伺服压力机的特点及前景远瞻
伺服技术的发展趋势和未来展望
伺服技术的发展趋势和未来展望伺服技术是指利用电子控制器驱动某种机械部件运动的一种方式，广泛应用于机械领域中。
伺服技术在制造业中有着广泛的应用，如数控机床、3D打印、激光切割等，以及飞行器和卫星等高科技领域。
本文将探讨伺服技术的发展趋势和未来展望。
一、伺服技术的发展历程伺服技术的发展可以追溯到19世纪末期，当时人们开始意识到需要一种更精确的控制机械运动的方法。
在20世纪初期，随着电机和电子技术的发展，伺服技术开始出现在一些特定领域。
20世纪50年代，伺服技术经历了一次重大的突破，人们开始使用反馈控制方法来提高伺服系统的精度和可靠性。
对于工业制造而言，伺服技术的应用主要集中在工具机械和自动化设备上。
随着芯片技术的发展，伺服控制系统逐渐从模拟电路转向数字化控制，技术不断地更新迭代，达到更精准、更智能的控制效果。
二、伺服技术的发展趋势随着科技进步的不断推进，伺服技术也朝着更广阔的领域迅速发展。
从工业制造到智能制造、从机械运动到智能控制，伺服技术所涉及到的范围愈发宽广。
下面将从几个方面展示伺服技术的发展趋势。
1.智能化和数字化随着AI技术的发展，伺服技术逐渐智能化和数字化，从而实现更加高效的控制。
通过大数据模型、云计算等新技术手段，实现伺服系统的远程监控和智能化维护，大幅提升了生产效率和质量。
2.小型化和模块化随着工艺的发展，对于伺服系统的要求越来越高，包括精度、稳定性等等。
但是占用空间也是十分重要的考虑因素之一。
因此，未来伺服系统大多数以小型化和模块化的趋势发展，这不仅可以减少消耗物品，而且可以降低机械部件的重量。
3.集成化和智能应用伺服技术的集成化和智能应用将是未来的趋势。
一个高级的伺服系统将能够对工厂的所有机器进行监控，实现智能控制和自动化管理。
同时，它们还能够自动适应新的工艺和生产流程，以满足企业的需求。
三、伺服技术的未来展望伺服技术因其高精度和理论机动性，将在未来的制造行业中扮演重要角色。
随着数据和AI技术的快速发展，未来伺服技术将变得更加智能化和自适应。
2024年伺服压力机市场发展现状
2024年伺服压力机市场发展现状1. 引言伺服压力机是一种常见的机械设备，广泛应用于各个行业。
本文将对伺服压力机市场的发展现状进行分析和探讨。
2. 伺服压力机的定义和原理伺服压力机是一种利用伺服控制技术实现压力控制的设备。
其工作原理是通过电气系统和液压系统的配合，实现对压力的准确控制。
伺服压力机具有高精度、高稳定性和高灵活性的特点。
3. 伺服压力机市场规模分析经过多年的发展，伺服压力机市场规模不断扩大。
在全球范围内，伺服压力机的需求逐渐增加。
尤其是在一些高精度和高稳定性要求较高的领域，如汽车制造、航空航天等，伺服压力机的市场需求较为旺盛。
4. 伺服压力机市场竞争情况随着市场规模的扩大，伺服压力机市场竞争也日益激烈。
目前，市场上存在着众多的伺服压力机供应商，它们之间争夺市场份额。
竞争压力使得伺服压力机的价格逐步下降，同时也促使供应商不断提升产品质量和服务水平。
5. 伺服压力机市场发展趋势分析未来，伺服压力机市场将呈现以下几个发展趋势：5.1 技术创新和升级随着科技的进步，伺服压力机的技术也在不断创新和升级。
采用更先进的控制算法和传感器技术，以及更高效的液压系统，可以提高伺服压力机的性能和稳定性。
5.2 多功能化和自动化随着用户需求的多样化，伺服压力机将趋向于多功能化和自动化。
通过加入更多的控制模块和功能模块，伺服压力机可以满足不同行业和应用的需求，并提供更加智能化的控制。
5.3 环保和能效要求提高在全球环保意识的不断提高下，伺服压力机市场也面临着环保和能效要求的压力。
未来，伺服压力机将更加注重节能减排和环境友好，采用更加节能和环保的设计和制造技术。
6. 结论伺服压力机是一种具有广阔市场前景的设备。
随着技术的不断创新和市场需求的不断扩大，伺服压力机市场将继续保持快速发展。
然而，市场竞争也将变得更加激烈，伺服压力机供应商需要不断提升产品的性能和质量，以保持竞争优势。
以上为2024年伺服压力机市场发展现状的简要分析，希望能对相关行业的从业者和研究人员有所启示。
伺服压力机发展现状
伺服压力机发展现状
伺服压力机是一种将机械压力转化为液压压力的设备，它常被应用在汽车制造、航空航天等领域，用于加工、成型和测试等工序。
近年来，伺服压力机得到了广泛的推广和应用，并且在性能上有了显著的提升。
首先，伺服压力机的控制系统得到了很大的改进。
传统的伺服压力机通常采用液压比例伺服阀进行控制，但阀门开关速度较慢且精度不高。
而现在，一些先进的伺服压力机采用电子控制系统，可以实现更精确的压力和速度控制。
例如，通过采用先进的传感器和反馈控制算法，可以实现压力和位置的闭环控制，进一步提升了加工的精度和稳定性。
其次，伺服压力机在结构上也有所改进。
传统的伺服压力机通常采用单缸柱式结构，这种结构在加工大型工件时存在不稳定的问题。
为了解决这个问题，一些厂商研发了双柱式结构的伺服压力机，通过增加支撑点，提高了整机的稳定性和刚度，使得加工大型工件更加稳定和精确。
此外，伺服压力机在节能环保方面也有很大的进展。
传统的液压系统通常存在能量损耗大、噪音大等问题，而新一代的伺服压力机采用了节能液压系统和高效液压元件，能够更有效地利用能源，降低能耗和环境污染。
此外，由于伺服压力机在加工过程中可以实现更精确的控制，减少了加工误差和废品的产生，进一步提高了加工效率和产品质量。
综上所述，伺服压力机在控制系统、结构和节能环保方面都有
了显著的改进，使得其在汽车制造、航空航天等行业的应用更加广泛。
随着科学技术的不断发展，相信伺服压力机的性能还会进一步提升，为工业生产带来更大的便利和效益。
伺服压机的特点和优势
伺服压机的特点和优势
伺服压机作为一款压力系统，现在已经被广泛应用在了汽车、医疗、电子等行业，特别是由上海坤地智能科技有限公司自主研发的KD系列伺服压机，应用广泛，功能齐全。
伺服压机名称也很多，有的公司也叫做伺服压力机，伺服压装机，伺服压力系统等。
而市面上大部分的伺服压机都拥有如下特点。
伺服压机特点
1、伺服压机是由伺服带动丝杆驱动，操作简单
2、伺服压机用电，是清洁型压机，使用中减少污染。
3、伺服压机精度高，压力精度和位移精度都可控可调。
工作精度可以达到±10um，压力精
度可以做到1%。
4、调试方便操作简单，并且可以实时监控压力和位移，对于时间控制也比较精确。
减少调
试时间节省成本。
5、用途广泛。
可用于马达、汽车零配件、家电、电子行业的产品及工装压制。
金属零件的
压制成型等。
2023年中国伺服系统行业发展前景展望
2023年中国伺服系统行业发展前景展望内容概述：随着这些产业的迅速发展，伺服系统在电动汽车驱动系统、太阳能光伏设备等方面的应用逐渐成为行业的关注焦点。
根据数据显示，2022年中国伺服电机产量约为65.169万台，需求量约为252.896万台。
一、伺服系统概述伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。
在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统的分类方式多样，按照驱动元器件划分，包括步进式、直流电机、交流电机伺服系统，按照结构特点划分，有单回、多回、开环和闭环的伺服系统，按组成元件划分，有电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压和电气-电气伺服系统。
二、政策为了实现工业生产自动化，提升我国智能制造的技术水平和市场竞争力，国家多次出台政策鼓励与支持伺服系统发展。
2013年，国家发改委在《产业结构调整目录》中将伺服电机列入鼓励目录。
2015年，国务院在《中国制造2025》中强调突破伺服电机及驱动器核心技术。
三、产业链伺服系统行业的产业链结构分析：上游原材料供应商，中游伺服系统生产商，下游伺服系统应用商，主要为机床工具、纺织机械、印刷机械等，此外还有贯穿产业链的物流配送厂家、销售厂家等。
伺服系统行业下游应用极为广泛，其中机床行业是目前伺服电机主要应用市场之一，占比为41%。
相关报告：《中国伺服系统行业发展现状调查及前景战略分析报告》四、中国伺服系统行业发展现状分析中国伺服系统行业近年来呈现出持续快速发展的趋势。
2023年伺服压力机行业市场前景分析
2023年伺服压力机行业市场前景分析伺服压力机是一种利用高压进行曲轴锻压的设备，是金属锻造行业中非常重要的设备。
随着金属工业的发展，伺服压力机行业正成为发展的热点，具有稳定可靠、高效节能、自动化程度高等特点。
本文将从市场需求、技术进步、产业政策等方面分析伺服压力机行业市场前景。
一、市场需求近年来，随着汽车、航空航天、电子等领域的快速发展，对锻压产品的质量和性能要求也越来越高。
传统的液压冲压设备已不能满足高强度、高精度、高速度、高自动化和环保的要求，市场对伺服压力机设备越来越迫切需求，伺服压力机市场将会得到快速的发展。
二、技术进步伺服控制技术的不断进步，是伺服压力机发展的重要推动力。
伺服控制技术，即电子数字伺服控制技术，具有自适应、抗干扰、精度高、速度快等优点，可以提高设备运行的精度、稳定性和效率，使得设备操作更为简单方便。
此外，随着金属加工工艺的以及锻造技术的不断提出发展，促进了伺服压力机的研发升级，使得产品的性能和质量得到进一步提升，市场竞争力也得到不断增强。
三、产业政策在我国国家制造业2025规划中，将锻压机械作为重点支撑工业的机器工具，推动相关企业加快科技升级、品牌升级和国际化升级，提高市场竞争力。
同时，政府还出台了一系列扶持政策，如税收优惠、授信贷款、科技创新支持等，为伺服压力机市场的发展提供了强有力的支持。
这些政策的出台，有助于提高我国伺服压力机的市场地位和品牌影响力，进一步推动伺服压力机行业的繁荣和发展。
综上所述，伺服压力机行业市场前景广阔，具有良好的发展趋势。
随着国内经济的快速发展和金属加工工艺的不断提升，伺服压力机的需求量将会不断增加。
同时，随着技术的不断进步和政策的扶持，伺服压力机产业将迎来更好的发展机遇，市场前景广阔。
2023年伺服压力机行业市场调研报告
2023年伺服压力机行业市场调研报告一、行业背景伺服压力机是一种新型的高科技设备，随着制造业的发展，对于生产效率和产品质量的要求越来越高，伺服压力机应运而生。
伺服压力机采用先进的伺服电机和控制系统，可以实现高精度和高效率的压力控制。
它广泛应用于汽车、家电、电子、航空航天等行业的生产过程中，成为现代制造业不可或缺的重要设备。
二、市场规模近年来，随着制造业的大规模转型和升级，伺服压力机市场呈现高速增长的趋势。
根据市场分析机构的数据，2019年全球伺服压力机市场规模约为140亿美元，预计到2024年将增长至198亿美元。
其中，亚太地区是伺服压力机最大的市场，其市场规模占据全球市场的三分之二以上，主要集中在中国和日本两个国家。
三、市场前景随着未来高科技制造业的快速发展，伺服压力机的市场前景十分广阔。
从行业应用来看，汽车制造、电子商业、航空航天等领域的发展所需的高精度和高效率的压力控制技术正逐步成为新的市场机遇。
同时，在新能源汽车、智能家居等领域的快速崛起，也将进一步推动伺服压力机市场的发展。
预计到2024年，全球伺服压力机市场规模将达到198亿美元，市场前景一片光明。
四、市场分析1.市场竞争伺服压力机是一项技术密集型产品，市场上的竞争主要体现在研发和技术创新上。
目前，国内伺服压力机市场处于初创阶段，缺乏核心技术和品牌影响力，市场上的主要竞争来自于国际品牌。
但随着国内市场的逐渐成熟和技术进步，国内品牌的市场份额将逐步扩大。
2.市场发展趋势伺服压力机市场存在着技术创新和应用拓展的发展趋势，预计未来市场将呈现以下几个方面的变化:(1)技术创新是发展的主要动力，产业链需要不断升级。
(2)市场需求逐步转向多元化，未来必须有更多的行业应用。
(3)增加产品的节能性和环保性。
(4)进一步拓展国际市场，不断提高品牌影响力和国际竞争力。
五、市场机遇1.节能环保，行业发展趋势向高效设备转型，伺服压力机具有非常广泛的应用前景和市场潜力。
伺服压力机特点
伺服压力机特点
伺服压力机作为一种新型技术，与传统的机械压力机相比，具有以下特点：
1.精度高：伺服压力机在压装过程中，滑块与压轴的轨迹为线
性，压力和位置的精度更高，重复精度正负0.01mm，压力重
复精度正负1%。
2.节能：伺服压力机采用伺服电机驱动，能够根据加工所需的压
力和速度进行任意调整，与液压设备相比，节能80%以上。
3.环保：伺服压力机采用清洁的气压和油液，可以改善工作环
境，降低成本，同时降低了液压油泄漏的可能性，改善了工作环境。
4.工艺控制：伺服压力机具有精确的压力和位置控制功能，能够
实现多级压装工作要求，同时实时监控压装过程，保证产品质量。
5.设备故障率低：伺服压力机采用智能工控系统，能够自诊断和
诊断设备故障，提高了设备的可靠性和稳定性。
6.人机交互：伺服压力机采用触摸式控制屏，能够提供友好的人
机对话功能，操作简单，易于维护和调试。
7.多功能性：伺服压力机具有1/O通讯接口，能够与外部设备进
行数据通讯和集成，提高生产效率。
8.压装效率高：伺服压力机能够根据加工所需的最小行程和成型
速度进行设定，提高了压装效率。
9.噪音低：伺服压力机采用低噪声的形式(即降低滑块和板的接
触速度)大大降低了噪声模具震动小，使用寿命长。
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伺 服压力机 的传动方式主要有以下几种 ： ３ ． １ 直线伺 服电机直接驱动滑块 直线伺服电机直接将 电能转变为直线运动动能 ．推动滑块工作 ， 实现 “ 零传 动”． 具有最短 的传 动链 ． 因而此类伺服 压力机结构简单 、 传动效率高 、 精度高 、 节能效果好 。 由于受到直线伺服 电机输出扭矩等 的限制 ． 此类结构主要应用在小型短行程压力机上。如 日 本 Ａ Ｉ Ｄ Ａ公 司的 Ｌ — Ｓ Ｆ 一 ３ ０ ０ Ｓ系列产 品 ． 最大扭 矩 １ ０ ｋ Ｎ ． 行程 ｌ Ｏ Ｏ ｍ ｍ ， 最大 工作 频率 ２ ０ ０ Ｓ Ｐ Ｍ。 ３ ． ２ 直线伺服 电机直接驱动曲轴 伺服 电机通过齿轮副直接与曲轴联接 ． 伺服 电机的旋转运动通过 齿 轮副 、 连杆机构转换为滑块 的直线运 动 ， 滑块 的运动 速度和位置可 以被精准地控制 此结构 比传统 的压力机结构简单 ． 但 由于受到伺服 电机扭矩 的限 制． 压力 机吨位不 大 ． 主要应用 在 中小 型压力机上 ， 目前最大 吨位为 ２ ５ ０ ０ ｋ Ｎ 如 日本 Ａ Ｉ Ｄ Ａ公司 的 Ｎ Ｓ １ 一 Ｄ和 Ｎ Ｓ ２ 一 Ｄ系列产品 ． 广东锻压 机床厂有限公 司的 Ｇ Ｐ Ｓ系列产品 伺服电机间接驱 动滑块一Ｉ 伺 服电机 的旋转运动通过同步带 （ 或 齿轮副 ） 及滚珠丝杆副转 换为滑块的直线运 动 ， 通过光栅尺 等位移传 感器检测滑块的运动来实现 闭环控制 。其运动特性类似于液压机 ， 在 全行程均可获得额定压力 局 限性在 于滚珠丝杆副承载能力有限 ， 滑 动螺旋效率低 ． 压力机吨位不大。这种结构一般分两种情况 ： 采用单个伺服 电机的传动结构 ． 常用于螺旋精密压 力机上 ． 如 日本 Ａ Ｉ Ｄ Ａ公司的 Ａ — Ｓ Ｆ压力 机 目前最 大扭矩为 ８ 可始终保持下 止点的高精度 ． 偏载保证 ２ ． ２ 伺服螺旋压力机 在＋ １ ０ “ ｍ之 内，在对薄板 的冲切及精 密成形 加工等方面发挥其超群 传统 的双盘摩擦驱动方式的螺旋压力机 ． 在启动机器后摩擦盘连 的性能 。 续不停地转动 ， 耗能极大 ， 且打击力 度受人为影响较大 ， 产 品质量不稳 ４ ． ２ 自由工作模式 、 生产效率高 定。 具有任 意设定 冲压曲线 的功 能 ， 成形性 、 生产率 得到大幅度 的提 作 为摩擦压力机 的升级设备 ． 目 前 在热锻压及耐火材料成型加工 高 ． 它是一种可选择最适合的加工模 式来配合加工 内容 的压力机 。可 等领域． 市场上根据驱动 电机的不同先后出现了开关磁阻螺旋压力 机 以在控制器 中预存适应不 同工艺及不同材料的特性 曲线供用户选用 。 和伺服螺旋压力机两种 电动螺旋压力机 ４ ． ３ 低 噪音 、 环保 伺服螺旋压力机在启动机器 后 ． 只要失去控制 电压 电机立 即停 可控制上、 下模具接触及分离的速度近于无噪音精密成形 。 转 ．所以在压力机实施 打击动 作以外 的时间耗 电量几乎可 以忽 略不 ４ ． ４ 简化传动环节 ． 减少维修和节省能量 计． 比摩擦压力机要省 电约 ６ ０ ％． 而且由于伺服 电机 的优越性能 ， 伺服 伺服压力机省 去飞轮 、 离合器及制动器等 ， 传动环节大大减少 ， 维 螺旋压力机运行更为平稳 、 精确 ， 可实现超短行程内的快 速打击 。 修工作量亦相应减 少． 节省能量 。每分钟行 程次数越低 ， 节 能效果越 ２ － ３ 伺服液压机 好。 伺服液压机应用伺服电机驱动 主传动油泵， 减少控制阀 回路对 液 ４ ． ５ 减少振动 、 提高模具寿命 ： 压机滑块进行控制 ． 适用于冲压 、 模锻 、 压装 、 校直等工艺。 与普通液压 由于可 以设计特殊的工作特性 曲线 ． 控制冲裁时 的冲头速度 ， 从 机 比较， 伺服驱动液压机具有节 能、 噪声低 、 效率高 、 柔性好 、 效率高等 而减少 冲裁 的振动和噪音 ． 提高模具 寿命 。据 日本 Ｋ Ｏ Ｍ Ａ Ｔ Ｓ Ｕ公 司的 优点。 可 以取代现有的大多普通液压机 研究结果 ， 模具寿命可 以提高 ３倍 。 在现有 的伺 服液压 机产品方 面 ． 日、 欧等工业发 达国家研究与开 发较早 ， 在日 本现 已逐步进入普及期 。而国内目前仅有少数企业开展 ５ 伺 服 压 力机 的发 展 前 景 此类产品 的研究 ． 主要关键技术尚未 突破 ． 还未形成成熟产品 伺服压力机所具有的复合性 、 高效性 、 高精度 、 高柔性 、 低 噪声 、 节 能环保等优点 ．充分体现 了锻压机床 的未来 发展趋势 。 伺 服压 力机 ３ 伺 服 压 力机 的 传 动 方式 可根据不同的生产需要设定不 同的行程长度 和成形 （ 下转第 １ １ ３页 ）
１ 伺 服 压 力 机 的 定 义
伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制 的压力机 包括金 属锻压用伺服压力机及耐火材料等行 业专用伺服压力机 。 因伺 服电机 的数控化 特点 ． 有 时也广泛称其为数控 压力机 。 伺 服压力机通过一个伺服 电机带动偏 心齿轮 ． 来实现滑块运动过 程。 通过复杂的 电气化控制 ， 伺 服压力机可 以任意编程滑块的行程 ， 速 度． 压力等 ， 甚至在低速运转时也可达到压力机的公 称吨位 。
近年来 ． 由于低 速大扭矩 Ａ ｃ伺服 电机 的成功研发 ， 电力 电子 、 计 算机控制技术等的快 速发展 ． 液压增力机构与肘杆机构等在压力机上 的应用 ． 具有 复合 加工功能的智能化 、 柔性 化新型压力机 一伺 服压力 机便应运而生 它推动了汽车 制造业大型钣金冲压 、 拉伸工艺的伺服 压力机和精锻 、 精压工艺的伺服压力机 以及多工位伺服压力机等的迅 速发展 ． 形成 了一股伺服化的潮流
柔性、 低噪 声、 节能环保等优点 ， 充分体现 了 锻压机床的 未来发展趋势。 重点介绍 了伺服压力机的分类、 传动 方式 、 及其应用过程 中的主要特 点， 并对伺服 压力机 的发展前景进行 了展 望。 【 关键词 】 伺服压 力机 ； 传动方式 ； 应用特 点； 发展前景
０ 前 言
科技・ 探索・ 争鸣
Ｓ ｃ 科 ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ＆ 技 Ｔ ｅ ｃ ｈ 视 ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ 界 Ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ
伺服压力机的特点及前景远瞻
宋 爱 民 倪 建成 （ 扬州捷 迈锻 压机 械有 限公 司 ， 江苏 扬州 ２ ２ ５ １ ２ ７ ）
【 摘 要】 交流伺服 电机驱动是 目 前成形装备发展的一个新方向。 文本介绍 了伺服压力机的种 类 ， 及其所具有的复合性、 高效性、 高精度 、 高
２ 伺服压力机的分类
伺服压力机分 为伺服 曲柄压力机 、 伺服 连杆压力机 、 伺 服螺旋压 力机和伺服液压机等 ２ ． １ 伺服 曲柄压力机 般 的机 械式 曲柄压力机 ．是偏 心齿带动滑块 曲柄 上下往返运 动． 曲线是正弦 曲线。 一般在滑块运行至下止点前达到最 大公称 吨位 。 行程 固定不可调 一般的液压机因是通过液体传动压力 ． 所 以可在滑 块行程 任意位置实现工程吨位。行程可调但效率低下 。 而伺 服压力机通过 电机控制滑块的运动 ． 通过事先 编程 的方式来 将机械压力机和液压机 的优点集合 ． 可在行程 的任意 阶段 实现任意方 式的冲压生产 ． 压力曲线可任意编程 在现有曲柄传 动型伺 服压力机产品方面 ．有小松公司的 ＨＩ Ｆ系 列复合伺 服压力机 、 会 田公 司的 Ｎ Ｓ Ｉ — Ｄ系列 数控伺服 压力机 、 山田 公司的 Ｓ ｖ ｏ － ５ 与Ｍ ａ ｇ 一 ２ ４型伺服 压力机 、 纲野 公司的 ｓ ｅ ｒ ｖ ０ Ｌ ｉ ｎ ｋ 型伺 服压力机 ． 及金丰公司的 Ｃ Ｍ １ 型伺服压力机等
工作 。 ｂ ） 采用多个伺服电机的传动结构 ， 此结构主要应用在伺服折 弯机 、 闭式双点 （ 四点 ） 压力机上
４ 伺服压 力机 的应用特点
与传统机械压力机相 比 ． 伺服压力机具有一 系列突 出优点 ， 其 主 要有 ： ４ ． １ 超高精度 ． 具有 下止点 自 动补偿机能