过程自动化仿真系统_贾宏宇
《过程控制系统》课程简介
过程控制系统
(ProcessContro1System)
总学时：40学时理论40学时
学分：2.5
课程主要内容：
《过程控制系统》课程是电气工程与自动化专业的一门专业主干课程，具有很强的实践性。
主要内容包括单回路控制系统的方案设计、调节参数整定以及控制系统的投运：为提高控制品质或满足特殊操作要求的复杂过程控制系统及应用中的有关问题;对典型案例的学习，掌握对各典型单元操作静、动态特性的分析方法，和与之相匹配的典型控制方案的设计等三大部分。
通过本课程的学习，要使学生在掌握控制理论和过程检测与控制仪表等知识的基础上，用工程处理的方法去解决控制系统的分析、设计与研究方面的问题。
先修课程：自动控制理论、微机原理、过程检测与控制仪表、微机控制等。
适用专业：电气工程与自动化
教材：
邵裕森.过程控制工程.北京：机械工业出版社，2006年1月。
教学弁考书：
[1]金以慧.过程控制.北京：清华大学出版社，1993年4月。
[2]蒋慰孙.过程与控制.北京：化学工业出版社，1996年10月。
[3]邵裕森.过程控制及仪表（修订版）.上海：上海交大出版社，1995年3月。
自动化控制系统的建模与仿真论文素材
自动化控制系统的建模与仿真论文素材自动化控制系统的建模与仿真自动化控制系统建模与仿真是现代控制工程中非常重要的领域。
通过建立数学模型和使用计算机仿真技术，可以更好地理解和优化控制系统的性能。
本文将就自动化控制系统的建模方法、仿真技术以及在不同领域中的应用等方面进行论述。
一、建模方法在自动化控制系统中，建模是指将实际系统抽象为一种数学模型。
建模方法可以分为两种主要类型：物理建模和黑盒建模。
1. 物理建模物理建模是通过分析系统的物理特性和相互关系，基于物理定律和原理，构建系统的数学模型。
常用的物理建模方法包括：微分方程模型、状态空间模型和传递函数模型等。
2. 黑盒建模黑盒建模是根据实际系统的输入和输出数据，通过统计分析和数据挖掘等方法构建系统的数学模型。
常用的黑盒建模方法包括：神经网络模型、模糊逻辑模型和遗传算法模型等。
二、仿真技术仿真是指利用计算机模拟实际系统的行为和性能，以验证控制算法的有效性和系统的稳定性。
在自动化控制系统中，常用的仿真技术有离散事件仿真和连续仿真。
1. 离散事件仿真离散事件仿真是基于事件驱动的仿真方法，通过模拟系统中离散事件的变化，来推进仿真时钟。
离散事件仿真常用于对具有非线性和时变属性的系统进行建模和仿真。
2. 连续仿真连续仿真是基于时钟驱动的仿真方法，通过不断更新系统的状态和控制输入，来模拟系统的连续变化。
连续仿真常用于对具有线性和时不变属性的系统进行建模和仿真。
三、应用领域自动化控制系统的建模与仿真在各个领域都有广泛的应用。
1. 工业控制在工业生产中，自动化控制系统的建模与仿真可以帮助优化生产过程，提高生产效率和质量。
通过建立模型和仿真验证，可以选择合适的控制策略，降低能耗和生产成本。
2. 智能交通在智能交通系统中，自动化控制系统的建模与仿真可以模拟交通流量、信号控制和车辆调度等系统的行为。
通过仿真分析，可以优化交通流量，减少交通拥堵和事故发生率。
3. 机器人技术在机器人技术领域，自动化控制系统的建模与仿真可以帮助设计和优化机器人的动作规划和控制算法。
自适应过程控制系统的模型建立与仿真实验
自适应过程控制系统的模型建立与仿真实验随着科技的不断发展，自适应过程控制系统在工业生产中得到了广泛应用。
自适应过程控制系统能够对生产过程中的变化进行及时响应和调整，达到最大限度地优化生产效率和产品质量。
本文将介绍自适应过程控制系统的基本原理和模型建立方法，以及如何通过仿真实验对系统性能进行评估与优化。
一、自适应过程控制系统基本原理自适应过程控制系统是指通过对受控对象进行监测和分析，对控制器或控制算法进行实时调整，以达到生产过程的最优化控制的一种控制系统。
它的基本结构包括受控对象、传感器、控制器和执行机构等四部分。
其中，传感器用于对受控对象的状态进行实时监测，控制器则根据传感器获取的数据进行控制算法的调整，最终通过执行机构对受控对象进行控制。
自适应过程控制系统的基本原理可以用下图表示：图1 自适应过程控制系统基本结构图自适应过程控制系统对受控对象的调整是通过调整控制器或者控制算法来实现的。
为了使控制器或者控制算法更加精确地调整，需要先建立一个可靠的、与实际生产过程相适应的动态数学模型。
二、自适应过程控制系统的模型建立在自适应过程控制系统中，模型建立是非常重要的一步。
一个准确的模型能够帮助我们更好地理解受控对象的性质和行为规律，从而使控制器或者控制算法更加精确地调整。
以下是模型建立的五个步骤：1、确定受控对象我们需要先明确受控对象的类型和性质，以确定我们需要建立的模型的类型和实际应用范围。
例如，如果我们需要控制某个生产流程中的温度变化，那么受控对象就是温度单元。
2、选择模型类型根据受控对象的特性，选择合适的模型类型。
一般情况下，我们可以选择传统的模型类型，例如传输函数模型或者状态空间模型。
此外，也可以采用非参数模型，例如神经网络模型或者模糊逻辑模型等。
3、数据采集我们需要采集受控对象的数据，并将其输入到模型中进行分析。
数据采集的方法和设备可以根据具体的受控对象和实际应用环境进行选择。
4、模型参数估计将采集得到的数据输入到模型中进行参数估计和模型拟合，以获得一个准确的模型。
智能工业自动化系统的建模与仿真研究
智能工业自动化系统的建模与仿真研究智能工业自动化系统是现代工业生产中的重要组成部分，它通过集成先进的技术和智能化的系统，实现对生产过程的自动化控制和管理。
为了确保智能工业自动化系统能够高效运行，并满足生产需求，建模与仿真研究成为一项必要且有价值的工作。
本文将从建模方法、仿真技术和应用案例三个方面进行探讨，并对智能工业自动化系统的未来发展进行展望。
首先，建模方法是智能工业自动化系统研究的核心内容之一。
建模是通过抽象和简化实际系统的特征和行为，构建一个适用于仿真分析的模型。
在智能工业自动化系统中，建模通常包括对系统的结构、功能和行为进行描述。
常用的建模方法包括物理仿真模型、数学模型和基于代理的模型等。
物理仿真模型通过实际物理设备的连接和组装来描述系统的结构和功能；数学模型则通过一系列的方程和算法来描述系统的行为；基于代理的模型则是利用智能体来描述系统中的各个组成部分以及其之间的相互作用。
其次，仿真技术是进行智能工业自动化系统研究的重要手段之一。
仿真是在计算机环境下对系统进行模拟和评估的过程，通过仿真可以检验系统的性能、验证控制策略以及指导系统的改进和优化。
根据仿真精度和计算速度的要求，常见的仿真技术包括离散事件仿真、连续系统仿真和物理仿真等。
离散事件仿真是以事件驱动的机制来模拟和评估系统，适用于描述系统中离散事件的变化；连续系统仿真基于微分方程和差分方程来描述系统动态行为，适用于连续性和实时性要求较高的系统；物理仿真是通过建立物理仿真模型，对系统进行模拟和评估。
不同的仿真技术可根据实际需求进行选择和应用。
最后，智能工业自动化系统建模与仿真在实际应用中具有广泛的应用案例。
例如，在制造业中，通过建立智能工业自动化系统的仿真模型，可以对工艺流程进行优化、生产线进行调度和排产，实现生产效率的提升和资源的合理利用。
在物流领域，通过智能工业自动化系统的建模与仿真，可以实现仓库管理的优化和物流路径的规划，提高物流运输效率和减少成本。
自动化系统建模与仿真
自动化系统建模与仿真自动化系统建模与仿真是自动化领域中的重要研究方向，它通过对实际系统进行数学建模，并利用计算机仿真技术，实现对系统的分析、设计和优化。
本文将介绍自动化系统建模与仿真的基本概念、方法和应用。
一、引言自动化系统建模与仿真是在自动化控制的背景下，利用数学和计算机技术对复杂系统进行模拟和分析的过程。
它通过建立数学模型，描述系统的物理、动力学和控制行为，并利用计算机代码实现对系统的仿真。
自动化系统建模与仿真在工业控制、交通运输、机械制造、航空航天等领域具有广泛的应用。
二、自动化系统建模方法1. 系统建模的基本原理自动化系统建模的基本原理是将实际系统的行为、结构和性能抽象成数学模型，并利用模型描述系统的状态、输入和输出之间的关系。
通常采用微分方程、差分方程、状态空间等数学工具来描述系统行为。
例如，对于连续系统可以使用微分方程描述，对于离散系统可以使用差分方程描述。
2. 建模工具的选择在进行自动化系统建模时，需要选择适当的建模工具，常用的有Simulink、Matlab、LabVIEW等。
Simulink是一款图形化建模仿真工具，可以通过拖拽模块的方式建立系统模型，并进行仿真分析。
Matlab是一种通用的数学计算软件，可以使用其编程语言对系统进行建模和仿真。
LabVIEW是一种基于图形化编程的软件，主要用于虚拟仪器的建模与仿真。
三、自动化系统仿真方法1. 离散事件仿真离散事件仿真是一种模拟离散系统行为的仿真方法，它以事件驱动为基础，模拟系统中事件的发生和处理过程。
离散事件仿真适用于网络通信、物流调度、排队论等领域的系统建模与仿真。
2. 连续系统仿真连续系统仿真主要针对物理系统的动态行为进行模拟，例如机械系统、电路系统等。
连续系统仿真通常采用微分方程来描述系统的动态行为，通过数值求解方法进行仿真计算，得到系统的动态响应。
四、自动化系统建模与仿真应用1. 工业控制系统自动化系统建模与仿真在工业控制系统中的应用十分广泛。
MATLAB控制系统与仿真设计
MATLAB控制系统与仿真课程设计报告院（系）：电气与控制工程学院专业班级：测控技术与仪器1301班**：**学号：**********指导教师：杨洁昝宏洋基于MATLAB的PID恒温控制器本论文以温度控制系统为研究对象设计一个PID控制器。
PID控制是迄今为止最通用的控制方法，大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。
PID控制器（亦称调节器）及其改进型因此成为工业过程控制中最常见的控制器(至今在全世界过程控制中用的84%仍是纯PID调节器，若改进型包含在内则超过90%)。
在PID控制器的设计中，参数整定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展，对PID参数的整定大多借助于一些先进的软件，例如目前得到广泛应用的MATLAB仿真系统。
本设计就是借助此软件主要运用Relay-feedback法，线上综合法和系统辨识法来研究PID控制器的设计方法，设计一个温控系统的PID控制器，并通过MATLAB中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形。
关键词：PID参数整定；PID控制器；MATLAB仿真。
Design of PID Controller based on MATLABAbstractThis paper regards temperature control system as the research object to design a pid controller. Pid control is the most common control method up until now; the great majority feedback loop is controlled by this method or its small deformation. Pid controller (claim regulator also) and its second generation so become the most common controllers in the industry process control (so far, about 84% of the controller being used is the pure pid controller, it’ll exceed 90% if the second generation included). Pid parameter setting is most important in pid controller designing, and with the rapid development of the computer technology, it mostly recurs to some advanced software, for example, mat lab simulation software widely used now. this design is to apply that soft mainly use Relay feedback law and synthetic method on the line to study pidcontroller design method, design a pid controller of temperature control system and observe the output waveform while input step signal through virtual oscilloscope after system completed.Keywords: PID parameter setting ；PID controller；MATLAB simulation。
丹江口水库调度管理三维仿真系统开发与应用
传统水 库优 化调 度 计 算 与决 策 模 拟 ， 是 在二 维 都
收 稿 日期 ：０ ０一ｌ ２１ ２—１ ０
作者简介： 胡 军 ， ， 总 经 理 ， 男 副 高级 工 程 师 ， 主要 从 事 水利 工程 运行 调度 管理 研 究 。
８ ８
体、 下游河 道地 形及 河道水 体等 三维 仿真模 型 ， 成丹 形 江 口水库及 汉江 中下 游整体 真实 的工 程场景 。 水工 建筑物包 括挡 水建 筑物 、 泄水 建筑 物 、 通航 建 筑物 、 站 厂 房 建 筑 物 等 ， 据 水 工 建 筑 物 Ｃ Ｄ 图 电 根 Ａ 纸 。 ， Ｍｕｔ ｅ ｒａ ｒ 件 环境 中 ， １ ｌ的 比例 。在 ｌＧ ｎＣ ｅｔ 软 ｉ ｏ 按 ： 建立水 工建 筑物三 维 仿 真模 型 ， 后 贴 上 真 实 的建 筑 然 物纹理 ， 实反映 水工建 筑 物景观 。 真
呈 现出 明显 的半 结 构化 或 非 结 构化 特 征 ， 至 难 以 用 甚
虚 拟再现 ， 同时系统 与 丹 江 口水 库 调 度 管理 的实 时数
据 和方案 成果数 据 相结 合 ， 行 水 库 调度 实 时 状 况 和 进
调 度方案 的三 维仿 真 ｊ 。系统 总体结 构见 图 １ 。
丹 江 口水 库 调 度 管 理 三 维 仿 真 系 统 开 发 与 应 用
胡 军 黄 少 华２ ，
（ ． 江水 利 委 员会 汉江 集 团 ， 北 丹 江 口 ４ ２ ０ ； ２ 长 江 勘 测 规 划 设 计 研 究院 工 程 数 字仿 真 中心 ， 北 武 汉 ４ ０ １ ） １长 湖 ４ ７ ０ ． 湖 ３ ００
摘 要 ： 据 丹 江 口水 库 大 坝 加 高后 对 水 库 调 度 管 理 提 出的 新 要 求 ， 三 维 地 理 信 息 系统 和 虚 拟 仿 真 技 术 与 水 根 将 库优 化 调 度 模 型相 结合 ， 立 了丹 江 口水 库 大 坝 及 水 库 库 区 三 堆 虚 拟 仿 真 系统 ， 进 行 高分 辨 率 的 三 维 可视 建 可
基于MATLAB控制系统的仿真与应用毕业设计论文
基于MATLAB控制系统的仿真与应用毕业设计论文目录一、内容概括 (2)1. 研究背景和意义 (3)2. 国内外研究现状 (4)3. 研究目的和内容 (5)二、MATLAB控制系统仿真基础 (7)三、控制系统建模 (8)1. 控制系统模型概述 (10)2. MATLAB建模方法 (11)3. 系统模型的验证与校正 (12)四、控制系统性能分析 (14)1. 稳定性分析 (14)2. 响应性能分析 (16)3. 误差性能分析 (17)五、基于MATLAB控制系统的设计与应用实例分析 (19)1. 控制系统设计要求与方案选择 (20)2. 基于MATLAB的控制系统设计流程 (22)3. 实例一 (23)4. 实例二 (25)六、优化算法在控制系统中的应用及MATLAB实现 (26)1. 优化算法概述及其在控制系统中的应用价值 (28)2. 优化算法介绍及MATLAB实现方法 (29)3. 基于MATLAB的优化算法在控制系统中的实践应用案例及分析对比研究31一、内容概括本论文旨在探讨基于MATLAB控制系统的仿真与应用，通过对控制系统进行深入的理论分析和实际应用研究，提出一种有效的控制系统设计方案，并通过实验验证其正确性和有效性。
本文对控制系统的基本理论进行了详细的阐述，包括控制系统的定义、分类、性能指标以及设计方法。
我们以一个具体的控制系统为例，对其进行分析和设计。
在这个过程中，我们运用MATLAB软件作为主要的仿真工具，对控制系统的稳定性、动态响应、鲁棒性等方面进行了全面的仿真分析。
在完成理论分析和实际设计之后，我们进一步研究了基于MATLAB 的控制系统仿真方法。
通过对仿真模型的建立、仿真参数的选择以及仿真结果的分析，我们提出了一种高效的仿真策略。
我们将所设计的控制系统应用于实际场景中，通过实验数据验证了所提出方案的有效性和可行性。
本论文通过理论与实践相结合的方法，深入探讨了基于MATLAB 控制系统的仿真与应用。
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贾宏宇,博士研究生,现在主要的研究方向为自动控制理论的应用,DCS 、FCS 、CIMS 以及异地制造系统和监控软件的体系结构、设计方法、总体规划和仿真应用。
施仁,西安交通大学自动控制系教授、博导,现在主要研究方向为自动控制理论的应用,DCS 、FCS 、CI MS 以及异地制造系统的理论研究与设计实现。
收稿日期:1998-05-13第16卷 第3期计 算 机 仿 真1999年7月过程自动化仿真系统贾宏宇 施 仁(西安交通大学自动控制系,710049)摘要 介绍了作者研制成功并投入实际应用的一套易扩展、易移植、开放性的过程自动化仿真系统,该仿真系统包含了从过程自动化模型对象的生成到运行的各个环节,为灵活、方便、有效地进行生产过程自动化的操作培训和仿真研究提供了一套先进实用的工具。
文章就该仿真系统的体系结构、性能特征、设计原理和经济效益等方面进行了分析。
关键词 过程自动化 仿真 面向对象1 前言随着生产的发展和自动化程度的提高,对操作人员和管理人员的要求越来越高,如何有效地进行岗前培训,降低生产过程中的事故发生率,提高对意外事故的应变处理能力,成了生产发展的一个重要问题。
另一方面,由于生产规模的扩大和复杂程度的提高,对系统安全经济运行指标和性能要求的提高,需要工程师对系统进行深入研究,然而由于在实际的生产过程中不可能做过多的实验,因此建立数学模型进行仿真研究就成为了重要的研究手段。
本仿真系统的研制与开发就是为了解决上述两个问题,给过程自动化中的操作培训和仿真研究提供一套先进实用的工具。
2 仿真系统的体系结构:本仿真系统硬件平台的基本配置为486以上的微型计算机,并配有4M 以上内存及显示器、打印机和键盘等外设;另外支持鼠标、触摸屏等辅助设备。
为了具有良好的仿真效果,本系统具有过程控制系统的所有基本功能:数据通信、报警处理、控制算法、趋势记录、报表的生成与打印、流程图的显示和动态刷新以及友善的人机交互,系统运行中需要同时完成多个任务的处理,故需要选择多任务操作系统。
另外,系统运行过程中,需要进行大量的数据处理,故应当选择保护模式的操作系统,以突破实模式下640KB 的内存限制。
Windows 是目前微机上流行的多任务操作系统,并且运行于保护模式,可以对应用程序透明地完成大内存的管理,所以选择Windows 操作系统作为系统开发和实际运行的软支撑平台。
该仿真系统的软件部分包括组态软件包和实时运行软件包两大部分。
组态软件包用于完成模型对象的结构、功能等的描述性定义,例如,工位的数量及名称,通信的协议,报警的阈值,趋势记录的周期,报表、流程图的格式等等。
实时运行软件包根据组态软件包生成的组态信息数据库,自动生成总貌、报警、趋势等各种过程控制画面,执行模型对象的仿真控制运行。
整个系统的软件构成如图1所示:图1 仿真系统软件构成图3 仿真系统的功能及设计原理311 仿真对象的生成对于过程控制而言,生成模型对象即完成控制系统的仿真组态。
首先必须进行控制系统中工位和通信协议的仿)37)真定义,在这些定义完成的基础上才能进行其它功能模块的组态,并且所有其它模块的组态都以工位名称作为索引。
为了保证组态信息的正确快速查询,对工位名称采用两种搜索路径并相互验证。
报警组态主要完成报警信息的显示格式和存储数量的组态;调整画面组态主要完成工位的类型、级别、单位、量程、报警极限、报警处理等组态内容;控制算法组态主要进行控制算法的定义和控制算法的选择;分组画面组态主要完成相互关联的工位的集中显示说明;趋势图组态主要完成趋势图记录周期、工位名称和所记录数据类型的说明;流程图组态主要完成生产工艺流程图的用户自定义绘制及与相关工位的关联定义;报表组态主要供用户生成自定义格式的生产报表及定义报表的打印方式、打印时间等。
最后,组态完成模型系统操作级别和口令的设置。
组态软件包的设计可以采用填表方式或图形生成方式,考虑到人机交互的友善性,本仿真系统采用了图形化的方式生成组态信息数据库。
312仿真对象的运行仿真模型对象的运行,即根据组态时生成的组态信息数据库,执行模型对象的仿真运行控制,其中包括总貌画面、报警画面、分组画面、调整画面、趋势画面、流程图画面、报表画面、工艺数据汇总和系统维护画面共9种画面,给用户提供一个完整的工业过程控制仿真运行环境。
在仿真运行的过程中,象历史数据存盘这样的任务,其完成过程是比较费时的,所以在设计本仿真系统时,设计了一个能完成实时调度任务的核心功能模块,把诸如磁盘读写等费时操作通过消息驱动的方式交由其他模块来完成,这些模块在完成上述操作的过程中,随时检测高优先级消息的到来,一旦发现,应立即暂时放弃当前任务,把CPU的控制权让给核心模块以完成实时调度,然后再继续执行被暂停的任务。
实践表明,这种设计策略是正确的,用户根本觉察不到其中的变化,并且上述任务被暂停的可能性很小,故这种设计对系统的运行和人机界面的友善不会带来什么不良的影响,而提高了系统的实时响应性能。
4仿真系统的开发方法411面向对象程序设计方法(OOP)的应用面向对象的程序设计方法是软件设计方法上的一次重大改进,通过把与对象有关的数据和对数据的操作封装起来,可以使我们以比较直观的方式来认识和描述客观事物。
在本仿真系统的开发过程中,采用了面向对象的方法,通过把不同的功能模块封装到不同的类中,简化了程序设计过程中遇到的各种错综复杂的关系,而且概念清晰,在实际运行中也可以方便地实现系统功能的加载和卸载。
412开放性的体系结构设计为了增强系统的通用性和适应能力,使系统具有开放性的体系结构是至关重要的。
在本仿真系统中,除了本身提供一定的控制算法以外,为了能容易地加挂别的控制算法软件包,在系统中提供了动态数据交换(DDE)、动态链接库(DLL)、网络通信等开放性接口,通过这些接口(或经过适当的转换),可以很容易地加挂例如模型优化、复杂控制等的先进控制算法软件包,从而很好地实现了实际工业过程控制的仿真功能,为仿真培训和仿真研究提供了一个良好的仿真环境,同样为构建大型的计算机集成制造系统(CIMS)的仿真环境打下了坚实的基础。
413操作性设计一个优秀的软件不仅要实现预定的功能,而且要具有良好的人机接口界面。
在本仿真系统的设计中,根据仿真对象的实际情况,摒弃了常见的办公自动化(OA)软件中所采用的标题条、菜单条、工具条和状态条等界面,而采用了工业控制现场常见的黑色背景屏幕,更好地达到了仿真的目的。
另外,为了方便用户的操作,系统中提供了多种操作方式,例如键盘、鼠标、触屏等,并依据操作简易方便的设计原则,所有操作都一触完成。
5仿真系统的实际应用作者设计的这套过程自动化仿真系统,经实际运行表明,仿真效果良好,可以大大缩短操作人员和管理人员的岗前培训周期,并为过程控制的仿真研究提供了一个良好的环境,具有显著的经济效益。
图2即取自一个仿真系统运行时的调整画面(为了打印的清晰起见,画面被反色处理)。
6结束语本文所介绍的过程自动化仿真系统,旨在为工业过程控制提供一个高效、方便的仿真培训和研究环境,实际表明,这一目标基本实现。
最后,作者想要说明的一点是,由于本系统中采用的开放性设计,通过加挂一定的通信模块和其它特定模块,该系统可以作为上层软件构建实际的集散控制系统(DCS),实际系统已在北京燕山石化二厂等地方得到了具体应用。
参考文献1黄步余1分散控制系统在工业过程中的应用1中国石化出版社2王子才1控制系统设计手册1国防工业出版社3张国峰1Windows应用程序设计原理、方法和技巧1电子工业出版社)38 )图2仿真系统调整画面Process Automation Simulating SystemJia Hongyu,Shi Ren(Automatic Control Department,Xi.an JiaoTong Uni versity,710049)ABSTRACT T his article introduces a successful Process Automation Simulating System developed by the author and pu t into practical us-ing.Thi s sys tem contains the chains from building the process automation module to running the module.It ai ms at providing an advanced tool for easy and convenient cultivati ng and simulating research.This article analyses the system.s structure,functions,the design principle and the economic efficiency.KEY WORDS Process automation Simulating Object oriented(上接第21页)VRML)))The Criterion for Virtual Reality on InternetHe Feng Xie Zhonghong Ang Haisong(Nanji ng Uni versity of Aeronautics and Astronautics,210016)ABSTRACT In the domain of today.s i nternet,the Vrtual Reality(VR)has become a hot topic.As a trans mutting and discrip ting criterion for3D file,VRML(Virtual Reali ty Modelling Language)has maken it possible for VR on internet.In this paper,the deleloping process and composition of VRML,as well as how to programme with VRML are intruduced.At last the prospective aplication of VRML is put forward. KEY WORDS Virtual reality VRML In ternet World wide web))39。