09第九章甲板机械
甲板机械和舾装
300甲板机械和舾装301总述甲板机械应按总布置图布置，锚泊设备和系泊设备的布置应符合国际石油公司海运协会的建议和要求。
舵机装置是电动液压系统的，包括1套柱塞式舵机装置和2台液压泵单元。
1台泵在航行中能正常操作使用，另1台作为备用。
舵机装置应有合适的舵，本船在最大航速运行时，舵机的1台泵运转时，能使舵从一舷的35°到另一舷的30°时间不超过28秒。
艏楼甲板前部应安装2套液压型卧式起锚机和封闭齿轮型系泊绞车。
起锚机应配备1套锚链轮，2个系缆筒和1个卷缆筒。
系缆筒应能产生7.5吨的额定拉力（在速度不小于15米/分钟时）。
上甲板尾部应安装2套液压型系泊绞车，每个系泊绞车应安装2个系缆筒和1个卷缆筒，系缆筒应能产生7.5吨的额定拉力（在速度不小于15米/分钟时）。
302 甲板机械的详细资料甲板机械的详细资料如下：303 舵机装置按照规格书302部分的要求，应提供1个活塞式，2个柱塞式和4个气缸式舵机和2台泵。
每套包含1个液压泵和1个电动马达。
液压泵是可变冲程，可逆排放泵，柔性联接，防滴式，恒速，船用型，1小时额定功率电动马达。
本船主机在最大转速运行时，1台泵应能提供足够的功率并能操舵从一舷的35°到另一舷的30°时间不超过28秒。
舵机由驾驶室的操纵台控制和舵机室手动操舵。
舵机周围应安装适当的格栅，用于安全检查和维修。
按照规则和规范的要求，应提供1套固定型的液压储存油柜，油柜应有充足的容量并为动力驱动系统补给，液压储存柜应安装低液位报警。
材料应按照船级社的要求。
舵机由驾驶室的电动自动舵系统控制，应急操舵由舵机室的带有电磁阀的操舵手柄控制，应急电源供应来自应急配电板。
舵机主体应安装机械式舵角指示器。
舵角指示器和舵机控制系统是彼此相互独立的，并且从控制站容易识别。
控制装置周围应提供便于操作的工作平台。
舵机应提供润滑系统，用手动装置为舵承涂抹黄油润滑。
304 起锚机如总布置图所示，艏楼甲板应安装规格书302条款规定的锚机，锚机设计的锚链轮的拉力相当于1个锚和1副55米锚链（9米/分钟）的总重量。
甲板机械类
甲板机械类锚机和绞缆机一、锚机的类型和特点：1、锚机类型：A按驱动能源有：手动锚机、蒸汽锚机、电动锚机、液压锚机B按锚链轮轴线位置有：卧式锚机、立式锚机—绞盘C按布置方式有：普通型锚机、单侧型锚机、联接型锚机D按制动方式有：装有一般制动器的锚机（即一般手动刹车型）、装有自制动器的锚机（即液压刹车或电马达刹车型）。
2、特点：2.1手动锚机：手动锚机以人力作动力，用与锚重不超过250kg的船舶，应有防止手柄打伤人的措施（一般小船上较多）。
2.2蒸汽锚机：蒸汽锚机以蒸汽为动力，无引起火灾的危险，特别适用于油船，但效率低，体积大，操作管理麻烦，在严寒天气使用时，要有较长的暖机时间，并要注意泄放残水。
图解：蒸汽进入配气阀，由操纵阀来控制进气量，蒸汽到达气缸推动齿轮箱曲柄旋转，从而带动锚绞机进行正反运转。
2.3电动锚机：直流电动锚机使用性能好，效率高，但初置费用高，换相器易产生火花，维护工作量大。
交流电动锚机调试性能好，通常只能有级变速，但成本较低，维护保养简便，使用最普通。
2.4液压锚机：液压锚机亦称电动液压锚机，由交流电动机间接驱动，其速度和功率可在广泛范围内实现无级调节，性能良好，在新建船舶上日渐增多（即电动机带动油泵，油泵输出的油到油马达，通过液控操纵阀来控制锚绞机的运转）。
2.5卧式锚机：卧式锚机是锚链轮和卷筒轴中心线平行于甲板的锚机，整套设备安装在甲板上，操作维护比较方便，但所占甲板面积较大，易受风浪的侵袭。
2.6立式锚机—绞盘：立式锚机的锚链轮和卷筒轴垂直于甲板，原动机和传动机构常置于甲板下方，因而所占甲板面积不大，也不易遭受风浪侵袭，但链轮轴所受弯矩较大，管理也不大方便。
2.7普通型锚机：普通型锚机的特点：1台或2台原动机居中，2个锚链分别设于左右。
若原动机和锚链轮共用一个底座，称为整体式普通锚机；若原动机与锚链轮的底座分开，则称为分离式普通锚机。
2.8单侧型锚机：单侧型锚机由1台原动机和所配置的1个锚链轮卷筒以及刹车装置组成，布置在船首甲板的一侧，有左侧式和右侧式之分。
6-甲板机械
Slide 3
第 6章
船舶动力装置
甲板机械
Slide 4
第 6章
船舶动力装置
甲板机械
Slide 5
第 6章
船舶动力装置
甲板机械
图6-35为采用变向变量油泵的双柱塞电动液压舵机工作原 理图。 柱塞式是一种传统的结构形式，它具有密封性好、工作可 靠、制造和维护方便等优点，应用广泛。
除柱塞式（往复式）电液舵机外，现代船舶上还经常采用 转叶式液压舵机。
第 6章
船舶动力装置
甲板机械
一、舵机
1.电动舵机 电动舵机多用于内燃机船。由于电动舵机需要具备较大的 启动力矩和过载能力，因此一般多采用直流电动机为驱动电机。 图6-33为齿伞式电动舵机图。
Slide 0
第 6章
船舶动力装置
甲板机械
Slide 1
第 6章
船舶动力装置
甲板机械
电动舵机结构简单、占用空间小、运转平稳。但在大型交 流电源船上，由于需要配置大功率的交流机组，故逐渐被电动 液压舵机所代替。 2.电动液压舵机 是现代船舶广泛采用的一种操舵设备。它是根据液体的不 可压缩性和流向的可控制性实现转舵的。由于其机动性好且能 承受大扭矩，故一般用于大型船舶或者操舵十分频繁的船舶。
Slide 7
第 6章
船舶动力装置
甲板机械
2.卧式电动锚机
Slide 8
第 6章
船舶动力装置
甲板机械
3.立式电动锚缆机
Slide 9
第 6章
船舶动力装置
甲板机械
锚机 绞缆机
卧式锚机
立式锚机
Slide 10
第 6章
船舶动力装置
甲板机械
Slide 11
甲板机械
《甲板机械》的发展现状甲板机械即船舶甲板机械，是装在船舶甲板上的机械设备，是船舶的重要组成部分。
甲板机械是为了保证船舶正常航行及船舶停靠码头、装卸货物、上下旅客所需要的机械设备和装置。
甲板机械是保证船舶安全航行、系泊、营运和作业的设备。
各种甲板机械的任务是有所不同的，它们的品种和式样也是多种多样的，如操舵装置、锚装置、起货装置、减摇装置、舱盖装置等。
按其动力源不同，甲板机械主要有人力、蒸汽、电动、电液传动四种。
与其他传动形式相比，电液传动具有体积小，重量轻，调速范围广，工作寿命长和操纵方便等优点。
船舶甲板机械可以分为大甲板机械和小甲板机械。
主要包括电液操舵装置、锚装置、起货装置、舱盖装置和减摇装置。
现代甲板机械已逐步向电动—液压驱动式、封闭式,自动化、遥控化方向发展,他们融合了当代多项高新技术,具有快速、稳定、节能、可靠,便于操作与维护等诸多优点,早已不再是传统意义上的“粗糙机械”;它们本身已具有较高的附加值,生产利润颇丰。
这也是欧洲造船工业虽已衰落,但其甲板机械工业却依然劲头十足,在世界甲板机械工业与市场中独占鳌头的主要原因之一。
世界甲板机械生产与市场的分布虽然比船舶市场离散得多，但仍呈现不均衡性。
主要的生产厂家集中在西北欧和日本，主要的市场分布在东亚、东南亚、欧洲和美洲等地区。
在近十年的改革开放期间,船舶甲板机械在原有的技术和产品基础上,一方面推行技术改造,提高产品质量,扩大产品品种,改进产品性能和可靠性;另一方面,在自力更生基础上,开展了国内外的技术交流,有计划地引进了一些国外先进技术,使我国甲板机械产品能满足国内船舶配套的需要。
随着造船行业的和液压技术的发展，目前各类甲板机械已逐步普遍采用电液传动技术。
下面具体介绍一下液压系统的发展现状。
液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
其中动力元件（油泵），它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压能，是液压传动中的动力部分。
船舶甲板机械专题培训
国内甲板机械制造企业引进或合作： LIEBHERR； MacGREGOR ； IHI；TTS; Kawasaki； HATLAPA；Hydraulik。 合资或独资: 上海：Rolls-royce ； 大连：Pusnes； 南通：政田；BLM； 天津：MacGREGOR； 舟山： Pusnes
国家法规
《起重设备法定检验技术规则》(1999) 起重类绞车《海上拖航法定检验技术规则》(1999) 拖缆机
涉及甲板机械的CCS规范
《钢质海船入级与建造规范》(2012及其修改通报） 产品检验－第1篇第3章； 舾装－第2篇第3章； 液压系统－第3篇第4章； 锚机装置－第3篇第13章第2节《钢质内河船舶入级与建造规范》（2009及其修改通报） 甲板机械－第2篇第9章
锚泊设备常用标准（GB、CB、JT）
GB/T3893-2008《造船及海上结构物-甲板机械-术语》GB/T4446-1995《系泊绞车》GB/T4447-2006《海船用起锚机和起锚绞盘》GB/T4555-1995《船用绞盘》GB/T11869-2007《远洋船用拖曳绞车》GB/T1392-1985《舷梯绞车》CB/T3179-2013《锚链轮》CB/T3242-1995《电动起锚机和起锚绞盘试验方法》CB/T3729-1995《舱口盖绞车》CB/T3877-2005《甲板机械一般要求》JT/T262-1995《内河船舶起锚机和起锚绞盘》
附录D－系泊绞车《海上拖航指南）（2011） 第2章第6节－锚泊设备 第5章第2节－拖缆机
第二篇甲板机械_船舶辅机
液压甲板机械通常为中高压（10-20MPa）系统
第二篇 甲板机械
液压系统的组成
1.动力元件——液压泵。其功用是 将泵的机械能转换为液压油的压力 能(液压能)。 2.执行元件——液压缸或液压马达。 其功用是将液压能转换成机械能以 带动工作部件运动。 3.控制元件——如各种方向、流量和 压力控制阀。其功用是控制液压系统 中的液压油的流动方向、流量大小和 压力的高低，以满足工作部件的运动 职能符号原理图 方向、速度和所需力的要求。 4.辅助元件——如油箱、滤油器、蓄 能器、压力表、热交换器、油管和管 接头等。
价格 吸合 电流 交流 直流 低 高 大4-10 倍 小
换向 冲击 大 小
电磁 操作 吸合 工作 线圈 频率 速度 寿命 易烧 30 快 数十万干 数百万湿 次 /分 不易 120 慢 千万次 次/分 1/10
8-1-2-1 电磁换向阀
均压槽
• 理想状况下，阀芯不存在径向力， 但是加工精度的影响而存在径向力。 并增加了发新的移动阻力。 • 为了减小阀芯的移动阻力，使阀芯 四周所受的液压力大致相等。 – 通常都在阀芯的凸肩上开设数 圈环形均压槽 – 一般宽0.3～0.5mm，深0.8～ 1mm – 间距为1～5mm • 开设一条均压槽 – 将可使摩擦阻力降低到不开槽 时的40％左右， • 开设三条均压槽 – 可降低到6％左右。
N
根据阀芯处于中位时的油路 沟通情况，换向阀可有H、 P、O、T。K、X、M、Y等 不同型式，如图8—5所示。
中位符号
中位形式 中位AB不通 中位AB相通 中位PT相通 执行机构锁闭 执行机构浮动 油泵卸荷
船舶辅机——甲板机械
7-1-2 电液换向阀
图示一个三位四通液动换向阀 流量超过60L／min时，由于阀芯质量较大，如换向太快 会引起冲击和噪声，因而在控制油路中就常加装如图 所示的阻尼器6
由电磁换向阀和液动换向阀组合而成 液动换向阀通径较大，用控制油推动以控制主油路，称 为主阀 电磁阀(较小)则仅用来改换控制油液的方向，称为导阀
7-1-1 电液换向阀
阻尼器是一个单向节流阀 允许控制油液进入左端或右端控制腔，以推动阀芯7 另一端回流的油液，经过单向节流阀节流，以阻滞阀 芯移动 调节阻尼器，使节流缝开口越小，回油阻力就越大， 阀换向速度越慢
7-1-1 电液换向阀
当油从B’口进入, 经A’口回油时，阀芯就会被推向左端 P和B通，A和T通
7-1-1 换向阀的常见故障
换向阀不能复位的原因 移动阻力过大 弹簧断裂、漏装或弹力不足
除应注意适用电制外，还应注意以下性能指标； ①额定压力 在考虑强度、灵活性和内泄漏等因素后所规定的 最大工作力。 ②额定流量 根据允许的压力损失而确定的流量 阀的公称通径越大，额定流量也就越大。
7-1-1 电磁换向阀的选用
7-1-1 换向阀的三个工作位置
②右端电磁线圈通电而左端断电
电磁铁铁芯被吸上，压动推杆，克服左端弹 簧张力将阀芯2推到左端位置
油路变换为P与B通，A与T通(右边方框） ③左端电磁线圈通电而右端断电
阀芯就会克服右端弹簧的张力被推到右端位 置
这时使P与A通，B与T通，(左边方框)
7-1-1 换向阀机能
开设一条均压槽 将可使摩擦阻力降低到不开槽时的40％左右，
开设二条均压槽 可降低到5％左右。
7-1-1 换向阀的常见故障
阀芯不能离开中位或不能回中,阀芯从中位移开，电磁力须 大于弹簧和移动阻力之和,阀芯不能离开中位的原因是电 磁力不足或阻力过大： ①电路不通或电压不足， ②激磁线圈脱焊或烧毁， ③阀芯和阀孔加工精度较差，配合间隙太小， ④阀芯或阀孔碰伤变形； ⑤有脏物进入间隙， ⑥油温过高，阀芯因膨胀而卡死； ⑦电磁铁推杆密封圈处的油压过高，摩擦阻力过大。
第09章_船舶甲板机械电力拖动及其电气控制
•
2．回转式电动起货机 回转式起货机（克令吊）它包括提升、变幅和 回转三个主要机构。其拖动方式可采用电动机 拖动，也可以用电动液压装置拖动。 如图9-4，是克令吊结构示意图，图中1是提 升机构电动机，2是变幅机构电动机，3是旋转 机构电动机。通常可操作两个机构同时运转， 也可以操作三个机构同时工作。 回转式起货机的吊货过程可以用简化的负载图
•
2. 电动液压起货机的特点 电动液压起货机能实现无级平滑调速，加速时 间短，具有良好的制动能力，不需要电磁制动 器。它的调速和换向是在液力机械中进行的， 而电动机维持恒速不变，因此可采用普通鼠笼 式异步电动机。它的缺点是工作效率低，制造 精度要求高，油路系统复杂，一旦管路破损、 漏油不易修复。
•
双杆式电动起货机是采用两台起货机在起货过 程中相互配合进行工作的，见图9-2。
双杆吊货的工作过程见图9-3。
•
•单杆式电动起货机结构图 •双杆式电动起货机结构图•返回
•
•图9-3双杆吊货时电动机负载图
•
•返回
由图9-3可见，起货电动机是重复短期工作，所以 起货电动机一般采用专用的重复短期制。这种工作 制用百分数JC值表示，称为暂载率或通电持续率， 它表示在一个周期内，工作时间与一个周期时间T 之比。
•
3．工作的可靠性要求高 甲板机械及其机电设备的高可靠性运行，这是由船 舶的特殊性所决定的。除了要求它们可靠运行外， 还要方便日常管理和维护，一旦发生意外故障，则 要求故障部分能迅速恢复和切除，尽最大可能保持 供电和继续运行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第九章甲板机械电力拖动控制原理§9-1.锚机的电力拖动与控制§9-2.锚机控制线路§9-3.船舶起货机的电力拖动与控制§9-4.直流电动起货机§9-5.交流电动起货机第九章小结§9-6.电动液压起货机§9-7.电力拖动系统故障检测与维护学习第九章应该注意的点第九章学习应注意的几个问题：1.锚机和起货机有哪些基本要求？2.锚机和起货机控制线路各由哪些主要环节组成？能实现什么功能？3.锚机和起货机控制线路中有哪些保护措施？4.锚机和起货机控制各自的主要工作过程如何？本章重点线路为：1.交流电动锚机控制线路；2.交流三速起货机控制线路。
§9-1.锚机的电力拖动与控制本节主要内容：主要内容：——两大点。
一. 锚机运行工作特点；二. 对电力拖动及控制的要求；学习要求：1. 锚机运行工作特点主要要求知道锚机的3种工况和起锚过程中各个阶段的特点；2. 对电力拖动及控制的要求包含两方面：⑴. 对电动机的要求；⑵. 对控制线路的要求。
——这些要求是本节的重点内容，要求一定要掌握。
一、锚机运行工作特点运行工况：1.正常起锚工况；2.应急起锚工况；3.抛锚工况。
正常起锚工况：——正常起锚工况有5个阶段：①.收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。
②.拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。
③.拔锚出土：负载转矩达到最大，“出土”后突然减小。
④.提锚出水：负载转矩逐渐减小。
⑤.拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。
注意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够承受堵转转矩。
为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土。
锚机其它工况说明船舶抛锚时有两种情况：——抛锚工况：1.水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和锚链自重进行抛锚；2.海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。
电气制动的方法有：—— 1.能耗制动；2.再生（回馈、发电）制动。
——通常采用再生制动（节能）。
应急起锚工况：——1. 海事局教材定义：深水抛锚时，由于水深锚抛不到底，需将锚拉起，找合适地方再抛。
∵此时锚链最长（约200米左右），起锚负载转矩最大。
2.一般定义：在电动机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚按钮短接热继电器进行的起锚。
——书上并未说明。
二、对电力拖动及控制的要求对电机要求（6方面）：—— 1.容量：单锚破土起双锚；2.起动：可最大负荷起动，工作时间＜30min，30min内起25；3.特性：软或下坠的机械特性；4.过载：堵转1min；5.速度：单锚≮12m/min，双锚≮8m/min，入孔3～4m/min；6.电机：防水式，短时工作制电动机。
对控制线路要求（5方面）：—— 1.起动：逐级自动起动；2.过载：保证堵转1分钟不保护动作；3.抛锚：匀速深水抛锚（再生或能耗制动）；4.保护：短路、失压、过载、断相保护；5.制动：电气和机械配合制动。
[ 第一节要点] ：锚机工作特点；要求（总体5点、电动机和控制线路各6点）。
§9-2.锚机控制线路本节主要内容主要内容：——三部分内容：一.复杂电路分析方法和控制线路符号说明；二.锚机电动机起动和运转的分析；三.电动机的停止过程分析。
学习要求：1.学会复杂电路分析方法；2.能够结合对船舶锚机电力拖动及控制线路要求和锚机工作过程、特点，分析“交流三速锚机控制线路图”。
复杂电路的分析方法复杂电路分析方法：1.经典读图法：——从主令元件入手，逐路分析。
经典读图法要求对图中元件的作用清楚，工作过程有一定的了解，且需要经验积累。
2.逻辑代数读图法：——采用逻辑函数表示线圈的通电逻辑，先列出各个线圈的逻辑函数并化简，然后根据逻辑函数读图。
由于时间关系，不能介绍逻辑函数及其化简，所以只能采用经典读图法分析。
需要注意的主要工作过程：——①.打开刹车串电阻；②.三速运行及换档；③.制动刹车放电抱闸。
电动机说明电锚机电动机：采用继电接触器控制的锚机一般采用变极调速，因此电动机一般要求具有两套绕组（或三套绕组）。
国产的交流电动锚机（定型产品）为：采用16/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。
有两套独立绕组，高速4极，单独一套绕组，中速8级（YY），低速16极（Δ），中低速合用一套绕组。
（见书P.126）。
YY—Δ变极调速属于恒功率调速，这样可以保证低速时有大的转矩（即满足2倍额定转矩起动）。
中速8级（YY）为额定级。
控制元件及电路图说明1.时间继电器：——都是断电延时。
KT1：2～3档延时；KT2：延时过流保护；KT3：刹车经济电阻延时接入。
2.其它继电器：KA1：为负载继电器，重载不上高速；KA2：“零压（位）继电器”，失、欠压保护；KA3：为中间继电器，与KT2配合，3档（高速）换档过载检测。
3.接触器：KM1：正转，起锚用；KM2：反转，抛锚用；KM3：“1速”，低速用；KM4-1、KM4-2：“2速”，中速用（YY需要两个）；KM5：“3速”，高速用；KM6：接通刹车电磁铁用。
4.主令触点、开关：SA：电源开关；SA1～7：各档控制。
5.“十字格”中数字说明：左边：为常开触点位置；右边：为常闭触点位置。
6.触头下数字：表示控制线圈所在支路。
起锚操作起锚操作的分析包含四个部分：—— 1.接通电源；2.起锚1档；3.起锚2或3档；4.重载自动回到起锚中速档（2档）。
1.接通电源：只有手柄在零位，KA 2才能得电。
2.起锚1档：SA(2、4、7) 等三路接通。
3.起锚2或3档：SA(2、5、6、7) 等四路接通。
可实现自动延时加速。
4.重载自动回到起锚中速档（2档）。
注意：从起锚3档回2档后，若负载减小，不会自动再升到3档。
应将手柄扳回2档后再推向3档才行。
1档3档重载其它通电2档手柄在零位时，将电源开关SA 闭合，合上空气断路器QS ，由于手柄在零档时主令控制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。
为其它电源开关起锚抛锚3 2 10 1 2 3QSSA手柄0位手柄在零位时，将电源开关SA 闭合，合上空气断路器QS ，由于手柄在零档时主令控制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。
为其它电源开关QSSA起锚抛锚3 2 10 1 2 3手柄0位手柄扳到起锚1档：主令触点SA2、SA4和SA7三路接通，SA2使起锚（正转）接触器KM1通电，KM1触点使KM6、刹车YB 打开，KT3断电延时，延时到，切除经济电阻。
SA4使低速接电源开关QSSA起锚抛锚3 2 10 1 2 3起锚1档手柄扳到起锚2档：主令触点SA2、SA7不变，SA4断开，SA5闭合。
SA4使KM3断电；而SA5使KM4-2、4-1先后通电，锚机电动机进入中速起锚。
电源开关QSSA起锚抛锚3 2 10 1 2 3KM4-1通电后，KT1断电延时，延时时间到，其常闭触点闭合，为进入第3档做准备。
注：∵中、高速是不同的两套绕组，切换时允许同时通电，但从中速到高速的切换，起锚2档电源开关QSSA起锚抛锚3 2 10 1 2 3手柄扳到起锚3档：增加SA6闭合，∵KT1延时已到，KM5有电，其常闭触点使KM4-1和KM4-2都断电，锚机由中速切换到高速运行。
同时KT2断电延时，准备使过流继电器KA1投KT2延时使过流继电器KA1投入，是为了避开换档时出现的大电流。
当KT2常闭触点断开后，若无过载，则KA1不动作，锚机在高速稳定运行。
否则，将起锚3档电源开关QSSA起锚抛锚3 2 10 1 2 3KT2延时使过流继电器KA1投入，是为了避开换档时出现的大电流。
当KT2常闭触点断开后，若无过载，则KA1不动作，锚机在高速稳定运行。
否则，将重载当KA3动作且自锁后，其常闭触点使KM5断电，KM4-2、4-1自行通电，锚机退回中速运行。
此时，KA1无电流，但∵KA3已自锁，要再进入高速，须将手柄扳到中速后，再扳快速操作和抛锚操作时若快速将手柄扳到第3档，则控制线路将直接从中速开始，使电动机起动，经过KT1延时后，再自动进入高速运行。
抛锚过程与起锚相似，但负载继电器KA1不会动作。
此时电动机处于再生制动状态。
停机手柄扳到零位，所有接触器失电，YB也失电，但不马上制动，要等其线圈放电后才进行机械制动。
调整放电回路的电阻R4，可调整放电时间，从而调整刹车制动的时间。
[ 第二节要点] ：能够独立地分析书P.127.图9-2-2线路的“起动、停止和运转”过程。
§9-3.船舶起货机的电力拖动与控制本节主要内容主要内容：——两大点。
一.起货机运行工作特点；二.对电力拖动及控制的要求；学习要求：1.要求知道起货机的工作特点；2.对电力拖动及控制的要求包含两方面：⑴.对电动机的要求；⑵.对控制线路的要求。
——这些要求是本节的重点内容，要求一定要掌握。
起货机分类和工作制分类：按驱动原理分类：——蒸汽、电液、电动起货机。
按机械结构分类：——吊杆式（单、双杆）和回转式（克令）起货机。
工作制：起货机的工作制为：重复短时（或间歇式、断续式等）。
起货机运行工作特点特点：起货机工作特点是：负载变化大，无固定循环，短时间内不断重复循环：吊货、移动、落货、空钩返回，每个循环所吊的货物重量不尽相同。
起货机的安全：起货机的安全必须通过各种保护措施实现。
起货机工作时，安全问题非常重要。
不但过载会损坏电动机等机械设备，制动、限位及速度控制不正常则将引起人身安全事故及设备的损坏。
对电力拖动及控制的要求对电动机的要求：——书P.129～130，共6点。
1.过载性好，起动力矩足够大；2.机械特性软；3.调速范围广；4.惯量小；5.防水式；6.重复短时。
对控制线路的要求根据港监“轮补电”教材P.79 叙述共有8点：1.起动时间（2秒之内）；2.制动时间（1秒之内）；3.逐级自动起动；4.逆转矩控制（防止高、中速时反接制动）；5.防货物跌落；6.堵转；7.冷却（与通风机联锁）；8.安全保护等。
此外：手柄换档时至少有一个绕组通电，设有紧急停车按钮，设有重物低速放下按钮。
[ 第三节要点] ：基本要求（电动机：六点；控制电路：主要是“安全保护”）。
§9-4.直流电动起货机本节主要内容主要内容：——两部分内容：一. 双输出G -M系统起货机；二. 晶闸管直流电动起货机。
学习要求：1.了解船舶直流电动起货机的类型；知道“G-M系统”及“双输出G-M起货机”工作原理；2.了解船舶直流电动起货机的可能发展趋向——晶闸管直流电动起货机及其可能的实现方案。
需要注意的内容：1.G-M系统；2.直流电动起货机的类型；3.各继电器的作用（尤其是FR、FA、KI 等）。