FANUC 0 系统常用参数
. FANUC 0 系统常用参数
序号T系列M系列
1.1显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置
1.2用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前
1.3重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保存G43G44补正0不保存
1.4刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对
1.5原点减速信号1为1，0为0同前
1.6快速移动dry run1有效，0无效同前
2.6手动教导模式手轮1进给0不进给同前
2.5手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向
2.4 G76G87刀具逃逸方向
3主轴和位置解码器齿数比同前
3.63.7主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴
3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前
8.5快速可调信号0有效1无效同前
10.49000-9999程序1不可编辑0可同前
11.1上电1G01，0GO状态同前
11.2 第四轴为1直线轴0旋转轴
11.611.0罗距误差补正倍率同前
13job状态手轮1有效0无效同前
14.2刀具重设1取消○不取消原补正量
15.7忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前
19.5M02执行后1回到程式开头0不回同前
21各轴有1绝对编码器0无同前
22绝对编码器1设原点○不设同前
23屏显语种同前
24.1 输入输出单位1 0.01mm，0,0.001mm
30.7上电1G91，0G90状态同前
49.4手动可控轴数1,3 0，1同前
49.7快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前
60.414"CRT诊断为1 14"，0 9"同前
60.7CRT1彩色0单色同前
63.3 刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数
63.4 刚性攻丝途中调整率一无效0有效
64主轴与第二解码器齿数比同前
65.7一单节中1有3个M码0，1个同前
121手动操作倍率同前
254 刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线
255 刚性攻丝主轴背隙量
256 刚性攻丝M 码
258 刚性攻丝拉伸途中的调整率
504507各轴位置极限偏差同前
508511各轴删格偏移量同前
512515环路增益同前
. 517伺服回路增益同前
518524快速进给速度同前
525快速时加减速时间常数同前
527切削上限速同前
529切削加减速时间常数同前
530加减速时最低速度同前
531主轴转速实际与命令允差G73回退量
532主轴转速允许范围G73开始点设定
535538各轴背隙量同前
539主轴速度指令电压补正主轴转速上限
548指数加减速手动下限速度同前
551主轴周速一定控制时最低速度同前
556主轴周速 一定控制时最高速三段换档高档最低速
559562各轴手动时移动速度同前
577 主轴速度补正
580 内侧转角自动调速终点减速距离
581 内侧转角自动速度调整终点减速距离
585主轴快速进给最低速
586主轴定向转速三段换档中高档换档速度
591C轴家具松夹延时时间
592孔加工避开量d
593596停止是位置偏差极限值同前
601604手进给指数加减速时间常数同前
605608手动进给指数加减速下限速同前
620刚性攻丝z轴移动中偏差极限
621 刚性攻丝主轴移动中偏差极限
622 刚性攻丝Z轴停止中偏差极限
623 刚性攻丝主轴停止中偏差极限
6309"屏显横偏量同前
6319"屏显纵偏量同前
700707轴行程同前
708711自动坐标系时原点坐标值同前
717G71G72的切深
718G71G72的预留量
719复合切削G73X 预留量
720G73z预留量
721G73分区数
722G74G75 回退量
723G76 最后精加工次数
724G76刀尖角度
725G76最小切深
726G76精加工预留量
728刀具磨耗增量允许值
729刀具磨耗补正最大允许值
. 735第二原点到第一原点坐标x同前
736第二原点到第一原点坐标y同前
737第二原点到第一原点坐标z同前
738第二原点到第一原点坐标4同前
755778工件坐标系
779加工零件总数同前
780783第三原点同前
784787第四原点同前
788 796F 一位进给速度
1000x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正原点
10011128x轴罗距误差补正1128x轴罗距误差补正
2000z轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正原点
20012128z轴罗距误差补正y轴罗距误差补正值
30003轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正原点
30013128Y轴罗距误差补正z轴罗距误差补正
40004轴罗距误差补正原点同前
40014128四轴罗距误差补正同前
50005轴罗距误差补正原点同前
50015128五轴罗距误差补正同前
60006轴罗距误差补正原点同前
60016128六轴罗距误差补正同前
70007714五六轴控制同前
FANUC数控系统维修技巧1
由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大局部故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
设备调试和用户维修效劳是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修效劳阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子 :
例 1 一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ 80 2 5控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有 2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
例 2 一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。
例 3 一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ -ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有 :①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。解决方法可按如下步骤进行 :首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反响，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，那么需要更换系统的主板或存储板。
例 4 一台加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的ＰＬＣ梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统
. 问题，是系统参数问题还是ＰＬＣ梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原那么，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。
FANUC数控系统维修技巧2 6 CRT显示：NOT READY 从PLC查输入条件，查其余外围条件 A14〔换刀到位检测〕继电器线圈一端对地短接 排除短接 3T-F 7 CRT显示晃动 将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源 +5V电源坏 修电源 6MB 8 CRT画面不能翻转 查主板，报警 参数变化 输入特殊9000-9031号进行调整 10TF 9 通电后CRT出现伺服01报警 查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定 伺服单元短路棒设定错误 将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来 3M-F 10 通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大 查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板 机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错 更换接线 3MA
FANUC数控系统维修技巧3 11 Y向坐标抖动 查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机 位置检测装置 调整定、滑尺 6M 12 主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降
查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路 时钟集成块7555自然损坏 换新时钟集成块 6MB 13 机床振动，Y轴强振，401#报警 查电源相序、伺服板频率开关 机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错 调整相关相序 6M 14 X向坐标抖动
查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动 轴承 更换轴承 7CM 15 X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重 查：电机及反响装置的连线；更换伺服驱动装置〔仍故障〕；测电机电流、电压〔正常〕；测量测速机反响电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹 测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反响异常 清洗碳粉 .
FANUC数控系统维修技巧4 21 主轴不制动，执行制动功能时主轴振动 查制动电路，检主轴控制装置 元器件损坏 更换元器件 6MB 22 变频控制器不工作 查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障 PLC接口故障，导致失电 修PLC接口17#板 6TB 23 数控柜不能启动 合ZK总开关，其他各部均正常 ZK总开关中电流继电器有一相烧坏 修继电器 6M 24 未达参考点，发生超程，间断发生 查参数是否正确，检查超程限位开关 切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关 修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数 3MC 3MA 25 工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警 查限位参数及外围电路局部 Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线 清理限位开关 3M
FANUC数控系统维修技巧6
26 系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行 查各部位信号，查外围环境 系统过热 降温 6MB
27 Z轴不能回零 分析回零原理及方式 Z轴的低速运动性能下降 调整驱动系统 6M
28 程序运行时，刀台往前冲，至超程报警 查CNC系统，查编程 编程错误 有一个程序少了一个小数点 6T-C
29 快速定位时，Z轴上下抖动，无报警 查放大量过大，查加/减速时间过短 加/减速时间过短 调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常 6
30 机床乱走 查内部程序，乱 不详 重新送程序，正常 7
FANUC 系统参数
编辑：文一刀 第 1 页 3/11/2020 FANUC 系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
目 录
一、 FANUC-16系统参数
1、SETTING参数
2、RS232C口参数
3、I/O 通道0的参数
I/O 通道1的参数
4、进给伺服控制参数
5、坐标系参数
6、行程限位参数
7、DI/DO参数
8、显示和编辑
9、编程参数
10、螺距误差补偿
11、刀具补偿
12、主轴参数
13、其它
二、 FANUC-0i 系统参数
1、 0i系统的有关参数
三、 FANUC-0 系统参数
1、SETTING 参数
2、RS232C口参数
3、坐标系参数
4、伺服控制轴参数
5、行程限位
6、进给与伺服电机参数
7、DI/DO参数
8、显示和编辑
9、编程参数
10、螺距误差补偿
11、刀具补偿
12、主轴参数
13、其它
编辑：文一刀 第 2 页 3/11/2020 一． 16系统类参数
1、SETTING 参数
参数号 符号 意义 16-T 16-M
0/0 TVC 代码竖向校验 O O
0/1 ISO EIA/ISO代码 O O
0/2 INI MDI方式公/英制 O O
0/5 SEQ 自动加顺序号 O
O
2/0 RDG 远程诊断 O O
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O
2、RS232C口参数
20 I/O通道（接口板）：
0,1: 主CPU板JD5A
2: 主CPU板JD5B
3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)
5: Data Server
10 :DNC1/DNC2接口 O O
100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O
100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O
FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书B20240CM_01
FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书B20240CM_01
FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书
一、介绍
FANUC Series 0i F系统是一款广泛应用于车床和加工中心的系统。本文将详细介绍该系统的通用参数，包括机床类型、主轴转速、刀具尺寸、加工精度、电源电压等。通过了解这些参数，读者可以更好地理解和使用FANUC Series 0i F系统。
二、系统参数
1、机床类型
FANUC Series 0i F系统适用于不同类型的车床和加工中心，包括数控铣床、数控车床、加工中心等。机床类型决定了系统的应用范围和功能。
2、主轴转速
主轴转速是指机床主轴的旋转速度，通常以每分钟转数（RPM）为单位。FANUC Series 0i F系统支持的主轴转速范围为50至12,000RPM，可以满足不同加工需求。
3、刀具尺寸 FANUC Series 0i F系统支持的刀具尺寸取决于机床的类型和规格。一般来说，系统支持的标准刀具尺寸范围为0.1至10英寸。
4、加工精度
加工精度是衡量机床加工工件精度的指标。FANUC Series 0i F系统的加工精度取决于机床的制造和调整精度，以及控制系统的精度。该系统具有高精度定位和重复定位精度，可以满足各种加工要求。
5、电源电压
FANUC Series 0i F系统的电源电压通常为三相110V、220V或440V，根据不同的机床需求进行选择。确保电源电压稳定，以保证系统的稳定运行。
三、功能特点
FANUC Series 0i F系统具有以下功能特点：
1、高精度加工：系统采用先进的插补算法和伺服控制技术，可实现高精度加工，满足各种复杂零件的加工要求。
2、多种编程语言：支持多种编程语言，如G代码、M代码等，方便用户根据不同的加工需求进行编程。
3、图形界面：提供直观的图形界面，方便用户进行程序编辑、调试和监控。 4、内置PLC功能：系统内置PLC功能，可以实现机床的逻辑控制和故障检测。
FANUC 0I常用参数
FANUC-0iA 常用的参数
[post] 參數型號意義
0.0TVONTV 檢查
0.1ISO傳輸碼為ISO/EIA
0.2INI輸入單位為mm(毫米)/inch(英吋)
0.5SEQ序號自動插入
1.1FVC紙帶格式
12.0MIX鏡像
20I/ORS-232 通訊頻道
傳輸(I/O=0)
參數型號意義
101.0SB2設定STOP 位元為1或2
101.3ASI設定ASCII 碼
102傳輸設備設定
103傳輸速率
傳輸(I/O=1)
參數型號意義
111.0SB2設定STOP 位元為1或2
111.3ASI設定ASCII 碼
112傳輸設備設定
113傳輸速率
傳輸(I/O=2)
參數型號意義
121.0SB2設定STOP 位元為1或2
121.3ASI設定ASCII 碼
122傳輸設備設定
123傳輸速率
行程限制
參數型號意義
1320各軸第一行程正方向限制
1321各軸第一行程負方向限制
1322各軸第二行程正方向限制
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数是一些特定的数值，在FANUC系统中用来配置和调整机床和控制系统的功能和性能。这些参数可以被读取、修改和保存，以满足特定的加工需求和设备配置。下面是一些常用的FANUC系统参数的说明：
1.机床坐标系参数（G53,G54-G59）：这些参数用于定义机床的坐标系。每个坐标系可以代表不同的加工位置和工件夹持方式。通过调整这些参数，可以在不同的工件加工过程中实现坐标系的切换和调整。
2.加工坐标系参数（G92）：这个参数用于定义加工过程中的零点和坐标系位置。通过调整这些参数，可以将工件的零点和坐标系原点设置为加工过程中的任意位置。
3.进给速率参数（F）：这个参数用于定义进给速率。通过调整这个参数，可以控制机床的进给速度，以便在不同的加工条件下达到最佳的加工效果。
4.进给倍率参数（G93,G94,G95）：这些参数用于设置进给倍率。通过调整这些参数，可以在加工过程中调整进给速率的倍数，以满足不同的加工要求。
5.插补方式参数（G01,G02,G03）：这些参数用于定义插补方式。通过调整这些参数，可以控制机床的插补方式，包括直线插补、圆弧插补等，以满足不同的加工需求。
6.主轴转速参数（S）：这个参数用于定义主轴的转速。通过调整这个参数，可以控制主轴的转速，以满足不同的加工要求。 7.刀具半径补偿参数（G40,G41,G42）：这些参数用于刀具半径补偿。通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具半径的影响，以确保加工轮廓的准确性和精度。
8.切削进给参数（G96,G97）：这些参数用于定义切削进给方式。通过调整这些参数，可以选择恒速切削进给（G96）或恒功率切削进给（G97），以适应不同的切削条件。
9.向前补偿参数（G43,G49）：这些参数用于定义向前补偿。通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具的尺寸和位置变化，以确保加工结果的准确性和精度。
Fanuc常用系统参数
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1 / 23 1 Fanuc系统参数
一．16系统类参数
1． SETTING 参数
参数号 符号 意义 16-T 16-M
0/0 TVC 代码竖向校验 O O
0/1 ISO EIA/ISO代码 O O
0/2 INI MDI方式公/英制 O O
0/5 SEQ 自动加顺序号 O O
2/0 RDG 远程诊断 O O
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O
2．RS232C口参数
20 I/O通道（接口板）：
0,1: 主CPU板JD5A
2: 主CPU板JD5B
3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)
5: Data Server
10 :DNC1/DNC2接口 O O
100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O
100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O
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I/O 通道0的参数:
101/0 SB2 停止位数 O O
101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O
101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O
102 输入输出设备号:
0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O
103 波特率：
10：4800
11：9600
12：19200 O O
I/O 通道1的参数:
111/0 SB2 停止位数 O O
111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O
111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O
112 输入输出设备号:
0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O
FANUCOi 刚性攻牙参数
FANUCOi 刚性攻牙参数
FANUC Oi 系统开通刚性攻牙功能需要设定参数仅供参考。 将参数 No.5200#0 设置为 1,修改以下参数：攻丝最高主轴转速 N0.5241 - N0.5244 主轴与攻丝轴的时间常数 N0.5261 - No.5264 刚性攻丝轴回路增益 N0.5280 - N0.5284 刚性攻丝时攻丝轴移动位置偏差量的极限值N0.5310 刚性攻丝时主轴移动位置偏差量的极限值 N0.5311 刚性攻丝时的攻丝轴停止时的位置偏差量极限值 N0.5312 刚性攻丝时的主轴停止时的位置偏差量极限值 N0.5313 。如下列： (1) 每分钟进给编程 右螺纹 G94;
Z 轴每分钟进给 M3 Sl000; 主轴正转（1000r/min) G9O G84
X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300 F1000; 右螺纹攻丝 , 螺距 lmm 左螺纹 G94; Z 轴每分钟进给 M4 Sl000; 主轴反转 （1000r/min) G9O G74 X-300.Y-250.Zl50.R-120.P300 F1000; 左螺纹攻丝 , 螺距 lmm (2) 每转 ( 主轴 ) 进给编程 右螺纹 G95; Z 轴进给 / 主轴每转 M3
S1000; 主轴正转 (1000r/min) G9O G84 X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300 F1.0; 右螺纹攻丝 , 螺距 1mm 右螺纹 G95; Z 轴进给 / 主轴每转 M4 S1000; 主轴反转 (1000r/min) G90 G74 X-300.Y-250.Z150.R-120. P300 F1.0; 左螺纹攻丝 , 螺距 l mm 以上刚性攻丝编程由于将参数 No.5200#0 设置为 1, 固定循环 G84/ 成为刚性攻丝的指令 , 所以它的编程格式就完全与原固定循环 G84/G74 普通攻丝是一样的
FANUC常用系统参数说明 2
创作时间：二零二一年六月三十日
创作时间：二零二一年六月三十日 FANUC0之南宫帮珍创作
创作时间：二零二一年六月三十日
小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1.
释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN)
O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0).
O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4).
FANUC Series Oi-MD：在显示器上修改梯图.
按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面呈现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在呈现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRAMMER ENABLE),编纂后保管到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）,这三项翻开即可修改梯图.FANUC Series Oi-MC ：按SYSTEM 键, 按 [ > ] 软键几次, 当呈现[PMCPRM]软键时按此键, 按[SETING]软键, 在呈现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1PROGRAMMER ENABLE 置1这三项翻开即可修改梯图.这三项只要能置为1 , 就能进入梯图修改 , 若置不了1, 就是有参数封住了,
防止他人乱改梯图.对有密码的梯形图, 要输入密码才可以看到,
才可以修改.为使用梯形图编纂功能, 应该在 “PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”, 以使在线监控功能无效.
自动拔出顺序号：0000 #5 SEQ 创作时间：二零二一年六月三十日
创作时间：二零二一年六月三十日 自动拔出顺序号增量值：3216
最年夜主轴转速：3772
加工中心乱刀修正
System------参数-----PNMNET-----数据-----把持-----缩放-----寻找.
FANUC常用参数
FANUC常用参数
1.报警处理参数（ALM）
这些参数用于设置系统报警的处理方式，例如报警终止的条件、报警信息的显示等。
2.坐标系参数（G54~G59）
这些参数用于设置工件坐标系的原点和轴向移动的距离。
3.速度参数（F、S、G96~G97）
这些参数用于设置切削进给速度、切削用途的材料速度等。
4.转速参数（M3、M4、M5）
这些参数用于设置主轴的转速和方向。
5.工具偏移参数（G43、G44、G48）
这些参数用于设置和调整工具补偿的位置。
6.急停参数（M0、M1）
这些参数用于设置急停的条件和执行急停操作。
7.程序调用参数（M98、M99）
这些参数用于调用和执行子程序。
8.伺服参数（SV、SET）
这些参数用于设置伺服轴的速度和位置。
9.插补误差参数（G96、G97、G98、G99） 这些参数用于设置插补误差补偿的方式和值。
10.自动换刀参数（T、M6）
这些参数用于自动换刀操作，设置刀具编号和刀具长度补正值。
11.平台控制参数（G160~G169）
这些参数用于配置和控制机床上的附加设备，例如自动上下料机等。
12.快速移动参数（G00）
这些参数用于设置快速移动的速度和方式。
13.进给速度参数（G94、G95）
这些参数用于设置进给速度单位和进给速度值。
14.反向间隙参数（G41、G42）
这些参数用于设置反向间隙的值和位置。
15.加工参数（G01、G02、G03）
这些参数用于设置不同的加工方式，例如直线插补、圆弧插补等。
以上是一些常用的FANUC参数示例，不同的机床和加工过程可能会有所差异。在操作FANUC数控系统时，正确设置和调整这些参数是非常重要的，可以确保机床正常运行，并且获得高质量的加工结果。
FANUC系列的OM系统常用参数
FANUC系列的OM系统常用参数
一、具有可靠性和稳定性的FANUC系列OM系统参数
1、IPR：该参数用于控制机械臂的制动器状态。IPR设置为1，机械臂可以把制动器打开。IPR设置为0，机械臂制动器收紧。
2、SVO：该参数用于控制机械臂的伺服系统。SVO设置为1，机械臂伺服系统打开。SVO设置为0，机械臂伺服系统关闭。
3、SPEED：该参数用于控制机械臂的运行速度。SPEED设置越高，机械臂的运行速度越快，SPEED设置越低，机械臂的运行速度越慢。
4、CYCLE：该参数用于控制机械臂运行的模式，它决定了机械臂的行为如何运行。
5、CMD_DG：该参数用于控制示教模式，它决定了机械臂如何响应示教指令。
6、ERROR：该参数用于控制机械臂的异常处理。当发生错误时，机械臂将停止运行，并显示错误代码，以便进行定位。
7、E_STOP：该参数用于控制紧急停止状态。当E_STOP被设置为1时，机械臂将停止运行，并将状态保存下来，以便之后恢复正常操作。
8、SW_POS：该参数用于控制机械臂坐标系的安装位置。SW_POS允许用户自定义机械臂坐标系的安装位置，以便在不同的工作环境中达到最佳性能。
9、EL_MODE：该参数用于控制机械臂角度模式。
FANUC0T功能参数
Fan uc 0t系统功能参数（部分）
900 。1 刀具补偿及程序输入
。2 使用机械手轮进给
。3 手动手轮一个
。4 S指令4或5位数
。5 选择公英制
。6 0选择G指令A种形式，1选择B或C形式。参数36。5置1为C形，0为B形
901 。1 记忆长度120米
。2 80米
。3 40米
。4 20米
。5 G01指令可用倒角C及R
。6 传输使用RS232接口
。7 复合循环切削指令 G70G76
代码组别功能附注
g00 01 快速定位模态
g01 直线插补模态
g02 顺时针圆弧插补模态
g03 逆时针圆弧插补模态
g04 00 暂停非模态
*g10 数据设置模态
g11 数据设置取消模态
g17 16 xy 平面选择模态
g18 zx 平面选择（缺省） 模态
g19 yz 平面选择模态
g20 06 英制（in）模态
g21 米制（mm）模态
*g22 09 行程检查功能打开模态
g23 行程检查功能关闭模态
*g25 08 主轴速度波动检查关闭 模态
g26 主轴速度波动检查打开 非模态
g27 00 参考点返回检查 非模态
g28 参考点返回非模态
g31 跳步功能非模态
*g40 07 刀具半径补尝取消模态
g41 刀具半径左补尝模态
g42 刀具半径右补尝模态
QO
激活， g43 00 刀具长度正补尝 模态
g44 刀具长度负补尝 模态
g45 刀具长度补尝取消 模态
g50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置 非模态
g52 局部坐标系设置 非模态
g53 机床坐标系设置 非模态
*g54 14 第一工件坐标系设置 模态
g55 第二工件坐标系设置 模态
g56 第三工件坐标系设置 模态
g57 第四工件坐标系设置 模态
g58 第五工件坐标系设置 模态
g59 第六工件坐标系设置 模态
g65 00 宏程序调用 非模态
g66 12 宏程序模态调用 模态