来实现的，液压阀可以控制液压油的流动方向、流量和压力等参数。
在同步阀中，液压阀的控制信号由控制系统发出，通过电磁阀或比例阀等执行元件传递给液压阀，从而控制液压缸的运动。
通过合理的液压控制，同步阀可以实现对液压缸的精确控制，确保多个液压缸协调运动。
其次，同步阀利用流体力学原理来实现液压缸的同步运动。
在液压系统中，液压油通过管道输送到液压缸中，施加压力来驱动液压缸的运动。
同步阀通过合理的管路设计和阀芯结构来确保液压油能够以相同的流量和压力输送到多个液压缸中，从而实现液压缸的同步运动。
在液压缸的运动过程中，同步阀能够根据控制信号及时调整液压阀的开启度，使液压缸的速度和位置得到精确控制。
此外，同步阀还利用机械传动原理来确保多个液压缸的同步运动。
在同步阀中，液压缸的活塞通过连杆和同步杆连接在一起，形成机械传动链条。
当一个液压缸运动时，其活塞和同步杆会传递运动给其他液压缸，从而实现液压缸的同步运动。
同步阀通过合理设计机械传动结构和选用高质量的传动部件，确保液压缸在运动过程中不会出现偏差，从而实现同步运动。
总的来说，同步阀的工作原理涉及到液压控制、流体力学和机械传动等多个方面。
通过液压控制来实现对液压缸的精确控制，通过流体力学来确保液压缸的同步运动，通过机械传动来传递运动并确保同步性。
同步阀在液压系统中起着至关重要的作用，能够确保多个液压缸的协调运动，提高液压系统的工作效率和精度。
基于AMESim的液压双缸同步动作仿真及试验研究
图 ５ ＡＭＥ ｉ 中 同步 回路 的 建 立 ｓ ｍ
其双缸 负载为 ２ ０ 液压 缸 内径 ５ ｍ、 ５ ０Ｎ、 ０ｍ 活塞杆直 径为 ２ ８ｍｍ、 台架 提升 高度 为 ３ ０ｍ ５ ｍ。设定 工作压 力为 １ ａ 则通 过计 算得 到 流量 为 １ ／ｉ。在 ． ＭＰ ， ６ １Ｌｍ ｎ
缸 同步 。 作可靠 。但 其 只适用 于 同步距 离 比较近 ． 工
而 且两缸 直径差 别 比较小 的场合 。
１２串联 同步 回路 ．
图 ２是 串联 同步 回路 ． 对 两 缸有 效 工 作 面积 其
的要 求较 高 ， 然 能 适 应 较 大 偏 载 ， 同 时 由 于制 虽 但
收稿 日期 ：０ ０ １— ｌ ２ １— １０
Ａ ｓ 是基 于键 合 图 的系统 建 模 、仿 真及 动 ＭＥ ｉ ｍ 力 学 的 分析 软 件 ，它 为用 户 提 供 一个 时域 仿 真 环
境 ，可 以使用 已有模 型 或新 建 立 的子 模 型元 件 ， 来
构 建 优化 设计 所需 要 的 事迹 原 型 ， 采用 易 于识 别 的
标准 ＩＯ图标 和 简单 直 观 的多端 口框 图 ． Ｓ 方便 用 户 建立 复杂 系统 及用 户所 需 要 的特 定 应 用实 例阁 。本 文采 用 Ａ ｓ 软件 ， 设 计 的 液压 双 缸 同步 回路 ＭＥ ｉ ｍ 对 进行 虚拟仿 真 ， 查看 设计 是否 合理 。
工 程 车 辆机 械 中许 多 工 作 部 件 应 用 液压 双 缸 的 同步 动 作 ，实 现 液 压 双 缸 同步 的方 法 分 为 两 大 类： 开环控 制 和闭环控 制【 １ ］ 然 闭环控 制 回路 通过 。虽 对 输 出量 采 用检 测 手 段 、 馈 等 方 式 ， 反 在很 大 程 度 上 消除 或补偿 不 利 因素 的影 响 。 是 从工 程 车辆 的 但
大通径分流集流阀的作用
大通径分流集流阀的作用
大通径分流集流阀在液压系统中起着非常重要的作用。
它能够使由同一个油源向两个以上执行元件供应的流量保持相同或按一定比例分配，从而实现两个执行元件的速度保持同步或定比关系。
具体来说，分流阀的作用是将输入的单一液流分成两股或多股支流输出，而集流阀的作用则是将两股或多股液流合成单一液流输出。
分流集流阀则兼具这两种功能，既能分流又能集流。
当两个或两个以上的执行元件在承受不同负载时，大通径分流集流阀能够保证它们获得相同或成一定比例的流量，使执行元件间以相同的位移或相同的速度运动，实现同步运动。
此外，根据液流方向的不同，分流集流阀可分为分流阀、集流阀和分流集流阀。
与单向阀组合还可以构成单向分流阀、单向集流阀等复合阀。
这些阀在执行元件反向运动时，液流经过单向阀，以减小压力损失。
请注意，分流阀及单向分流阀、集流阀及单向集流阀只能使执行元件在一个运动方向起同步作用，反向时不起同步作用。
而大通径分流集流阀能使执行元件双向运动都起同步作用。
此外，根据结构原理的不同，分流集流阀又可分为换向活塞式、挂钩式、可调式及自调式等多种形式。
如需了解更多关于大通径分流集流阀的作用和用途，建议查阅流体动力系统相关的专业书籍、文献，或者咨询专业技术人员，以获取更多准确的信息。
一种导波雷达液位计的设计与实现
（2）信号的处理 由于过程级应用要求的测量范围最大为 20m， 误差小于 5mm 的高分辨率，对电磁波信号如果采用 直接测量一个周期发射脉冲和接收脉冲之间的时间 差值 Δt 的方法是很难达到效果的。等效时间采样是 针对周期性重复的高频信号的一种采样技术，由于 雷达液位仪发射和回波信号均为周期性重复信号， 它相当于将被测的极短时间量 Δt 放大，大大降低了
系统上电后 MCU 执行上电复位操作，然后开始 执行单片机的内部程序，软件流程图如图 6 所示。
首先执行系统初始化程序，程序会检查是否首 次上电，若是首次上电，此时程序自动进入系统参数 设置菜单。 需要设置的系统参数包括测量参数（例 如介电系数、杆长、阻尼时间等），标定参数，串行通 讯参数等。 设置的参数将自动存储到存储器中，以 便下一次使用时进行自动装载。 接着，系统用执行
平均误差
测量读数/mm 人工检尺/mm
841 （ 量 程 外 ）
839
799
800．5
768
768．5
736
736
710
708．5
679
677
640
638
597
597
563
562．5
522
524
475
476
453
454
431
431．5
400
399
5 结语
本方案研制的导波雷达液位计， 系统运行稳 定，满足液位测量的过程级应用。 其工作性能稳定
仪器仪表装置
表 1 实际现场测试对比表 Tab．1 Comparison of the actual field test
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
液压同步回路的主要类型及优缺点
液压同步回路的主要类型及优缺点1前言在液压系统设计中，如遇到两个油缸同时作用于同一执行机构时，常常要求两油缸动作同步。
两油缸的同步措施主要有机械强制同步和液压同步两种。
机械强制同步主要有刚性梁强制同步和齿轮齿条强制同步两种方法。
机械强制同跳的最大优点是同步可靠，在那些对同步要求特别高的场合，主要还是采用机械强制同步，比如液压压力机和折弯机等均采用的是机械强制同步。
机械强制同步的主要缺点是两个同步运行的油缸各自会受到另一油缸的影响，有时会产生较大的机械作用力，给油缸带来拉伤之类的故障，这样就要求两油缸之间的连接强度要加强。
液压同步主要是利用液压控制的方法来实现两油缸之间速度同步，从而达到位置同步的目的。
液压同步的主要方法利用串联同步液压缸实现的同步回路、利用调速阀调速功能实现的同步回路、利用分流集流阀的分流集流功能实现的同步回路、利用两个相同液压泵并联输出流量相同功能实现的同步回路、利用两个相同液压马达同步运转使其输出流量相等的功能实现的同步回路等。
但不管用那种控制功能实现的同步回路都会存在两个油缸在泄露、制造误差、摩擦、受力和堵塞不均等问题，使得同步效果也不同。
所以在同步回路在设计和使用时都一定要针对具体的工况，采取不同的措施，使同步效果达到最佳。
以下主要介绍利用各种液压控制功能实现的液压同步回路，并说明其优缺点。
2利用液压控制功能实现的液压同步回路2.1利用串联同步液压缸实现的同步回路图1所示为带补偿装置的串联同步液压缸位移同步回路。
两液压缸A、B串联，B缸下腔的有效工作面积等于A缸上腔的有效工作面积，若无泄漏，两缸可同步下行，但因有泄漏及制造误差，故有同步误差。
采用由液控单向阀3、电磁换向阀1和4组成的补偿装置可使两缸每一次下行终点的位置同步误差得到补偿。
2、4—二位三通电磁换向阀；3—液控单向阀其补偿原理是：当换向阀1右位工作时，压力油进入B缸的上腔，B缸下腔的油液流入A腔上腔，A缸下腔回油，这时两活塞杆同步下行。
液压同步回路在起重机械中的应用
液压同步回路在起重机械中的应用彭飞; 郭敬甫; 刘新生; 杨晓辉【期刊名称】《《起重运输机械》》【年(卷),期】2019(000)013【总页数】6页(P135-140)【关键词】起重机械; 液压; 同步系统【作者】彭飞; 郭敬甫; 刘新生; 杨晓辉【作者单位】纽科伦(新乡)起重机有限公司新乡 453000【正文语种】中文【中图分类】TH2180 引言同步运动是指两个或者两个以上部件具有相同的运动状态，最主要的同步标志是位移和速度相同。
随着科学技术的发展，自动化水平日益提高，液压同步技术以其功率密度大，动作平稳等优点越来越多地应用到各种起重设备中，液压同步技术已成为现代化建设中不可或缺的一项技术。
1 液压同步回路的组成液压同步回路与其他液压系统组成类似，都由液压源、执行元件、管路附件等构成。
液压同步回路可以看做流量调节回路的一种特殊情况，同步回路的参数匹配、元件选型对回路同步精度[1]有较大的影响。
2 常用液压同步回路常用液压同步技术主要有机械限制强制同步、节流调速同步、同步阀同步、液压同步马达同步、液压缸串联同步、比例阀调节同步和数字阀调节同步。
2.1 机械限制强制同步如图1所示机械限制强制同步回路是通过机械结构连接运动部件，达到同步运动的目的。
该同步回路结构简单，所用阀件少，成本低，但要求相应的机械结构有较强的刚度，相对运动的部件之间间隙要合理，一般机械限制强制同步回路同步精度约为5%，机械配合精度对同步精度的影响较大，相对运动部件的配合精度越高，系统的同步精度也越高。
适用于同步精度要求不高、液压缸相距近、机械连接刚度较强的场合。
图1 机械限制强制同步回路原理图公司近期研发的自攀爬风电维修起重机项目中应用了机械限制强制同步回路。
如图2所示外筒与内筒之间有可调滑块，外筒与内筒配合紧密并且可以相对滑动，平台固定在外筒上，液压缸活塞杆端通过销轴连接在外筒两侧，液压缸尾部通过销轴连接在内筒两侧，液压缸伸缩带动内外筒相对运动进而带动平台上下运动，外筒与两个液压缸销轴耳板焊接在一起形成刚性连接，强制两个液压缸同步运动。
五种液压同步控制方案及精度
五种液压同步控制方案及精度! q& F2 c(X& K 在多支路驱动器同时动作的应用设计中，等速同步驱动出现问题较为突出。
为简化问题，用两个油缸的举升平台为例，下列公式和计算方法适应与多数驱动器，马达或油缸。
如果载荷时对两个油缸不对称，油缸速度V1和V2不同，Q1和Q2流量不同，则油缸（1）和油缸（2）举升行程也不相同。
看看下面的例子中油缸伸出速度不同对平台的水平位置的影响。
图1：两个油缸的举升平台图2：平台的水平倾斜根据公式计算，速度变化时，平台倾斜角度随之变化，请见上表。
可以根据工况来选择不同的设计方案。
! K# I$ l; U$ m. O" n% X4 Y方案1：压力补偿分流阀压力补偿分流阀将一路供油分为两路等量供油，不受输入输出压力的影响。
当平台负载变化时，滑阀（4）在分流阀（3）中自动滑移，以补偿P1与P2压力的压差。
压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一侧滑阀的端面，若P1压力较高，则相反一端的开口减少，其Q2开口流量相应减少,反之皆然。
进口压力=高压出口的压力+开口的压降。
集流阀的同步精度约为5-10%。
* a( Q% M; l# Q0 V$ u1 c" \" M$ Y) y1 I0 R8 u* p% Z0 ^- Y; r* F方案2：压力补偿流量阀压力补偿流量阀可以不受压力波动的影响，通过独立对个阀流量进行调整，满足同步速度的要求。
该方案适用等量或不等量同步控制，对两路阀手动微动调整可以满足不同速度的要求。
同步精度约为5%。
0 ~4 _! l9 Q1 e0 D. O! a% ~( Z方案3：同型号液压泵采用两个同样型号的液压泵也可实现同步控制。
但是负载压力波动会影响液压泵的内泄。
两泵方案实现调速较困难。
控制的精度约为5%。
2 G* \% l9 f% {2 w; y方案4：双杆等速油缸串联回路) b; w* i$ A U# }9 k/ j2 W采用双杆等速油缸串联回路的主要优点是容积效率较高。
分流集流阀原理详细介绍教学文案
分流集流阀原理详细介绍分流集流阀简介分流集流阀也称速度同步阀，是液压阀中分流阀，集流阀，单向分流阀，单向集流阀和比例分流阀的总称.同步阀主要是应用于双缸及多缸同步控制液压系统中。
通常实现同步运动的方法很多，但其中以采用分流集流阀－同步阀的同步控制液压系统具有结构简单、成本低、制造容易、可靠性强等许多优点，因而同步阀在液压系统中得到了广泛的应用。
分流集流阀的同步是速度同步，当两油缸或多个油缸分别承受不同的负载时，分流集流阀仍能保证其同步运动。
作用分流阀的作用是使液压系统中由同一个油源向两个以上执行元件供应相同的流量(等量分流)，或按一定比例向两个执行元件供应流量(比例分流)，以实现两个执行元件的速度保持同步或定比关系。
集流阀的作用，则是从两个执行元件收集等流量或按比例的回油量，以实现其间的速度同步或定比关系。
分流集流阀则兼有分流阀和集流阀的功能。
它们的图形符号如图所示。
原理1、分流阀(flow divider)图（a）所示为等量分流阀的结构原理图，它可以看作是由两个串联减压式流量控制阀结合为一体构成的。
该阀采用“流量-压差-力”负反馈，用两个面积相等的固定节流孔1、2作为流量一次传感器，作用是将两路负载流量Q1、Q2分别转化为对应的压差值ΔP1和ΔP2。
代表两路负载流量Q1和Q2大小的压差值ΔP1和ΔP2同时反馈到公共的减压阀芯6上，相互比较后驱动减压阀芯来调节Q1和Q2大小，使之趋于相等。
图为分流阀的工作原理(a)分流阀的结构原理图；(b)节流边设计在内侧的分流阀；(c)节流边设计在外侧的分流阀1、2-固定节流孔；3、4-减压阀的可变节流口；5-阀体；6-减压阀；7-弹簧工作时，设阀的进口油液压力为P0，流量为Q0，进入阀后分两路分别通过两个面积相等的固定节流孔1、2，分别进入减压阀芯环形槽a和b，然后由两减压阀口（可变节流口）3、4经出油口I和Ⅱ通往两个执行元件，两执行元件的负载流量分别为Q1、Q2，负载压力分别为P3、P4。
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步技术方式不 同， 对应 的 同步 回路也不同。同步 回路主要有以下几种 ： 机械连接同步 回路、 串联液 压缸同步回路、 节流阀和调速 阀同步 回路、 分流集 流阀同步 回路、 同步马达 同步 回路和伺服 阀配合 液压缸位置传感器 同步 回路 。 随着液压元器 件的发展 ， 特别是分流集流 阀
２ Ｎ ｎｉ ｈｎ ｊ ｎ ｌ ｔ ｎｃ ｒ ｐ Ｃ ． Ｌｄ ， ａｊ ｇ２ ０ ３ ） ． ａｊ ｇＣ ａ ｇ ａｇＥｅ ｒ ｉ Ｇ ｏ ｏ ， ｔ． Ｎ ｎｉ １０ ７ ｎ ｉ ｃｏ ｓ ｕ ｎ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈ ｓｐ ｐ ｒｉ ｔ ｄ ｃ ｓ ａ ｈ ｄ ａ ｌ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｂ ｓ ｄ ｏ ｏ ｄｓｒ ｕ ｎ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｉ ａ ｅ ｒ ｕ ｅ ｙ ｒ ｕｉ ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ａ ｅ ｎ ｆ ｗ ｉｔ ｂ ｔ ｇ＆ ｃ ｌ ｃ ｉｇ ｖ ｌ ｅ ｎ ｏ ｃ ｌ ｉ ｉ ｏｌ ｔ ａｖ ． ｅ ｎ
２
Ｇ 室
Ｑ ｑ ＝ ＝Ｑ ２ ／ 若 Ａ 口的负载增 加 ， Ａ 口的液压 油 压 力增 则
１ １
４
加， 此时 Ｋ室液压油压力比 Ｇ室液压油压力高， 迫 使阀芯向右移动， 使可变节流孔 １ 面积增大 ， ２面 积 减小 ， 样 Ｇ室液 压油压 力逐 步升 高 ， 到 与 Ｋ 这 直 室液压 油压力 相 等 ， 阀芯 在 新 的位 置 上 达 到 平衡
上仰 。换向阀 ２ 处于左工位时， 液压油进入两缸 ８
和 ９上腔 ， 同时液控 单 向阀 ３和 ４和平衡 阀 ６和 ７ 开启 ， 液压缸 下 腔液 压 油经 过平 衡 阀 ６和 ７ 分 两 、
８
电
子
工
程
流集流阀５ 单向节流阀 ｌ 和液控单向阀 ３和 ４ 、 １ 回油箱 ， 两缸活塞同步下行 ， 推动天线下俯 。 在此原理图 ３中， 由分流集 流阀 ５同时供 给
图 ３为 某雷达天 线俯 仰 系统 采用 分 流集 流 阀 同步 回路 的液压 原理 图 ， 工作 原 理 为 ： 向 阀 ２ 其 换
ｒ 液压油的密度 ；
口 ，。 ，口 一左 右两 固定 节流孔 的过流 面积 ；
ａ，ｉ 左右 两 可 变 节 流 孔 的实 际 过 流 ａ一
面积：
阀的功能。它们的图形符号 如图 ｌ 所示 ， 结构原
理 图如 图 ２ 。
的发展 ， 分流集流阀同步 回路 以其系统 回路简单、
经济、 同步精度较高 等优点被更多地应用在 液压 同步技术中。分流集流阀同步 回路 以分流集流阀
镩 署 镩
（分 流阀 ａ ） （ 集流阀 ｂ ） （分流集流 阀 ｃ ）
两个油 缸相 同流量液 压 油或 相 同 流量 的液 压 油从
分 流集 流 阀 作 为 液压 同步 中 的重 要 元 器 件 ， 其精 度受 以下几个 因素影 响 。 （ ） 压油 品质 １液
两个油缸经分流集 流阀 ５ 流到油箱 ， 到两缸 集 达
１ 引 言
液 压技 术作 为 实现 雷 达座 车调 平 ， 天线 俯仰 、 展开和 折叠 等 功 能 的 一 种 手 段 ， 雷 达 系 统 中越 在 来越被 重 视 。通 常 ， 实 现 雷 达 天 线 俯 仰 或 展 开 在 等功能 时 ， 往 需 要 采 用 同一 液 压 源 来 驱 动 两 个 往 或两个 以上 的液 压缸 。这 两 个 或两 个 以上 的 液压 缸必须 保持 位 移 和 速 度 相 同 ， 否则 会 造 成 天 线 扭 曲变形 ， 至损坏 天 线 。 因此 ， 甚 液压 同步技 术 在液 压技术 中尤 为 重 要 。在 雷达 行 业 ， 用 的 液压 同 采
６
电
子
工
程
２０ ０９年第 ３期
基于分流集流 阀的液压 同步技术在雷达 系统中 的应用
逄 勃 王 ， 平 黄 自祥 ，
（． １ 海军驻南京地区雷达系统 军事代表室 ， 南京 ２ ０３ ；． １０ ７ ２ 南京长江 电子信息产业集团有限公司 ， 南京 ２ ０ ３ ） １０ ７ 摘要 ： 介绍 了一种基于分流集流阀的液压 同步技术 。从 分流集流 阀的工作原 理人手 ， 介绍 了分流集 流 阀的 液压同步技术 在雷达系统 中的应用 ， 同时提出了影 响分流集 流阀精度的几个 因素。
等， 根据 式 （ ） （ ） （ ） （ ） 可 得 出两 分 路 的 １ 、２ 、 ３ 和 ４ ，
ｑ＝ √（ Ｐ Байду номын сангаас ｘ （ 一 ） １ ）
ｑ＝ √ （ —＾ 警Ｐ Ｐ ｘ ）
：—————一
ｑ ＝ √ （ —ｃ （ 为止 。此时 固定节 流孔 ３和 ４前 后 压差 又达 到相 孥Ｐ Ｐ ２ ｎ Ｐ ） ）
不 （ 流量 就相 等 了。 因此 ， 管 Ａ 口和 Ｂ 口的 负载 如 ３ ） 何 变化 ， 总能起 到等量集 流作 用 。
ｑ ．√ （ —Ｂ ｎ Ｌ Ｐ Ｐ Ｉ ａ ｉ Ｇ ）
式 中 ： 流量 系数 ； 一
ｇ 一重 力加 速度 ；
（ ４ ）
３ 分 流 集 流 阀 的液 压 同步 技 术 在 雷 达 系统 中的应 用
外 围器件 实 现液压 同步 。
２ 分 流 集 流 阀的 工 作原 理
分流集流 阀是分流阀、 集流 阀和分 流集 流阀 的总称。分流 阀的作用 ， 是使 液压 系统 中的 同一 个动力源 向两个执行元件供应相 同的流量（ 等量 分流 ） 以实现两个执行元件的速度保持 同步或定 ， 比关 系。集 流 阀 的作 用 ， 从 两 个 执 行 元 件 收集 是 等 流量 或按 比例 的 回油量 ， 以实 现 其 间 的速 度 同
ＰＡＮＧ Ｂ０ ，Ｗ ＡＮＧ ｎ ＨＵＡＮＧ ． ｉｎ ２ Ｐｉｇ 。 Ｚｉｘａ ｇ
（ ． ａ ａ Ｍｉｔ ｙＲ ｐｅｅ ｔ ｉ ｓ ｆｃ ｆ ａ ａ ｙｔｍ ｉ Ｎ ｎｉｇ Ｎ ｎｉｇ２ ０ ３ １ Ｎ ｖｌ ｌａ ｅｒｓｎａ ｖ ｉｅｏ ｄｒＳ ｓ ａｊ ， ａｊ １０ ７； ｉｒ ｔｅ Ｏ Ｒ ｅ ｎ ｎ ｎ
中右边换 向活塞所 处 的位 置 ） 此 时 可 变节 流 孔 ５ ，
路的流量就相等了。因此， 不管 Ａ口和 Ｂ口的负
载如何 变化 ， 总能起到 等量分 流作 用 。 （ ） 流工 况 ２集
在集流工况时， ， Ａ Ｂ为进油 口， 流量分别为 其 ｑ ｑ ； 出油 口（ 油 口） 其 流 量 为 Ｑ。两个 Ｐ为 集 ，
换 向活塞 由于受 力关 系 ， 自动处 于 中 间位 置 ， 时 此 可变节 流孔 １和 ２闭塞 ， 可变节流 孔 ５和 ６开启 。 若 Ａ 口和 Ｂ 口的 负载 相 等 ， 固定 节 流孔 ３ 则 和 ４ 其过 流 面 积相 等 ） （ 前后 的压 差 相 等 ， 可 变 而 节流孔 ５和 ６前后 压 差也 相 等 ， 据 式 （ ） （ ） 根 １ 、２ 、
Ｏ ｅａ ｏ ｅ ｒ ｆｆ ｗ ｓ ｉｕ ｎ ＆ ｃ ｌ ｃ ｎ ａｖ ｓ ｉｔｏ ｕ ｅ ｏｌｗｅ ｙ ａ ｐ ｅ ｆ ｎ ｏ ｙ ｒｕｉ ｙ ｃ ｒｎ ｕ ｐ ｒｔ ｎｔ ｏｙ ｏ ｏ ｄ ｔ ｂ ｔ ｇ ｉ ｈ ｌ ｉ ｒ ｉ ｏｌ ｔ ｇ ｖ ｅ ｉ ｎｒｄ ｃ ｄ ｆｌ ｄ ｂ ｐ ￣ ａ ｏ ｆｈ ｄ ｌｃｓｎ ｈｏ ｏ ｓ ｅｉ ｌ ｏ ｉ ａ
在常态下 ， ２中的阀芯 ９ 图 在左右弹簧 １ 作 １
用下 处于 中间位置 的平衡状 态 。 （ ） 流工况 １分 在分流 工况时 ， Ｐ为进 油 口， 流量 为 ｑ； Ｂ 其 Ａ， 为出油 １（ ２ 分油 口） 其 流 量 分别 为 ｑ 、 １ ， Ａ ｑ 。两个 换 向活塞 由于受力 关 系 ， 自动 处 于边 端位 置 （ ２ 图
（ ） （ ） 可得 ， ：ｑ ３和 ４ ， ｑ ＝ｑ ２ ／。
和 ６闭塞 ， 可变节 流孔 １和 ２开启 。 若 Ａ 口和 Ｂ 口的负 载 相 等 ， 固定 节 流 孔 ３ 则 和 ４ 其 过 流 面积 相 等 ） 后 的压 差 相 等 ， 可 变 （ 前 而
节 流 孔 １和 ２前 后 压 差 也 相 等 。按 小 孔 流量 公
处于右工位时 ， 液压油经过液控单 向阀 ３和 ４ 单 、
向节流 阀 １、 流集 流 阀 ５和平 衡 阀 ６和 ７进入 １分 两缸 ８和 ９下腔 ， 两 缸活 塞 同步 上行 ， 动天线 使 推
Ｐ —Ｐ口液 压油 的压 强 ； Ｐ
Ｐ 一Ｋ室液压 油 的压 强 ； Ｐ — Ｇ室液压 油的压强 ； Ｇ Ｐ 一 Ａ 口液压 油的压强 ； Ｐ 一 Ｂ口液压油 的压 强 。
为 止 。此 时 ， 固定 节 流孔 ３和 ４前后 压 差 又 达 到
１２ ５６一 变 节 流 孔 ；、 … 可 ３ ４一固 定节 流孔 ； ７一调节 螺钉 ；
８ 一阀体 ； ９一阀芯 ；０一 向活塞 ；１一弹簧 １ 换 １
图 ２ 分流集流 阀结构原理 图
相等， 根据 上式 （ ） （ ） （ ） （ ） 可 得 出两分 １ 、２ 、 ３ 和 ４ ，
ｔ ｈ ｏｏ ａ ｅ ｎ ｆｏ ｄ ｓ ｉ ｕ ｉｇ＆ ｃ ｌ ｃ ｎ ａ ｖ ｎ ｒ ｄ ｒｓ ｓ ｍ ．ｗｈｌ ｏ ａ ｔ ｒ ｔ ａ ｎ ｕ ｎ ｅ ｐ ｅ ｉ ｏ ｆ ｃ ｅ ｎ ｌｇ ｂ ｓ ｄ ｏ ｗ ｔ ｂ ｔ ｙ ｌ ｉ ｒ ｎ ｏ ｅ ｔ ｇ ｖ ｅ ｉ ｓ ａ ｙ ｔ ｉ ｌ ｅ ｉ ８ ｍｅ ｆｃｏ ｓ ｈ ｔｉｆ ｅ ｃ ｒ ｃｓ ｎ ｏ ｅ ｌ ｉ ｌ ｔｂ ｔ ｆ ｗ ｄｓｒ ｕｉ ｇ＆ ｃ ｌ ｔ ｇ ｖ ｌ ｅ ｉ ｐ ｔ ｏ ｗ ｒ ． ｏ ｉ ｉ ｎ ｏｌ ｉ ａｖ ｓ ｕ ｒ ａ ｄ ｃ ｅ ｎ ｆ Ｋｅ ｒ ｓ：Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｈ ｏｏ ；ｆ ｗ ｉｔ ｂ ｔ ｇ ＆ ｃ ｌ ｃ ｎ ａｖ ：ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓ ｃｒ ｕｔ ｙ ｗｏ ｄ ｄ ａ ｌｃｔ ｃ ｌ ｇ ｌ ｎ ｙ ｏ ｄｓｒ ｕ ｉ ｉ ｎ ｏ ｌ ｔ ｇｖ ｅ ｙ ｃ ｒｎ ｕ ｉ ｉ ｅｉ ｌ ｃ