三相稀土永磁交流伺服电动机使用说明书

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永磁同步电动机说明书PPT课件

永磁同步电动机说明书PPT课件
“弱磁”扩速。 径向式结构 切向式结构 混合式结构
2、内置径向式转子磁路结构
早期常用
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应用较为广泛
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(a)ห้องสมุดไป่ตู้
(b)
1—转轴 2—永磁体槽 3—永磁体 4—转子导条
2、内置径向式转子磁路结构
更大的永磁体空间 外转子结构
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(c)
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1—转轴 2—永磁体槽 3—永磁体 4—转子导条
2、内置混合式转子磁路结构
这类结构集中了径向式和切问式转子结构的优点, 但结构和制造工艺均较复杂,制造成本也比较高。图 (a)是由德国西门子公司发明的混合式转子磁路结构, 需采用非磁性转轴或采用隔磁铜套,主要应用于采用 剩磁密度较低的铁氧体永磁同步电动机。图(b)所示结 构近年来用得较多,也采用隔磁磁桥隔磁。这种结构 的径向部分永磁体磁化方向长度约是切向部分永磁体 磁化方向长度的一半。图(c)和(d)永磁体的径向部分与 切向部分的磁化方向长度相等,也采取隔磁磁桥隔磁。 但制造工艺却依次更复杂,转子冲片的机械强度也有 所下降。
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(a)
(b)
1—转轴 2—空气隔磁槽 3—永磁体 4—转子导条
2、内置切向式转子磁路结构

登奇GK说明书

登奇GK说明书

G K6系列交流永磁伺服电机GK6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调的系统,可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮等领域。

GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件(如:光电编码器、旋转变压器等)组成。

采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场,采用无机壳定子铁芯,温度梯度大,散热效率高,具有如下优点:●结构紧凑,功率密度高;●转子惯量小,响应速度快;●超高内禀矫顽力稀土永磁材料;抗去磁能力强;●几乎在整个转速范围内可恒转矩输出;●低速转矩脉动小;平衡精度高,高速运行平稳、;●噪音低、振动小;●全密封设计;●性能价格比高。

型号说明GK6 06 1 — 6 A C 3 1 — F B Y1 Z-------特殊说明Y—非标准轴伸及安装尺寸,后面数字为顺序号,b—b型轴伸,带标准键制动器B:带制动器E:无制动器E:2000p/r F:2500p/r R:一对极旋转变压器反馈元件N:2048p/r正余弦编码器安装方式1:IMB5 2:IMV1 3:IMV3 4:IMB3 6:IMB35适配直流母线电压2:210V 3:300V 6:600V额定转速A:1200 r/min B:1500r/min C:2000r/min F:3000r/min ……冷却方式A:自然冷却S:强迫冷却电机极数:4:4极6:6极8:8极电机规格代码中心高(用中心高除以10的整数部分表示)GK6系列交流伺服电动机.技术规范电机类型交流伺服电机(永磁同步电机)磁性材料绝缘等级反馈系统温度保护●超高内禀矫顽力稀土永磁材料●F级环境温度+40℃时,定子绕组温升可达△T=100K 可选H级、C级绝缘,定子绕组温升分别达125K、145K●标准型:方波光电编码器(带U、V、W信号)备选型:1.旋转变压器,用于振动、冲击较大的环境;2.正余弦光电编码器,经细分分辨率可达220;3.绝对式编码器●PTC 正温度系数热敏电阻,20°时R≤250Ω备选:热敏开关插接件连接位号●七芯电源插座●17芯编码器信号插座伺服电机外形尺寸图轴伸键槽及键推荐标准轴伸C型中心孔推荐标准标准技术数据(与3相220V输入驱动器匹配)标准技术数据(与3相380V输入驱动器匹配)强迫冷却GA16系列全数字交流伺服驱动装置●采用最新运动控制专用数字信号处理器(DSP)、大规模现场可编程逻辑阵列(FPGA)和智能化功率块(IPM)等当今最新技术设计,操作简单、可靠性高、体积小巧,易于安装●控制简单、灵活:通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求●状态显示齐全:GA16设置了一系列状态显示信息,方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数;同时也提供了一系列的故障诊断信息●宽调速比(与电机及反馈元件有关):GA 16伺服驱动单元的最高转速可设置为6000转/分,最低转速为转/分;调速比为1:6000●体积小巧,易于安装:GA 16伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸驱动器规格型号说明:GA16 - XX注:GA16-20、GA16-30无外露散热筋。

GSK SJT系列交流伺服电动机使用手册(2009年4月第8版)整本

GSK SJT系列交流伺服电动机使用手册(2009年4月第8版)整本

在本使用手册中,我们将尽力叙述各种与交流伺服电动机相关的事项。

限于篇幅限制及产品具体使用等原因,不可能对所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。

因此,本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。

本使用手册的版权,归广州数控设备有限公司所有,任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为,广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。

II前 言尊敬的客户:对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK SJT系列交流伺服电动机,我们深感荣幸。

本使用手册详细介绍了使用该伺服电动机的有关内容及注意事项。

在您进行安装连接之前,请详细阅读本使用手册!安全警告及注意事项1 电动机内装有光电编码器,安装时严禁敲打电动机;用户不得自行拆装光电编码器,否则破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点)而致使电动机无法运行!2 在正常气候条件下,用500V兆欧表测量电动机绕组对机壳的绝缘电阻,其值不应小于20 MΩ。

3 按本使用手册所述的电动机与驱动单元接线方式正确连接,确保保护接地牢固可靠。

4 电动机从零速至最高速空载运行,应无异常噪声和震动,方可投入负载运行。

5 电动机运行中,切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。

6 具有相应资格的人员,才能调整、维护电动机。

7 不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。

8 用户对产品的任何改动本公司将不承担任何责任,产品的保修单将因此作废。

本使用手册由最终用户收藏。

所有规格和设计如有变化,公司恕不另行通知。

诚挚的感谢——您在使用广州数控设备有限公司的产品时,对我们的 友好支持!连接及操作不当,将引起意外事故!使用操作之前,请务必仔细阅读本使用手册!GSK SJT系列交流伺服电动机目 录安全责任 (IV)一产品特点 (1)二工作运行条件 (1)三电动机型号说明 (1)四电动机的主要技术参数 (2)五电动机机械特性曲线 (5)六电动机外形及安装尺寸 (6)七电动机与驱动单元的连接 (9)八电动机的贮存 (9)九电动机的运输 (9)十电动机的防护 (10)十一质量保证期 (11)十二订货说明 (11)IIIIV 安全责任制造者的安全责任——制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。

沪微永磁伺服电机使用说明书

沪微永磁伺服电机使用说明书

沪微永磁伺服电机使用说明书
一、检查
1、使用前请仔细检查电机外观需无损伤:配件与订购需求相符:核对电机铭牌参数(如额定功率、电压、电流、转速等)与订货需求相符。

2、检查电机零部件需装配良好,紧固件应无松动或脱落。

3、用手转动电机的转轴,转动应均匀一致,无异声。

4、打开接线盒,用DC500伏兆欧表测量电机绕组的绝缘电阻,
所测值应不低于100兆欧。

注意:检查过程中,若有疑问,应向专业人员或向数恩电机相关人员咨询。

二、安装
1、电机地安装应有技术人员指下完成。

安装场所的环境条件,
应符合有关标准的规定要求。

电机周围通风需良好;与其它设备留有一定的间隔,以便检查、监视和清扫。

2、对带底脚的电机文安装平面要坚固水结实、有充够的刚度。

安装面应平整,若平整度差,则电机运行不平稳,它将导致轴承损坏。

如果底脚需加垫片,必须保证电机底脚安装紧固过程中垫片不被挤出。

3、电机允许采用联轴器、齿型带及金属传动带。

需安装或拆卸
随电机转动的部件(如:联轴器、法兰、皮带轮、齿轮箱等),必须
使用专用的工具,在电机轴端有带螺纹的中心孔可以选用,轴伸端禁
止敲击。

采用联轴器传动时,电机轴的中心线与负载机械轴的中心线应重合。

若相差太大,电机运行时会产生强烈地振动,并会损坏电机及设备。

4、侧重于伸轴联接体有不可避免的电机轴向力时X随电机旋转的部伸应靠在轴伸轴肩上,必要时要安装隔套。

5、带制动器的SSF系列伺服电机不能有轴向力作用于该电机。

130LYX系列稀土永磁直流力矩电动机

130LYX系列稀土永磁直流力矩电动机

130LY系列永磁直流力矩电动机说明书
一、产品介绍:
本系列电动机具有快速响应、低转速、大力矩、特性线性度好、力矩波动小等特点;而且结构简单、紧凑,是一种高精度伺服系统功率元件。

根据用户要求,电机可配低测速发电机或光电编码器组成合单元,并可结合伺服驱动器,形成高精度宽调速或位置伺服系统。

二、技术参数
型号
峰值堵转最大空载连续堵转
转矩电流电压功率转速转矩电流电压功率质量(N·M)(A)(V)(W)(r/min)(N·M)(A)(V)(W)(kg)
130LY51 1.715 4.1627112.326000.833213261
130LY52 1.715 2.5848123.846000.833 1.2523.329.131
130LY53 1.715 2.0860124.86000.823129291
130LY54 3.43 5.4627147.42400 1.666 2.651334.45 1.8
130LY55 3.43 3.1348150.24400 1.666 1.5223.335.42 1.8
130LY56 3.43 2.5860154.8400 1.666 1.252936.25 1.8三、外形及安装尺寸:
1.组装图
(a)端部止口及螺孔安装,安装形式如(图1)
(图1)
(b)方形凸缘安装,安装形式如(图2)
(图2)
2.分装式
安装尺寸应符合(图3)
(图3)。

三相稀土永磁同步电动机

三相稀土永磁同步电动机

三相稀土永磁同步电动机三相稀土永磁同步电动机是一种采用稀土永磁材料作为励磁源的电动机。

稀土永磁材料具有高磁能积、高矫顽力、高磁导率等特点,能够产生强大的磁场,因此稀土永磁同步电动机具有高效率、高功率密度和优异的控制性能。

稀土永磁同步电动机由定子和转子两部分组成。

定子上绕有三相绕组,通电时产生旋转磁场。

转子上埋有稀土永磁体,该磁体具有固有的磁场,与定子的旋转磁场相互作用,产生电磁转矩,驱动转子旋转。

与传统的感应电动机相比,稀土永磁同步电动机具有许多优势。

首先,稀土永磁材料具有较高的矫顽力,可以在较小的磁场下实现高磁能积,从而提高电机的功率密度。

其次,稀土永磁材料具有高磁导率,可以提高电机的磁场响应速度,使电机具有更好的动态响应性能。

此外,稀土永磁材料还具有较高的抗温度衰减能力,可以使电机在高温环境下工作更加稳定可靠。

稀土永磁同步电动机在各个领域都有广泛的应用。

在工业领域,它可以用于驱动各类机械设备,如风力发电机组、水泵、压缩机等。

在交通领域,稀土永磁同步电动机可以用于电动汽车、混合动力汽车等车辆的驱动系统。

此外,稀土永磁同步电动机还可以应用于家用电器、办公设备等领域。

稀土永磁同步电动机在电机控制方面也有独特的优势。

由于稀土永磁材料的磁场响应速度较快,因此稀土永磁同步电动机具有较好的转速控制性能。

此外,稀土永磁同步电动机还可以实现无传感器控制,减少了电机控制系统的复杂性和成本。

然而,稀土永磁同步电动机在应用过程中还存在一些问题。

首先,稀土永磁材料的价格较高,使得电机成本较高。

其次,稀土永磁材料的供应不稳定,容易受到国际市场价格波动的影响。

此外,稀土永磁材料的回收利用问题也需要解决。

为了克服这些问题,研究人员正在寻找替代稀土永磁材料的新材料,以降低电机成本。

同时,加强回收利用稀土永磁材料的研究,推动可持续发展。

此外,还可以通过优化电机设计和控制策略,提高电机的效率和性能。

三相稀土永磁同步电动机是一种具有高效率、高功率密度和优异控制性能的电动机。

凯恩帝数控技术 KND-BD3H系列三相混合伺服式步进电机驱动器 说明书

凯恩帝数控技术 KND-BD3H系列三相混合伺服式步进电机驱动器 说明书
KND-BD3H 三相伺服混合式步进电机驱动器,具有以下特点: 1. 采用交流伺服控制原理,在控制方式上增加了全数字式电流环控制,三相正弦
电流驱动输出 ,使三相混合式电机低速无爬行,无共振区,噪音小 。 2. 驱动器功放级的电压达到 DC325 伏,步进电机高速运转仍然有高转距输出。 3. 具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能,可靠性高。 4. 具有细分和半流功能。有多种细分选择,最小步距角可设为 0.03°。 5. 适用面广,通过设置不同相电流配置各种电机。
输入信号
+5V
R74
R75
R125
C7
+5V
R73
R109 +5V
R70 R118
CP
DIR GAT
RDY
+5V R66
V11
R77
V10
R76
K1
2
4
5
1
3
8
D1A05000
输出信号
CN-6
RDY1
CN-14
RDY2
2、CN 接口信号定义:
BD-3H 驱动器使用说明书 第4页
CPDIR-
RDY1 RDY2
BD-3H 驱动器使用说明书 第8页
3、连接 信号线和电机动力线须采用屏蔽电缆,分别布线,距离越远越好(30cm 或更
大)。电机动力线和电源线流过电流较大,接线时一定要接牢。
4、上电前的设置和检查 ⑴、驱动器设置的相电流必须等于或小于电机铭牌上的额定电流值(“△”接法的电 流值)。 ⑵、信号线,电机动力线,电源线应正确连接,且连接紧固。 ⑶、电源电压须在 220VAC -15%~+10%
BD-3H 驱动器使用说明书 第5页

伺服电机和伺服驱动器的使用介绍

伺服电机和伺服驱动器的使用介绍

伺服电机和伺服驱动器的使用介绍一、伺服电机• 伺服驱动器的控制原理伺服电机和伺服驱动器是一个有机的整体,伺服电动机的运行性能是电动机及其驱动器二者配合所反映的综合效果。

1、永磁式同步伺服电动机的基本结构图1为一台8极的永磁式同步伺服电动机结构截面图,其定子为硅钢片叠成的铁芯和三相绕组,转子是由高矫顽力稀土磁性材料(例如钕铁錋)制成的磁极。

为了检测转子磁极的位置,在电动机非负载端的端盖外面还安装上光电编码器。

驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

图1 永磁式同步伺服电动机的结构图2 所示为一个两极的永磁式同步电机工作示意图,当定子绕组通上交流电源后,就产生一旋转磁场,在图中以一对旋转磁极N、S表示。

当定子磁场以同步速n1逆时针方向旋转时,根据异性相吸的原理,定子旋转磁极就吸引转子磁极,带动转子一起旋转,转子的旋转速度与定子磁场的旋转速度(同步转速n1)相等。

当电机转子上的负载转矩增大时,定、转子磁极轴线间的夹角θ就相应增大,导致穿过各定子绕组平面法线方向的磁通量减少,定子绕组感应电动势随之减小,而使定子电流增大,直到恢复电源电压与定子绕组感应电动势的平衡。

这时电磁转矩也相应增大,最后达到新的稳定状态,定、转子磁极轴线间的夹角θ称为功率角。

虽然夹角θ会随负载的变化而改变,但只要负载不超过某一极限,转子就始终跟着定子旋转磁场以同步转速n1转动,即转子的转速为:(1-1)图 2 永磁同步电动机的工作原理电磁转矩与定子电流大小的关系并不是一个线性关系。

事实上,只有定子旋转磁极对转子磁极的切向吸力才能产生带动转子旋转的电磁力矩。

因此,可把定子电流所产生的磁势分解为两个方向的分量,沿着转子磁极方向的为直轴(或称d轴)分量,与转子磁极方向正交的为交轴(或称q轴)分量。

显然,只有q轴分量才能产生电磁转矩。

由此可见,不能简单地通过调节定子电流来控制电磁转矩,而是要根据定、转子磁极轴线间的夹角θ确定定子电流磁势的q轴和d轴分量的方向和幅值,进而分别对q轴分量和d轴分量加以控制,才能实现电磁转矩的控制。

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Instruction Manaul of AC PM Synchronous Servo Motors 1.Type descriptionTYSZ 100 90S 8Poles of motor:4:4poles;6:6poles;8:8polesFrame Size:63;71;90;112;132;160;225 Seven standardsPower of motor’s: 1/10 of actual power (w)ZY Synchronous PM Servo2.Features and applications1) TYSZ series servo motors adopt high performance rare earth permanent magnet, with following excellentperformance:⏹High performance rare earth permanent magnet, high torque ratio;⏹Small rotor inertia; Fast dynamic response;⏹Small torque in low and high speed;⏹More than rating torque at zero speed;⏹Low energy loss and high efficiency;⏹small size, light weight;⏹Low noise, low vibration and long durability;⏹High capability/priceWith TYSZ PM AC Servo Motor and Servo Driver, we can complete motion control,such as precise positioning, motion tracking, fast response, angle and speed synchronization etc., therefore TYSZ PM AC Servo Motors are widely used in the following areas: CNC machine, Textile and chemical fiber, Packaging machinery, Printing machinery, Plastic machinery, Steel metallurgy, War industry etc.3. Operating conditionsServo motor data refer to the nameplate please.⏹Ambient temperature:-15℃-+40℃⏹Altitude not exceeding 1000m⏹Relative humidity not exceeding 90%⏹Protection grade: IP54⏹Insulation class: F⏹Connection:Y⏹Operation mode: Continuous(S1)Note: The operating conditions should be in accordance with the Chinese national standard GB/T755 if the motors are installed and operated at the height of more than1000m Altitude or when the maximum ambient temperature reaches more than 40℃.4. Important notice1) Please check the packing carefully before unpacking. Check the goods against the packing list after unpacking. To insure the motor with no any damage.2) Check the data on the nameplate if they conform to the order requirements.3) Keep the motor operating environment in good ventilation and in proper cooling.5. Installation1) Please note that the servo motors are smaller than normal motors in size.2) Handle motor carefully, if motors with lift hook, please use the hook when handling.3) Don’t strike the motor’s axes while connecting the motor to the reducer or the coupling connector.4) Motor must be installed on the firm base.6. Wiring1) The motor must be earthed reliably2) Four core shield cables(Form 1) must be used for power line, earth and shield line connection shouldaccord with the national standard or international standard. Phase sequence of motors and servo drivers must be accordant.Four cores coupling connector(Form1,motor power line):3)Normally we supply the shield cables(optional)for sensor feedback to ensure right feedback signal.Connection refers to form 2.Seven cores coupling connector(Form2-1,resolver):4) Power line of cooling fan adopts four cores coupling connector, refer to form 3.Four cores coupling connector(Form3-1,singal phase 220v):5) Cables of power line and feedback line should keep distance in 20cm, or lay the cables through metal pipe to reduce interfere.7. First commissioning1) The first commissioning work must be done by authorized engineers.2) Check and confirm the connection of power line, shield line, earth line and control line are all rightconnected.3) No-load testing first; then load testing.4) When testing with load, it is recommended to do the test from low performance to the high performanceaccording to customer’s process requirement, carefully watch the current, torque, vibration and noise etc.. 5) Watch and confirm a complete process action in right function.8.Maintenance1) Keep environment in good condition; keep surface of the motor clean. The inlet and outlet ventilation shouldnot be blocked.2) If something wrong with the motor, do not restart the motor before finding out the reason and resetting thefault.3) Keep bearings in good lubrication. Inform us before changing the bearings.9. Storage and transport1) Store the motors in clean and dry room. Do not put heavy goods on the motors.2) Do not incline, upside down, hit the motors during transport.10. Quality warrantyIt is free to be repaired for the quality problem in one year, and later you can only pay the cost price for therepair life long. We also offer the free consults life long.11. Order noticeWhen ordering our motors, please refer to our catalog to confirm electric parameters and machine parameters. Feel free to contact us should you have any special requirements.。

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