FANUC 0 系统常用参数

FANUC 0 系统常用参数

序号T系列M系列

1.1显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置

1.2用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前

1.3重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留

1.4刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对

1.5原点减速信号1为1,0为0同前

1.6快速移动dry run1有效,0无效同前

2.6手动教导模式手轮1进给0不进给同前

2.5手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向

2.4 G76G87刀具逃逸方向

3主轴和位置解码器齿数比同前

3.63.7主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴,0Z轴

3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前

8.5快速可调信号0有效1无效同前

10.49000-9999程序1不可编辑0可同前

11.1上电1G01,0GO状态同前

11.2 第四轴为1直线轴0旋转轴

11.611.0罗距误差补正倍率同前

13job状态手轮1有效0无效同前

14.2刀具重设1取消○不取消原补正量

15.7忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前

19.5M02执行后1回到程式开头0不回同前

21各轴有1绝对编码器0无同前

22绝对编码器1设原点○不设同前

23屏显语种同前

24.1 输入输出单位1 0.01mm,0,0.001mm

30.7上电1G91,0G90状态同前

49.4手动可控轴数1,3 0,1同前

49.7快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前

60.414"CRT诊断为1 14",0 9"同前

60.7CRT1彩色0单色同前

63.3 刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数

63.4 刚性攻丝途中调整率一无效0有效

64主轴与第二解码器齿数比同前

65.7一单节中1有3个M码0,1个同前

121手动操作倍率同前

254 刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线

255 刚性攻丝主轴背隙量

256 刚性攻丝M 码

258 刚性攻丝拉伸途中的调整率

504507各轴位置极限偏差同前

508511各轴删格偏移量同前

512515环路增益同前

517伺服回路增益同前

518524快速进给速度同前

525快速时加减速时间常数同前

527切削上限速同前

529切削加减速时间常数同前

530加减速时最低速度同前

531主轴转速实际与命令允差G73回退量

532主轴转速允许范围G73开始点设定

535538各轴背隙量同前

539主轴速度指令电压补正主轴转速上限

548指数加减速手动下限速度同前

551主轴周速一定控制时最低速度同前

556主轴周速 一定控制时最高速三段换档高档最低速

559562各轴手动时移动速度同前

577 主轴速度补正

580 内侧转角自动调速终点减速距离

581 内侧转角自动速度调整终点减速距离

585主轴快速进给最低速

586主轴定向转速三段换档中高档换档速度

591C轴家具松夹延时时间

592孔加工避开量d

593596停止是位置偏差极限值同前

601604手进给指数加减速时间常数同前

605608手动进给指数加减速下限速同前

620刚性攻丝z轴移动中偏差极限

621 刚性攻丝主轴移动中偏差极限

622 刚性攻丝Z轴停止中偏差极限

623 刚性攻丝主轴停止中偏差极限

6309"屏显横偏量同前

6319"屏显纵偏量同前

700707轴行程同前

708711自动坐标系时原点坐标值同前

717G71G72的切深

718G71G72的预留量

719复合切削G73X 预留量

720G73z预留量

721G73分区数

722G74G75 回退量

723G76 最后精加工次数

724G76刀尖角度

725G76最小切深

726G76精加工预留量

728刀具磨耗增量允许值

729刀具磨耗补正最大允许值

735第二原点到第一原点坐标x同前

736第二原点到第一原点坐标y同前

737第二原点到第一原点坐标z同前

738第二原点到第一原点坐标4同前

755778工件坐标系

779加工零件总数同前

780783第三原点同前

784787第四原点同前

788 796F 一位进给速度

1000x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正原点

10011128x轴罗距误差补正1128x轴罗距误差补正

2000z轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正原点

20012128z轴罗距误差补正y轴罗距误差补正值

30003轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正原点

30013128Y轴罗距误差补正z轴罗距误差补正

40004轴罗距误差补正原点同前

40014128四轴罗距误差补正同前

50005轴罗距误差补正原点同前

50015128五轴罗距误差补正同前

60006轴罗距误差补正原点同前

60016128六轴罗距误差补正同前

70007714五六轴控制同前

FANUC数控系统维修技巧1

由于现代数控系统的可*性越来越高,数控系统本身的故障越来越低,而大部分故障主要是由系统参数的设置,伺服电机和驱动单元的本身质量,以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段,是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核,以下是数控机床调试和维修的几个例子 :

例 1 一台数控车床采用FAGOR 80 2 5控制系统,X、Z轴使用半闭环控制,在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点,总有 2、3mm的误差,而且误差没有规律,调整控制系统参数后现象仍没消失,更换伺服电机后现象依然存在,后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧,经过螺母备紧后现象消失。

例 2 一台数控机床采用SIEMENS 81 0T系统,机床在中作中PLC程序突然消失,经过检查发现保存系统电池已经没电,更换电池,将PLC传到系统后,机床可以正常运行。由于SIEMENS 81 0T系统没有电池方面的报警信息,因此,SIEMENS 81 0T系统在用户中广泛存在这种故障。

例 3 一台数控车床配FANUCO -TD系统,在调试中时常出现CRT闪烁、发亮,没有字符出现的现象,我们发现造成的原因主要有 :①CRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行 :首先,调整CRT的亮度和灰度旋钮,如果没有反应,请将系统进行初始化一次,同时按RST键和DEL键,进行系统启动,如果CRT仍没有正常显示,则需要更换系统的主板或存储板。

例 4 一台加工中心TH6 2 40,采用FAGOT80 55控制系统,在调试中C轴精度有很大偏差,机械精度经过检查没有发现问题,经过FAGOR技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别,经过重新计算伺服参数后,C轴回参考点,运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修,重要的是吃透控制系统的PLC梯形图和系统参数的设置,出现问题后,应首先判断是强电问题还是系统

问题,是系统参数问题还是PLC梯形图问题,要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面,一般只要遵从以上原则,小心谨慎,一般的数控故障都可以及时排除。

FANUC数控系统维修技巧2 6 CRT显示:NOT READY 从PLC查输入条件,查其余外围条件 A14(换刀到位检测)继电器线圈一端对地短接 排除短接 3T-F 7 CRT显示晃动 将MDI/CRT板与主机、连接器断开,查6845水平同步器信号,查+5V电源 +5V电源坏 修电源 6MB 8 CRT画面不能翻转 查主板,报警 参数变化 输入特殊9000-9031号进行调整 10TF 9 通电后CRT出现伺服01报警 查变压器接线、I/O电压;查伺服系统接线、热继电器的设定;查伺服单元短路杆的设定 伺服单元短路棒设定错误 将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来 3M-F 10 通电后,X、Z轴电机抖动,噪声极大 查机械齿轮,查速度控制单元指令脉冲输出,查伺服板 机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错 更换接线 3MA

FANUC数控系统维修技巧3 11 Y向坐标抖动 查:系统位置环,速度增益;可控硅电路;坐标平衡;测速机 位置检测装置 调整定、滑尺 6M 12 主轴严重噪声,最初间隙做响,后来剧烈震动,主轴转速骤升骤降

查:主轴伺服电机的连接插头;伺服电路某相,主轴电机本身;输出脉冲波;主轴伺服系统的波形整理电路 时钟集成块7555自然损坏 换新时钟集成块 6MB 13 机床振动,Y轴强振,401#报警 查电源相序、伺服板频率开关 机床移动后,生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错 调整相关相序 6M 14 X向坐标抖动

查:系统位置环、速度环增益,可控硅电路,坐标平衡,测速机,伺服驱动电机,机械传动 轴承 更换轴承 7CM 15 X轴在运动中振动,快速尤为明显,加速、减速停止时更严重 查:电机及反馈装置的连线;更换伺服驱动装置(仍故障);测电机电流、电压(正常);测量测速机反馈电流、电压,发现电压波纹过大而且非正常波纹 测速机中转子换向片间被碳粉严重短路,造成反馈异常 清洗碳粉 .

FANUC数控系统维修技巧4 21 主轴不制动,执行制动功能时主轴振动 查制动电路,检主轴控制装置 元器件损坏 更换元器件 6MB 22 变频控制器不工作 查NC故障,PLC接口故障,变频控制器本身故障 PLC接口故障,导致失电 修PLC接口17#板 6TB 23 数控柜不能启动 合ZK总开关,其他各部均正常 ZK总开关中电流继电器有一相烧坏 修继电器 6M 24 未达参考点,发生超程,间断发生 查参数是否正确,检查超程限位开关 切削液渗进限位开关;操作者保养机床时动了限位开关 修限位开关,将行程限位的参数改为较大值,将机床开往参考点,压限位开关,再改回原设定参数 3MC 3MA 25 工作台Y向回参考点无快速或无减速过程;有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警 查限位参数及外围电路部分 Y轴限位组合开关有问题,连线及触点等腐蚀生锈、断线 清理限位开关 3M

FANUC数控系统维修技巧6

26 系统无报警,Y轴原点复归完不成,执行到某一程序段尾时,程序停顿,下一程序段不执行 查各部位信号,查外围环境 系统过热 降温 6MB

27 Z轴不能回零 分析回零原理及方式 Z轴的低速运动性能下降 调整驱动系统 6M

28 程序运行时,刀台往前冲,至超程报警 查CNC系统,查编程 编程错误 有一个程序少了一个小数点 6T-C

29 快速定位时,Z轴上下抖动,无报警 查放大量过大,查加/减速时间过短 加/减速时间过短 调整伺服板放大器上的补偿电容,增大电容量,正常 6

30 机床乱走 查内部程序,乱 不详 重新送程序,正常 7

FANUC-18i调试参数一览表

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FANUC系统参数

FANUC系统参数

编辑:文一刀 第 1 页 7/27/2019 FANUC 系统参数

系统参数不正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数。

目 录

一、 FANUC-16系统参数

1、SETTING参数

2、RS232C口参数

3、I/O 通道0的参数

I/O 通道1的参数

4、进给伺服控制参数

5、坐标系参数

6、行程限位参数

7、DI/DO参数

8、显示和编辑

9、编程参数

10、螺距误差补偿

11、刀具补偿

12、主轴参数

13、其它

二、 FANUC-0i 系统参数

1、 0i系统的有关参数

三、 FANUC-0 系统参数

1、SETTING 参数

2、RS232C口参数

3、坐标系参数

4、伺服控制轴参数

5、行程限位

6、进给与伺服电机参数

7、DI/DO参数

8、显示和编辑

9、编程参数

10、螺距误差补偿

11、刀具补偿

12、主轴参数

13、其它

编辑:文一刀 第 2 页 7/27/2019 一. 16系统类参数

1、SETTING 参数

参数号 符号 意义 16-T 16-M

0/0 TVC 代码竖向校验 O O

0/1 ISO EIA/ISO代码 O O

0/2 INI MDI方式公/英制 O O

0/5 SEQ 自动加顺序号 O

O

2/0 RDG 远程诊断 O O

3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O

2、RS232C口参数

20 I/O通道(接口板):

0,1: 主CPU板JD5A

2: 主CPU板JD5B

3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)

5: Data Server

10 :DNC1/DNC2接口 O O

100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O

100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O

fanuc series 0i-mf 参数说明书

fanuc series 0i-mf 参数说明书

fanuc series 0i-mf 参数说明书

Fanuc 0i-MF是Fanuc公司的最新一代数控系统,具有功能强大、操作简便、稳定可靠的特点。下面将对Fanuc 0i-MF的参数进行说明。

1.硬件参数

Fanuc 0i-MF采用高性能的工控机作为控制器,具有以下硬件参数:

-主处理器:采用高性能多核处理器,保证了系统的高效稳定运行;

-存储器:内置大容量存储器,可存储大量的加工程序和参数设置;

-显示器:高分辨率彩色触摸屏显示器,操作界面友好,操作简便;

- I/O接口:提供多个数字输入输出和模拟输入输出接口,可连接多种外部设备。

2.轴控制参数

Fanuc 0i-MF支持多轴同时控制,具有以下参数设置:

-轴数:最多可控制32个轴,可根据加工需求进行灵活配置; -运动控制方式:支持点位控制、直线插补、圆弧插补等多种运动方式;

-轴速度:可根据加工需求设置轴的最大速度和加速度;

-轴精度:可根据精度要求设置轴的回零精度和运动精度。

3.运动控制参数

Fanuc 0i-MF具有强大的运动控制功能,可以精确控制加工过程,具有以下参数设置:

-插补周期:可根据加工要求设置插补周期,确保运动平滑;

-进给速度:可根据加工物料和加工工艺设置进给速度;

-快速移动速度:支持设置快速移动速度,提高加工效率;

-加工时间:可根据加工过程的复杂程度设置加工时间。

4.输入输出参数

Fanuc 0i-MF支持多种输入输出设备和接口,可以满足不同的外部连接需求,具有以下参数设置:

-数字输入输出:支持设置多个数字输入输出和开关量输入输出; -模拟输入输出:支持设置多个模拟输入输出和模拟量输入输出;

-通信接口:支持以太网、RS232、USB等多种通信接口,方便与外部设备进行数据交互。

5.用户界面参数

Fanuc 0i-MF操作界面简单直观,友好易用,可自定义设置,具有以下参数设置:

-显示语言:支持多种语言选择,适应不同国家和地区的操作需求;

FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书B20240CM_01

FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书B20240CM_01

FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书B20240CM_01

FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书

一、介绍

FANUC Series 0i F系统是一款广泛应用于车床和加工中心的系统。本文将详细介绍该系统的通用参数,包括机床类型、主轴转速、刀具尺寸、加工精度、电源电压等。通过了解这些参数,读者可以更好地理解和使用FANUC Series 0i F系统。

二、系统参数

1、机床类型

FANUC Series 0i F系统适用于不同类型的车床和加工中心,包括数控铣床、数控车床、加工中心等。机床类型决定了系统的应用范围和功能。

2、主轴转速

主轴转速是指机床主轴的旋转速度,通常以每分钟转数(RPM)为单位。FANUC Series 0i F系统支持的主轴转速范围为50至12,000RPM,可以满足不同加工需求。

3、刀具尺寸 FANUC Series 0i F系统支持的刀具尺寸取决于机床的类型和规格。一般来说,系统支持的标准刀具尺寸范围为0.1至10英寸。

4、加工精度

加工精度是衡量机床加工工件精度的指标。FANUC Series 0i F系统的加工精度取决于机床的制造和调整精度,以及控制系统的精度。该系统具有高精度定位和重复定位精度,可以满足各种加工要求。

5、电源电压

FANUC Series 0i F系统的电源电压通常为三相110V、220V或440V,根据不同的机床需求进行选择。确保电源电压稳定,以保证系统的稳定运行。

三、功能特点

FANUC Series 0i F系统具有以下功能特点:

1、高精度加工:系统采用先进的插补算法和伺服控制技术,可实现高精度加工,满足各种复杂零件的加工要求。

2、多种编程语言:支持多种编程语言,如G代码、M代码等,方便用户根据不同的加工需求进行编程。

3、图形界面:提供直观的图形界面,方便用户进行程序编辑、调试和监控。 4、内置PLC功能:系统内置PLC功能,可以实现机床的逻辑控制和故障检测。

FANUC常用系统参数说明

FANUC常用系统参数说明

FANUC常用系统参数说明

FANUC常用系统参数是一些特定的数值,在FANUC系统中用来配置和调整机床和控制系统的功能和性能。这些参数可以被读取、修改和保存,以满足特定的加工需求和设备配置。下面是一些常用的FANUC系统参数的说明:

1.机床坐标系参数(G53,G54-G59):这些参数用于定义机床的坐标系。每个坐标系可以代表不同的加工位置和工件夹持方式。通过调整这些参数,可以在不同的工件加工过程中实现坐标系的切换和调整。

2.加工坐标系参数(G92):这个参数用于定义加工过程中的零点和坐标系位置。通过调整这些参数,可以将工件的零点和坐标系原点设置为加工过程中的任意位置。

3.进给速率参数(F):这个参数用于定义进给速率。通过调整这个参数,可以控制机床的进给速度,以便在不同的加工条件下达到最佳的加工效果。

4.进给倍率参数(G93,G94,G95):这些参数用于设置进给倍率。通过调整这些参数,可以在加工过程中调整进给速率的倍数,以满足不同的加工要求。

5.插补方式参数(G01,G02,G03):这些参数用于定义插补方式。通过调整这些参数,可以控制机床的插补方式,包括直线插补、圆弧插补等,以满足不同的加工需求。

6.主轴转速参数(S):这个参数用于定义主轴的转速。通过调整这个参数,可以控制主轴的转速,以满足不同的加工要求。 7.刀具半径补偿参数(G40,G41,G42):这些参数用于刀具半径补偿。通过调整这些参数,可以在加工过程中补偿刀具半径的影响,以确保加工轮廓的准确性和精度。

8.切削进给参数(G96,G97):这些参数用于定义切削进给方式。通过调整这些参数,可以选择恒速切削进给(G96)或恒功率切削进给(G97),以适应不同的切削条件。

9.向前补偿参数(G43,G49):这些参数用于定义向前补偿。通过调整这些参数,可以在加工过程中补偿刀具的尺寸和位置变化,以确保加工结果的准确性和精度。

Fanuc常用系统参数

Fanuc常用系统参数

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1 / 23 1 Fanuc系统参数

一.16系统类参数

1. SETTING 参数

参数号 符号 意义 16-T 16-M

0/0 TVC 代码竖向校验 O O

0/1 ISO EIA/ISO代码 O O

0/2 INI MDI方式公/英制 O O

0/5 SEQ 自动加顺序号 O O

2/0 RDG 远程诊断 O O

3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O

2.RS232C口参数

20 I/O通道(接口板):

0,1: 主CPU板JD5A

2: 主CPU板JD5B

3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)

5: Data Server

10 :DNC1/DNC2接口 O O

100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O

100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O

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I/O 通道0的参数:

101/0 SB2 停止位数 O O

101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O

101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O

102 输入输出设备号:

0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)

3:Handy File(3〃软盘驱动器) O O

103 波特率:

10:4800

11:9600

12:19200 O O

I/O 通道1的参数:

111/0 SB2 停止位数 O O

111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O

111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O

112 输入输出设备号:

0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)

3:Handy File(3〃软盘驱动器) O O

FANUC0i系统参数

FANUC0i系统参数

免费提供FANUC0i系统的系统参数供同行参考

FANUC-0iA 的参数 參數型號意義 0.0TVONTV 檢查 0.1ISO傳輸碼為ISO/EIA

0.2INI輸入單位為mm(毫米)/inch(英吋) 0.5SEQ序號自動插入 1.1FVC紙帶格式 12.0MIX鏡像 20I/ORS-232 通訊頻道 傳輸(I/O=0) 參數型號意義

101.0SB2設定STOP 位元為1或2 101.3ASI設定ASCII 碼 102傳輸設備設定

103傳輸速率 傳輸(I/O=1) 參數型號意義 111.0SB2設定STOP 位元為1或2

111.3ASI設定ASCII 碼 112傳輸設備設定 113傳輸速率 傳輸(I/O=2) 參數型號意義 121.0SB2設定STOP 位元為1或2 121.3ASI設定ASCII 碼 122傳輸設備設定 123傳輸速率 行程限制 參數型號意義 1320各軸第一行程正方向限制

1321各軸第一行程負方向限制 1322各軸第二行程正方向限制 1323各軸第二行程負方向限制 進給率 參數型號意義 1420各軸快速移動進給率 1410空跑(dry

run)速度 1422所有軸切削最大進給率 1430各軸切削最大進給率 1431先行控制所有軸切削最大進給率 1432先行控制各軸切削最大進給率 1425原點復歸減速後FL速度 1421快速移動FO速度 1423各軸JOG模式進給速度 1424各軸快速移動進給速度 加減速控制 參數型號意義 1620各軸快速移動加減速時間常數 1622切削進給加減速時間常數(指數型) 1622補間後加減速時間常數 1621鍾型加減速時間常數 1623切削進給FL速率(指數型) 1624補間後加減速時間常數(指數型) 1625JOG 進給FL速率(指數型) 伺服 參數型號意義 1800.1當VRDY在PRDY之前輸出伺服 1800.4切削和快速進給背隙補正量分開設 1815.1分離式檢出器使用有效/無效 1815.5絕對式檢出器使用有效/無效 1816.4DMR 1820CMR

FANUC常用系统参数说明 2

创作时间:二零二一年六月三十日

创作时间:二零二一年六月三十日 FANUC0之南宫帮珍创作

创作时间:二零二一年六月三十日

小括号()改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1.

释放风扇报警(ALM701)参数PRM8901#0(FAN)

O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0).

O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4).

FANUC Series Oi-MD:在显示器上修改梯图.

按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面呈现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在呈现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRAMMER ENABLE),编纂后保管到快闪存储器(WRITE TO F-ROM (EDIT)),这三项翻开即可修改梯图.FANUC Series Oi-MC :按SYSTEM 键, 按 [ > ] 软键几次, 当呈现[PMCPRM]软键时按此键, 按[SETING]软键, 在呈现的画面上将:EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1PROGRAMMER ENABLE 置1这三项翻开即可修改梯图.这三项只要能置为1 , 就能进入梯图修改 , 若置不了1, 就是有参数封住了,

防止他人乱改梯图.对有密码的梯形图, 要输入密码才可以看到,

才可以修改.为使用梯形图编纂功能, 应该在 “PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”, 以使在线监控功能无效.

自动拔出顺序号:0000 #5 SEQ 创作时间:二零二一年六月三十日

创作时间:二零二一年六月三十日 自动拔出顺序号增量值:3216

最年夜主轴转速:3772

加工中心乱刀修正

System------参数-----PNMNET-----数据-----把持-----缩放-----寻找.

FANUC系列的OM系统常用参数

FANUC系列的OM系统常用参数

一、具有可靠性和稳定性的FANUC系列OM系统参数

1、IPR:该参数用于控制机械臂的制动器状态。IPR设置为1,机械臂可以把制动器打开。IPR设置为0,机械臂制动器收紧。

2、SVO:该参数用于控制机械臂的伺服系统。SVO设置为1,机械臂伺服系统打开。SVO设置为0,机械臂伺服系统关闭。

3、SPEED:该参数用于控制机械臂的运行速度。SPEED设置越高,机械臂的运行速度越快,SPEED设置越低,机械臂的运行速度越慢。

4、CYCLE:该参数用于控制机械臂运行的模式,它决定了机械臂的行为如何运行。

5、CMD_DG:该参数用于控制示教模式,它决定了机械臂如何响应示教指令。

6、ERROR:该参数用于控制机械臂的异常处理。当发生错误时,机械臂将停止运行,并显示错误代码,以便进行定位。

7、E_STOP:该参数用于控制紧急停止状态。当E_STOP被设置为1时,机械臂将停止运行,并将状态保存下来,以便之后恢复正常操作。

8、SW_POS:该参数用于控制机械臂坐标系的安装位置。SW_POS允许用户自定义机械臂坐标系的安装位置,以便在不同的工作环境中达到最佳性能。

9、EL_MODE:该参数用于控制机械臂角度模式。

FANUC 0i 系统参数

FANUC 0i 系统参数

1. 参数的显示

按MDI面板上功能键→[参数]

2. 参数的设定

MDI方式→[SYSTEM] →PARAMETER WRITE(参数写入)=0/1

(0 不许写入,1 允许写入)

如从本序号开始修改数据,可在数据和数据之间用(;)分隔进行连续输入

参数设定之后,将PARAMETER WRITE(参数写入)画面修改为=1

3. 参数说明

对于位和位轴参数,每个数据号由8位组成,每一位意义不同

每个数据有一定的数数据范围

4. 参数界面

没有记载的

空白参数,是为扩展而备用,必须将其设置为0

5. 有关SETTING的参数 N0000. #0 TVC 是否进行TV校验(0 进行,1 不进行)

#1 ISO 输出时代码为(0 EIA代码,1 ISO代码)

#2 INI 输入单位为(0 公制,1 英制)

#5 SEQ 是否进行顺序号自动插入(0 不进行,1 进行) N0001 #1 FCV 纸带格式为(0 标准格式,1 FS10/11格式) N0012 #0 MIRx 各轴镜像设定(0 镜像关闭,1 镜像开通) N0020 I/O 通道

设定为0或1 RS-232-C串行接口1

设定为2 RS-232-C串行接口1 N0100 #1 CTV (0 注释部分进行TV校验,1 注释部分不进行TV校验)

#3 (0 ISO代码对EOB输出LF、CR, 1 ISO代码对EOB仅输出LF)

#5 DN3 (在DNC运行时,0 一段一段的读,1 连续读到缓冲器满为止)

#6 IOP (0 NC复位能停止程序输出/输入,1 用[STOP]停止程序输出/输入)

#7 ENS (读取EIA代码时发现NULL代码时,0 产生报警,1 不产生报警) N0101 有关通道I/O的参数

#0 SB2 停止位数(0 1位,1 2位)

#3 ASI 数据输入时的代码(0 EIA或ISO自动识别,1 ASC码)

Fanuc 0i 系统数控机床参数设置小经验三则

Fanuc 0i 系统数控机床参数设置小经验三则

为防止他人误删或修改机床参数,可通过下面方法隐藏系统参数,这样按SYSTEM功能键就看不到参数显示。具体方法如下:

在MDI方式下,按OFF/SET键两次(或按OFF/SET键再按SETTING键),翻页至3208号参数,把第0位改为1,如图1所示。这时在参数界面下已看不到参数。若想让参数再正常显示,只需在MDI方式下把3208的第0位再改为1即可。

图1

缩放功能的有关设置

一、使用各轴同比例缩放功能,即G51 X Y Z P 方式,参数设置如下:

1、将参数8132的第五位(SCL)设为1。此位控制是否使用缩放功能,为1使用,为0则不使用。

2、将参数5400的6位(XSC)为设为0。此位控制是否使用各轴不同倍率缩放功能。为0时不能使用不同倍率缩放,只能使用P指令缩放

3、将5400的第7位(SCR)最好也设为1。该位控制缩放的倍率单位,为1时缩放的倍率单位为0.001倍,为0时缩放倍率单位为0.00001倍,这样会使P或I、J、K后的输入位数无谓增多。

通过这三步设置即可使用P指令对各轴进行同比例缩放,P后用不带小数点的数值表示,如P500表示缩小0.5倍。若P后用加点的数值则报警,提示为小数点使用非法。

二、使用各轴不同比例缩放功能,即G51 X Y Z I J K 方式。参数设置如下:

1、参数8132的第五位仍然为1,

2、参数5400的第六位改为1,使各轴缩放倍率功能有效,此时就不可使用P指令进行同倍率缩放。

3、把要使用不同倍率缩放轴的参数5401的第0位置1。

不设置5401的第0位或该位参数设置错误,使用I、J、K缩放时均会出现报警。

5401的第0位控制各轴缩放是否有效,为0时不能使用I、J、K指令缩放。为1时可使用。5401参数下有X、Y、Z三个轴共三列参数,如下图所示。经试验发现,如果三个轴的第0位都设为1或都设为0,使用I、J、K指令缩放时均会出现142号报警,提示为“非法的缩放比例”。此处的关键是X、Y、Z轴的第0位不要同时设为1,如果在X、Y平面缩放,就只设X、Y的第0位为1,Z轴的第0位为0,同理要使用XZ平面,就设XZ的第0位为1,Y的第0位为0。

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