中小型自动化立体仓库货架图文介绍
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—自动化立体仓库ppt课件
托盘单元型叉车
托盘单元型叉车
司机室随作业货叉 升降型，起升高度 较高、视线好。 （见上图）
拣选型叉车
无货车作业机构， 司机室和作业平台 一起升降，由司机 向二侧高层货架内 的物料进行拣选作 业。 （见右图）
拣选式叉车
三、输送机
巷内输送机
输送机系统:立体库的主要外围设备，负责 将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移 走。输送机种类非常多，常见的有辊道输 送机，链条输送机，升降台，分配车，提 升机，皮带机等。
抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库。 2）分离式
货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、 旧库技术改造和中小型自动仓库。
3、按自动化立体仓库货架形式分类
1) 单元货格式自动化仓库
图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图
2) 贯通式自动化立体仓库
图3-2 重力货架式自动仓库结构组成示意图
搬入
二、自动立体仓库的功能
1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、 半成品或成品，供生产或加工装配之用。
2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位 置。
3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。 通 常采取先入先出（FIFO）方式。
4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。 5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库
6. 不属于立体仓库控制方法分类的是（24页）。 . A.手动控制 B.自动控制 . C.遥控 D.机械控制 7. 以下（24页）是按照在物流系统中的作用进行
分类的。 . A.生产性仓库 B.周转性仓库 . C.储备性仓库 D.仓储性仓库
8. 库存容量在（ 24页 ）个托盘(货箱)以下的为小型 立体仓库。
2024自动化立体仓库详细介绍
2024自动化立体仓库详细介绍
自动化三维仓库，充分发挥体积效益，以满足日益增长的仓库储存需求，是仓库管理发展的必然趋势。
它是一种高密度、高效率的仓库存储系统。
它能够在有限的占地面积内容纳较大的货物量，节约仓库空间，使成
本最小化。
自动化三维仓库是以货物为基础组成的仓储系统，通常由三个主要构
成部分组成：自动搬运机、立柱和层板。
1.自动搬运机：负责运输仓库内货物的机械装置，可以实现仓库的快速、准确搬运、收发、移动、位置检索等功能。
2.立柱：仓库的垂直结构，支撑层板，并通过支撑柱把仓库分为几层，以容纳更多货物，满足储存需求。
3.层板：仓库的水平结构，与立柱平行，以此来分层存储货物，便于
货物的取出和定位。
自动化三维仓库除了具有节省空间的优点之外，还具有节约人力、提
高效率、降低成本、节约能源、便于管理等优点。
一方面，自动化三维仓库可以减少仓库的人力需求，仅根据需求调动
几名技术人员即可管理。
一旦启动，货物搬运就会变得非常有效率，极大
提高仓库的运作效率，减少工作人员长时间的劳动强度。
另一方面，自动化三维仓库可以降低仓库的运营成本。
2024版《自动化立体仓库》PPT课件
《自动化立体仓库》PPT课 件
2024/1/26
1
目录
2024/1/26
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 关键技术与设备选型 • 规划设计方法与实施步骤 • 运营管理策略与优化措施 • 未来发展趋势与挑战应对
2
01 自动化立体仓库 概述
2024/1/26
3
定义与发展历程
2024/1/26
包括PLC、触摸屏、工业计算机等， 用于实现系统的自动化控制和监控。
2024/1/26
13
03 关键技术与设备 选型
2024/1/26
14
识别技术
条码识别技术
利用光电扫描设备识读条码符号， 实现信息自动输入。具有识别速 度快、准确度高、成本低等优点。
RFID识别技术
通过无线电信号识别特定目标并 读写相关数据。具有非接触式识 别、批量处理、可读写等优点。
2024/1/26
可靠性
确保仓库设施、设备的稳定性和可靠性， 降低故障率。
21
实施步骤和注意事项
制定详细的实施计划和时间表，明确 各阶段的任务和目标。
选择合适的自动化立体仓库设备和系 统，如堆垛机、输送系统、控制系统
等。
对现有仓库设施进行必要的改造和升 级，以适应自动化立体仓库的需求。
2024/1/26
图像识别技术
利用计算机对图像进行处理、分 析和理解，以识别各种不同模式
的目标和对象。
2024/1/26
15
定位技术
1 2
超声波定位技术 通过测量超声波从发射器到接收器的时间差来计 算距离，从而确定物体的位置。具有定位精度高、 抗干扰能力强等优点。
激光定位技术 利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度，实现物体的精确定位。具有测量范围广、 精度高、速度快等优点。
2024/1/26
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目录
2024/1/26
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 关键技术与设备选型 • 规划设计方法与实施步骤 • 运营管理策略与优化措施 • 未来发展趋势与挑战应对
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01 自动化立体仓库 概述
2024/1/26
3
定义与发展历程
2024/1/26
包括PLC、触摸屏、工业计算机等， 用于实现系统的自动化控制和监控。
2024/1/26
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03 关键技术与设备 选型
2024/1/26
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识别技术
条码识别技术
利用光电扫描设备识读条码符号， 实现信息自动输入。具有识别速 度快、准确度高、成本低等优点。
RFID识别技术
通过无线电信号识别特定目标并 读写相关数据。具有非接触式识 别、批量处理、可读写等优点。
2024/1/26
可靠性
确保仓库设施、设备的稳定性和可靠性， 降低故障率。
21
实施步骤和注意事项
制定详细的实施计划和时间表，明确 各阶段的任务和目标。
选择合适的自动化立体仓库设备和系 统，如堆垛机、输送系统、控制系统
等。
对现有仓库设施进行必要的改造和升 级，以适应自动化立体仓库的需求。
2024/1/26
图像识别技术
利用计算机对图像进行处理、分 析和理解，以识别各种不同模式
的目标和对象。
2024/1/26
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定位技术
1 2
超声波定位技术 通过测量超声波从发射器到接收器的时间差来计 算距离，从而确定物体的位置。具有定位精度高、 抗干扰能力强等优点。
激光定位技术 利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度，实现物体的精确定位。具有测量范围广、 精度高、速度快等优点。
自动化立体仓库ppt
出库区：每日发货量165000m台in，发h货时间为10：00～17：00，每日发货2车，装货每车
用时40分钟，峰值为1.5，用同样的方法算得n=0.8，所以设立一个车位，另设立1个备 用车位。
存储区：具体面积由货架计算后得出，由于搬运量不大，可以选择同端出入式，对
货物按出入库频率大小编码，可减少搬运时间。
自动化立体仓库规划设计
▪ 自动化立体仓库规划原则 ▪ 仓库系统的设计过程 ▪ 静态布置 ▪ 重点设备 ▪ 设备参数确定 ▪ 货位编码
▪ 自动化立体仓库规划原则
保持物料向前移动 灵活性原则 物料处理次数最少 自动化原则 利用有效空间原则 标准化原则
▪ 仓库系统的设计过程
（1）需求分析阶段 （2）确定存储单元的结构尺寸 （3）货架区工艺平面布置 （4）选用相关的搬运设备 （5）输送系统工艺设计 （6）生成相关的技术文件
▪ 货位编码
随机存放模式
指物料入库时，根据物料出入库的频率统计，管理系统随机分配其的存放 地址。 优点：操作简便，出入库速度快 缺点：不便于人工干预，一旦系统出现故障，整个仓库有全面瘫痪的可能
固定存放模式
指物料入库时，物料的存放地址采取人工干预的方式进行分配，物料的 信息与库位号是一一对应的。 优点：便于自动作业和人工作业，灵活性较强 缺点：操作较麻烦，堆垛机运行效率差
入库子系统
货
仓储子系统
大
分拣子系统
厅
进货 暂存 区
货架存储区 拣选区
出库子系统 装卸搬运子系统
管理区
发货大厅
▪ 确定各功能区面积
入库区：平均每日进货量3000台，两日进货一次，整套进货，早晨7：00～12：30进
货。平均4辆大货车进货，每辆车卸货需要30分钟，峰值为1.5。
用时40分钟，峰值为1.5，用同样的方法算得n=0.8，所以设立一个车位，另设立1个备 用车位。
存储区：具体面积由货架计算后得出，由于搬运量不大，可以选择同端出入式，对
货物按出入库频率大小编码，可减少搬运时间。
自动化立体仓库规划设计
▪ 自动化立体仓库规划原则 ▪ 仓库系统的设计过程 ▪ 静态布置 ▪ 重点设备 ▪ 设备参数确定 ▪ 货位编码
▪ 自动化立体仓库规划原则
保持物料向前移动 灵活性原则 物料处理次数最少 自动化原则 利用有效空间原则 标准化原则
▪ 仓库系统的设计过程
（1）需求分析阶段 （2）确定存储单元的结构尺寸 （3）货架区工艺平面布置 （4）选用相关的搬运设备 （5）输送系统工艺设计 （6）生成相关的技术文件
▪ 货位编码
随机存放模式
指物料入库时，根据物料出入库的频率统计，管理系统随机分配其的存放 地址。 优点：操作简便，出入库速度快 缺点：不便于人工干预，一旦系统出现故障，整个仓库有全面瘫痪的可能
固定存放模式
指物料入库时，物料的存放地址采取人工干预的方式进行分配，物料的 信息与库位号是一一对应的。 优点：便于自动作业和人工作业，灵活性较强 缺点：操作较麻烦，堆垛机运行效率差
入库子系统
货
仓储子系统
大
分拣子系统
厅
进货 暂存 区
货架存储区 拣选区
出库子系统 装卸搬运子系统
管理区
发货大厅
▪ 确定各功能区面积
入库区：平均每日进货量3000台，两日进货一次，整套进货，早晨7：00～12：30进
货。平均4辆大货车进货，每辆车卸货需要30分钟，峰值为1.5。
自动化立体仓库简介(PPT 40张)
货架构造形式
（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环 运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这 起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转 相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令 需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件 作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要 场合。 （4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把 旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物 地板革、胶片卷、电缆卷等
系统简介
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成 节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管 管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积 效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线 动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制 少的关键环节。 北京机械工业自动化研究所所围绕自动化仓储系统开发了多 硬件设备及软件产品, 如: 不同类型的库存管理软件、系统仿真 控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、 码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系 制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动 品。
路漫漫其悠远2020321自动化立体仓库简介路漫漫其悠远contents01基本概述目录02分类方式03仓库设计04性能分析05应用领域06案例分析路漫漫其悠远01partone基本概述基本定义发展历程系统简介路漫漫其悠远基本定义自动化立体仓库也叫自动化立体仓储物流仓储中出现的新概念利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化存取自动化操作简便化
仓库设计
作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automati Retrieval System）直接影响到企业领导者制定的战略和计划、 企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几 一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这 包括： 1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程， 2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出 要求的库容量； 3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸 存方式及其它物料的其它特性； 4、立体仓库的现场条件及环境要求； 5、用户对仓库管理系统的功能要求； 6、其它相关的资料及特殊要求。
课件—自动化立体仓库PPT课件
收到出库或入库信息后，经过对输入信息 处理，由计算机发出出库/入库指令，巷道 机、自动分拣机及其它周围搬运设备按指 令开启，协调完成自动存取作业，管理人 员在控制室对整个过程进行监控和管理。
第58页
第59页
第60页
第61页
自动化立体仓库
请观看视频
第62页
自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
第28页
高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
第29页
（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
第41页
图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
第43页
自动化立体仓库
/10/3
第444页4
二、巷道堆垛机
第45页
高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
第39页
第40页
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
第58页
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自动化立体仓库
请观看视频
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自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
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高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
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（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
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图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
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自动化立体仓库
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二、巷道堆垛机
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高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
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2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
《自动化立体仓库》课件
应用场景的扩展
未来自动化立体仓库的应用场景将会越来越丰富， 例如智能制造、智能物流、智慧城市等领域都将广 泛运用自动化立体仓库技术。
结语
正是因为自动化立体仓库存在的重要性，我们才有必要深入研究其技术和应用。相信通过本次课程，您已经对 于自动化立体仓库有了更加全面的认识，同时我们也期待着未来自动化立体仓库技术更为广泛的应用。
自动化立体仓库的优势
空间利用率高
通过立体结构的设计，在有限的空间内，达到最大 的存储效果。而传统仓库由于空间限制，难以发挥 存储效果。仓库的存储密 度可以达到传统仓库的2-3倍。实现在同样的面积 内，存放更多的货物。
工作效率高
自动化立体仓库的自动化设备可以自动地将货物存
自动化立体仓库的应用场景
各行业的应用
自动化立体仓库广泛应用于电子、食品、化工、 医药、汽车等不同行业的物料管理和库存管理。
仓储管理优化
自动化立体仓库可以有效地优化仓储管理，提 升管理效率，减少管理难度。同时，还可以降 低库存成本，提高资金利用率。
自动化立体仓库的未来展望
技术的发展趋势
随着科技的不断发展，自动化立体仓库也将不断升 级，智能化程度将不断提高。例如，智能机器人将 更加广泛应用，物联网技术的不断成熟，都将推动 自动化立体仓库的快速发展。
自动化立体仓库
欢迎来到介绍自动化立体仓库的演讲。自动化立体仓库是现代仓储行业中普 遍采用的技术，本课程将为您揭秘其实现原理，以及应用场景。
什么是自动化立体仓库？
自动化立体仓库是以立体结构为基础，以自动化技术为主导，实现存储、检 索、发货的一种高新智能仓库。它与传统仓库最大的不同点是：充分利用立 体空间，实现存储密度、工作效率和安全性的最佳平衡。
运作安全可靠
自动化立体仓库详细介绍!分解共95页文档
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
自动化立体仓库详细介绍!分解
21、静念园林好，人间良可辞。 22、步步寻往迹，有处特依依。 23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。 24、结庐在人境，而无车马喧；问君 何能尔 ？心远 地自偏 。 25、人生归有道，衣食固其端。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
自动化立体仓库详细介绍!分解
21、静念园林好，人间良可辞。 22、步步寻往迹，有处特依依。 23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。 24、结庐在人境，而无车马喧；问君 何能尔 ？心远 地自偏 。 25、人生归有道，衣食固其端。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
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中小自动化立体仓库货架解决方案
—南京能达仓储设备
如下图所示，这是比较典型的自动化立体仓库货架案例之一。
自动化立体仓库基本上由货物输送设备、堆垛机设备、配套高位货架、计算机软件控制系统、以及运输终端等组成，它们共同组成了一个先进的自动化的仓储系统，让货物的仓储更为简单、轻松、精准、科学。
图片中的立体仓库货架为15米高、14层存储空间，由数千个托盘货位。
实际上相比其他的立体库项目，这算作是中小型企业的仓储解决方案，也是很多企业比较青睐的模式之一。
在定制化的供应下，通过严谨而精准的方案设计，我们能够提供给企业贴近需求的立体库系统，较大程度上满足企业的个性化仓储需要。
本文由南京能达仓储设备原创编辑，实拍图片请勿乱用！。