SEW零点设置方法
SEW变频器调试简单参演示课件
• 2.每次选择控制模式都必须点击SendPa方式包括停止动作 。
总线控制：使用控制字2 控制字2的含义：
• 0：控制器禁止/使能 • 1.快速停止/使能 • 2.停止/使能 • 3.保持控制 • 6.故障复位 • 8.启动 • 9.正转 • 10.反转 • 11+12运行模式：11自动，10寻参（需要给伺服使能和start启动,定零点），01
单击Commissioning 进行设原点方式等设置（出现了手动控制页才能设置 ）
• 速度设定值的配置（很重要，此图针对旋转机构），按如
图方式选择即可
脉冲数 /移动 位置值
设置软限位和参考点方式（选择8）：8是将伺服当前位置是为原点
最大速 度是根 据上图 自动计 算得来
下载参数完成
现在就可以控制设备，控制时注意事项： • 1.在没有插上X13端子排时才能单击Control，获得控制权
出现下图，参数读取进度条
单击SБайду номын сангаасart-Up Set1
默认即可，下一步
默认即可，下一步
使用编码器
接下来几步默认下一步，出现这个界面时，单击接受参考参 数，并且下一步
此处注意：选择总线控制方式，选择FIELDBUS方式
完成下载
三、手动控制
• 单击鼠标所示图标，打开手动控制界面
手动控制界面（Sew有多种手动控制界面，这只是其中一种）
下图是抱闸控制接触器（KMB10线号）
在接抱闸时，要注意并不是通过接触器直接接到抱闸，而是 使用如下图Sew的器件
二、手动调试Sew
• 1. 打开MotionStudio软件（Sew调试软件） • 按如下步骤进行操作
SEW变频器调试简单参考 芜湖艾蔓设备工程有限公司 伯雨晴
SEW变频器调试简单参考芜湖艾蔓设备工程有限公司伯雨晴1:变频器出厂时，X17端子上D1与D3，D2与D4已经短接好。
不需要改动。
如果没有短接，请将以上短接或者D1与D3间，D2与D4间接继电器常开触点，用以控制变频器是否停止。
注：短接时变频器处于可启动状态，断开时处于安全停止状态2：X13端子上，D1与D8短接，D7与D9短接，（必须），如果不短接，变频器显示控制器禁止。
短接完成后显示无使能。
3.X10端子上D9与D10外接24V电源（D9接+24V，D10接0V），用于提供变频器电子信号电源，既只要有此+24V接入，变频器即可调试参数4．X10端子上，D2与D3间接电机抱闸。
5.变频器通过总线控制时，需要另外购买一个通信卡DFD11B6.DFD11B上，S1（NA）为设置变频器在总线中地址号，0-5为20-25，前后相加即为地址，如20+21=3,那么这个变频器在总线中的地址为3#。
7. DFD11B上，S2 （DR）为设置变频器在总线中的传输频率，该频率设置必须与扫描模块上设置的频率一致，否则扫描模块将无法扫描到这个变频器。
DR0=0，DR1=0,125KBDR0=1, DR1=0,250KBDR0=0, DR1=1,500KBDR0=1, DR1=1,禁止8.DFD11B上，（PD0-4），设置与总线间传送的通道值。
计算方法与总线地址设置的计算方法相同。
此设置必须与扫描文件中下载到变频器的输入输出字节一致。
即如果在变频器拨码开关上设置4PD，那么在扫描文件里必须把该变频器的输入输出字节设置成8个字节（4×2）。
否则扫描模块将报警。
9. DFD11B上，AS，F1，F2，不做改动。
总线控制时：10.参数调试首先在操作面板上将参数初始化（如果点击轴上没有带编码器，则选择无编码器，不使用），完成后重新上电。
更改参数P100为device，P101为DEVICE。
将控制方式及控制源设成现场总线方式。
SEW变频器参数设置说明
013 有效的参数组
参数组1或2
014 散热片温度[℃] 变频器散热片温度，范围-40℃…0...125℃
变频器接通主电源或外部24V的时间,
015 主回路上电时间[h] 15分钟存储一次
016 运行时间[h]
变频器‘使能’总时间,15分钟存储一次
017 电能[KWh]
计算电机损耗的电能,15分钟存储一次1SEW变频器Fra bibliotek数设置2
变频器参数的设定方法:
MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为
十个功能组,有几百个参数.其中“0__” 为只读参数. 其余几组根据控制需要 需设定相关参数.
参数设定有几种方法:
1 通过操作面板(DBG11A) 2 通过功能软件MX_SHELL 3 通过功能软件MT_Manager
6
MT_manager
MT_manager是SEW公司针对新
的MOVIDRIVE系列变频器开发的在 WINDOWS操作系统环境下运行的专 用调试软件， 使得用户对变频器 的调试、监测更加简便， 同时支 持数据采集优化系统功能， 方便 用户对驱动系统进行最佳组合。
MT_manager 在针对诸如位置
控制应用进行调试时尤其方便， 用户只需按照软件提示输入相应 直观条件参数，其他工作可以由 软件自动完成，使调试更直观。
启动调试菜单，在选择窗口选择电 机形式和运行模式，按照软件的提示输 入相应的参数并进行操作。
F1功能键具有帮助功能，对软件使 用中的疑难问题进行帮助。
F2功能键是计算功能，根据使用者 前面提供参数计算机进行自动优化计算
F3功能键的作用是对计算的结果进 行存储。
F5功能键作用是显示用户参数菜单。
SEW变频器设置参数说明
选项
含
义
备注
112
AI1控制模式
模拟量输入1的控制模式
Ref。N-MAX
10V对应Nmax AI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效
Ref。3000rpm
10V对应3000rpm AI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效
U-OFF。，N-MAX 10V对应Nmax AI1电压偏置有效
N-OFF。，N-MAX 10V对应Nmax AI1转速偏置有效
参数号 参 数 名 称
含
义
110
AI1的比例系数
模拟量输入与最大速度的关系系数
111
AI1的偏置补偿
选择外部给定时补偿偏移使用
112
AI1运行模式
选择不同的参数曲线和电压/电流输入
113
AI1电压偏置
设定从何处沿曲线通过速度零点
114
AI1速度偏置
设定从何处沿曲线通过电压零点
19
备注
*** ***
参数号 参数名称
18
含义
变频器控制命令的来源 二进制输入为控制源 现场总线和二进制输入为控制源 RS-485和二进制输入为控制源 SBUS和二进制输入为控制源
备注
❖端子控制：
@2007 NJUT Cisco Network Academy. All rights reserved..
CCNP Lab Manual
11_ 模拟量输入 AI1
CCNP Lab Manual
9
@2007 NJUT Cisco Network Academy. All rights reserved..
CCNP Lab Manual
00_ 过程值
10
SEW-MDX61B-DBG60B操作面板调试步骤
SEW-MDX61B-DBG60B操作⾯板调试步骤㈡使⽤键盘盒--DBG60B：撤销或终⽌启动：改变菜单，显⽰模式--- 编辑模式：向上箭头，上移⾄上⼀个菜单：向下箭头，下移⾄下⼀个菜单：OK，确认输⼊：激活上下⽂相应菜单：语⾔选择变频器上电后，显⽰0.00 rpm0.00 AmpCONTR. INHIBIT①如果显⽰不为英语，按键，可切换到英语显⽰②按键，激活菜单；按键或键，到STARTUP PARAMET（电机配置菜单），1③按键，显⽰C00 * STARTUPPARAMETER SET 1 （请选择参数组1）④按键，显⽰C22 * MOTORSSINGLE MOTOR （请选择单电机驱动）⑤按键，显⽰C26 * OPER. MODEVFC （请选择⽮量控制模式）⑥按键，显⽰C29 * ENCODERNO⑦按键，显⽰C36 * OPER. MODESPEED CONTROL （请选择速度控制模式）⑧按键，显⽰C02 * MOTOR TYPE1DV132S4 （请根据电机铭牌选择相应型号）⑨按键，显⽰C03 * MOT.RATED.VOLT.1 V400.00 （电机额定电压）⑩按键，显⽰C04 * MOT.RATED.FREQ.1 Hz50.00 （电机额定频率）⑾按键，显⽰C05 * MAINS.RAT.VOLT V400.00 （变频器⼊线电压）⑿按键，显⽰835 * RESP.TF—SIG VNO RESPONSE（热敏电阻监控⽆效）⒀按键，显⽰C06 * CALCULATIONYES（对上述设定参数进⾏⽮量建模运算）⒁显⽰C08 * SAVEYES（保存建模运算后的值）⒂按键，显⽰STARTUP PARAMET（电机配置菜单）⒃按键或键，到BASIC VIEW（初始化界⾯），按键，显⽰0.00 rpm0.00 AmpCONTR. INHIBIT电机配置完成。
要设定所需的运⾏参数，按键或键，即可进⼊相应的参数号进⾏设定。
SEW变频器调试简单参考
SEW变频器调试简单参考
一.调试前注意事项
1.变频器出厂时，X17端子上4供+24V，3供0V。如果没有短接，请 将以上短接或者把4、3端子当急停信号使用，用以控制变频器是否停 止。注：短接时变频器处于可启动状态，断开时处于安全停止状态。
如下图：SVI是端子4（+24V） 、S0V是端子3(0V)。
即可
脉冲数 /移动 位置值
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设置软限位和参考点方式（选择8）：8是将伺服当前位置是为原点
最大速 度是根 据上图 自动计 算得来
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下载参数完成
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现在就可以控制设备，控制时注意事项：
1.在没有插上X13端子排时才能单击Control，获得控制权限，先插上 的话是无法获得控制权限。取消控制权限时也一样，先拔出X13端子 配才能取消。
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下图是抱闸控制接触器（10线号）
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在接抱闸时，要注意并不是通过接触器直接接到抱闸，而是 使用如下图Sew的器件
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二、手动调试Sew
1. 打开MotionStudio软件（Sew调试软件） 按如下步骤进行操作
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1、设置连接方式
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点击鼠标所示位置
01手动，
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2.X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接，如果不 短接，变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。如 图：
2：X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接（必须），如果不短接， 变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。
SEW_零点设置方法
SEW_零点设置方法SEW电机是一种高性能的电动机驱动系统，它广泛应用于各种工业和商业领域。
零点设置是SEW电机系统中的一项重要操作，它用于确保电机在正常运行时能够准确地回到初始位置。
本文将介绍SEW电机零点设置的方法，包括硬件和软件方面的设置。
一、硬件设置：1.确保电机系统处于关闭状态，并将电源开关关闭。
2.确认编码器连接正确，通常编码器有三个连接线：A相、B相和C 相。
将编码器的A相连接到SEW电机系统的A相输入端口，将B相和C相分别连接到对应的输入端口。
3.检查电源线是否正确连接，确保电机系统的输入端口与电源接线盒的输出端口正确连接。
4.检查电流传感器的连接，将电流传感器的信号线A和B分别连接到SEW电机系统的输入端口。
5.检查驱动器的连接，将SEW电机系统的驱动器的输入端口连接到相应的输出端口。
二、软件设置：1.打开SEW电机系统的程序，进入系统的设置界面。
2.选择零点设置选项，进入零点设置界面。
3.根据实际情况选择合适的设置参数，这些参数通常包括零点位置、零点速度和零点加速度等。
确保这些参数能够满足系统的需求。
4.设置完参数后，保存设置并退出零点设置界面。
5.重新启动电机系统，并进行测试运行。
在进行SEW电机系统的零点设置时，需要注意以下几点：1.系统的零点位置是电机在关闭状态下的位置，应该是一个固定的位置。
确保零点位置的设定准确无误。
2.零点速度是电机在回到零点位置时的速度，应该是一个较慢的速度，以确保电机能够准确地停止在零点位置。
3.零点加速度是电机在回到零点位置时的加速度，应该是一个较小的值，以确保电机能够平稳地停止在零点位置。
4.零点设置完成后，应该进行测试运行，以确保系统能够正常工作。
需要注意的是，以上的步骤和参数只是SEW电机零点设置的一般方法，具体的操作步骤和参数设置可能会因不同型号和品牌的SEW电机系统而有所差异。
因此，在进行实际操作前，应该详细阅读SEW电机系统的用户手册，并按照手册中的操作指导进行设置。
SEW变频器设置参数说明
SEW变频器设置参数说明变频器是一种电能调节装置，通过改变电源频率来调节电机的运行速度。
在实际应用中，通过调节变频器的参数和设置来实现对电机的精确控制。
下面将详细介绍一些常见的变频器设置参数。
1.控制方式设置：变频器的控制方式分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是根据预设的转速信号直接输出频率，适用于对运行精度要求不高的场合；闭环控制则通过反馈信号来实现对电机转速的闭环控制，适用于对运行精度要求较高的场合。
根据实际需求来选择适合的控制方式。
2.转矩控制设置：转矩控制是变频器常见的一种控制方式，通过设置转矩控制参数来实现对电机输出转矩的控制。
常见的转矩控制参数包括输出电流限制、过负荷保护等，根据电机的额定功率和负载特性来设置。
3.速度控制设置：速度控制是变频器的核心功能之一，通过调节输出频率来控制电机转速。
常见的速度控制参数包括速度比例系数、加速时间、减速时间等。
根据实际应用需求来设置电机的起动时间和加减速时间，以及速度的比例系数。
4.PID参数设置：PID（比例-积分-微分）控制是一种常见的控制策略，通过设定PID 参数来实现对电机速度的闭环控制。
通常包括比例系数、积分时间和微分时间等参数。
PID参数的设置需要根据实际运行情况和系统响应特性进行调试和优化。
5.频率限制设置：频率限制是指设置变频器的输出频率范围，通常用来限制电机的最大转速和最小转速。
合理设置频率限制可以保护电机的安全运行，并延长电机的使用寿命。
6.故障保护设置：变频器具有多种故障保护功能，包括过载保护、短路保护、过热保护等。
通过设置相关参数，可以实现对电机和变频器的安全保护。
根据电机的额定功率和负载特性来设置相应的保护参数。
7.转矩控制设置：转矩控制是变频器常见的一种控制方式，通过设置转矩控制参数来实现对电机输出转矩的控制。
常见的转矩控制参数包括输出电流限制、过负荷保护等，根据电机的额定功率和负载特性来设置。
8.矢量控制设置：矢量控制是一种高级控制算法，通过运用矢量变换和磁场定向计算等方法，实现对电机磁场和转矩的精确控制。
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SEW伺服电机零点设置方法
1.打开软件，连接变频器，打开shell，双击Application目录下的Extended
positioning via bus （图1），打开调试软件界面（图2）。
2.首先使变频器X13接口DI00电源断开，把monitor模式切换成control模式，此时
可以通过SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。
3.设置P01控制字为0A06（P01 control word 2）（图3），此时控制字为手动jog模
式，正方向转动
P02、03 不需要设置
P04 设置速度（建议100以下）
P05 为加速 Ramp（建议6000ms）
P06 为减速Ramp （建议 6000ms）
4.手动设置控制字和控制参数后，点击SendPA 按钮，此时所有手动设置参数被传送
到变频器，伺服电机开始移动。
5.设置P02控制字的第二位（Enable/Rapid stop）或者第三位（Enable/Stop），然后
点击SendPA按钮，可以停止电机转动。
（建议用Enable/Stop）
6.紧急情况：可以按工位的急停按钮或者直接打开安全门，此时可以断开变频器的使
能，直接使电机停止运转。
7.电机反转时，P02控制字设置为：0C06，其余操作相同。
8.手动移动伺服电机到零点位置，设置P02控制参数为1100，点击SendPA按钮，即
可把当前位置设为零点参考位置（图4）。
9.零点设置完成后，把control模式更改为monitor模式。
具体可以参考SEW资料：
MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf
1.打开软件调试界面
图1
2.更改操作模式从monitor到control。
图2
3.jog 设置，手动运动
图3
4.地板伺服到达零点位置后，设置当前位置为零点方法
图4
5.设置完成后，把control 改为monitor control模式69547。