汽车主动安全与被动安全系统共69页文档
汽车主动安全之ABS系统讲解共100页文档
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
53、 伟 大 的 事4、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
汽车安全系统介绍
安全气囊的注意点
1.安全气囊只是辅助安全系统，需与安全带配合使 用。因为安全气囊仅是一种辅助性安全系统，在 其设计时考虑的就是保护用户已系好安全带时的 情况。
2.要注意观察位于仪表盘上的安全气囊警告灯。在 正常情况下，点火开关转到“ACC”或“ON”位置 时，警告灯会亮大约6秒钟，进行自检，然后熄灭， 若警告灯一直亮，则表明安全气囊系统有故障， 应立即进行修理。否则，有可能出现气囊不起作 用或误弹出的情况。
无安全带情况下驾驶员及副驾驶员 受伤过程
撞车中轿车副驾驶员 无安全带/有安全带受伤过程对比
不使用安全带会带来的危害
使用安全带的状态 当发生碰撞事故时，安全带将乘员“约束”在座椅上，使乘员的身体 不至于撞到方向盘、仪表板和风窗玻璃上，避免乘员发生二次碰撞； 同时避免乘员在车辆发生翻滚等危险情况下被抛离座位。
为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安 全设计，称为主动安全设计，如ABS，EBD，TCS等都是 主动安全设计。它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽 力防止车祸发生。其它像高位刹车灯，前后雾灯，后窗除 雾等也是主动安全设计。
ABS（防抱死制动系统） EBD（电子制动力分配系） TCS（牵引力控制系统） ESP（电子稳定程序） EBA（紧急刹车辅助系统）
汽车安全系统
汽车安全系统主要分为两个方面： ■主动安全系统：其作用为避免事故的发生 ■被动安全系统：其作用为在发生事故时汽车对车
内成员的保护或对被撞车辆或行人的保护。
所以主动安全性的好坏决定了汽车产生事故 发生概率的多少，而被动安全性的好坏主要决定 了事故后车内成员的受伤严重程度。
汽车主动安全系统
乘员因惯性而移动时“扑在气垫上”从而缓和乘员受到的冲击并 吸收碰撞能量，减轻乘员的伤害程度。 是安全带的辅助装置，主要针对乘员头颈部、胸部的安全而设置的 一种被动安全保护措施
汽车主动安全系统
第5章 汽车主动安全系统
四、ABS的正确使用
2.不可忽视ABS指示灯的检查，正常情况下, 按通点火开关后,此灯应亮；大约3秒后自动 熄灭，这一过程,实质上是电子控制装置在按 自检程序对车轮传感器、液压调节器的控制 阀进行通电检查,若此灯一直不亮,说明ABS有 故障，
5.2 车轮防抱死制动系统 ABS
五、ABS的试验评价
ABS的性能主要是以装车后进行实车道路试验的方法 进行评价,主要的试验方法和评价项目如下表所示：
5.2 车轮防抱死制动系统 ABS
五、ABS的试验评价
1、直线行驶制动试验
目的：测定不同路面附着系数下的制动距离,直线 制动稳定性， 试验条件：各种附着系数路面和各种制动初速度，
5.2 车轮防抱死制动系统 ABS 五、ABS的试验评价 1、直线行驶制动试验
第5章 汽车主动安全系统
三、ABS在汽车上的配置
※定义：汽车车轮或车轴的制动力矩是否直接 受控于防抱制动系统和其他控制方式,以及ABS 转速传感器、电磁阀的安装数量和安装部位的 设计形式，
第5章 汽车主动安全系统
三、ABS在汽车上的配置
第5章 汽车主动安全系统
三、ABS在汽车上的配置
※轴控制的两种选择： 高选调节：以两侧车轮中附着系数较高 一侧的传感器信号来确定制动压力的调 节—充分利用高附着系数侧车轮的制动 力,缩短制动距离 低选调节：以两侧车轮中附着系数较低 一侧的传感器信号来确定制动压力的调 节—提高稳定性,避免侧滑，
❖ 评价指标：制动距离比 要求≯110%
❖直线行驶制动的稳定性评价： 汽车横摆角速度 装ABS 偏转角速度不大于5deg/s
5.2 车轮防抱死制动系统 ABS 五、ABS的试验评价 1、直线行驶制动试验
2.1车辆结构与安全性能ppt课件
二、操纵稳定性对安全行车的影响
影响车辆操纵稳定性的主要因素有： 车辆的轴距和转弯时的离心力
轴距的概念：汽车前轮与后轮之间的距离。
内轮差的概念：汽车转弯时，内侧前后车轮轨迹 沿转弯半径方向的距离差。
外轮差的概念：汽车转弯时，外侧前后车轮轨迹 沿转弯半径方向的距离差。
离心力：车辆转弯时会产生离心力
一、区分主动安全系统与被动安全系统
1、主动安全系统的概念： 避免发生交通事故的各种
车辆技术措施的统称，目的 为“防止事故”。
2、被动安全系统概念： 在交通事故发生时或发生 后，避免或减轻对驾乘人 员及车辆伤害程度的各种 车辆 技术措施的统称。
主动安全系统除照明灯、 指示灯和 信号灯外，还包括有ABS、 ASR、 ESP、CCS、间距检测系 统和缓冲 器等智能技术
考点： ASR系统的功用
四、电子稳定程序〔ESP）
ESP通过调节车轮的制动力或者发动机的输出功 率，防止车辆在紧急情况下或转弯时的在原来的车道内行驶。
ESP是对ABS的补充，通过传感器对车轮转 速，车速和转向角度进行相互比较，如果测 算出车辆的性能不稳定，就会自动进行修正。
安全带的使用注意事项： 1）、经常检查 2）、正确使用：一条安全带供一人使用 3）、注意保护 4）、妥善放置
考点： 安全带的使用、使用注意事项、安全带的功用。
九、安全气囊〔SRS）
1、安全气囊的作用：在车辆碰撞中 保护驾驶员和乘车人，并减轻其伤害。
2、安全气囊的不起作用条件：一般来说，车辆 在20km/h以下的速度正面碰撞物体或者在车辆 前方左右两侧30度以外的方向受到撞 击时，均不会触发安全气囊。
使车辆在高速公路行驶时，按驾驶员所设 定的速度，不踩加速踏板就可以使车辆自 动地以一定的速度行驶。
汽车主动安全系统
第5章 汽车主动安全系统
一、ABS的基本原理
※ABS的作用：
①防止后轮抱死，提高制动时的行驶稳定性；
②防止前轮抱死，提高制动时的操纵性；
③减少轮胎磨损，减轻驾驶员的紧张程度；
④最大可能利用车轮与地面的附着，减少制动
距离。
（制动初速度80k m/h）
第5章 汽车主动安全系统
一、ABS的基本原理 2. ABS的理论依据
第5章 汽车主动安全系统
三、ABS在汽车上的配置
※定义：汽车车轮或车轴的制动力矩是否直接 受控于防抱制动系统和其他控制方式，以及 ABS转速传感器、电磁阀的安装数量和安装部 位的设计形式。
第5章 汽车主动安全系统
三、ABS在汽车上的配置
第5章 汽车主动安全系统
三、ABS在汽车上的配置
※轴控制的两种选择： 高选调节：以两侧车轮中附着系数较高 一侧的传感器信号来确定制动压力的调 节—充分利用高附着系数侧车轮的制动 力，缩短制动距离 低选调节：以两侧车轮中附着系数较低 一侧的传感器信号来确定制动压力的调 节—提高稳定性，避免侧滑。
汽车电子技术的发展促进了汽车安全 新理念，新技术和新设备的生。
5.2 A第BS5章 汽车主动安全系统
一、ABS的基本原理 1. 轮胎与地面的附着特性 ※附着系数：驱动轮的附着率不能大于地 面的附着系数，否则会发生驱动轮滑转的 现象。 ※纵向附着系数：制动附着系数，制动效能 ※侧向附着系数：侧滑附着系数，方向稳定性
第5章 汽车主动安全系统
二、ABS的结构组成和工作原理
※ECU的电路组成 ④稳压供电电路： 除ECU芯片5V外，还需具备掉电保护故障代码 的功能，应提供一个独立的5V电源。 ⑤通信电路 作用：提供多CPU之间的信息传递和运算结果 的复合核对(冗余技术)；提供已存储的故障代 码和故障出项的先后次序。 ⑥故障自诊断电路 作用：功能检查、故障诊断
汽车被动安全与主动安全讲义培训
功能集成
VDIM
ECB系统
ABS
EBD
HAC
EBA
TCS
ESP
ECB (Electric Control Brake ) HAC (Hill-start Assist Control)
转向协同控制
EPS
VGRS/AFS
/RWS
EPS ( electric power steering) VGRS (Variable Gear Ratio Steering) AFS ( active front steering) RWS ( rear wheel steering)
行程传感器和压力传感器，并在防抱死制动电控单元 ABS ECU 中增 设制动力调节软件程序而构成。
二、主动安全技术—动智能 避撞
6.EBA (Electronic Control Brake Assist System)刹车辅助
作用：在非常紧急的情况下，驾驶者往往不能迅速地踩下刹车踏板，
EBA此时就会指示制动系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使制 动力快速产生，减少制动距离。
汽车
安全的汽 车运动
二、主动安全技术—动智能 避撞
VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)车辆动态集成管理系统
概念示意图
转向
ESP
驾驶
转向
TCS
驱动
VDIM
制动 ABS ESP转向 制动
转向
传统
VDIM
二、主动安全技术—动智能 避撞
VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)车辆动力学集成管理系统
运动状况，GCC控制单元将进行综合平衡，全面协调，对底盘各子控 制系统进行合理分工，用最佳的方法来完成汽车的动态控制和稳定。 一旦某一个子控制系统发生故障，GCC控制单元会自动地对汽车底盘 各子控制系统的分工进行及时调整，以达到最佳的控制效果。
汽车主动安全
汽车主动安全汽车主动安全是指通过车辆自身的技术手段，来提高行车安全性能，减少交通事故的发生。
随着汽车技术的不断进步，汽车主动安全系统也得到了极大的发展和完善，为驾驶员和乘客的安全出行提供了更多的保障。
本文将重点介绍汽车主动安全的相关技术和措施，以及对行车安全性能的提升。
首先，汽车主动安全系统包括了许多技术手段，比如车辆稳定控制系统（ESC）、防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）等。
这些系统可以帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆的稳定性，避免侧滑和打滑，有效地减少交通事故的发生。
此外，还有一些新兴的技术，比如自动紧急制动系统（AEB）、车道偏离预警系统（LDW）等，可以在驾驶员不注意时及时发出警告，并在必要时自动采取制动等措施，避免碰撞事故的发生。
其次，汽车主动安全还包括了车辆的 passiv安全性能，比如车身结构设计、气囊系统、安全带预紧器等。
这些 passiv 安全措施可以在事故发生时，最大限度地保护车内乘客的安全，减少伤害程度。
其中，气囊系统可以在车辆碰撞时迅速充气，为乘客提供缓冲和保护，而安全带预紧器可以在碰撞时迅速拉紧安全带，防止乘客受到二次伤害。
最后，除了车辆本身的技术手段，驾驶员的驾驶行为也是影响汽车主动安全的重要因素。
合理的驾驶行为和规范的驾驶习惯，可以有效地减少交通事故的发生。
比如保持车距、遵守交通规则、谨慎超车等，都是提高汽车主动安全性能的重要手段。
此外，驾驶员的疲劳驾驶和酒驾也是导致交通事故的重要原因，因此驾驶员在驾驶前应充分休息，避免酒后驾驶，以确保行车安全。
总之，汽车主动安全是保障驾驶员和乘客安全出行的重要手段。
通过不断完善汽车主动安全系统和加强驾驶员的安全意识，可以有效地减少交通事故的发生，降低交通事故的伤害程度，为社会交通安全做出更大的贡献。
希望各方能够共同努力，推动汽车主动安全技术的进一步发展，为人们的出行安全保驾护航。
汽车主被动安全
汽车主被动安全就随着汽车技术的进展而进展，如今汽车安全技术早已经不仅仅是安全气囊安全带的简单应用，各类电子设备的介入使得汽车安全装置更加的智能化人性化。
实际上关于汽车，每一个零部件都涉及到其安全性，其中不仅仅是那些我们熟知的电子设备，同时也包含汽车所使用的每一块钢板，每一个焊点甚至每个焊点的位置都影响着汽车安全。
另外驾驶员的驾驶习惯、道路配套设施都是与安全紧密有关的。
而这些汽车安全性配置按照事故发生的前后基本能够分为主动安全与被动安全两大类，汽车的主动安全性是指事故将要发生时汽车防止事故发生的能力，而被动安全则是指事故发生时车辆保护成员与步行者，使缺失降到最小的能力。
『车身结构也决定了汽车安全与否』每个汽车品牌在汽车安全方面都有自己的研究与应用。
在后续的时间里，我们将根据每个品牌的官方资料对各个厂商所应用的安全技术特别是新的有关安全的配置从理论上进行深入的介绍。
在分品牌介绍之前，编辑汇总了汽车安全技术的历史与常用名词，以便让大家对有关信息有整体熟悉。
另外编辑还将对全球要紧碰撞法规做简单介绍。
具体的内容还请见之后的分品牌介绍。
●汽车安全历史汽车在 1886 年诞生，但在诞生之初，汽车上没有安全装置，据说当时人们要紧是看钢板结实不结实，技术人员只能研究一下汽车玻璃在破碎后，如何让它减少尖锐度，避免扎伤成员，还研究车辆在发生撞击后，如何减少零部件的脱落，降低对成员造成的危害。
『安全带的发明者Nils Bohlin』在1959 年，沃尔沃公司成功研制出了前座三点式安全带；在1953 年，第一个气囊专利诞生，但是由于当时的技术水平限制，还不能把这种办法或者专利付诸实现，到了 1980 年，在部分汽车上安装了安全气囊；而碰撞缓冲区这个概念是 1966 年提出的，大概意思是当汽车发生碰撞时，车辆的前部与侧面钢板能够很好的汲取碰撞时产生的能量；而沃尔沃公司1970 年开始在轿车上装备儿童安全座椅。
能够看出汽车进展的前期人们要紧关注的是如何在事故发生后将伤害减小到最低。