液压-第01章
EH液压系统安装调试手册
EH液压系统安装调试手册EH液压系统安装规程上海新华电站第一章EH液压系统安装规程一、序言EH液压系统的安装是一项重要的工作，安装时应仔细，不能马虎。
让石棉,焊渣，管子端面手刺，灰尘等进入油管路将会造成EH系统油路节流孔堵塞，液压元件卡死失灵。
特别是阀芯阀套配间隙只有2um的伺服阀。
一旦卡死，蒸汽阀门就无法控制，机组不能正常运行。
另外使油质颗位度达到规定的SAE 2级要求。
否则会因油质不合格不能正常启动，影响拖整个机组试运的进度。
在安装前应首先熟悉有关图纸资料，如300MW EH液压控制系统原理图（CCC2.500.001）、300MW EH液压控制系统布置图（CCC2.500.001BL）、伺服机构接口图（CCC2.500.001S1）、EH油管路系统（CCC2.589.000）、EH油管路系统总布置图（CCC2.589.000 BL）、EH油管路系统安装图（CCC2.589.000 AZ）及有关其它安装接口图。
二、EH系统各部件的就位安装参见EH系统总图，EH系统由两只高压主汽门伺服机构，六只高压调门伺服机构，两只再热主汽门执机构，两只再热调门伺服机构，两只高压蓄能器组件，两只低压蓄能器组件，电磁阀组件，隔膜阀，空气引导阀，EH 供油装置，再生装置及油管路系统，还有十二只开关盒和EH 油试验装置组成。
安装前应对各部件功能全面了解，并参阅有关说明书及资料。
EH系统各伺服执行机构均随各蒸汽阀门已安装在汽门本体上，其它都需安装公司安装。
安装12只执行机构时，不能碰坏活塞杆，铝罩盖等上。
或者可以砌一房子，房子要考虑通风。
另外在供油装置附近应设置一自来水斗可供调试人员洗手之用。
供油装置所需的冷却水是用闭式循环水系统，进水压应在1.5MP以上。
水质要好，不至于在冷却器内积水垢，降低冷却效果或堵塞冷却器。
水温应在环境温度以下，保证冷却效果。
冷却水的上水管与冷却器进水管连接。
每个冷却器有三个出水口，一个是在电磁阀前，一个在电磁阀后，应分别用两个截止阀将它连起来，共需4个1”截止阀。
于治明主编液压传动课件第一章 流体力学基础
静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。 静止液体在微小面积上所受的内法线方向的法向力， 该点的压力为。 （3-1） 静压力性质： 静压力垂直于承压面，其方向和该面的内法线方向一致。 静止液体内任意一点所受到的压力在各个方向上都相等。
• 压力及其性质： 质量力：力的作用反映在液体内部每一个质点上。如重力、惯性力、离心力等。质量力的大小 和液体的质量成正比。 表面力：力的作用反映在外部表面或内部截面上。表面力的大小和作用面积成正比。如液体边 界上的大气压力，液体内部各部分之间相互作用的压力、内摩擦力等。 单位质量力数值上等于加速度。 单位面积上作用的表面力称为应力。 法向应力和切向应力 液体在单位面积上所受的内法线方向的法向应力称为压力。
压力为p时液体的运动粘度
p
大气压力下液体的运动粘度
a
(1 9)
（5）气泡对粘度的影响
b 0 (1 0.015b)
b为混入空气的体积分数 混入b空气时液体的运动粘度
不含空气时液体的运动粘度
0
b
（三）、选用与维护
1、工作介质的选择 品种、粘度 2、工作介质的使用和维护 1）污染物种类及其危害 固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物 污染能量。 2）污染原因 3）污染物等级 指单位体积工作介质中固体颗粒污染物的含 量，即工作介质中固体颗粒的浓度。 ISO4406:1987,1999
一、基本概念
（一）、理想液体、恒定流动和一维流动
既无粘性不可压缩的假想液体，称为理想液体。 液体流动时，液体中任意点处的压力、速度和密度都不随 时间而变化，液体作恒定流动。
只要压力、速度或密度有一个随时间变化，液体作非恒 定流动。当液体整体作线性流动时，称为一维流动。
（二）、流线、流束和通流截面
卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计..
机电工程学院《液压与气压传动课程设计》说明书课题名称：卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计学生姓名：学号：专业：机械设计班级：成绩：指导教师签字：2013年06月27日前言 (01)第一章设计要求及其工况分析 (02)第二章液压系统主要参数的确定 (05)第三章拟定液压系统原理图 (11)第四章计算和选择液压源，辅件 (15)第五章第五章液压缸设计基础 (21)第六章第六章验算液压系统性能 (25)第七章第七章设计小结 (29)第八章第八章主要参考文献 (30)《液压与气动控制技术课程设计》是学生学完《液压与气动控制技术》等专业课程后安排的具有综合性和实践性的重要环节，旨在培养学生综合运用液压与气动控制技术课程的理论知识和生产实际知识分析、解决工程实际问题的能力，以进一步巩固、深化、扩展本课程所学到的理论知识。
同时培养学生运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料和编写技术文件等能力。
本设计主要是为卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台设计液压传动系统。
液压系统应用在机床中，可以实现机床自动进给。
而且可以使机床的运动更平衡，加工精度更高，效率更高，从而实现机床的自动化。
钻孔组合机床是以系列化，标准化的通用部件为基础，配以少量的专用部件组成的专用机床，适于对产品大批大量，一面或多面同时成组多加工的高效机加工设备。
液压动力滑台是其重要组成部件。
通过本题目设计训练，使我们全面熟悉加工工艺，刀具，切削用量，组合机床，液压动力滑台组成和工作原理。
在此基础上，完成给定参数的动力滑台液压系统设计。
通过设计基础技能的训练，使学生掌握液压与气压传动系统设计的一般方法和步骤，为以后毕业设计乃至实际工程设计奠定必要的基。
第三章拟定液压系统原理图3.1主体方案的确定由表7可知，本系统属于速度变化不大的小功率固定作业系统，因而首先考虑性能稳定的双定量泵供油，差动缸差动快进和高速阀进口节流高速的开式系统方案。
这样，既满足液压缸工进的高压小流量要求，既考虑了节能问题，又兼顾了工作可靠性问题。
液压课后练习题答案
习题答案
3－1
(1)qt VM n q qt 12.5 106 30 / 60 0.9
Mv
0.42 L / min 6.94 106 m3 / s (2) T / Mm pqt T T 2 n T 2 p 29.3MPa qt Mm VM n Mm VM Mm
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1－1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1－2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 －6 6 2 (7.31 E ) 10 ＝ 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
v2
A2 vd
60 (20 10 )
3 2
0.85m / s
Re
0.85 0.02 1545 2320 4 0.11 10
75 ＝ ，＝ 2 Re
习题答案
1－6
2 75 l v2 p gh g Re d 2 g
75 2000 0.852 880 1543.2 Pa 1545 20 2 2 v2 p gh g 2g 0.852 880 0.2 63.58 Pa 2 2 v2 p2 pa gz1 (p p ) 2 1.048 105 pa
3－4
p1 A1 p2 A1 W1 p2 W2 4000 6 2 10 2MPa 4 A2 20 10
《液压与气压传动》PPT课件
应用一：高压造型生产线
应用二：真空静压造型生产线
压路机
铲运车
挖掘机
应用三：工程机械领域
应用四：机械加工行业
应用五：航天工业
应用六：军事、雷达等
台湾“纪德舰”
第一篇 液压传动
第二章
液压传动的流体 力学基础
流体力学是研究流体平衡和运动规律的
一门科学。
本章重点：
1、液压油的粘度及其物理意义、粘性的力学本质； 2、液体静压力基本方程、连续性方程、伯努利方 程；
B、调节q即可改变运动速度，所以，液压和气压传动能实现无级调速；
3、功率关系
G A2 和
F
A1
即： Fv1=Gv2
v2 A1 v1 A2
即： P=pA1v1=pA2v2= p q
在不计损失时，输入功率等于输出功率。
结论：压力和流量是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们的乘积表示功率。
工作原理：以有压流体作为传动介质（或工作介质、 能源介质），依靠密封容积的变化来传递运动，依靠 流体内部的压力来传递动力。
3、压力损失、小孔流量的计算。
本章难点：
1、实际液体伯努利方程及压力损失的计算； 2、绝对压力、相对压力、真空度的概念。
§2-1 液压油
一、液压油的物理性质
物理性质＝ f（、、、β、C、、T凝、p饱）
（一）密度
单位体积液体的质量称为液体的密度。
m
V
单位：kg/m3
矿物型液压油的密度随温度和压力而变化 的，但其变动值很小，可认为其为常数。一 般矿物油系液压油在20℃时密度约为850～ 900 kg/m3 左右。
行业名称
热工设备 机床工业 国防工业 船舶工业
近年应用
液压与气动技术复习
《液压与气动技术》复习一、各章知识点：第一章 液压传动概述1、 千斤顶的工作原理 （看懂课本第1页 图1-1）2、 液压传动系统的组成：动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 工作介质（看懂P3 图1-2）第二章 液压传动基础1、液体粘度有三种表示方法 粘度， 粘度， 粘度。
（动力 运动 恩氏）2、 液体的流动状态有两种即： 和 。
（层流 和 紊流）3、压力有哪几种表示方法？（P16 绝对压力 相对压力 真空度）关系式 p164、当液压系统中液压缸的有效面积一定时，其内的工作压力的大小有什么参数决定？活塞运动的速度由什么参数决定？（外负载 流量qv ）第三章 液压动力元件1、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件？（简答题）分析叶片泵的工作原理。
（P38 看懂图3-7）2、泵的实际流量影响参数为 n,q,p液压泵的容积效率是该泵 流量与 流量的比值． （实际 理论 ）3、用变量泵和定量马达组成的容积调速回路，其输出转矩具有 特性。
（恒转矩）第四章 液压执行元件1、柱塞缸运动速度与缸筒内径关系（ ）。
差动缸应采用（ ）类型缸，其差动速度为（ ），若使差动缸进退等速，应得（ ）几何关系，当活塞杆直径变小时，则活塞运动速度将（ ）及作用力将（ ）。
无关， 单杆、双作用， 24QV d π=， 2D d =， 增大， 减小 2、如果要使机床工作往复运动速度相同，应采用什么类型的液压缸？（双杆活塞液压缸）第五章 液压控制元件1、溢流阀主要作用（ ）、（ ）、（ ），在变量泵系统中，主溢流阀的作用是（ ）。
溢流定压，安全，卸荷，安全阀2、采用出口节流调速系统，或负载减小，则节流阀前的压力就会（），正常工作时，其中溢流阀起（）作用。
增大，定压3、三位换向阀中位机能中（ M、H、K ）型可使泵卸泵荷，（ P ）型可实现油缸差动连接。
电液动换向阀先导阀中位机能位（ P、y ）。
4、节流调速回路是由泵，阀等组成。
定量节流(或凋速)5、习题p106 5-6 和5-86、画出溢流阀、顺序阀和减压阀的图形符号第六章液压辅助元件略第七章液压回路略第八章典型液压传动系统的原理及故障分析1、P160页图8-1 看懂回路图以及液压系统的工作原理第九章略第十章液压伺服系统第十一章~第十四章气压传动1、气动系统基本组成为（）、（）、（）、（）。
液压课后习题答案
列－， 1 13 － 3伯努利方程： p1
z1 g
1v12
2
p3
z3 g
2 3v3
2
hw g
式中:z1 z3 0, v1 3.82, v3 v2 10.62,
1 2, 3 1.1
p1 p2 1 2 (v2 v12 ) p 1.2MPa 2
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1－1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1－2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 －6 6 2 (7.31 E ) 10 ＝ 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
习题答案
以（20，20）点做L1的 平行线L3； 以（45，2.5）点做L2的 平行线L4； 可计算出L3、L4的直线 方程： L3：y=-0.11x+22.2 L4：y=-1.39x+65.05 因此：最大驱动功率为： 解得交点B’坐标为（33.5， P＝33.5×105×18.5×10－3 18.5）
4
0.12 2 105
4
(0.12 0.07 2 )
习题答案
3－6
(b) q 4q 4 25 103 / 60 vb 0.1m / s 2 2 2 2 A1 ( D d ) (0.1 0.07 ) 方向向左。 F p1 A1 p2 A2 20 10
液压传动系统(第5版)课件：液压传动系统的仿真简介
9.2 液压系统仿真软件AMEsim
功率——负载特性曲线
9.2 液压系统仿真软件AMEsim
旁路节流调速回路的AMESim仿真
9.2 液压系统仿真软件AMEsim
创建完回路后，进入参数模式，选择菜单【Settings】→【Batch parameters】，弹出对话框“Batch Parameters”，将7号元件的变 量“constant value”拖动到该对话框的左侧列表栏中，修改该对话框 右侧列表栏中的“Value”、“Step size”、“Num below”为0.5、0.2、2。点击OK按钮
三.进油节流调速回路的AMEsim仿真
切换到仿真模式 ，单击设置运行参数按钮 ，弹出 “Run Parameters”对话框，选中该对话框中 “General”选项卡中的“Run type”框中的单选按 钮“Batch”，表示要进行批运行
三.进油节流调速回路的AMEsim仿真
绘制液压缸活塞杆运动速度（rod velocity）曲线
值的说明的是，本章中所列 举的图形标题中带有“仿真草图” 字样的图形都采用的AMEsim的 库中的图标符号，读者在学习中 应注意同国家标准规定的液压元 件等的图形相区别。
二.AMEsim液压系统仿真的基本方法
1.创建元件的草图 2.设定图标元件的 数学描述；
3.设定元件的参数 4.初始化仿真运行 5.绘图显示系统运 行状况
三.进油节流调速回路的AMEsim仿真
进入参数模式，选择菜单【Settings】→【Batch parameters】，弹出对话框“Batch Parameters”， 将7号元件的变量“constant value”拖动到该对话框 的左侧列表栏中
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磨床工作台液压系统
磨床工作台
19Leabharlann 液压系统中工作的零部 件都有一定的承载范围，当 系统的工作压力超过这个承 载范围时，就可能会出现安 全事故，如管道爆裂、电机 过热乃至烧毁等。
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液压系统一般采用设置 安全阀的方法，来限制系统 安全阀 溢流阀 的最大工作压力，保护人生 设备的安全。
2
◆流体传动 流体传动是以流体（包括液体和气体）为工作介质进 流体传动 行能量转换、传递和控制的传动方式。它包括液压传动、 液力传动和气压传动。 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递和控制的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来进行能量传递和控制 的一种液体传动方式（也称为静液压传动或容积液压传动）； 液力传动则主要是利用液体的动能来进行能量传递和控制 的一种液体传动方式。这种传动机构实际上是一组离心泵-涡 轮机组，也称为动液传动或涡轮式传动。 ◆气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递与控制的 一种传动方式； ◆以上几种传动方式 可以单独使用，也可以联合使用 。
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1.3.2 液压传动系统的主要缺点
（1）液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油 的可压缩性和泄漏造成的。 （2）工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或 很低的温度条件下工作。 （3）由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较 低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火 灾和爆炸事故。 （4）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高， 因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。
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液压缸 换向阀
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节流阀
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溢流阀
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液压泵
2 1
油箱 图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和 参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间 安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映 其过渡过程。
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1.3 液压传动的优缺点
1.3.1液压传动系统的主要优点 液压传动系统的主要优点 液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点： （1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧 凑。 （2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来 布置； （3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反 应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向； （4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速 范围达2000：1），它还可以在运行的过程中进行调速；
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• 习题：1.1；1.2；1.4；
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磨床工作台
磨床工作台液压系统
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液压缸
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当手动换向阀15换 向后，液压油进入液压 缸18的右腔，推动活塞 17和工作台19向左移动。 当节流阀开大时，进 入液压缸18的油液增多， 工作台的移动速度增大； 当节流阀关小时，工作 台的移动速度减小。
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换向阀
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7 5 3
16 9 10 15 8 6
4 2
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1.2.2液压传动系统的组成 液压传动系统的组成
从千斤顶和磨床的液压系统组成 和工作原理可 以看出，液压系统一般有以下几个部分组成：
传动介质 控制元件
动力元件
执行元件
辅助元件
22
1.2.2液压传动系统的组成 液压传动系统的组成 从图1.1可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进 行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成： （l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能 转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油， 液压泵是液压系统的心脏。 （2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机 构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。 （3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系 统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向 阀15即属控制元件。 （4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如： 管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
3
1.1.1 液压传动发展概述 液压传动和气压传动称为流体传动 ，是根据 17世纪帕 斯卡 提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技 术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传 动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标 志。 1795 年英国约瑟夫·布拉曼 (Joseph)，在伦敦用水 作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了 世界上第一台水压机。 1905 年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。
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换向阀
15 14 13
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节流阀
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节流阀
5
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4
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液压泵 油箱
溢流阀
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液压泵
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溢流阀
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油箱
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图1.2用图形符号表示的磨床工作台液压系统图
图1.1磨床工作台液压传动系统 工作原理 l-油箱；2-过滤器；3-液压泵； 4-溢流阀；
5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向间； 25 8-活塞；9-液压缸
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1.2.1液压传动系统的工作原理 液压传动系统的工作原理 磨床工作台结构原理图
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磨床工作台液压系统
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磨床工作时，要求其工 作台水平往复运动。 实现工作台水平往复运动 控制的是一套液压控制系统， 如图所示是一台磨床的液压 系统结构原理图。
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10 7 8 6 5 15
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液压元件大约在19世纪末20世纪初的 20 年间,才开始 进入正规的工业生产阶段。 1925年维克斯 (F.Vikers) 发 明了压力平衡式叶片泵 , 为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。 第二次世界大战期间,在美国机床中有 30% 应用了液压传 动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在1955 年前后,日本迅速发展液压传动,1956 年成立 了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快， 届世界领先地位。
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全液压履带式挖掘机
全液压轮式挖掘机
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全液压汽车起重机（加腾）
全液压汽车起重机（徐工）
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液压轮式装载机
液压凿岩机
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1.2液压传动的工作原理及系统构成 液压传动的工作原理及系统构成
1.2.1液压传动系统的工作原理 液压传动系统的工作原理
..\液压技术 液压千斤顶工作原理动画 液压技术\液压千斤顶工作原理动画 液压技术 液压千斤顶工作原理动画.avi
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1.2.3 液压系统的图形符号
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图1．1（a）所示的液压 系统图是一种半结构式的工 作原理图。它直观性强，容 易理解，但难于绘制。
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在实际工作中，除少数特 殊情况外，一般都采用液压与 气动图形符号（参看附录）来 绘制，如图1．2所示。
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2
1
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液压缸
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液压缸 换向阀
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1.3.1液压传动系统的主要优点 液压传动系统的主要优点 （5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润 滑，使用寿命长； （6）容易实现直线运动； （7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当 采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精 度、远程自动控制。 （8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设 计、制造和使用。
第一章 液压传动概述 1.1 液压传动的发展概况 1.2 液压传动的工作原理及系统构成 1.3 液压传动的主要优缺点；
1
1.1液压传动的发展概况 液压传动的发展概况
1.1.1 液压传动的定义 一部机器一般都有传动机构，借助于它可以达到对动 力进行传递和控制的目的。传动的形式有多种，按照传动 机构所使用的机件或所使用的介质不同，传动可以分：机 械传动，电气传动，流体传动。 ◆机械传动：是通过轴，齿轮，蜗轮蜗杆，皮带， 链条和杠杆等机件直接进行传递动力和进行控制的 一种传动方式。它是发展最早，应用最为普遍的一 种传递形式。 ◆电气传动：是利用电力设备并通过调节电参数进 行能量传递和控制的一种传动方式。
5
从18 世纪的产业革命开始 ,气压传动逐渐被应用于各 类行业中。 如矿山用的风钻 , 火车的刹车装置等。而气 压传动应用于一般工业中的自动化、省力化则是近些年的 事情。目前世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业 自动化手段。国内外自 20 世纪 60 年代以来 , 气压传动 发展十分迅速 , 目前气压传动元件的发展速度已超过了液 压元件 , 气压传动已成为一个独立的专门技术领域。
节流阀
12 11 16 9 10 7 8 6 5 15
4 3 2
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磨床工作台液压系统
磨床工作台
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如果将手动换向阀9 转换成如图1．1（C）所 示的状态，液压泵输出 的油液经手动换向阀9流 换向阀 回油箱，这时工作台停 止运动，液压系统处卸 荷状态。
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在尖端技术领域如核工业和宇航中，气压传动技术也占据 着重要的地位。
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液压传动在工业中的应用
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Φ140mm热连轧机组
六辊不可逆冷轧机
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连铸机
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2x20MN汽车纵梁液压机
40MN双动板冲压液压机.jpg
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