多体动力学读书报告
动力学读书报告及体会
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动力学读书报告及体会大纲一、封面标题：动力学读书报告及体会作者姓名完成日期二、摘要书籍信息报告主旨三、引言动力学的定义和重要性阅读书籍的动机四、书籍介绍书名作者出版信息书籍概述五、书籍内容概述动力学基础理论牛顿运动定律能量守恒定律动力学的应用领域机械工程航空航天生物力学案例分析书中案例介绍案例分析六、读书体会理论学习体会对基础理论的理解理论学习中的难点与收获实际应用体会书中案例的实际意义应用动力学理论解决实际问题的经验七、批判性思考对书籍内容的批判性分析对动力学理论的深入思考八、个人成长与收获知识层面的增长思维能力的提升解决问题能力的增强九、书籍评价书籍的优点书籍的不足之处推荐理由十、结论内容示例封面动力学读书报告及体会作者姓名：[您的姓名]完成日期：2024年5月25日摘要本报告基于对《[书名]》一书的阅读，总结了动力学的基础理论、应用领域，并分享了个人的读书体会和批判性思考。
引言动力学是物理学中研究物体运动规律的分支，对于理解自然界和工程实践中的现象至关重要。
书籍介绍《[书名]》由[作者]撰写，[出版社]出版，是动力学领域的经典著作。
书籍内容概述动力学基础理论书中详细阐述了牛顿运动定律和能量守恒定律。
读书体会理论学习体会通过阅读，我对动力学的基础理论有了更深刻的理解。
批判性思考在学习过程中，我对书中某些理论的应用范围和局限性进行了思考。
个人成长与收获阅读这本书不仅丰富了我的动力学知识，也锻炼了我的批判性思维能力。
书籍评价《[书名]》是一本内容丰富、深入浅出的动力学教材，对初学者和专业人士都有很好的指导意义。
结论通过阅读《[书名]》，我对动力学有了更全面的认识。
这本书不仅提供了丰富的理论知识，还激发了我对动力学深入研究的兴趣。
多体系统的动力学特性研究
多体系统的动力学特性研究多体系统的动力学研究是物理学中一个关键领域，涵盖了许多重要的科学和工程应用。
这些系统由许多相互作用的自由度组成，其行为具有复杂性和非线性特性。
在本文中，我们将探讨多体系统动力学研究的一些重要方面，并介绍一些常见的方法和技术。
首先，我们需要了解多体系统中的动力学行为如何受到它的微观结构和相互作用的影响。
这包括粒子间的相互作用力、碰撞、传输过程等。
在许多实际的应用中，我们经常需要研究领域特定的多体动力学模型，如分子动力学、固体力学、流体力学等。
研究多体系统的动力学特性的一个重要方面是探索系统的宏观行为和微观结构之间的关系。
这种关系通常通过建立连续力学模型来实现，例如通过偏微分方程来描述宏观行为。
通过将微观信息转化为宏观描述，我们可以更好地理解系统的非线性行为和相变现象。
在多体系统的动力学研究中，统计力学是一种非常重要的方法。
统计力学研究的是大量微观粒子组成的系统，利用概率分布函数来描述微观状态的出现概率。
统计力学可以解释系统的平衡态和非平衡态，并为系统的动力学性质提供了重要的理论基础。
基于统计力学的方法可以用来计算系统的热力学性质、输运性质和相变等。
另一个重要的多体动力学研究方法是计算模拟。
计算模拟利用计算机来模拟多体系统的运动和相互作用。
通过数值算法和计算技术，我们可以模拟和预测不同尺度下的多体系统的行为。
计算模拟方法已经被广泛应用于材料科学、生物物理学等领域，提供了对复杂系统行为的深入理解。
除了统计力学和计算模拟，实验方法也是多体系统动力学研究中不可或缺的一部分。
实验方法可以用于测量和验证理论模型的预测结果，并为理论研究提供实验数据。
通过实验观察和测量，我们可以获得关于多体系统行为的定量信息，从而更好地理解系统的动态特性。
总之，多体系统的动力学特性研究是一个宽广而充满挑战的领域。
通过深入研究多体系统的微观结构和相互作用，建立宏观描述模型，利用统计力学、计算模拟和实验方法进行研究，我们可以获得对系统行为的深入认识。
多体系统动力学基本理论
第2章多体系统动力学基本理论本章主要介绍多体系统动力学的基本理论，包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性（Stiff）问题。
通过本章的学习可以对多体系统动力学的基本理论有较深入的了解，为具体软件的学习打下良好的理论基础。
2.1 多体系统动力学研究状况多体系统动力学的核心问题是建模和求解问题，其系统研究开始于20世纪60年代。
从60年代到80年代，侧重于多刚体系统的研究，主要是研究多刚体系统的自动建模和数值求解；到了80年代中期，多刚体系统动力学的研究已经取得一系列成果，尤其是建模理论趋于成熟，但更稳定、更有效的数值求解方法仍然是研究的热点；80年代之后，多体系统动力学的研究更偏重于多柔体系统动力学，这个领域也正式被称为计算多体系统动力学，它至今仍然是力学研究中最有活力的分支之一，但已经远远地超过一般力学的涵义。
本节将叙述多体系统动力学发展的历史和目前国内外研究的现状。
2.1.1 多体系统动力学研究的发展机械系统动力学分析与仿真是随着计算机技术的发展而不断成熟的，多体系统动力学是其理论基础。
计算机技术自其诞生以来，渗透到了科学计算和工程应用的几乎每一个领域。
数值分析技术与传统力学的结合曾在结构力学领域取得了辉煌的成就，出现了以ANSYS、NASTRAN等为代表的应用极为广泛的结构有限元分析软件。
计算机技术在机构的静力学分析、运动学分析、动力学分析以及控制系统分析上的应用，则在二十世纪八十年代形成了计算多体系统动力学，并产生了以ADAMS和DADS为代表的动力学分析软件。
两者共同构成计算机辅助工程（CAE）技术的重要内容。
多体系统是指由多个物体通过运动副连接的复杂机械系统。
多体系统动力学的根本目的是应用计算机技术进行复杂机械系统的动力学分析与仿真。
它是在经典力学基础上产生的新学科分支，在经典刚体系统动力学上的基础上，经历了多刚体系统动力学和计算多体系统动力学两个发展阶段，目前已趋于成熟。
机械设计中的多体动力学分析
机械设计中的多体动力学分析1. 引言机械设计是一门工程学科，涉及到各种机械系统的设计和优化。
在机械设计过程中，多体动力学分析是至关重要的一环。
通过对机械系统的多体动力学分析，可以深入了解系统的运动特性、力学行为和能量转换过程。
本文将探讨机械设计中的多体动力学分析的应用和意义。
2. 多体动力学的基本概念多体动力学是研究多个物体之间相互作用的力学学科。
在机械设计中，多体动力学分析主要用于研究和预测机械系统的运动行为和受力情况。
通过建立多体动力学模型，可以分析机械系统中各个部件之间的相对运动、受力以及能量转化过程。
3. 多体动力学分析的重要性多体动力学分析在机械设计中具有重要意义。
首先，它能够帮助工程师了解机械系统的运动特性。
通过对多体动力学模型建立和求解，可以获得机械系统的运动轨迹、速度、加速度等相关信息，从而对系统的设计进行优化。
其次，多体动力学分析可以评估机械系统的受力情况。
通过对系统中各个部件的受力分析，可以确定关键部件的受力情况，有助于优化设计以避免过大的应力和变形。
此外，多体动力学分析还可以帮助工程师理解机械系统的能量转换和能量损耗过程，从而优化系统的能量利用效率。
4. 多体动力学分析的步骤和方法在进行多体动力学分析时，一般需要经过以下几个步骤：建立模型、建立约束方程、求解运动方程和分析结果。
建立模型是多体动力学分析的前提，它包括确定多体系统的几何和质量特性以及各组件之间的相互作用。
建立约束方程是为了描述系统中各个部件之间的运动约束关系，通过约束方程可以将系统的复杂运动约束化为简单的数学方程。
求解运动方程是多体动力学分析的核心，它通常采用数值方法，如欧拉法、四阶龙格库塔法等，通过迭代计算可以得到各个时刻系统的运动状态。
分析结果是对多体动力学分析的总结和评估，可以通过绘制相关的图表和曲线来直观地展示系统的运动特性和受力情况。
5. 多体动力学分析的应用案例多体动力学分析在机械设计中有着广泛的应用。
多体系统动力学
多体系统动力学:根和视角SCHIEHLEN w .学院B力学斯图加特大学D - 70550斯图加特,德国(收到:1997年1月21日,接受形式:1997年4月15日修订)动力学。
一些历史的话说明多体系统动力学是基于经典力学及其工程应用,包括从机制、陀螺仪,卫星和生物力学的机器人。
先进的多体系统提出了严格参照课本和诉讼。
系统的特点是多体系统动力学算法和形式化分别准备计算机实现。
结果仿真和动画最多重要的。
柔性多体系统建模中的最新技术被认为是在一个同伴评论蒋丽忠。
未来的研究领域中多体动力学被确诊为标准化的数据,耦合用CAD系统参数识别、实时动画,联系和影响的问题,延伸到控制和机电系统、最优的系统设计、强度分析液体相互作用。
进一步的,有一种强烈的利息在多体系统分析和数值数学方法导致减少的严谨的处理简单模型和特殊交互集成赋码表示法支持和DAE的业务范围的数值效率。
新软件工程工具以模块化方法提高效率仍然需要承诺挑剔的眼光在生物力学、机器人技术以及车辆动力学。
关键词:刚体动力学的身体,多体系统、计算方法、数据模型,参数识别、优化设计、强度计算分析,整合代码DAE的业务范围。
1。
历史评论多体系统动力学的基于经典力学。
最简单元素是一个免费的颗粒体系统,可以治疗牛顿方程发表在1686年《自然哲学的数学原理》。
主要元素,刚体,在1775被介绍在他的贡献由欧拉公式。
建模过程中约束和关节、欧拉已使用自由身理导致反应的力量。
所得的方程已知的多体系统动力学为牛顿方程。
一个系统的局限在刚体被认为是1743年由d’Alembert他的Traitede Dynamique,在那里他区分应用和使命-提出的力量。
维'Alembert称为反力有“失去力量”的原则虚功记在心里。
制定一个数学一致'Alembert的d原理是由于拉格朗日原理相结合的基本理念与d虚功原理。
结果常微分最小集方程(赋)的二阶被发现。
比较全面、系统的分析,建立了约束的机械系统1788年由拉格朗日了。
机械设计中的多体系统动力学分析
机械设计中的多体系统动力学分析在机械设计领域中，多体系统动力学（Multibody System Dynamics）的分析是一项重要而又复杂的任务。
多体系统动力学研究的是由多个刚体或者弹性体组成的系统的运动和力学行为。
这个领域的研究对于机械系统的设计、优化和控制有着重要的意义。
多体系统动力学分析的核心是建立系统的运动方程。
在机械系统中，各个刚体之间通过关节连接，形成一个复杂的运动链条。
通过建立刚体之间的运动关系，可以得到系统的整体运动方程。
这个过程需要考虑到刚体的运动约束和力学性质，以及外加的各种载荷和约束条件。
在研究多体系统动力学时，常用的方法包括拉格朗日力学和牛顿-欧拉法。
拉格朗日力学是一种基于拉格朗日方程的方法，通过建立系统的广义坐标、广义速度和广义力的关系，推导出系统的运动方程。
牛顿-欧拉法则是一种基于牛顿定律和欧拉动力学原理的方法，通过考虑刚体的质量、惯性和外力，推导出系统的运动方程。
这两种方法在不同的问题和系统中都有广泛的应用。
多体系统动力学分析在机械设计中具有重要的应用价值。
首先，它可以帮助设计师理解系统的运动行为和力学特性。
通过分析系统的运动方程，可以预测系统的运动轨迹、速度、加速度和力学响应等。
这样可以帮助设计师合理选择零件尺寸和材料，优化系统的性能和可靠性。
其次，多体系统动力学分析可以用于系统的优化设计。
通过改变系统的结构、几何参数或者运动约束，可以优化系统的动力学性能。
例如，在机械振动领域中，可以通过优化系统的结构和约束条件，来减小系统的振动幅值和频率。
这对于减小振动噪声和延长系统寿命有着重要的意义。
此外，多体系统动力学分析还可以用于机械系统的控制。
通过对系统的运动方程进行求解和仿真，可以设计和调试系统的控制算法和策略。
这对于实现机械系统的精确运动和稳定控制至关重要。
然而，多体系统动力学分析也面临着一些挑战和困难。
由于系统的结构复杂，运动方程常常是非线性的，求解和仿真过程需要大量的计算和时间。
多体系统的机械系统动力学建模与分析
多体系统的机械系统动力学建模与分析在现代工程领域中，对机械系统的精确分析和设计至关重要。
多体系统作为复杂机械系统的典型代表，其动力学特性的研究对于提高系统性能、优化设计以及保障运行安全具有重要意义。
多体系统是由多个相互连接的物体组成，这些物体之间存在着复杂的运动学和动力学关系。
要对这样的系统进行建模和分析，首先需要明确其构成要素和基本概念。
在多体系统中，每个物体都具有一定的质量、惯性和几何形状。
它们通过各种关节和约束相互连接，例如铰链、滑动副、球铰等。
这些连接方式决定了物体之间的相对运动自由度。
同时，外部力和力矩的作用也会影响系统的运动状态。
建模是研究多体系统动力学的基础。
常见的建模方法包括拉格朗日方程法和牛顿欧拉法。
拉格朗日方程法通过定义系统的广义坐标和动能、势能，来建立系统的运动方程。
这种方法在处理具有约束的系统时具有很大的优势。
牛顿欧拉法则从力和力矩的平衡关系出发，分别对每个物体进行分析，然后通过连接条件构建整个系统的方程。
以一个简单的机械臂为例，假设机械臂由多个连杆通过关节连接而成。
我们可以选择每个连杆的转角作为广义坐标，然后根据连杆的质量、长度和转动惯量，计算出系统的动能和势能。
再考虑关节处的驱动力矩和外部负载，利用拉格朗日方程就能得到机械臂的运动方程。
然而，实际的多体系统往往更加复杂，可能包含柔性部件、接触碰撞等现象。
对于柔性多体系统，需要考虑部件的变形和振动，通常采用有限元方法将柔性部件离散化，并与刚体部分进行耦合建模。
而在处理接触碰撞问题时，则需要引入碰撞模型和接触力算法，以准确描述碰撞过程中的能量损失和动量交换。
在建模完成后，接下来就是对模型进行分析。
分析的主要目的是了解系统的运动特性，例如位移、速度、加速度、力和力矩等随时间的变化规律。
这有助于评估系统的性能、预测可能出现的问题，并为设计优化提供依据。
通过数值求解运动方程，可以得到系统在不同初始条件和外部激励下的响应。
常用的数值方法有龙格库塔法、Adams 法等。
基于多体动力学的机械系统分析
基于多体动力学的机械系统分析在现代工程领域中，机械系统的性能和可靠性对于各种应用至关重要。
多体动力学作为一种强大的分析工具，为深入理解和优化机械系统提供了关键的方法和思路。
多体动力学主要研究多个物体在力和运动相互作用下的行为。
它将机械系统视为由多个相互连接的刚体或柔体组成，并通过建立数学模型来描述它们之间的运动学和动力学关系。
首先，让我们来了解一下多体动力学的基本原理。
在一个机械系统中，每个物体都有其自身的质量、惯性矩等特性。
物体之间通过关节、约束等方式连接，这些连接关系决定了它们相对运动的自由度。
通过牛顿第二定律和欧拉方程等基本力学定律，可以建立起描述物体运动的微分方程。
为了建立准确的多体动力学模型，需要对机械系统进行详细的几何和物理描述。
这包括确定各个物体的形状、尺寸、材料属性，以及关节的类型和参数等。
在实际应用中，常常会使用计算机辅助设计（CAD）软件来获取系统的几何信息，并将其导入到多体动力学分析软件中。
多体动力学在机械工程中有广泛的应用。
例如，在汽车工程中，它可以用于分析车辆的悬挂系统、转向系统和传动系统的性能。
通过模拟不同路况下车辆的运动，可以优化悬挂参数以提高行驶舒适性和操控稳定性，还可以评估传动系统的效率和可靠性。
在航空航天领域，多体动力学对于飞行器的结构设计和飞行控制具有重要意义。
飞机的机翼、机身和起落架等部件的运动和受力情况都可以通过多体动力学模型进行精确分析，从而为设计提供有力的支持，确保飞行器的安全性和性能。
对于机器人系统，多体动力学能够帮助优化机器人的运动轨迹和关节控制策略。
通过模拟机器人在不同任务中的动作，可以提前发现潜在的问题，提高机器人的工作效率和精度。
在机械制造领域，多体动力学可以用于分析机床的切削过程和结构动态特性。
这有助于提高机床的加工精度和稳定性，减少振动和误差。
然而，多体动力学分析也面临一些挑战。
模型的复杂性和计算量是其中的主要问题之一。
随着系统中物体数量的增加和自由度的提高，计算难度会急剧增大。
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计算机辅助工程与分析课程读书报告课程名称：计算机辅助工程与分析报告题目：多体系统动力学及ADAMS软件学院：机电工程学院专业：2014机械工程姓名：学号：任课老师：王立华提交日期：2015年6月29 日目录1.多体动力学理论 ............................................... - 3 -1.1多体动力学研究对象....................................... - 3 -1.2多体动力学研究现状....................................... - 3 -1.3多刚体系统动力学建模..................................... - 3 -1.3.1多体系统动力学基本概念............................. - 4 -1.3.2计算多体系统动力学建模与求解一般过程............... - 4 -1.3.3多刚体系统运动学[3].................................. - 4 -1.3.4多刚体系统动力学................................... - 5 -1.4 多柔体系统动力学建模[4]................................... - 5 -1.4.1多柔体系统坐标系................................... - 5 -1.4.2多柔体系统动力学方程的建立......................... - 5 -1.4.3多柔体动力学方程................................... - 6 -1.5多体系统动力学方程的求解................................. - 6 -1.6多体系统动力学中的刚性（Stiff）问题...................... - 7 -1.6.1微分方程刚性（Stiff）问题.......................... - 7 -1.6.2多体系统动力学中Stiff问题......................... - 7 -1.7多体系统仿真模型......................................... - 7 -2.ADAMS软件简述................................................ - 8 -2.1 ADAMS软件............................................... - 8 -2.2 主要内容................................................ - 8 -3. 总结 ........................................................ - 8 -4.四自由度机械手的总体方案 ..................................... - 8 -4.1机械手自由度的选择....................................... - 8 -4.2 三维造型............................................. - 9 -4.2.1三维设计软件proe简介.............................. - 9 -4.2.2机械手关键零部件设计............................... - 9 -4.2.3机械手其它零部件设计.............................. - 10 -4.3 Adams 仿真模型......................................... - 11 -5.学习心得 .................................................... - 13 -6.学习笔记 .................................................... - 13 -6.1 pro/e与adams之间的转化................................ - 13 -6.2 力与驱动的关系......................................... - 14 -3.Marker点与Pointer点区别................................. - 14 - 7.课程反馈意见 ................................................ - 14 - 参考文献 ...................................................... - 14 -多体系统动力学及ADMS软件摘要：本文通过对机械多体动力学基本理论的综合和总结，简述ADAMS软件，并结合实际工程问题：四自由度机械手总体设计，运用adms软件对其进行系统动力学分析，然后谈谈自己学习本课程的学习心得,并列举3个困扰自己的三个问题，最后对本课程提出意见。
关键字：多体系统动力学，ADMS软件，学习心得1.多体动力学理论多体系统动力学的基本理论，核心问题是建模和求解问题，包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性（Stiff）问题。
多体动力学是基于经典力学理论的，多体系统最简单的情况--自由质点和一般简单的情况--少数多个刚体。
通过对此的学习可以对多体系统动力学的基本理论有较深入的了解，为具体软件adams的学习打下良好的理论基础。
1.1多体动力学研究对象多体系统动力学是研究由多个柔性体和（或）刚性体所构成的系统的运动规律的学科。
它主要研究系统的动力学建模、分析、求解和控制等问题。
随着科技的发展，在航空、航天、机器人、车辆等工程领域，对一些较为复杂的多体系统的设计和分析提出来更高的要求。
例如：如何较准确地预测系统在一定输入条件下的动态响应以及如何使系统满足人们预先给定的运动要求等，尤其是当采用了更轻更柔的材料，并且所要求的运转速度和运动精度更高时，研究系统的动态特性愈加困难。
多体系统动力学的产生为解决这种多维、时变、高度非线性的复杂动力学问题提供了一种新的理论分析方法[1]。
1.2多体动力学研究现状[1]经过30多年的努力，现在有许多大型通用多体动力学软件可以对汽车进行分析和计算。
在各大汽车厂家及研究机构中，多体软件的使用呈直线上升趋势。
其中，美国MDI （Mechanical Dynamics Inc.）公司（现已经并入美国MSC公司）开发的机械系统动力学仿真分析软件Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System），目前在全球市场占有率最高。
该软件在汽车技术领域的应用比例为43%。
目前，多体系统动力学分析软件已成为工业发达国家汽车界CAE（计算机辅助工程）系统中不可缺少的组成部分。
在汽车设计开发中发挥了重要的作用。
多体系统动力学软件分析的范围包括：运动分析、静态分析、准静态（瞬时动态）分析、动力学分析等。
一些软件还可以与有限元分析、模态分析、优化分析等模块化程序进行相互调用，完成对整车及各零部件的性能分析和结构设计。
目前，多体系统动力学方程的推导一般采用拉格朗日、牛顿-欧拉或appell方程。
在appell方程中引入了加速度函数，使其方程的形式非常简单。
虽然其求加速度函数的过程比拉格朗日方程中求动能的过程复杂得多，但对解非完整约束问题是很有效的，所以可用该方程解汽车轮胎与地面的非完整约束问题。
柔体与刚体的最大区别是参照系的选择不同，柔体应用所谓浮动参照系。
在描述浮动参照系的运动时可采用惯性坐标或相对坐标。
采用相对坐标或混合坐标更方便，更适用于汽车专用程序的编制。
对于多体系统动力学问题的刚性方程的求解，重点是数值计算的稳定性问题。
1.3多刚体系统动力学建模[1]计算多体系统动力学分析，首先在于提供一个友好方便的界面以利于建立多体系统的力学模型，并在系统内部由多体系统力学模型得到动力学数学模型；再者需要有一个优良的求解器对数学模型进行求解，求解器要求效率高、稳定性好，并具有广泛的适应性；最后还需要对求解结果提供丰富的显示查询手段。
这其中的关键技术就是自动建模技术和求解器设计，所谓自动建模就是由多体系统力学模型自动生成其动力学数学模型，求解器的设计则必须结合系统的建模，以特定的动力学算法对模型进行求解。
1.3.1多体系统动力学基本概念包括物理模型,拓扑构型，物体：刚体定义为质点间距离保持不变的质点系，柔体定义为考虑质点间距离变化的质点系，约束，铰，力元，外力（偶），数学模型机构，运动学，动力学，静平衡，逆向动力学，连体坐标系，广义坐标，自由度，约束方程。
1.3.2计算多体系统动力学建模与求解一般过程[3]一个机械系统，从初始的几何模型，到动力学模型的建立，经过对模型的数值求解，最后得到分析结果，其流程如图1.1所示。
计算多体系统动力学分析的整个流程，主要包括建模和求解两个阶段。
建模分为物理建模和数学建模，物理建模是指由几何模型建立物理模型，数学建模是指从物理模型生成数学模型。
几何模型可以由动力学分析系统几何造型模块所建造，或者从通用几何造型软件导入。
对几何模型施加运动学约束、驱动约束、力元和外力或外力矩等物理模型要素，形成表达系统力学特性的物理模型。
物理建模过程中，有时候需要根据运动学约束和初始位置条件对几何模型进行装配。
由物理模型，采用笛卡尔坐标或拉格朗日坐标建模方法，应用自动建模技术，组装系统运动方程中的各系数矩阵，得到系统数学模型。
对系统数学模型，根据情况应用求解器中的运动学、动力学、静平衡或逆向动力学分析算法，迭代求解，得到所需的分析结果。
联系设计目标，对求解结果再进行分析，从而反馈到物理建模过程，或者几何模型的选择，如此反复，直到得到最优的设计结果。
在多体系统建模与求解过程，求解器是核心，这其中涉及的所有运算和求解，如初始条件计算、方程自动组装、各种类型的数值求解等等都由求解器所支持，它提供了所需的全部算法。
实际上，结果分析是需要有专门的数值后处理器来支持的，以提供曲线和动画显示以及其它各种辅助分析手段。
但相比于多体系统建模与求解，数值后处理器相对简单，不存在什么理论上的重要问题[2]。