第七章第四节局地均匀各向同性湍流
第七章第三节均匀各向同性湍流

二、两点脉动速度相关矩
以Bij表示M点脉动速度和M’点脉动速度间 的相关矩,即
Bij = u i u ′j
Bi , j (r ) = [ B LL (r ) − B NN (r )]
BLL = u f (r )
2
ξ iξ j
r
2
+ B NN (r )δ ij
若以f(r)和g(r)分布表示纵向和横向相关系数,则
∂ri ∂r ri ∂ri = = δ ij =3 ∂ri r ∂ri ∂r j
u 2 r df r df 2 Bi , j (r ) = 2 [− ri r j + ( f + )r δ ij ] 2 dr 2 dr r
r1,2,3为r在(x1,x2,x3)在直角坐标系的分量
9
三、两点速度三元相关矩
3
Keller与Friedman的思路
Keller与Friedman的思路
Reynolds平均 一点平均
N-S方程
Reynolds方程
− (u i′u ′j )
方程不封闭
怎么办?
R=0,τ=0 两点相关矩 v v v v v Bij ( x , t ; r ,τ ) = u i′ ( x , t )u ′j ( x + r , t + τ )
B p, j v r = B1 (r ) r
B p , j = pu ′j = B1 (r )
rj r
= pu ′ ρ
rj r
18
各向同性湍流场 压力速度相关矩
由各向同性的定义
⎧ puθ = − puθ ′ ⎪ ′ ⎨ ′ ⎪ puϕ = − puϕ ⎩ ′
⎧ p ′uθ = − p ′uθ ⎪ ⎨ ⎪ p ′uϕ = − p ′uϕ ⎩
湍流理论

流体力学术语
01 起因
03 模式理论 05 参考书目
目录
02 基本方程 04 统计理论
湍流理论是一个有关湍流成因的理论学说,研究湍流的起因和特性的理论,包括两类基本问题:①湍流的起 因,即平滑的层流如何过渡到湍流;②充分发展的湍流的特性。
起因
层流过渡为湍流的主要原因是不稳定性。在多数情况下,剪切流中的扰动会逐渐增长,使流动失去稳定性而 形成湍流斑,扰动继续增强,最后导致湍流。这一类湍流称为剪切湍流。两平板间的流体受下板面加热或由上板 面冷却达到一定程度,也会形成流态失稳,猝发许多小尺度的对流;上下板间的温差继续加大,就会形成充分发 展的湍流。这一类湍流称热湍流或对流湍流。边界层、射流以及管道中的湍流属于前一类;夏天地球大气受下垫 面加热后产生的流动属于后一类。
泰勒利用这一类相关研究了一种理想湍流──均匀各向同性湍流。这种量简单的理想化湍流的定义是:平均 速度和所有平均量都对空间坐标的平移保持不变,而且各相关函数沿任何方向都是相同的。要在实验室中即使近 似地模拟这种湍流也是很困难的。但在这种湍流中,不会有平均流动对脉动的交互作用,也不会有因不均匀性造 成的湍能扩散效应和因各向异性造成的湍能重分配效应,因而可以利用这种湍流研究湍能衰减规律和湍流场中各 级旋涡间的能量分配和交换规律。由于没有湍能产生和扩散,这种湍流一旦产生就逐渐衰减。
式中yc=0.15δ~0.20δ;κ=0.40;σ=0和 射流的宽度成比例。在二元情况下可用式(4)封闭式(2)、(3)。
对于直圆管湍流,由混合长理论可以得出用对数函数近似表示的水桶型的速度分布。经过实验修正后,这个 对数分布律为:
式中称动力速度;τω为壁面摩擦力。
对充分发展的湍流,除考虑它的瞬时量外,更要考虑各种用以描述湍流概貌的平均量。从瞬时量导出平均量 的平均方法有好多种。有了平均法,就可把任一瞬时量分解成平均量和脉动量之和。例如,
第四节、混凝动力学

第四节、混凝动力学影响混凝效果的因素中,水力条件是个重要因素,要达到最佳的混凝效果,应该创造良好的水力条件,即设计合理的混合池和絮凝池,而混凝动力学正是其设计的基础。
一、基本概念1、异向絮凝(perikinetic flocculation )异向絮凝指脱稳胶体由于布朗运动相碰撞而凝聚的现象。
异向絮凝主要对微小颗粒d <1m μ起作用。
2、同向絮凝(orthokinetic flocculation )同向絮凝指借助于水力或机械搅拌使胶体颗粒相碰撞而凝聚的现象。
同向絮凝主要对大颗粒d >1m μ起作用。
说明:(1)在混合和絮凝初期,主要表现为异向絮凝,形成微絮凝体;(2)在絮凝初期以后,则主要表现为同向絮凝,形成粗大絮凝体;(3)两者在时间上没有严格区分,在任何阶段都可能同时存在,只是程度不同。
3、碰撞速率碰撞速率指单位时间、单位体积内颗粒的碰撞次数。
4、絮凝速率絮凝速率指单位时间、单位体积内颗粒总数量浓度的减少速率。
[絮凝速率]=-1/2[碰撞速率]因为:(1)在计算颗粒i 和颗粒j 碰撞次数时,是将两个颗粒相互碰撞数计算了两次,即i 向j 碰撞一次,j 又向i 碰撞一次。
而实际上两个颗粒一次相碰就相互凝聚成一个大的颗粒,故絮凝速率为总计算碰撞数的1/2。
(2)负号表示颗粒总数量随絮凝时间而减少,这是小颗粒相互结成大颗粒的结果。
二、异向絮凝布朗运动为一种无规则的热运动,将导致水中颗粒相互碰撞。
假设:①水中胶体颗粒已完全脱稳;②颗粒每次碰撞都是有效碰撞,都会导致颗粒相互聚集,使小颗粒变成大颗粒;③颗粒为均匀球体。
根据费克扩散定律,可导出颗粒碰撞速率为:28n dD N B P π= (2-7) 式中,N P —— 单位体积中的颗粒在异向絮凝中碰撞速率(1/cm 3·s ); D B —— 布朗运动扩散系数(cm 2/s );d —— 颗粒直径(cm );n —— 颗粒数量浓度(个/cm 3)。
各向同性湍流Karman-Howarth方程的精确解

a. for all of these four solutions: a1 > 0,
b. only for the secondary solution:σ > 0 ; c. only for the third solution: 0 < σ < 5 .
2
The use of these above exact solutions would be presented in our further publications.
2a1
2
when
k
=1−σ
,
f
(ξ
)
=
− a1 ξ 2
e4
F⎜⎛σ ,2,
a1
ξ
2
⎟⎞
⎝ 4⎠
when
σ
=
1,
f
(ξ
)
=
− a1 ξ 2
e4
F ⎜⎛
1
,1,
a1
ξ
2
⎟⎞
⎝2 4 ⎠
The detailed analysis could be seen in appendix 1. The convergent conditions at infinite must be satisfied
Key words: isotropic turbulence, KH equations, exact solution
Introduction
The ideas of similarity and self-preservation have played an important role in the development of turbulence theory for more than a half-century. The traditional approach to search for similarity solutions in turbulence has been to assume the existence of a single length and velocity scale, then ask whether and what conditions the averaged equations of motion admit to such solutions. In the development of this ideas, Karman (von Karman,1938) firstly gave the analysis solutions of Karman-Howarth equation for the decaying turbulence. Sedov (Sedov,1944,1951) gave anther method to obtain the special solutions of KH equations. In this paper, we found that a complete set of exact solutions exists. Following the methods adopted by Sedov, new solutions have been given, both for three-dimensional and two-dimensional isotropic turbulence.
对某些简单的均匀时均流场,如果湍流脉动是均匀的、各向

(5)
将(5)代入瞬时状态下的连续性方程(1)和动量方 程(2),并对时间取平均,得到湍流时均流动的控制 方程如下:
湍流时均流动的控制方程
divu 0
(6)
u '2 u ' v' u ' w' u 1 p div (u u ) vdiv (gradu ) (7a) t x y z x
标量的时均输运方程
u ' ' v' ' w' ' ( ) div( u ) divgrad t x y z
S
(11)
张量形式的时均输运方程
(12)
ui 0 t xi p ui uiu j t xi xi x j u j t x j x j ui ui ' u j ' S i x j
(13)
u j ' ' S x j
(14)
二、湍流的数值模拟方法简介
1、三维湍流数值模拟方法的分类
湍流数值模拟方法可以分为直接数值模拟方法和非直接数 值模拟方法。
所谓直接数值模拟方法是指求解瞬时湍流控制方程。
非直接数值模拟方法就是不直接计算湍流的脉动特性,而 是设法对湍流做某种程度的近似和简化处理,例如前面提 到的时均性质的 Reynolds方法就是其中的一种典型方法。 根据依赖所采用的近似和简化方法不同,非直接数值模拟 方法分为大涡模拟、统计平均法和Reynolds平均法。
的影响 在此,忽略密度脉动的影响,但考虑平均密度的变化, 写出可压湍流平均流动的控制方程如下 注意,为方便起见,除脉动值的时均值外,下式中去掉 了表示时均值的上划线符号“—”,如 用φ表示
湍流

引言
➢ 湍流研究的内容和手段
1. 认识湍流: 利用实验或数值模拟为某些湍流流动提供定性或定量的流动信息
2. 模拟预测湍流: 对湍流进行理论或模式研究,建立可行的数学模型来准确预测湍流
3. 控制湍流: 利用实验、理论、数值模拟等手段,研究湍流流动的控制方案 减小阻力、增强混合、延迟转捩、控制分离
雷诺实验
➢ 常见的随机声波(噪声)也是一种随机运动,但它的粘性损 耗很小,本质上是非耗散的,因此不属湍流的范畴。
湍流的分类
湍流的分类
自然界和工程技术中遇到的绝大多数流动是湍流。 对此可以举出许多例子,比如地球大气边界层、较高的 对流层、太阳风中地球的尾迹、海洋中的水流、河流和 沟渠内的水流、船舶和飞机的尾流等。根据Ferziger (1983)的建议,可将湍流大致分为:
——开辟了湍流统计理论的道路
提出了雷诺应力的封闭问题
分子运动对湍流脉动的比拟
Boussinesqe 湍涡粘度
Prandtl
混合长度
近代湍流的奠基人
G.I. Taylor 英国 随机涡
N. Kolmogorov 苏联 各向同性湍流
周培源
中国 湍流模式理论
Osborne Reynolds
(1842-1912)
➢ 由于大涡单位质量的动能为0.5u2,能量传输率应为u3/l。 在某些剪切湍流中,也会出现能量的反向传递。
湍流的耗散性
6.湍流的耗散性(dissipation)。
➢ 在最小尺度涡的脉动中,能量不断被粘性转换为热,从 而不会进一步出现更小乃至无限小尺度的运动。
➢ 为补偿粘性耗散,湍流需要不断补充能量,湍流中能量 耗散率应与能量传输率相当,否则将很快衰减。
➢ 控制流动状态的参数为雷诺数 Re UmD /
第七章 湍流 流体力学课件

t x y z x y z
x
将上式展开,利用平均化的连续方程,进行简化,可 以得到:
u u u v u w u 1 p 2 u uu uv uw
t x y z x
x y z
u(u v w ) 0 x y z
这就是 x 方向的平均运动方程(雷诺方程)。
Chen Haishan NIM NUIST
同理,可以得到 y ,z 方向的平均运动方程,最终得到形式如
下的平均运动(雷诺)方程:
(
u t
u
u x
v
u y
w
u) z
p x
2
( uu) x
( uv) y
( uw) z
(
v t
u
v x
v
v y
w
v) z
p y
2 v
( vu) x
( vv) y
( vw) z
(
w
u
w
v
w
w
w)
p
2 w
( wu)
如何判断流体运动的属性?确定湍流发生的条 件--湍流判据问题。
以下简单介绍相关的 雷诺实验 在次基础上过给出确定湍流发生的判据--临界 雷诺数及其在湍流研究中的应用。
Chen Haishan NIM NUIST
雷诺试验(1883年) 有色液体
流体
流速V V
管道直径d 流体的粘性
d
层流
过渡流
湍流
Chen Haishan NIM NUIST
p
pyx pyy pyz pzx pzy pzz
vu vv vw wu wv ww
Chen Haishan NIM NUIST
中国湍流研究的发展史_中国科学家早期湍流研究的回顾

中国湍流研究的发展史I 中国科学家早期湍流研究的回顾黄永念北京大学力学与工程科学系,湍流与复杂系统国家重点实验室,北京,100871摘要总结了二十世纪三十年代到六十年代中国老一辈科学家(包括物理学家,力学家)周培源、王竹溪、张国藩、林家翘、谢毓章、张守廉、黄授书、胡宁、柏实义、陈善模、庄逢甘、陆祖荫、李政道、蔡树棠、是勋刚、李松年、谈镐生、包亦和等诸位先生的湍流研究工作。
介绍他们对流体力学中最为困难的湍流问题所作出的努力和贡献。
关键词湍流统计理论,能量衰变规律,均匀各向同性湍流,剪切湍流。
引言湍流一直被认为是物理学中最难而又久未解决的基础理论研究的一个课题。
从1883年Reynolds圆管湍流实验研究算起已经跨越了两个世纪,湍流问题仍未得到解决。
在跨入二十一世纪时,很多从事湍流研究工作的科学家都在思考这样的问题:二十世纪的湍流研究留给我们哪些宝贵财富?二十一世纪又应该如何面对这个老大难问题?Yaglom在2000年法国举行的一次湍流讲习班上回顾了二十世纪的湍流理论发展过程[1],指出了其中两个最重要的成就:一个是Kolmogorov的局部均匀各向同性湍流理论,另一个是von Karman的湍流平均速度的对数分布律。
同时又一次向世人介绍著名科学家Lamb在临终前对解决湍流问题的悲观看法。
由于中国与世界各国在文字和语言上的差异和长期缺乏国际间的交流,历次湍流研究工作的总结和回顾中,人们往往忽略了中国科学家的作用。
只有周培源教授在1995年流体力学年鉴上发表了“中国湍流研究50年”才打破了这种隔阂[2]。
但是这篇文章也只局限于周培源教授率领的北京大学研究组所做的系列研究工作。
实际上有很多中国科学家在上一世纪中做了非常出色的工作。
本文仅就半个世纪前的三十年代到六十年代他们的湍流研究工作做一个简单的介绍,目的是要引起大家关注中国科学家的湍流研究和对湍流研究所做的贡献。
中国科学家的湍流研究工作可以分成两个方面,一是在国内极其困难的条件下坚持开展的研究工作,这方面的工作国际上鲜为人知。
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能量级串原理示意图
E(k)为能量密度
局地均匀各向同性湍流能谱模式
三、Kolmogorov的相似假设
1、对于这个“准平衡区”:“小尺度湍涡的统 计性质,唯一地由湍能耗散率ε与分子粘性υ 所决定”。外尺度为L0和内尺度为l0,
vl20 / τ ~ vl30 / l0
湍流能量生成
ε ~ υv / l 0
4 2/3 Dll (r ) = (− ) (εr ) 2 / 3 5S (l 0 << r << L)
Dll (r ) = ( 2εr ) 2 / 3
(l 0 << r << L)
五、压力结构函数
M与M’两点压力结构函数为
D pp (r ) = ( p ′ − p )
[ D pp (r )] = M L T
2 −2 −4
2
压力结构函数Dpp(r)
根据相似性假设(1)和量纲理论, Dpp(r) 决定于密度 ρ ,分子粘性 υ 和耗散率 ε ,因而 有
D pp (r ) ~ ρ υ ε
x1 x2
x3
x1=?,x2=?,x3=?
压力结构函数Dpp(r)
根据量纲理论,得到
M 2 L−2 T
−4
= ( ML − 3 ) x1 ( L 2 T
Kolmogorov的重要贡献
2、结构函数Dij
v v v Bij (r) = ui (x)u′j (x +r)
M M’
vv Dij (x, r) = (ui′ −ui )(u′j −uj )
Kolmogorov的重要贡献
3、量纲分析方法 ,Kolmogorov的相似假 设。
当Re数足够大时,湍涡从外尺度L直到最小的 内尺度l0 全被激发出来。这时,湍流能量通过非 线性惯性力的作用,连续地、损耗十分小地从外 尺度含能湍涡逐级向更小的湍涡输送,直到内尺 度l0 为分子粘性所耗散掉。在平衡时,单位质量 流体的湍能耗散率ε与从外尺度含能湍涡单位时 间内输送的湍能输送率相等,且为常数。因此, 对于这个“平衡区间”,Kolmogorov做出了他的相 似假设。
∂Dll (r ) 4 = − εr Dlll (r ) − 6υ ∂r 5
从Kolmogorov的结构函数方程 得到2/3定律
该式仅对整体也呈均匀各向同性性质的湍流 才能成立。但实验表明,对于仅满足局地均匀 各向同性性质的湍流,该式也近似成立。于 是,当r<<l0时,由于此时湍流起伏很小,Dlll可 以忽略,由此立刻可以得到
2 l0
2
湍流能量耗散
特征尺度
l0 = υ / ε
4 3
v0 = 4 υε
Kolmogorov的相似假设
2、当Re数足够高以至 l0 十分小时,在上述 平衡区间中波数较小的一端,必然会存在一个 “惯性子区间”,在这个子区间中分子粘性的影 响已经可以忽略,。 当Re数充分大时,平衡区间的波数较小的 一端存在着一个惯性子区间,该区间的统计性 质唯一地由量ε决定”
Ko1mogorov湍流模型一定正确?
湍流的不连续性又称间歇性现象的发现是对 Ko1mogorov湍流模型的一个挑战。 湍流的间歇性现象,也有人把它称为淬发、 湍斑或湍流的团块结构。它最早是由Batchlor 与Townsend在l949年在风洞实验中栅网后的 均匀各向同性湍流中发现的。 间歇性广泛地存在于时间、空间、波数空间 之中。
Dlll (r ) = (u l′ − u l ) 3
Dlnn (r )
∂Dlll ∂Dlll 1 1 v Dijk (r ) = ( Dlll + r )(rk δ ij + ri δ jk + r j δ ki ) + 3 ( Dlll − r )ri r j rk 6r ∂r ∂r 2r 1 ∂ Dlnn ( r ) = ( r + 1) Dlll ( r ) Dlll (r ) = 6 Blll (r ) 6 ∂r ∂ Dln n ( r ) = ( r + 1) Blll ( r ) ∂r
−1
) x2 ( L2 T
−3
) x3
2 = x1 ⎧ ⎪ ⎨− 2 = −3x1 + 2 x 2 + 2 x3 ⎪ − 4 = − x − 3x 2 3 ⎩
2
⎧ x1 = 2 ⎪ ⎨ x2 = 1 ⎪x = 1 ⎩ 3
r D pp ( r ) ~ ρ υεπ ( ) l0
惯性子区压力结构函数Dpp(r)
1 ε 2 Dll (r ) = r 15 υ
从Kolmogorov的结构函数方程 得到2/3定律
而在惯性子区间中,按照Ko1mogorov第二 相似假设υ=0, Ko1mogorov方程立刻给出
4 Dlll (r ) = − εr 5
(l 0 << r << L)
Dlll S = 3/ 2 Dll
v ′ Dnn (r ) = (u n − u n ) 2
不可压缩局地均匀各向同性 湍流的结构函数
根据不可压缩和各向同性的特点,可以得到
r ∂Dll Dnn = Dll + 2 ∂r
准平衡区湍流速度结构函数
利用前面假设以及量纲理论,处于准平衡区 湍流,其速度结构函数为
Dll (r ) ~ υε β (r / l 0 )
r →∞
2 2 2 2 2 2 Dll (r ) = Dnn (r ) = u = (u1 + u 2 + u 3 ) 3 3
结构函数和相关矩之间的关系
如果流场也具有整体均匀各向同性性质,则 它们与三阶纵向相关矩应有以下关系
′ Dijk (r ) = (u i′ − u i )(u ′j − u j )(u k − u k )
7、Karman-Howarth方程点相关矩
这个方程 不闭合
湍流
均匀各向同性湍流
问题
湍能衰变的某些 近似的规律
局地均匀各向同性湍流
Kolmogorov,Obukhov,Monin,Yaglom,Novikov和Tatarskii等
§7.4 局地均匀各向同性湍流
湍流的内尺度l0和外尺度L0
我们将把l0称之为湍流的内尺度. 我们把流场中最大湍涡的大小,或平均流的 特征尺度叫湍流的外尺度L0。 既然湍流场整体具有均匀各向同性性质的假 设 十 分 不 现 实 。 Kolmogorov 建 议 人 们 缩 小 目 标—只研究小尺度湍流的局地性质而放弃研究 湍流的整体性质。 局地均匀各向同性概念与整体均匀各向同性 概念不同,前者有可能是普遍存在的,因而具 有相当普遍的现实意义。
2
4/3
Cp
粘性子区压力结构函数Dpp(r)
对于惯性子区 r<< l0 ,类似前面处理
r r 2 π( ) ~ ( ) l0 l0
D pp (r ) ~ C ′ ρ ε p
2
2/3
υ
−1 / 2
r
2
六、Ko1mogorov的修正部分
几十年来,Ko1mogorov理论已获得很大成 功,在大气中,在海洋中,在实验室中,人们 几乎到处都观测到了这个理论所预测的2/3湍 谱。它不仅有重要的理论意义,是湍流发展史 中一个具有里程碑意义的成就,而且在许多工 程应用中有直接应用价值。 人们在大量实验观测中看到了Ko1mogorov 理论所预测的结果。
α
3
1 3α − 2 4
ε
1 α + 2 4
rα
α=2/3
Dll (r ) = Cε
2/3
r
2/3
′ε 2 / 3 r 2 / 3 Dnn ( r ) = C
粘性子区湍流速度结构函数
对于粘性子区,r<<l0,将β(r/l0)展开得
r ∂β β ( ) = β (0) + l0 ∂r ∂2β r ( )+ 2 ∂r r =0 l 0 r 2 ∂3β ( ) + 3 l ∂r r =0 0
复 习
1、什么是均匀各向同性湍流? 2、均匀各向同性湍流速度的二阶相关 矩具有什么特点? 3、不可压缩均匀各向同性湍流的速度 二阶相关矩具有什么特点? 4、对于速度三阶相关矩呢? 5、均匀各向同性湍流的压力-速度相 关矩的特点是什么? 6、不可压缩均匀各向同性湍流的压力 -速度相关矩等于多少?
复习
湍流间歇性的描述
如何描述这类不连续的随机现象,在概率论 上也是一个挑战。Batchlor与Townsend建议 用平坦因子F来描述。定义平坦因子F为四阶矩 与二阶矩平方之比。
F=
u u
4 2
γ = 3/ F
2
间歇性意味着
间歇性为湍涡尺度的不均匀,表现在湍谱上 就是湍谱频率分量的不连续过程,反映出小尺 度分量在空间分布中的不均匀性。就是说,小 尺度并非如Ko1mogorov理论所假设的那样, 是均匀各向同性的。
结构函数的微分方程
从Karman-Howarth方程出发可以得到相 应的支配结构函数的微分方程
∂Dll (r ) d 4 ( + )[ Dlll (r ) − 6υ ] = −4ε dr r ∂r
d 1 2 d 1 2 3 d 3 d 2 2 2 ε = − ( u ) = − [ (u1 + u 2 + u 3 )] = − (u1 ) = − Bll (0, t ) dt 2 dt 2 2 dt 2 dt
一、概述 二、Kolmogorov的重要贡献 三、Kolmogorov的相似假设 四、速度结构函数 五、压力结构函数 六、Ko1mogorov的修正部分 七、实验 个例 八、总结和作业
一、概述
Kolmogorov Obukhov Tatarskii 结构函数的“2/3定律” 湍流谱的“-5/3定律”