回采工艺
回采技术
第五讲回采技术本讲主要介绍综采回采工艺、支承压力分布和旺格维利短壁开采技术以及煤炭开采技术的发展趋势。
一、综采回采工艺（一）几个概念1、采煤方法：采煤工艺与回采巷道布置及其在时间上、空间上的相互配合。
2、回采工艺：采煤工作面内各种不同生产工序（落煤、装煤、运煤、支护、采空区处理、其它）在时空上按一定关系和顺序配合下进行生产工作的方式。
3、回采工艺的发展及综合机械化采煤方法的形成：炮采→普采→高档机采（支护采用单体液压支柱代替普采工作面的摩擦金属支柱）→综采（落煤、装煤采用采煤机，运煤采用可弯曲刮板输送机，工作面支护采用液压自移支架，采空区自由垮落，五工序全部实现机械化，形成连续作业）。
（二）综采生产工艺过程：落煤、装煤、运煤、支护、处理采空区。
1、割煤：包括了落煤、装煤。
2、运煤：工作面可弯曲刮板输送机→桥式转载机（破碎机）→可伸缩带式输送机→采区带式输送机→采区煤仓或大巷输送机等；（1）工作面刮板输送机作用：a、运煤；b、作为采煤机运行轨道；c、铲装浮煤；d、联结液压支架，实现相互推移。
注意：a、推溜时严格掌握弯曲段长度，不得出现急弯；b、工作面底板局部有凸凹时，要割平或支垫，保证输送机平度（允许2～4°）；c、初弯曲段，其它部分要呈直线；d、输送机机头卸载段与转载机尾搭接高度和距离要合适。
（2）顺槽运输：桥式转载机与带式输送机的配合。
3、工作面支护和采空区处理：工作面用液压支架进行支护，支架完成对工作面顶板的支撑、切顶、挡矸、护帮、前移、推溜等一系列动作。
移架方式有：单架依次顺序式、分组间隔交错式、成组整体依次顺序式等（各有优缺点）。
割煤、移架与推溜配合方式：立即支护（割煤→移架→推溜）、滞后支护（割煤→推溜→移架）。
采空区处理一般为全部垮落法（坚硬顶板采取：1、顶板高压注液软化，2、深孔爆破强制冒落），其它有充填法，如水砂充填法。
综采工作面斜切进刀平面图割煤到机尾斜切进刀割三角煤返空刀图5-1综采工作面斜切进刀示意图（三）综采设备选型、配套1、生产能力：a、采煤机生产能力与工作面生产任务要求相适应；b、工作面刮板机输送能力应大于采煤机生产能力；c、转载机输送能力要大于工作面刮板机输送能力；d、破碎机破碎能力与生产中可能出现的大块、岩等状况适应；e、带式输送机输送能力应大于转载机输送能力；f、液压支架移架速度与采煤机牵引速度相适应；g、乳化液泵站输出压力与流量应满足支架初撑力极其动作速度要求。
上向分层充填采矿法的采准及回采工艺
世上无难事，只要肯攀登上向分层充填采矿法的采准及回采工艺（1）采准。
脉内采准系统：通常从脉外运输巷道掘进穿脉巷道，自穿脉巷道上掘脉内中央天井，将运输水平与上阶段通风巷道相通，作为运送人员、材料、设备和通风的通道；大型长采场中，在中央天井两翼设置通风井；自运输巷道布置两条以上顺路溜矿井和顺路人行滤水井。
对于走向很长而规则的薄矿体，可布置脉内斜坡道，它是在回采过程中形成的。
在两步回采的厚矿体，往往共用顺路溜矿井和人行滤水井以及回风天井，从而降低了采准费用。
脉外采准系统：在采用无轨设备的上向分层充填法中，有脉外斜坡道或脉外设备井的采准系统。
该斜坡道自阶段巷道掘进，或从地表下掘，供人员、材料和设备进入盘区或采场，斜坡道经各分段巷道、分层联络道与回采工作面沟通。
斜坡道坡度为10～15%，少数为20%，弯道半径15～20m；分段巷道之间高度8～15m，分层高3～4m。
顺路脱水井和通风井布置在脉内。
采用电耙出矿，溜矿井间距受耙运距离限制，一般为30m 左右；采用无轨自行设备出矿时，溜井间距达80～120m。
溜井布置在充填体内或脉外，金川二矿区和凡口矿用ф1.5m和ф2.0m天井钻机钻进溜井。
顺路溜矿井支护结构有木框、混凝土预制构件、混凝土和钢溜井等。
木框支护木材消耗多，使用寿命短；混凝土预制构件人工架设劳动强度大；浇灌混凝土和钢溜井支护应用广泛，直径一般为1.6～2.0m，可放出矿量10～15 万吨。
随着无轨设备的广泛应用和阶段高度的增加，采用脉外溜井较多，溜井直径2.0～2.4m，布置在矿体下盘较稳固的围岩中，矿石通过量20～30 万吨。
（2）人工底柱及切割工作。
采用上向分层充填法的矿山一般矿石品位较高，为提高矿石回收率，减少底柱损失，及为下阶段回采顶柱创造条件，可采用人工底柱。
人工底柱有尾砂胶结假底（亦铺设一层金属网或钢绳）、混凝土假底和钢筋混凝土假底几种形式。
通常将底柱。
煤矿综采工艺流程(详细)
主要系统工作流程一、采煤方法及回采工作流程1.采煤方法：6217工作面采煤方法采用走向长壁后退式全部垮落综合机械化采煤法。
2.回采工艺工作面采煤机（落煤、装煤）—刮板运输机（运煤）——破碎机（破大块）—转载机（运煤）—皮带输送机（运煤）3.工作面生产工序（1）割煤工序正常割煤工序为采煤机前滚筒割顶煤，后滚筒割底煤，采煤机双向割煤，每割一刀煤，支架溜子向前推移一个步距，完成一个循环，往返一次割两刀。
采煤机进刀方式采用端部斜切进刀。
具体为采煤机割通机头后，降低左滚筒割底煤，慢慢抬高右滚筒割顶煤，返回进行斜切进刀，直到煤机走完弯曲段进入溜子的直线段，然后向溜子机头方向依次将溜子推直，然后采煤机抬高左滚筒，降低右滚筒沿溜子机头方向割三角煤，割完三角煤后，采煤机抬高右滚筒，降低左滚筒，割机身煤返回，然后进行正常割煤，完成采煤机的进刀。
采煤机在机尾的进刀方式同机头进刀方式相同。
即：斜切进刀——推溜——割三角煤——拉架——采机通长割煤——推溜六个过程。
（2）移架工序及方法采用本架操作、追机移架方式拉架，拉架以滞后采机后滚筒3—4个架为准（顶板破碎时应追机作业），拉移步距为800mm。
具体方法为：收侧护板—收护帮板—降架—拉架—升架—打出护帮板—打出侧护板。
（3）推溜方式采用手动推溜，推溜时应滞后采煤机后滚筒12—15架，并且推移千斤顶同时逐次推出，推移步距要稳。
并随时调整运输机，使之处于平、直、稳得运行状态，推移完毕，操作手把至于零位，运输机弯曲长度不小于18米。
4.采煤工艺说明（1）落煤方式：采煤机的割煤方式为双向割煤，前滚筒割顶煤，后滚筒割底煤，往返一次割两刀。
（2）装煤方式：采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片上的螺旋面进行装载的，将煤壁上切割下的煤利用叶片外缘将煤抛至刮板运输机溜槽内运走，还包括运输机的铲煤板进行装煤。
（3）运煤方式：采煤机利用滚筒将煤装在刮板运运输机溜槽上，然后经刮板运输机运送至机头侧卸在转载机尾溜槽内，经破碎机破碎后装在可伸缩皮带机上运出。
回采工艺
回采工艺从完成采准、切割工作的矿块（不包括煤层）内采出矿石的过程叫回采。
回采工艺包括落矿、出矿和地压管理三种作业。
采矿方法的技术经济指标主要取决于回采工艺：自然支护采矿法中,落矿费用占的比例最大;人工支护采矿法中，地压管理费用占的比例最大；水平和缓倾斜矿体中，出矿费用占的比例最大。
落矿将矿石以合格块度从矿体上采落下来的作业。
对矿石硬度不大的盐和钾盐等矿石，近年开始用采矿机连续采落。
硬度较大的非煤矿床，通常用凿岩爆破的方法崩落矿石。
矿石裂隙发育时，可利用矿石自重和上部覆盖岩层的压力，使其自然崩落。
凿岩爆破落矿有浅眼法、深孔法和药室法。
药室法是在专用巷道中布置药室进行爆破，由于施工困难和爆破质量不易保证，现已很少应用。
浅眼法落矿炮眼直径小于50mm，孔深小于3～5m，最小抵抗线为0.5～1.5m。
浅眼落矿块度小,能从狭窄和形态变化复杂的矿体中回采矿石，对周围矿石和岩石破坏性较小，但生产效率比深孔法低。
深孔法落矿用此法落矿时，工人在专用巷道内凿岩，工作安全，劳动生产率高。
它促使采矿方法发生一系列变化，是近代采矿工艺的重要成就之一。
用凿岩机接杆凿岩时，通常孔径小于65mm，孔深小于15～20m,称中深孔，用潜孔钻机钻孔时，孔径大于90mm，孔深可达50m以上，称大直径深孔,简称深孔。
中国目前常用的深孔直径为55～110mm，孔深10～25m。
深孔法用垂直分层、水平分层和倾斜分层落矿。
水平分层和倾斜分层落矿时,在凿岩天井或硐室中凿岩,设备移动不便，爆破质量不易保证。
垂直分层时，在水平凿岩巷道内用凿岩台车（见图[回采用双机凿岩台车]）或台架凿岩，设备移动和操作方便，并能使用挤压爆破技术，应用较广。
分层内的深孔可用扇形布置、平行布置或束状布置。
扇形布置的采准工程量小，凿岩设备移动次数少,使用最多；平行布置主要用于开掘切割槽;束状布置主要用于回采矿柱。
出矿将采下的矿石从落矿工作面运动阶段运输水平的作业。
出矿效率直接决定矿块的生产能力。
回采技术
第五讲回采技术本讲主要介绍综采回采工艺、支承压力分布和旺格维利短壁开采技术以及煤炭开采技术的发展趋势。
一、综采回采工艺（一）几个概念1、采煤方法：采煤工艺与回采巷道布置及其在时间上、空间上的相互配合。
2、回采工艺：采煤工作面内各种不同生产工序（落煤、装煤、运煤、支护、采空区处理、其它）在时空上按一定关系和顺序配合下进行生产工作的方式。
3、回采工艺的发展及综合机械化采煤方法的形成：炮采→普采→高档机采（支护采用单体液压支柱代替普采工作面的摩擦金属支柱）→综采（落煤、装煤采用采煤机，运煤采用可弯曲刮板输送机，工作面支护采用液压自移支架，采空区自由垮落，五工序全部实现机械化，形成连续作业）。
（二）综采生产工艺过程：落煤、装煤、运煤、支护、处理采空区。
1、割煤：包括了落煤、装煤。
2、运煤：工作面可弯曲刮板输送机→桥式转载机（破碎机）→可伸缩带式输送机→采区带式输送机→采区煤仓或大巷输送机等；（1）工作面刮板输送机作用：a、运煤；b、作为采煤机运行轨道；c、铲装浮煤；d、联结液压支架，实现相互推移。
注意：a、推溜时严格掌握弯曲段长度，不得出现急弯；b、工作面底板局部有凸凹时，要割平或支垫，保证输送机平度（允许2～4°）；c、初弯曲段，其它部分要呈直线；d、输送机机头卸载段与转载机尾搭接高度和距离要合适。
（2）顺槽运输：桥式转载机与带式输送机的配合。
3、工作面支护和采空区处理：工作面用液压支架进行支护，支架完成对工作面顶板的支撑、切顶、挡矸、护帮、前移、推溜等一系列动作。
移架方式有：单架依次顺序式、分组间隔交错式、成组整体依次顺序式等（各有优缺点）。
割煤、移架与推溜配合方式：立即支护（割煤→移架→推溜）、滞后支护（割煤→推溜→移架）。
采空区处理一般为全部垮落法（坚硬顶板采取：1、顶板高压注液软化，2、深孔爆破强制冒落），其它有充填法，如水砂充填法。
综采工作面斜切进刀平面图割煤到机尾斜切进刀割三角煤返空刀图5-1综采工作面斜切进刀示意图（三）综采设备选型、配套1、生产能力：a、采煤机生产能力与工作面生产任务要求相适应；b、工作面刮板机输送能力应大于采煤机生产能力；c、转载机输送能力要大于工作面刮板机输送能力；d、破碎机破碎能力与生产中可能出现的大块、岩等状况适应；e、带式输送机输送能力应大于转载机输送能力；f、液压支架移架速度与采煤机牵引速度相适应；g、乳化液泵站输出压力与流量应满足支架初撑力极其动作速度要求。
高档普采回采工艺流程图
输机、胶带输送机运 煤，用单体液压支柱 结合铰接顶梁支护， 采用“三-五”控顶， （见附图：工作面布 置图）。
工作面布置示意图（"三-五"控顶）
b a
b
密集柱
SGZ630/220 刮板运输机
戗棚
采煤机 对柱
a 排距1200 柱距1000
超前支护 柱距1200 排距1400 东二壁沿空留巷密集排
支护及控顶方式的演示
最小控顶距 800m m
1200m m
1200m m
800m m
4000mm
知识回顾 Knowledge Review
放映结束 感谢各位的批评指导！
谢 谢！
让我们共同进步
规格为：长200mm，宽100mm，厚50mm。
支护及控顶方式的演示
1200m m
最小控顶距
800m m
1200m m
800m m
600m m
4000mm
临时柱
支护及控顶方式的演示
1200m m
1200m m
800m m
临时柱
支护及控顶方式的演示
1200m m
四排基本柱 800m m
1200m m
上顺槽 戗棚
铰接梁 单体柱
800 23635
1200
1200
1200
1200
1600
b----b剖面:工作面最大控顶距
戗棚
铰接梁 单体柱
800 24825
1200
1Hale Waihona Puke 001600 5 7 5 , 1718
a----a剖面：工作面最小控顶距
40T刮板运输机
下顺槽
地下开采回采工艺
地下开采回采工艺地下开采回采工艺是一项重要的矿业工程技术，它涉及到对地下矿藏的开采和回收。
在这个过程中，我们需要运用各种工艺和设备来确保矿石的高效率回收，并保证矿工的安全。
下面我将介绍一些常见的地下开采回采工艺。
地下开采回采工艺的第一步是进行地质勘探，确定矿脉的位置和走向。
这是一个关键的工作，需要通过地质勘探和地球物理勘探等手段来获取地下矿脉的准确信息。
这些信息将直接影响到后续的开采过程。
接下来，我们需要选择合适的开采方法。
常见的地下开采方法包括矿石的爆破开采和机械化开采。
矿石的爆破开采是指通过爆破矿脉岩石来获取矿石，这需要运用爆破技术和爆破设备。
机械化开采则是利用机械设备进行开采，如隧道掘进机、矿山掘进机等。
在开采过程中，我们还需要进行地下巷道的支护和加固工作。
地下巷道的支护是为了防止岩石塌方和地面沉陷，保证矿工的安全。
常见的巷道支护材料包括钢架、锚杆和喷锚材料等。
回采工艺是指将开采得到的矿石运送到地面进行处理的工艺。
回采方法有很多种，常见的有矿山提升、斜坡提升和深井提升等。
这些方法都是通过提升设备将矿石运送到地面。
在回采过程中，还需要对矿石进行破碎、筛分和浮选等处理，以便提取出有用的矿物。
地下开采回采工艺是一项复杂而艰巨的工作，它需要矿业工程师和技术人员的共同努力。
他们需要运用各种工艺和设备，充分发挥专业知识和技能，才能够确保矿石的高效率回收和矿工的安全。
地下开采回采工艺不仅关乎矿业的发展，也关乎人们的生活和经济的发展。
希望未来能够有更多的技术创新，提高地下开采回采的效率和安全性，为矿业的可持续发展做出贡献。
炮采工作面支护与回采工艺管理规定
炮采工作面支护与回采工艺管理规定是矿山采煤工作中的重要规定，旨在确保矿工的安全和提高采煤效率。
以下是一些常见的炮采工作面支护与回采工艺管理规定的要点：
1. 支护选用：根据不同的煤层和地质条件，选择合适的支护方式和支护材料。
支护材料应符合国家标准，具有足够的强度和稳定性。
2. 现场检查与监测：定期进行工作面支护的现场检查和监测，包括支护结构的完整性、支护材料的使用情况、地压的变化等。
发现问题及时处理，确保支护系统的正常运行。
3. 灾害防治措施：采取必要的灾害防治措施，包括防止冒顶、支护失稳、煤与瓦斯突出等灾害的发生。
加强瓦斯抽放和通风措施，确保矿井的安全生产。
4. 回采工艺管理：制定科学合理的回采工艺方案，包括炮采的爆破参数、采煤机的选用和调整等。
优化采煤序列和布置，提高回采效率和资源利用率。
5. 安全培训和管理：加强对矿工的安全培训和管理，提高其安全意识和操作技能。
定期开展安全演练和应急预案演习，提高事故应对和处理能力。
总之，炮采工作面支护与回采工艺管理规定是保障矿井安全和提高采煤效率的重要措施，需要严格遵守和执行。
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第十一章回采工艺（书上第三章）§11.1炮采回采工艺破、装、运、支、控分别进行工作。
发展方向：由高强度体力劳动向低强度方向发展。
一、落煤（破）1、打眼：1）、工具：煤电钻、旋转切削式2）、炮眼布置：单排、双排、三排单排：薄煤层或煤软时使用双排：中厚煤层、可分为三花、三角、对眼。
硬时用对眼，软时三花。
三排：采高较大、煤质坚硬用，一般用五花眼。
3）、炮眼角度：顶眼上仰50～100；底眼下扎100～200。
一般与煤壁呈500～800。
4）、炮眼深度：比一次循环进尺多5～10cm，进尺与顶梁长度有关。
800、1000、1200；特殊的有600的；2、装药：视煤质软硬、炮眼布置而定；150～600克；3、联线：串、并4、放炮134二、装、运煤1、爆破装煤2、人工攉煤3、机械装煤（铲煤板）三、支护与采空区处理1、支护1）、设备135136⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧ ⎝⎛⎪⎩⎪⎨⎧⎩⎨⎧金属铰接定梁木料顶梁单体液压支柱微增阻急增阻金属摩擦支柱支柱 2）、顶梁与支柱的关系：顶梁与支柱组合图 千斤顶推入3）、支架间的关系：齐梁齐柱、错梁齐柱、错梁错柱2、特种支架：利于放顶，也叫切顶。
有丛柱、密集柱、切顶柱、木垛。
3、采空区处理：全部垮落法为主，也有充填方法、恒底分层方法、缓慢下沉方法；解释最大、最小控顶距、放顶步距。
3～5排、3～4排。
137§11.2普采回采工艺一、设备采煤机、运输机、单体、液压支柱。
铰接顶梁等。
图3-8是一个实例，表3-1是有关设备，骑溜割煤。
二、采煤机工作方式1、滚筒位置：一端或两端2、旋转方向：左右工作面、左右螺旋、左面右旋、右面左旋。
13813931）、单向采煤：（往返一刀） 2）、双向采煤：（往返二刀） 3）、“∞”型采煤：单滚筒多用。
1404、进刀方式：切入煤壁方式 1）、直接进刀。
做机窝。
上大下小。
2）、中间进刀3）斜切进刀：留三角煤，单滚筒可用不留三角煤，常用，单、双滚筒皆可用。
三、单体支架支架的选择与煤层条件、采煤机械、顶底板性质相适应1、支架的布置方式正、倒悬壁等1412、端头支护应力集中1）、走向抬棚（1）、双钩双楔梁或普通顶梁反铰接用（2）、长梁工字钢（4～5m）2）、基本支架加迈步走向抬棚3）、十字铰接顶梁四、工艺参数1、支护密度142143ttR P n η=n ：支护密度；t P ：工作面支护强度；有关《矿山压力支护》的书中有介绍；t R ：支柱额定工作阻力；η：有效支承系数；金属支柱0.4～0.5；单体液压支柱0.85。
2、排距柱距：柱距；排距排距与截深有关，600、800、1000、1200、450等。
3、计算a计算工作面所需支柱数mSlb N F m *⨯+=)( F ：前端梁至煤壁距离；150～300N ：工作面支柱排数；b ：排距；l ：工作面长度；S ：每根柱支护面积；n S /1=；而a l N m /⨯=则 Slb N F *⨯+)(=a l N /⨯即 tt P Nb F N R b N F N S a )(+=⨯+⨯=η4、上、下缺口长度上缺口长度6～10m ，下缺口长度3～4m ，深为截深的2～3倍。
2m 左右； 5、斜切进刀长度：一般为25～30m五、普采面的设备配套1、采煤机：以前是系列产品，有MLQ 系列、DY 系列等，目前，多数厂家按要求生产，书上表3-3；2、运输机：同采煤机一样，有SGW 系列、SGB 系列、SGD 系列等， 书上表3-4；3、配套尺寸144 在上图中，D 为机道宽度；R 为无立柱空间宽度；W 为运输机机槽宽度；F 为铲煤板宽度；G 为中部槽宽度；J 为导轨宽度；V 为电缆槽宽度。
R=D+B=F+G+J+V+Z+x +d/2+B ，Z ：煤壁与铲煤板之间的富裕距离，一般50～150mm ，x ：最前排支柱与运输机之间的安全距离，一般50～100mm 。
一般情况下，R 越小越好，但取决于机道宽度D 和B ，而这两个参数又取决于运输机中部槽宽度和工作面采煤机的选择上，所以，确定设备时应该考虑顶板、煤的情况等条件。
4、端面距（T ）的确定1）、采用正悬臂T = D 1l -1l ：支架前探梁宽度2）、采用倒悬臂有两种情况，T = D 1l -L - 挂上一个梁T = D 1l - 没有挂梁L ：顶梁长度5、普采设备的新发展§11.3综合机械化回采工艺如图所示设备一、工作方式1、滚筒位置：一边一个2、滚筒转向：背向机体145薄煤层前底后顶（俯视图）1463、割煤方式：1）、双向割煤；2）∞型；3）、单向割煤；4）、进刀方式：斜切、中间、直接（机窝、钻入）147148二、移架方式有三种：单架依次顺序式：多采用，利于顶板管理；分组间隔交错式：产量高，移速快；成组整体依次顺序式：2～3架一组，好顶板。
三、工序配合方式指移架、推溜的先后顺序1、及时支护；1491502、滞后支护四、端头作业1、支护：1）、单体支柱与长梁（与普通机械化采煤的端头支护相同）；2）、端头支架；图3-33；3）、工作面支架。
利用工作面支架做端头支架（图3-34）。
2、平巷布置平巷断面积10～12m2；当采高小，用卧底形式；采高大，多留顶煤，顶煤留不住时，留底，采用一些措施，图3-35、36。
151152五、综采设备的配套参数成套设备1、尺寸配套：采高与支架支护高度应适应。
采用不同高度的底托架，可以适应不同的采高。
（高度配套）1）、采煤机尺寸：2/sin 2/3m ax D L A A M m +⨯+-=αmax M ：采煤机最大采高，m ；m α：摇臂向上的最大摆角，ｏ； A ：机面高度，m ；3A ：机身高度，m ；L ：摇臂长度，m ； D ：滚筒直径，m ；153 采煤机最大与最小采高之比为1.6～2.0之间；2）、采高与支架高度关系h S M H +-=1m ax m axa S M H --=2m ax m inm ax m ax ,M H ：支架的最大最小高度，1S 、2S ：分别为前后柱处的顶板最大下沉量；h ：支架支撑高度富裕量，一般为200左右；a ：支柱伸缩余量，一般为50左右；3）、a S D H --=2m i n4）、如下图所示，支架支撑高度H 与采煤机机面高度A 之间关系，当采煤机处于最小高度时，机面至梁底面有富余，Y ，通常，mm Y 200≥，用下式计算)(m in δ+-=A H Yδ：梁的厚度；若机面高度A 过大，大于max H ，则煤层变薄时，支架不能放下来，只能割顶或底板岩石；若机面高度A 过小，采煤机的过煤空间（E 值）小，不利于煤流通过。
5）、采煤机的下切量x （图3-37）：2/sin 2/3D L A A x m ---=β能够m β：摇臂向下的最大摆角，ｏ；计算的数值一般为负数才是向下切割的深度，x 一般为150～200左右。
6）、)2/s i n 2/(13ma x 2A D L A M A m +++-=α 2A ：采煤机底托架高度；1A ：运输机机槽高度；7）、摇臂升角越大，采高越大，但当角度太大时，使滚筒中心距机身距离过小，装煤效果不好。
2、横向尺寸配套1）、机道宽度就是无立柱空定宽度R ，及时支护包括一个截深，采煤机与运输机的中心线偏离一定的距离e ，视情况而定。
2）、人行道宽度mm M 700≥，位置可在两立柱之间，也可在前柱与输送机之间。
3）、端面距T 一般为150～mm 350，采高小时取下限，大时取上限；4）、移架千斤顶的行程距离比截深大100～mm 200。
3、能力配套：采煤机、运输机、皮带、转载机、上山、煤仓、通风等。
1）、采煤机154 采煤机选择的依据主要是采高、煤的硬度、节理裂隙发育程度、地质构造发育程度。
确定的参数为采高、牵引速度、电机功率。
截深可以定做。
2）、输送机：（1）、尺寸与采煤机严格配套；（2）、机槽等部件的强度与采煤机的重量和运行特点相适应；（3）、能力与采煤机的相适应；（4）、尺寸与液压支架的结构尺寸相适应，合理配套；输送机的运输能力与铺设长度、电机功率、煤层倾角、机槽和刮板链的结构和特点等因素有关。
为使输送机既不过载又能够发挥运输潜力，根据实际测量的运输机的实际运输能力y Q ，按下式计算采煤机的牵引速度c vCMB K Q v y c γ60∙=γ,,B M ：工作面的采高、截深、煤的密度；K ：考虑到运输机的运行条件差所考虑的系数，一般取1.1～1.15； C ：工作面采出率3）、液压支架液压支架移架方式与生产能力相适应。
（1）、液压支架的性能达到：有效支护顶板，能够快速移设；（2）、顶板稳定性好的条件，采用单架依次顺序式；（3）、顶板稳定性差的条件，采用分段作业或分段追机作业方式。
分段时，工作面最多不能超过三段。
4）、工作面的生产能力与顺槽、采区上下山、车场的运输能力、供风量的能力均应该相适应。
§11.4其它条件下机采的特点一、薄煤层机采的特点1、滚筒采煤机机采1）、骑运输机式采高为0.8～0.9m2）、爬底板式采高为0.6～0.8m由于采煤机高度小，机身可加厚，能力大，较好。
双滚筒时，先底后顶，便于机身通过。
图3-40，BM—100型。
3）、采用综采时，液压支架调高范围应该大一些，通常采用滞后支护。
1551564）、对采煤机的要求：（1）、机身矮，有足够的功率，通常不低于100～200KW ；（2）、机身尽可能短，以适应煤层的波状起伏；（3）、要有足够的过煤和过机空间高度；（4）、尽可能实现工作面不用人工切口进刀；（5）、有较强破岩过地质构造能力；（6）、结构简单、可靠、便于维护和安装。
2、刨煤机机采1）、工作过程：图3-41，利用带刨刀的煤刨沿工作面往复落煤和装煤，煤刨靠工作面输送机导向。
2）、特点：（1）、刨煤机结构简单、可靠，便于维修；（2）、截深小（一般5～10cm ）, 只刨落煤壁压酥区，能耗少；（3）、落煤快度大，粉尘量小，劳动条件好；（4）、司机在平巷内操作（落煤、移架、推溜），安全；3）、刨煤机的类型：国内外常用的大多数是静力刨，特点是刨刀靠锚链拉力对煤体施以静压力破煤；根据安装和结构的不同，可分为：（1）、拖钩刨（图3-42（a ）（b ））特点：刨体宽度c 大于刨深h ，煤刨经过处运输机被推向采空区方向，掌板在运输机底部来回运动，摩擦阻力大，落、装消耗的功率只占总功率的30%左右；（2）、滑行刨（图3-42（c ）（d ））157158与拖钩刨相比较，摩擦力小，阻力小，效率高，但稳定性较差；（3）、拖钩—滑行刨（图3-42（e ））在运输机与煤层底板之间安装一个滑板，减少了摩擦阻力，提高了效率，也增加了稳定性，是一种很好的设计结构机械，但结构相对复杂；4）、生产能力CK h Mv Q b b γ3600=b Q ：煤刨的刨煤能力，h t /；b v ：煤刨的刨速，s m /；h ：煤刨的刨深，m ；h 值与煤体的抗压强度y σ有关，当a y MP 20≥σ时，取04.0=h ～0.06m ；a y MP 20≤σ时，取05.0=h ～0.15m ；K ：刨煤机的日开机率。