货架与自动化立体仓库分享资料
自动化立体仓库
自动化立体仓库自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现仓库内货物的高效存储、管理和调配。
该系统利用先进的机械设备、物流管理软件和智能控制系统，能够实现货物的自动存储、取货和分拣，大大提高了仓库的运作效率和货物的周转速度。
一、立体仓库设计1. 仓库布局：立体仓库采用垂直存储结构，通过多层货架和自动化堆垛机实现货物的垂直存储和取货。
仓库内的货架按照合理的布局进行设置，以最大程度地提高仓库空间的利用率。
2. 货架结构：货架采用高强度钢材制作，具有良好的承重能力和稳定性。
货架的设计应考虑货物的尺寸和重量，以确保货物的安全存储和取货过程。
3. 堆垛机：堆垛机是立体仓库的核心设备，用于自动存储和取货。
堆垛机采用先进的导航技术和智能控制系统，能够准确地定位货物并进行堆垛操作。
堆垛机的设计应考虑仓库内货物的种类和尺寸，以满足不同货物的存储需求。
二、自动化仓库管理系统1. 软件系统：自动化仓库管理系统是立体仓库的核心，通过计算机软件实现对仓库内货物的管理和调配。
该系统能够实时监控仓库内货物的存储情况，提供准确的库存信息和货物位置查询功能。
2. 数据管理：自动化仓库管理系统能够对货物的入库、出库和库存进行全面的数据管理。
系统可以记录货物的相关信息，如货物名称、数量、尺寸等，以便于后续的管理和查询。
3. 自动化调配：自动化仓库管理系统能够根据订单需求和库存情况，自动进行货物的调配和分拣。
系统能够优化货物的存储位置，提高货物的存取效率，并减少人工操作的错误率。
三、立体仓库的优势1. 提高仓库效率：立体仓库采用自动化设备和智能控制系统，能够实现快速的货物存取和分拣，大大提高了仓库的运作效率和货物的周转速度。
2. 节约空间：立体仓库利用垂直存储结构，能够充分利用仓库空间，提高仓库的存储容量。
相比传统的平面仓库，立体仓库可以节约大量的空间。
3. 降低成本：立体仓库的自动化设备和智能控制系统可以减少人工操作的需求，降低人力成本。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，利用自动化技术和立体仓储设备，实现对货物的高效存储和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的定义、特点、应用场景、工作原理和优势。
二、定义自动化立体仓库是指利用自动化设备和技术，通过垂直提升机、输送机、自动导航车等设备，将货物储存于立体货架中，并通过计算机控制系统进行智能化管理和操作的仓储系统。
三、特点1. 立体化存储：自动化立体仓库采用立体货架，可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度。
2. 自动化操作：通过自动导航车等设备，实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
3. 智能化管理：利用计算机控制系统，实现对货物的智能化管理，包括货物的入库、出库、库存管理等。
4. 高效能节能：自动化立体仓库能够提高货物的存储效率，减少人工操作，降低能耗，提高仓库的工作效率和经济效益。
四、应用场景1. 电子商务仓储：随着电子商务的快速发展，仓储需求量大，自动化立体仓库能够满足快速、高效的仓储需求，提高物流效率。
2. 制造业仓储：制造业需要对原材料和成品进行存储和管理，自动化立体仓库能够提高存储密度，减少存储空间占用。
3. 冷链物流仓储：冷链物流对温度和湿度要求较高，自动化立体仓库可以通过控制系统实现对温湿度的智能化管理，保证货物的质量和安全。
五、工作原理1. 货物入库：货物通过输送机或自动导航车运输到立体货架前，然后由垂直提升机将货物提升至指定位置存放。
2. 货物出库：根据需求，计算机控制系统会指示垂直提升机将货物提升至出库口，然后通过输送机或自动导航车将货物运出仓库。
3. 库存管理：计算机控制系统会实时监测仓库中货物的数量和位置，根据需求进行库存管理，确保货物的及时供应和合理调度。
六、优势1. 提高工作效率：自动化立体仓库可以实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
2. 提高存储密度：立体货架可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度，节约存储空间。
自动化立体仓库
自动化立体仓库自动化立体仓库是一种高效、智能化的仓储系统，通过自动化设备和技术，实现对货物的存储、检索和管理。
它采用立体化的结构设计，充分利用仓库空间，提高仓库的存储容量和货物的存取效率。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计原理、工作流程以及优势。
一、设计原理自动化立体仓库的设计原理基于以下几个方面：1. 立体结构设计：自动化立体仓库采用多层立体结构，通过垂直提升机、输送机和货架系统等设备，将货物存储在不同层次的货架上，充分利用仓库的垂直空间，提高存储容量。
2. 自动化设备：自动化立体仓库配备了各种自动化设备，如堆垛机、自动导航小车、输送带等，可以实现货物的自动存储、检索和搬运。
这些设备通过计算机控制系统进行统一管理和调度，提高仓库的工作效率和准确性。
3. 数据管理系统：自动化立体仓库配备了先进的数据管理系统，可以实时监控仓库内货物的位置、数量和状态。
通过条码识别、RFID技术等手段，对货物进行精确的追踪和管理，提高仓库的物流效率和准确性。
二、工作流程自动化立体仓库的工作流程如下：1. 货物入库：当货物到达仓库时，通过扫描货物上的条码或者RFID标签，将货物信息录入数据管理系统。
然后，自动导航小车将货物运送到指定的存储区域，堆垛机将货物放置在相应的货架上。
2. 货物存储：货物存放在货架上后，数据管理系统会自动更新货物的位置信息。
根据货物的属性和仓库的存储规则，系统会将货物存放在最合适的位置，以最大程度地利用仓库空间。
3. 货物检索：当需要检索货物时，操作人员通过数据管理系统查询货物的信息，系统会自动指导操作人员到达指定的货架位置。
然后，堆垛机将货物取下，并通过自动导航小车将货物送到出库口。
4. 货物出库：货物出库前，操作人员再次扫描货物的条码或者RFID标签，确认货物的准确性和完整性。
然后，货物通过输送带送到出库区域，等待装车或者发货。
三、优势自动化立体仓库相比传统仓库具有以下优势：1. 提高存储容量：自动化立体仓库采用立体结构设计，充分利用仓库的垂直空间，提高存储容量。
自动化立体仓库案例
自动化立体仓库案例一、背景介绍自动化立体仓库是一种现代化的仓储设施，通过自动化技术实现货物的存储、检索和管理，提高仓库的效率和准确性。
本文将以某公司自动化立体仓库为案例，详细介绍其设计、功能和运作流程。
二、设计概述该自动化立体仓库占地面积10000平方米，采用立体结构，共设有10层货架，每层货架可存放1000个货物。
仓库内部配备了自动化堆垛机、输送线、货位管理系统和数据管理系统等设备和软件，实现了货物的自动存储和检索。
三、功能描述1. 自动存储：当货物到达仓库时，通过扫描货物上的条形码，系统自动将货物存放在最适合的货位上。
堆垛机会根据货物尺寸和重量的要求，将货物准确地放置在指定的货位上。
2. 自动检索：当客户下单需要某个货物时，系统通过输入货物的相关信息，自动定位并检索出该货物所在的货位。
堆垛机会根据指令，在最短的时间内将货物取出并送至出库口。
3. 货位管理：系统根据货物的属性和特点，对货位进行分类和管理。
例如，将相同类型的货物放在相邻的货位上，便于检索和管理。
货位管理系统会实时监测货位的使用情况，并提供货位的可用性和占用情况的报告。
4. 数据管理：仓库内的所有操作和数据都会被记录和管理。
包括货物的入库时间、出库时间、存放位置等信息。
数据管理系统可以生成各种报表和统计分析，帮助企业实时了解仓库的运作情况和货物的存储情况。
四、运作流程1. 入库流程：a. 货物到达仓库，并进行清点和检查。
b. 货物上的条形码被扫描，系统自动分配货位。
c. 堆垛机将货物准确放置在指定货位上。
d. 货物信息被记录并存储在数据管理系统中。
2. 出库流程：a. 客户下单并提供货物信息。
b. 系统根据货物信息定位货位。
c. 堆垛机按指令将货物取出并送至出库口。
d. 货物出库，并记录出库时间和相关信息。
3. 盘点流程：a. 定期对仓库内的货物进行盘点。
b. 系统自动扫描货物信息，与实际存货进行对比。
c. 生成盘点报告，记录货物的准确性和完整性。
课件―自动化立体仓库(精)
盘点计划
制定定期盘点的计划，明确盘点的时间、范 围、人员等要素。
盘点实施
按照盘点计划进行实地盘点，记录实际库存 数量，并与账面数量进行核对。
盘点结果处理
分析盘点差异原因，及时调整库存信息，确 保账实相符。
出库作业流程管理
出库准备
根据出库计划，提前安排好搬运设备和人员等。
出库核对
核对出库单和库存信息，确保出库物品的数量、规格和品质等准确无误。
数据采集与传输技术
应用先进的数据采集和传输技术，如 RFID、条形码等，实现数据的快速 准确采集和传输。
仓储管理软件应用
选用合适的仓储管理软件，实现仓库 业务的自动化、智能化管理。
与其他系统集成
实现与ERP、WMS等系统的集成， 实现信息的共享和协同作业。
04
自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
货物下架
按照出库单的要求，将货物从指定货位上取下，并更新库存信息。
货物装载和运输
将下架的货物装载到运输工具上，并确保运输过程中的安全和完整。
异常情况处理机制
异常情况识别
及时发现并记录仓库运营过程中的异常情况，如 设备故障、货物损坏等。
异常情况处理
根据异常情况的性质和严重程度，制定相应的处 理方案，如设备维修、货物退换等。
仓储效率和降低成本。
某第三方物流企业自动化立体仓库案例介绍
多租户管理模式
该自动化立体仓库采用多租户管理模式，可同时为多个客户提供仓 储服务，提高了仓库的利用率和收益。
云计算技术应用
该仓库运用云计算技术，实现了数据的实时共享和处理，为客户提 供了更加便捷、准确的服务。
绿色环保理念
该仓库注重绿色环保理念，采用节能设备、环保材料等措施，降低 了能耗和排放，为企业和社会带来了双重效益。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、概述自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过采用先进的自动化技术和立体化设计，实现对物品的快速存储、取货和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的标准格式，包括仓库结构、设备配置、操作流程等。
二、仓库结构1. 建筑设计自动化立体仓库的建筑设计应考虑到仓库的容量、布局和安全性。
一般情况下，仓库采用立体结构，包括多层楼层和货架系统。
每层楼层应具备足够的承重能力和安全通道。
2. 货架系统货架系统是自动化立体仓库的核心组成部分，主要用于存储物品。
货架应设计合理，便于自动化设备的操作和物品的存取。
货架系统可以根据物品的尺寸和重量进行调整和配置，以提高仓库的存储效率。
三、设备配置1. 自动化存储系统自动化存储系统是自动化立体仓库的重要设备之一，用于将物品存储在货架上。
该系统通常包括自动输送机、堆垛机、升降机等设备，能够实现自动存储和检索操作。
2. 数据管理系统数据管理系统是自动化立体仓库的核心，用于管理仓库中物品的信息和库存。
该系统可以通过条码扫描、RFID等技术，实时监控物品的位置、数量和状态，方便仓库管理人员进行库存管理和调度。
3. 安全监控系统安全监控系统是保障自动化立体仓库运行安全的重要设备。
该系统可以通过视频监控、温度传感器等设备，实时监测仓库内部的情况，及时发现异常情况并采取相应措施，确保仓库的安全运行。
四、操作流程1. 入库流程（1）物品到达仓库，通过入库门进入仓库内部。
（2）仓库管理人员根据物品的属性和需求，将物品信息录入数据管理系统。
（3）自动化存储系统根据物品的属性和库存情况，将物品存储在合适的位置上。
2. 出库流程（1）仓库管理人员根据客户需求，从数据管理系统中查询物品信息。
（2）自动化存储系统根据查询结果，定位并取出相应的物品。
（3）物品通过出库门离开仓库，交由相关人员进行后续处理。
3. 盘点流程（1）定期进行仓库的库存盘点，确保数据管理系统中的库存信息准确无误。
自动化立体仓库详细介绍!
自动化立体仓库详细介绍!自动化立体仓库是指利用先进的技术和设备，将立体仓库内的货物储存、取货和管理过程实现自动化。
它具有高效、安全、精确等优点，可以极大地提高仓库管理的效率和准确性。
下面将从仓库结构、设备应用、管理流程和优势等方面进行详细介绍。
一、仓库结构自动化立体仓库通常采用钢结构搭建，结构稳固、坚固，可以承受大量的货物重量。
仓库内设置多层货架，货架分为储存区和取货区。
储存区用于存放货物，货物储存在搁板上，每一层货架之间通过提升机连接。
取货区用于货物的取货和分拣工作，设有取货台和分拣机。
仓库内设置行车系统和输送系统，用于将货物从储存区取出并送到取货区。
整个仓库结构紧凑、合理，能够最大限度地利用空间，提高货物存放密度。
二、设备应用货架是仓库储存货物的载体，可以根据货物的尺寸和重量选择合适的货架类型。
常见的货架类型有重力式货架、伸缩式货架和抽屉式货架等。
提升机是货物在储存区和取货区之间的主要运输设备，它沿垂直方向上下运行，将货物从储存区提升到取货台，或从取货台降下。
行车系统主要用于将货物从储存区输送到取货区，以及将取货区的货物送往包装或配送区。
行车系统通常由行车轨道、行车和牵引装置组成。
输送系统用于货物在仓库内的快速搬运。
根据货物特点和仓库布局，输送系统可以采用传送带、滚筒输送机、提升机等设备。
三、管理流程货物入库时，经过扫描和称重等过程，将货物放置在储存区的指定位置。
系统会自动完成货物信息的录入和存储位置的记录。
货物储存时，根据货物特点和储存需求，系统会自动调度提升机将货物放置在最佳的储存位置上。
货物储存的位置信息会被系统记录，方便后续的取货操作。
货物取货时，根据订单信息，系统会自动调度提升机将货物送到取货台。
工作人员在取货台上进行货物的分拣和打包。
货物出库时，经过验货和扫描等过程，货物被送往包装或配送区，并完成相应的出库记录。
四、优势首先，自动化立体仓库能够提高仓库的储存密度和货物利用率，节省了仓库面积，降低了储存成本。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、背景介绍自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和智能控制系统实现货物的存储、检索和分拣。
它能够提高仓库的存储密度，提高工作效率，减少人力成本，提升物流运作的效率和准确性。
本文将详细介绍自动化立体仓库的工作原理、主要设备和优势。
二、工作原理自动化立体仓库采用立体存储系统，通过高度可调的货架、自动堆垛机和智能控制系统实现货物的存储和检索。
具体工作流程如下：1. 货物入库：货物通过传送带或叉车等装卸设备进入仓库，然后由自动堆垛机将货物放置在指定的货架上。
每个货架都配备有条形码或RFID标签，用于标识货物的信息。
2. 货物存储：自动堆垛机根据货物的尺寸和重量，将货物放置在最合适的货架位置上，以最大限度地提高存储密度。
智能控制系统会记录货物的存放位置和数量，方便后续的检索和管理。
3. 货物检索：当需要取出某个货物时，操作员在电脑终端上输入货物的信息，智能控制系统会自动指导自动堆垛机前往指定的货架位置，将货物取出并送到出库口。
4. 货物分拣：自动化立体仓库还可以配备自动分拣系统，根据订单信息和货物的属性，自动将货物分拣到对应的出库口，提高分拣效率和准确性。
三、主要设备自动化立体仓库的主要设备包括：1. 自动堆垛机：自动堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，它能够根据指令自动将货物从入库区域移动到指定的货架位置，并在需要时将货物取出。
自动堆垛机具有高度可调、载重能力强、移动速度快等特点。
2. 货架系统：货架系统是自动化立体仓库的基础设施，它由一系列可调节高度的货架组成，用于存放货物。
货架系统具有结构稳定、承载能力强、易于安装和维护等特点。
3. 智能控制系统：智能控制系统是自动化立体仓库的大脑，它负责控制自动堆垛机的运动、记录货物的存放位置和数量、指导货物的检索和分拣等工作。
智能控制系统具有高度自动化、实时监控、数据分析等功能。
四、优势自动化立体仓库相比传统仓库具有以下优势：1. 提高存储密度：自动化立体仓库采用立体存储系统，能够充分利用仓库的垂直空间，提高存储密度，节省仓库面积。
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44 库的货物。
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重力式货架
二、货架的种类
后退式货架
货架
后推式货架是搁板或滑
轨向前方倾斜。用叉车 把后到的货物由前方存 入货架时，此货物便把 原先的货物用到后方。 当从前方取货时，后方 的货物自动滑向前方， 以待拣取。
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二、货架的种类
驶入式货架
货架
可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛 入、存取单元托盘货物的货架。因为叉 车作业通道与货物保管场所合一，仓库 面积利用率大大提高。但同一通道内的 货物品种必须相同或同一通道内的货物 必须一次完成出入库作业。
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• 旋转式货架
• 旋转式货架
水平旋转式货架
整体旋转式货架
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• 组合式货架
• 高层立体货架
三、货架的选择
货架
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返5回4 本章 返回本节
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自动化立体仓库 1、概念 • 自动化仓库：由电子计算机进行管理和控
制，不需要人工搬运作业，而实现收发作 业的仓库。 • 立体仓库：采用高层货架以货箱或托盘储 存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进 行作业的仓库。 • 将上述两种仓库的作业结合称为自动化立 体仓库。
二、货架的种类
货架
倍深式托盘货架
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1
旋
转
后退式货架
式 货
架
1
2
3
二、货架的种类
层架式货架
货架
特点
层架结构简单，适用性强，有利于提高 空间利用率，方便作业的存取，是人工 作业仓库主要存储设备。
抽屉式层架主要用于存放比较贵重或怕尘土、 怕湿的小件物品。
层格式货架主要用于存放规格复杂多样、必须互相隔开的物品。 4
常温自动化立体仓库系统
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低温自动化立体仓库系统
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防爆型自动仓储系统
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3、功能及发展 1）自动化仓储系统的功能 自动化仓库的功能一般包括收货、存货、取货和发货和信息查询等。
AS/RS进出库
立体仓库-箱式全自动立体仓库作业演示
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• 2）自动化立体仓库的优越性 • ① 提高空间利用率 • ② 便于形成先进的物流系统，提高企业生
图20 巷道堆垛机主要机构图
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（2）分类 按结构形式分类 单立柱型 双立柱型
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图21 单、双柱式巷道堆垛机
图22 双柱式巷道堆垛机
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图23 单柱式巷道堆垛机
63
图24 自动化立体仓库图示
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① 按照自动化立体仓库建筑形式进行分类
整体式自动化立体库
65
分离式自动化立体库
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② 按照储存物品的特性进行分类
底层货架不但是保管物料的场所，而且
是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的 跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适 用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空 间利用率。也可以多层结构。
37
37
• 阁楼式货架
二、货架的种类
悬臂式货架
货架
特点及用途：悬臂架为开放式 货架，不大便于机械化作业，需 配合跨距较宽的设备。一般高度 6m以下，空间利用率较低，约 35％～50％。
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没有特别说明,一 般指托盘货架
15
托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其
基本形式与层架相似。
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• 托盘货架
货架巩固
二、货架的种类
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阁楼式货架
阁楼式货架可以有效增加空间利用率，
通常上层存放轻量物品，不适合重型搬运设 备运行，上层物品搬运需配垂直输送设备。
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常用货架——层架
层架
层格架 抽屉式货架
二、货架的种类
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货架
托盘货架
托盘货架结构简单，可调整组合，安装 简易，费用经济；入库不受先后顺序的 限制；储物型态为托盘装载货物，配合 升降式叉车存取。
托盘货架具有刚性好、自重轻，层高可 自由调节，适合规模化生产、成本低、 运输和安装便利，并易于实现模块化设 计等优点，目前已是工业企业各类货架 仓库的主流。
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47驶入式货架来自驶出式货架48
货架
二、货架的种类
旋转式货架
可分为仅用一台马 达带动，而同时将 连在一起的上下各 货架层，予以水平 方向旋转的水平式 整体旋转自动仓储； 及每层各有一台马 达，能各单层独立 旋转的水平单动旋 转仓储。
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水平旋转型货架
垂直旋转型货架
水平4整9 体回转货架
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• 移动式货架
二、货架的种类
重力式货架
货架
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在货架每层的通道上，都安装有一
定坡度的、带有轨道的导轨，入库
的单元货物在重力的作用下，由入
库端流向出库端。这样的仓库，在
排与排之间没有作业通道，大大提
高了仓库面积利用率。但使用时，
最好同一排、同一层上的货物，应
为相同的货物或一次同时入库和出
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盘）。
二、货架的种类
移动式货架
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货架
在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上 运行的货架。适用于库存品种多，出入库频 率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷 道顺序出入库的仓库。因为只需要一个作业 通道，可大大提高仓库面积的利用率。广泛 应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文 献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存 放工具、物料等。
适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料。
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• 悬臂式货架
货架
二、货架的种类
倍深式托盘货架
倍深式托盘货架与
一般托盘货架结构
基本相同，只是把
两排托盘货架结合
起来增加储位而已，
因此，储位密度增
加一倍。但在存取
性和出入库方便性
略差，并且必须采
用倍深式叉车（一
2009-次5-3 可作业两个托
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2、自动化立体仓库的构 成 1）货架 2）巷道机 3）周边搬运系统 4）控制系统
控制系统
货架
巷道机
周边搬运系统
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自动堆垛机（巷道式堆垛机）
（1）结构 运行机构 载货台及取货机构 提升机构 机架 电气设备
图19 巷道堆垛机主要机构图
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运行机构
载货台及取货机构 提升机构 机架 电气设备
产管理水平。 • ③ 加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，
提高生产效率。 • ④ 减少库存资金积压 • ⑤ 现代化企业的标志
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• 3）自动化立体仓库的缺点 • ① 结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投
资高。 • ② 货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施
工周期长。 • ③ 储存货物的品种受到一定限制 • ④ 对仓库管理和技术人员要求较高 • ⑤ 工艺要求高 • ⑥ 弹性较小，难以应付储存高峰的需要。 • ⑦ 必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持