数控剪板机控制器说明书
A62S闸式剪板机数控系统_操作手册_V1.3
后挡料高精度定位控制 刀架剪切角度可调 刀片间隙大小可调 剪切过程可编程控制 7 路可编程阀组输出控制（PLC 功能） 单边定位与双边定位 单步加工与多步编程加工 支持 40 个程序存储，每个程序 25 工步 自动退让功能 手动对数示教 公英制转换 中/英文多语言显示 工业液晶屏全中文显示
操作说明
操作实例
现有一块长度为 800.00mm 的板料，需要裁剪成 4 块等份 200.00mm 的板子，在单步程序 页面中，设置剪切 200.00mm 的板，退让距离为 35mm，加工 4 件。操作步骤如表 2-2 所示。
表2-2 单步实例操作步骤
操作步骤
操作内容
步骤1
点击 点击
，移动光标到“X轴位置”参数。键入200.00， 确认。
6
A62S 剪板机数控系统操作手册 V1.3
操作说明
图 2-3 单步编程界面
步骤 2 点击
，选择要设定的项目，按数字键输入需要设定的数值，
按
，完成输入。
注意！ 在停机指示灯亮时，才允许参数设置。
单步参数设置范围如表 2-1 所示。 表2-1 单步参数设置范围
参数名称
单位
设置范围
备注
X 轴位置
mm/inch 0~9999.9
步骤 1 在单步参数设置页面，点击
，进入手动页面，如图 2-2 所示。
5
A62S 剪板机数控系统操作手册 V1.3
操作说明
步骤 2 点击
图 2-2 手动调试界面
，选择“
剪板机设备使用说明书
剪板机设备使用说明书第一部分：引言欢迎您选择使用我们的剪板机设备。
本使用说明书将为您提供详细的设备操作步骤，以确保您正确、安全地使用该设备。
在使用本设备之前，请务必仔细阅读本手册，并按照说明进行操作。
第二部分：设备概述1. 设备名称：剪板机2. 型号：根据实际设备型号进行填写3. 适用范围：本设备适用于各种金属板材的剪切工作第三部分：安全提示1. 在操作本设备之前，请确保您已经佩戴好个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞和防护手套。
2. 在操作过程中，请确保周围没有杂物和其他人员，以免发生意外伤害。
3. 请勿在设备运行时触摸旋转刀具或其他活动部件，以防伤害。
4. 当设备出现故障或异常时，请立即停止使用，并联系专业维修人员进行检修。
第四部分：设备操作步骤1. 准备工作a. 确保设备与电源连接正常，并已打开电源开关。
b. 检查刀具的锋利度，如有需要，请更换新刀具。
c. 清理工作台和设备上的杂物和灰尘。
2. 调整设备参数a. 根据所需剪切板材的厚度，调整剪切刀具的刀距。
b. 根据需求，选择合适的剪切速度和切割角度。
3. 将板材固定a. 将板材平放在设备的工作台上。
b. 使用夹具或固定装置将板材夹紧，确保其牢固且不会移动。
4. 开始剪切a. 按下启动按钮，设备开始运行。
b. 监控设备的运行状态，确保其正常工作。
c. 确保已将要剪切的板材完全压制。
5. 完成剪切a. 当剪切完成时，设备会自动停止运行。
b. 取下剪切好的板材。
c. 关闭电源开关，断开设备与电源的连接。
第五部分：设备维护与保养1. 定期清理设备表面的灰尘和杂物，保持设备整洁。
2. 定期检查设备各个部件的紧固情况，如有松动，及时进行调整。
3. 定期检查刀具的磨损情况，如有需要，及时更换新刀具。
4. 在设备不使用时，应将其存放在干燥、通风的地方，避免碰撞和腐蚀。
第六部分：故障排除若遇到以下问题，请及时排查和处理：1. 设备无法启动：检查电源连接是否正常，电源开关是否打开。
MD数控剪板机
本技术手册主要讲述MD11-1的技术特点及细节,技术参数及模式,工程参数只能由技术员设定,并不开放予一般操作人员;参数说明参数功能说明00 模式设定 0 0=基本模式;1=基本模式加后退让.01 定位精度单位为+/-0.01mm02 退让长度 0 后退让长度设定单位mm03 传动系数传动比:脉冲/传动比=mm04 减速距离到目标位置前的距离单位mm05 定位时间设定在目标位停留至确定的时间单位秒06 慢速速度设定值通常为单位秒07 前限位设定值根据机械具体情况设定.单位mm08 后限位设定值根据机械具体情况设定.单位mm进入工程参数设定的方法:按住编程键大约3秒,至程序栏出现闪动的＂P″,然后,按┼ , —键选择要修改的参数,把数字输入,然后按ENT键,要退出参数设定状态再按一次编程键就退回主画面.参数设定完成后,要关电源,再开电源,数据才能保存.二.模式说明:MD11-1共有2种运行模式模式0:运行与开关输出说明:工作过程是:按下运行键后,假设实际位置和目标位置相差超过2mm减速距离可由参数设定,则R1端子输出电位信号;如果实际位置和目标位置相差少于减速距离,则R1端子输出脉冲信号慢速信号,面板的运行指示灯分别用快闪和慢闪,指示快速或慢速运行状态,当实际位置和设定位置相等时,运行指示灯会长亮,指示到位停止,但停止还有一个参数决定,就是参数5,参数5可设定实际位置和设定位置重合停留的时间,从而可更精确地定位在设定位置.例如:如果慢速较快,则两者重合时间也较短,这时可能出现过冲,如果设定较长的停留时间,则此时不会结束定位,而继续用慢速反复定位至较精确位置,但停留判断时间也不宜过长,否则影响定位速度,要根据机台的磨擦力、电机速度等情况现场经验而定;模式1：基本模式加后退让此模式是在模式0基础上增加了后退让功能,后退让的工作过程是：当刀片下降离开行程开关时,后挡位以快速后退,后退量可由参数2设定单位为毫米,由于是快速后退,并不考虑精度,然后当压板上升后,压到行程开关时行程开关压住时通电系统重新用快速至慢速定位到目标位置,此时由于慢速定位所以有正常的精度;注意：后退让动作是首先要后挡位完成定位后才有效,如果目标定位未完成前行程开关就离开,就不会有后退让动作,这可以从运行灯状态判断,因为目标定位完成时运行灯是不闪亮的;三.按键使用说明：参考点对数：按下此键对数指示灯会闪亮,把后挡位当前位置用尺量出,把数值输入后按确定键要退出对数状态再按一次对数键就退回主画面;循环/单步：单步状态时,它只能运行当前程序,只有计数功能即设定某个数量,主刀架或滑块向下一次,数字即减去一次数值,直到数值为零,运行灯熄灭;循环按一下此键,循环灯亮,当前的程序运行次数为零时,会立即跳到下一个程序运行,如此周而复始,要停止运行,需按运行/停止键,运行灯熄灭;编程：按下编程键后,程序框的字开始闪动,这时可以输入要改的程序号数0-9,然后按ENT确定,接着是计数栏闪动,输入要运行的次数,再按ENT确定,接着后挡位数值栏闪动,输入所需数值,再按ENT,完成编程,按编程键退出;程序选择：按此键立即选择要运行或修改的程序;运行/停止：按此键立即停止电机的运行,再按可开始运行程序;手动模式说明：按┼ 键运行灯灭的情况下,后挡位字框闪动,进入手动状态,再按一下┼ 或—键,后挡位运行;按运行/停止,停止手动状态：按此键选择要运行或修改的程序;四.模块模式接线说明:两个COM间要连线;编码器A相、B相分别接到A1与A2上;A3与COM间连接行程开关的常开点压住通电;V+与B3之间可接禁止继电器备用可选,不一定接;RC接DC12V输入模块接法R1是接模块控制端子;R2接模块控制端子;五.继电器模式接线说明:两个COM间要连线.编码器直接接到A1与A2上.A3与COM间连接行程开关的常开点.压住通电V+与B3之间可接禁止继电器备用可选,不一定接RC接AC24V输入.R1是AC24V的输出,接前进线包.R2是AC24V的输出,接后退线包.MD11-1简易系统如何安装调试先检查:电机线,模块的接线,控制系统接线,编码器安装及接线是否无误.打开电源电机电源系统电源.系统设定参数即转动系数.检查电机的正反转方向此步最为重要它关系着系统的正确控制.数控系统的+ 键,观察后挡位向前或向后,若向后移动即为正确,同样按-键挡位向前为正确.若出现按+键,后挡位向前,说明方向错误.修正办法,把模块控制线左右两条对换即可.检查系统后挡位数值的正反向.当按+键,挡位向后,数字增加为正确若按+键,挡位向后,数字减少为错误.修正办法:把编码器白色线绿色线即A B相线对换即可.调整参考点:后挡位当前位置,用尺准确量出数值,按对数键把数值输进去,按输入键即可.试运行: 进行手动运行或自动运行,几十次后,用尺测量数值,是否与实际值一样,若出现以上的误差要检查编码器是否锁紧.。
ESTUN E20 剪板机数控系统 说明书
----------低速反向移动键。 ----------高低速选择键，按住输出高速，松开输出低速。 1.2.3 数码管显示行
两行共 12 位数码管。第一行显示参数内容，第二行显示程序步号和工步已 执行的次数。
1.3 改变“程序号”的方法：
编程时，改变程序号通过按 P 键，然后输入程序号，按确认键确认。例如要 进入 30 步
输入结束，按光标键移到# 位。#指示灯亮，编制加工 工件数。
输入 10。 此 参 数 （ Chain)为 后 续 功 能，在 P00 单步方式下无意 义。 编程结束 在按光标键，依次为 Pp-Ap-Cor-Rd-#-Chain 依 次循环。
注意： 修改好参数后，需要按光标键确认或查看参数。不是按确认键，单步下按确
开机默认程序步 P00，为单步编程方式。在此种方式下，可实现同一位置， 多次剪切。 例 1：单步程序 要 求：下料 10 块 100.0mm 板材，精度 0.1mm,假设同时需校正值-2.5mm，退让 10mm。 初始状态：接通电源，系统处于停止状态，机床参数已调好。 分析：这是一个单步的加工程序。在单步的方式下（P00 步），参数设置如下：
----------界面切换键。主要用于在参数界面、编程界面、诊断界面 之间切换和改变程序步号。
----------确认键，在多步编程界面下，用于保存上一步程序，调出 下一步程序。
3
3、状态切换键：
E20 剪板机数控系统用户手册
----------停止键，回到编程界面。
----------运行键，启动系统进入自动运行界面。 4、手动运行键：
注意：运行时，29 步的程序执行完，接下来是 30 步。 工步重复执行的次数： 在自动运行界面下，每执行一次加工，计数增加/减少 1，直到设置的工件加 工完，进入下一工步的计数。
数控剪板机控制器说明书
1.2 功能切换
按照不同的功能，系统分为单步程序、多步程序、程序管理和用户参数等界面，具体切换顺序见 下图：
开机
开机诊断,程序 数据初始化
单步
按
即可启动手动
低速；若同时按
可启动高速
按 P 键,返回 到单步编程界面:
连续 程序管理
编程: 翻页或移动 光标修改工步参数
输入程序代号,编辑程序 参数,按 回车 编辑工步参数
输入区：
1/ 2 步 Cx —— 0.0 Rep. —— 1
z ⑸ 高速选择键 与⑶、⑺配合使用，按下该键与⑶或者⑺中的任何一个，系统根据⑶或者⑺判 断光标选中轴运行的方向并输出高速运转信号；
z ⑥ 向后翻页和右移光标键 如果当前界面有下一页，此键有两个功能：
1． 如果当前光标在最后一个参数，按下此键显示下一页的内容； 2． 如果当前光标不在最后一个参数，按下此键光标移动到下一个参数
.1 操作面板
图 1 操作面板 操作面板上各功能部件的说明：
z ⑴ 液晶显示屏 用于显示用户数据和系统信息；
z ⑵ 功能切换键 切换系统参数、程序管理、单步和多步程序的操作界面；
z ⑶ 正向手动键 在单步操作界面中，按下此键光标选中的轴向增计数方向慢速运行；
z ⑷ 向前翻页键 在设定参数的操作界面中，按下此键显示上一页的内容；在程序管理的操作界 面中，按下此键光标移动到上一个程序号
日期
2007/12/17 2008/08/14 2008/11/12 2008/03/27
修订版本
1.10 1.40 2.00 2.10
修订记录
描述
初稿完成 修订 修订 修订
作者
徐林飞 徐林飞 徐林飞 徐林飞
剪板机电气控制说明书
《机床电气控制及PLC》大作业说明书题目：设计某剪板机的主电路和控制电路组长：组员：机械工程学院2014年5月一．题目背景剪板机是将卷料展开并剪成一定长度铁板的机器，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，压钳下行压住铁板，剪刀在一定位置上将铁板剪断。
因此剪板机主要包括铁板输送机构、压钳的压紧和剪断机构。
二．设计数据要求1) 原材料为成卷的板料。
每次输送铁板长度L=1900或2000或2200mm（设计时任选一种）。
(2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。
剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。
建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。
(3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。
三．设计任务分析图1-1剪板机的动作示意图。
改剪板机的送料由送料电动机M1驱动，压钳的下行和复位由电机M2拖动，剪刀的下行和复位由电机M3拖动。
控制要求如下：1）按下启动按钮后，送料电机送板料至SQ3处后停。
2）压钳的原始位置如图，在SQ1处，当送料电机将板料送到位后，压钳下行至压下SQ4停，延时5秒后，剪刀下行剪板，当剪刀运行压至SQ5，剪刀下行停，接着剪刀上行至SQ2后停。
3）当剪刀上行至SQ2处，送料电机开始工作，重复上述动作，直至按下停止按钮。
SQ1SQ4SQ2图1-1剪板机的动作示意图四． 进行电路原理分块设计1．主电路设计1-2主电路设计2．控制电路设计1-3控制电路设计五．绘制总体电气原理图图1-4电气原理图注：对于器件的机械连锁线未标出六．列出电路中所用元器件明细表表1-1电器元件明细表七．设计感受我觉得这次的机械原理课程设计很有意义，首先锻炼了我们的团队意识，同时也让我们重新回顾了一下我们的所学知识，我认为只有将所学的知识应用到实践当中去，才是我们所学到的，通过对剪板机的设计，我意识到我学的知识还是不够稳定，我的知识还需要温习，相信通过我们组员的一起努力，我们的设计会很完美。
【精品】数控闸式剪板机使用说明书
数控闸式剪板机使用说明书VR系列数控液压闸式剪板机使用说明书VR - SM南通威辰数控机械有限公司目录页1.机床的外型尺寸 (1)2.技术参数 (3)3.机床的吊运和安装 (4)3.1机床吊运 (4)3.2基础安装 (4)3.3清理 (4)3.4水平 (4)3.5电气连接 (5)4.机床的主要用途、性能和结构 (8)4.1机床的主要用途 (8)4.2机床的性能 (8)4.3机架 (8)4.4滑块 (8)4.5后挡料 (8)4.6刀片 (9)4.7油箱 (9)4.8手指保护板 (9)5.液压系统工作状态 (11)5.1 液压系统工作原理 (11)5.2 滑块上下动作 (11)5.3 剪切角大小调节动作 (11)5.4 夹紧器的工作 (12)6.机床机械部分的维护与调整 (15)6.1后挡料驱动带张力的调整 (15)6.2侧支撑臂的调整 (15)6.3前支撑臂 (15)6.4前挡块的调整 (15)6.5滑块导轨调节 (15)目录页6.6刀片的拆装 (16)6.7刀片间隙调整 (16)6.8后挡料板的调节 (17)6.9影子线的调整方法 (18)7.机床日常维护保养 (18)7.1 安全说明 (18)7.2 润滑说明 (19)7.3液压油 (19)7.4更换油料 (19)7.5维护规程 (20)8.机床的常见故障及排除方法 (29)8.1PLC信号对照表 (30)8.2数控系统参数 (30)9.剪切试验 (31)9.1刀片情况 (31)9.2倾角及刀片间隙 (31)9.3剪切最小宽度 (31)9.4剪切精度 (31)10 机床操作(本部分专门为控制系统为Delem350剪板机而制定) (32)10.1 机床操作系统 (32)10.2 机床控制系统 (32)10.3 机床起动程序 (33)10.4 机床停止程序 (33)10.5 脚踏开关操作 (33)10.6 “VR”控制系统(维护) (33)10.7 后挡料基准 (33)11.液压系统 (36)11.1 工作压力 (36)目录页11.2 元器件标识 (36)11.3 设定夹紧压力 (36)11.4 材料常数(倾角/刀片间隙/最大厚度) (37)11.5 剪切角计算 (37)11.6 板料最大厚度 (37)11.7 计算常数 (37)11.8 限位开关调整(滑块控制) (40)11.8.1 上死点调整 (40)11.8.2 下死点调整 (40)11.9 刀片间隙动力调整 (41)11.10 倾角调整 (41)12 主要元器件情况 (44)13 常见报警的原因(含义)及解除方法 (45)14 VR数控液压剪板机易损件清单 (46)1. 机床的外形尺寸图一表一2.技术参数3.机床的吊运与安装3.1机床吊运(图二)机床的左右侧板的上方各有一个Φ40的圆孔供起吊用，本机床重心较高，且前重后轻，起吊机床时应防止倾倒，不得使用夹紧器座，滑块，油箱座板提升机床，必须通过起吊孔起吊。
DAC310剪板机电脑说明书
DAC310電腦剪板機簡明操作手册目录一.简介………………………………………………………………..P1二.硬件……………………………………………………………….P2-31.前面板简明图像2.显示3.前面板三.操作模式…………………………………………………………P3-51.手动模式2.自动模式3.单步模式四.参数的设定…………………………………………………….P5-111.程序步的说明2.参数的设定<1>后挡料的实际位置XP<2>挡料的编程位置XM<3>位置校正<4>DX退让距离<5>功能输出<6>CY单步重复次数<7>程序的重复次数<8>ST程序的单步数<9>S剪切行程<10>G刀口间隙<11>M编程常量<12>编程锁五.编程常量……………………………………………………….P11-121.选择编程常量2.常量参数DAC-310剪板机数控系统，提供数控剪板机有通用控制功能，包括后挡料的控制、刀口间隙和剪程控制。
DAC-310操作简单使用方便具有先时的线路设计，采用简单的参数编程并备有完善的检测，系统对所输入的数据进行检测并提示校正，同时还能对系统本身进行硬件诊断。
DAC-310可以配备一个单速或双速的交流或直流伺服电机，具有单向或双向的定位功能从而能自动消除丝杆间隙DAC-310可自动或手动进行参考点搜索，也可在断电后自动记忆最后实际位置的数值。
高清晰的LCD显示数控系统提供简洁明了、快速的编程优点DAC-310具有以下三种工作方式--------------手动方式--------------单步方式--------------自动方式2．1前面板2．2显示DAC-310系统使用分辨率128×64单色的液晶显示屏。
显示屏显示下面的信息：1）示屏的左边显示的是一些被激活的状态参数。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1． 如果当前光标在最后一个参数，按下此键显示下一页的内容； 2． 如果当前光标不在最后一个参数，按下此键光标移动到下一个参数
z ⑾ 运行键 按下此键系统进入运行状态，屏幕显示 X 和 Y 轴的实际位置，并且该键左上角 的绿色 LED 指示灯点亮，此时系统自动启动定位操作；
z ⑿ 确认键
确认输入区中的内容并换行，光标自动转移到下一个参数；当到达最后一参数 时，光标转移到第一个参数 z ⒀ 小数点键 输入小数点符号； z ⒁ 数字键 共 10 个数字键 z ⒂ 停止指示灯 系统处于停止状态时，该指示灯点亮； z ⒃ 启动指示灯 系统处于运行状态时，该指示灯点亮；
注意事项
z 本产品采用直流 24V 供电，严禁将 220V 交流电接入系统电源端子； z 本产品采用 12V 编码器，请勿将 5V 编码器接入系统编码器接口，否则极易损坏编码
器； z 本产品的金属外壳应与机床大地良好连接，防止触电事故；
.1 操作面板
图 1 操作面板 操作面板上各功能部件的说明：
z ⑴ 液晶显示屏 用于显示用户数据和系统信息；
z ⑵ 功能切换键 切换系统参数、程序管理、单步和多步程序的操作界面；
z ⑶ 正向手动键 在单步操作界面中，按下此键光标选中的轴向增计数方向慢速运行；
z ⑷ 向前翻页键 在设定参数的操作界面中，按下此键显示上一页的内容；在程序管理的操作界 面中，按下此键光标移动到上一个程序号
输入区：
1/ 2 步 Cx —— 0.0 Rep. —— 1
1.2 功能切换
按照不同的功能，系统分为单步程序、多步程序、程序管理和用户参数等界面，具体切换顺序见 下图：
开机
开机诊断,程序 数据初始化
单步
按
即可启动手动
低速；若同时按
可启动高速
按 P 键,返回 到单步编程界面:
连续 程序管理
编程: 翻页或移动 光标修改工步参数
输入程序代号,编辑程序 参数,按 回车 编辑工步参数
第 1 章 简介
本产品为在吸收国内外同类产品优点的基础上，结合国内剪折设备应用需求所开发的具有 适合中国用户特色的剪折设备专用数控系统。
本产品应用独特的驱动控制技术，在保证工作精度的基础上大幅度降低了数控剪折设备的 成本。为剪折设备数控化的普及推广创造了条件。
本产品除具备通用的两轴定位控制功能外，同时具备以下剪折设备专用控制功能： 1． 对剪板机的后挡料进行定位控制。 2． 具有单向和双向定位功能，有效消除丝杠间隙。 3． 具有退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损，提高定位精度。 4． 具有自动搜索参考点功能。 5． 具有断电位置记忆功能，对参数、位置及程序进行现场保护。 6． 具有快速位置示教功能。 7． 具有多工步编程功能，可实现多步自动运行，完成多工步零件一次性加工，提高生 产效率。 8． 具有点动功能，寻参前允许点动。 9． 具有多种驱动控制方式可选。 10． 具有 CAN 接口，采用 CANopen 协议，实现后挡料的高精度控制。
z ⑺ 反向手动键 在单步操作界面中，按下此键光标选中的轴向减计数方向慢速运行；
z ⑻ 清除键： 清除当前输入区中的内容； 停机状态下，清除当前工件计数值
z ⑼ 符号键 按下此键切换输入区中数值的符号；
z ⑽ 停止键 按下此键系统进入停止状态，并且该键左上角的红色 LED 指示灯点亮，此时可 以进行参数设定和程序修改；
1.1 操作面板.......................................................................................................................................... 8 1.2 功能切换........................................................................................................................................ 10 第 2 章 单步操作......................................................................................................................................... 12 2.1 编程................................................................................................................................................ 12 2.2 加工................................................................................................................................................ 13 2.3 点动................................................................................................................................................ 13 第 3 章 程序管理......................................................................................................................................... 14 3.1 设定参数........................................................................................................................................ 15 3.2 程序工步数.................................................................................................................................... 16 3.3 加工计数........................................................................................................................................ 17 第 4 章 自动加工......................................................................................................................................... 18 4.1 编程示例........................................................................................................................................ 18 第 5 章 安全操作......................................................................................................................................... 21 5.1 参数设置........................................................................................................................................ 22 5.2 位置示教........................................................................................................................................ 23 第 6 章 故障及报警..................................................................................................................................... 24 第 7 章 常见问题......................................................................................................................................... 25 附录 报警一览表......................................................................................................................................... 26
E200 数控系统用户手册 V2.10
E200 剪板机数控系统用户手册
南京埃斯顿数字技术有限公司 V2.10