吊车支腿机构
吊车支腿支设安全技术交底模板
一、交底目的为确保吊车作业安全，防止因支腿支设不当导致的吊车倾覆、人员伤害等事故，特进行吊车支腿支设安全技术交底。
二、交底内容1. 人员要求（1）参与吊车支腿支设作业的人员必须具备相应的操作技能和安全意识。
（2）作业人员必须经过专业培训，取得相关资格证书。
（3）严禁酒后作业、疲劳作业。
2. 支腿支设前的准备工作（1）检查吊车支腿的完好性，确保无损坏、变形等情况。
（2）检查支腿底座的尺寸、形状是否符合要求。
（3）检查支腿支撑面是否平整、坚实。
（4）检查吊车底盘是否干净、无油污，确保支腿与底盘接触良好。
3. 支腿支设过程（1）根据吊车工作半径和吊重，选择合适的支腿数量和位置。
（2）按照吊车说明书要求，调整支腿的长度，确保支腿与地面垂直。
（3）在支腿底部垫上适当厚度的垫木，保证支腿与地面接触良好。
（4）调整支腿高度，使吊车底盘与地面保持水平。
（5）检查支腿是否稳固，如有松动，应及时调整。
4. 支腿支设注意事项（1）支腿支设时，严禁人员站在支腿附近，防止意外伤害。
（2）支腿支设过程中，严禁强行拉伸、弯曲支腿，以免损坏。
（3）支腿支设完成后，应检查吊车稳定性，确保吊车在作业过程中不会倾覆。
（4）作业过程中，如发现支腿有异常情况，应立即停止作业，检查并整改。
5. 支腿收起过程（1）在收起支腿前，确保吊车处于停止状态。
（2）按照吊车说明书要求，逐步收起支腿，确保支腿与地面垂直。
（3）收起支腿时，严禁人员站在支腿附近，防止意外伤害。
三、交底总结通过本次安全技术交底，使作业人员充分了解吊车支腿支设的安全操作规程，提高安全意识，确保吊车作业安全。
四、交底人（姓名）五、接受人（姓名）六、日期（年月日）。
吊车的定义名词解释
吊车的定义名词解释吊车，是一种用于吊装和搬运重物的工程机械。
它具备了强大的起重能力和灵活的移动能力，广泛应用于建筑工地、码头、仓库等场所。
吊车不仅能够完成大型重物的吊装工作，还可以进行高空作业、拼装和拆卸工作，极大地提高了工作效率和安全性。
一、起源和发展吊车最早的起源可以追溯到公元前6世纪的古希腊，当时人们发明了利用简单的滑轮原理来进行物体的起重和运输。
随着科技的进步和工程技术的发展，吊车逐渐从简单的蒸汽动力演变为液压技术驱动的现代化机械设备。
现代吊车的构造更加复杂，功能更为多样，通过操纵杆、按钮甚至是遥控器，操作者可以精确地控制吊车的动作。
二、结构和工作原理吊车的结构可分为上、中、下三部分。
上部包括起重机构和超级结构，起重机构是吊车的核心部分，由液压系统、起重臂、钢丝绳等组成，起重机构的设计和质量直接决定了吊车的起重能力和安全性。
中间部分是转台和行走机构，转台使吊车具备360度无限制转动的能力，行走机构则使吊车能够在工地内灵活移动。
下部是底盘和支腿，底盘是吊车的移动基础，支腿则用于稳定吊车工作时的平衡。
吊车的工作原理主要是通过液压系统来实现的。
液压系统通过液压油在液压缸中的流动来实现各个部件的运动。
当操作者通过操纵杆或按钮操控液压系统时，液压泵会将液压油送入液压缸中，从而使各个部件实现起重、降低和转动等操作。
液压系统具备了较高的工作效率和力量传递效果，可以应对各种吊装工作的要求。
三、应用范围和特点吊车广泛应用于建筑、矿山、港口、铁路、市政工程等多个领域。
它可以用于建筑物的吊装、输送线的安装、货物的装卸等工作。
特别是在大型工程项目中，吊车是不可或缺的重要工具，它不仅能够提高工作效率，还可以保障工作现场的安全性。
吊车相比其他起重设备，具有以下特点：首先是起重能力强大，能够应对不同重量和体积的物体吊装任务；其次是操作方便灵活，通过操纵杆或遥控器等方式，可以实现精确的操作；再次是移动性强，吊车可以灵活调整位置，适应不同工作场所的需要；最后是高安全性，吊车设计了多重安全保护装置，如重量传感器、限位开关等，确保工作过程安全可靠。
吊车支腿教程
吊车支腿教程
1. 支腿准备：将吊车移动到待支腿位置。
确保地面平整稳固，无障碍物阻碍。
同时检查吊车是否稳定，各部位是否正常运转。
2. 支腿展开：通过操作控制台或遥控器，将一侧或两侧支腿缓慢地向外展开。
展开的过程中，要密切观察吊车是否平稳，并根据需要进行微调。
3. 支腿稳定：当支腿展开到合适位置后，锁定支腿，确保其牢固稳定。
通常可以通过旋转支腿下方的螺丝或杆件来进行锁定，具体方式会根据吊车型号而有所不同。
4. 平衡校正：在支腿稳定后，可能需要进行一些平衡校正的操作。
这可以通过吊车上的液压系统来完成。
根据吊车的倾斜情况，逐渐调整液压系统的压力，使吊车保持水平稳定。
5. 支腿收回：在吊车使用完毕后，需要将支腿收回。
通过操作控制台或遥控器，将支腿缓慢收回。
在收回过程中，同样要密切观察吊车的稳定性，并在需要时进行微调。
6. 支腿收紧：当支腿收回到位后，要确保将其收紧，防止松动。
可以使用工具（如扳手）适当旋转螺丝或杆件，把支腿紧固在吊车上。
7. 安全检查：最后，对吊车进行全面的安全检查。
包括检查各部位是否正常，液压系统是否漏油，支腿是否紧固，以及控制台或遥控器是否正常工作等。
确保吊车在下次使用时安全可靠。
吊车支腿机构
吊车支腿机构一、吊车支腿机构Q2-5型汽车起得机采用蛙式液压支腿，其工作原理如图1-24所示。
当按箭头方向操纵支腿分配阀2的阀杆3，则压力油经ZBD40泵的出油口B时入溢流阀C、D口到换向阀E口，并沿虚线箭头方向从c，口沿管道进入旋阀8。
当旋阀指向全通位置时，则旋阀的前右、前左、后右、后在都和阀体内油道相通，因而压力油直接经旋阀四个管口n、H、W、Y沿箭头方向从管道流至四个支腿油缸上面的双向液压锁，从锁内进入支腿油缸6的大腔，压力油则推动油塞5，使活动支腿绕连接铰点旋转下落，将整机撑起。
与此同时四个支腿油缸的另一腔油液经双向液压锁、支腿分配阀、中心回转接头再回油箱。
如果收支腿，只需将分配阀手柄沿箭头相反方向操纵时则改变油流方向，从E口进入阀内的压力油从（d,口沿箭头指示相反方向，经双向液压锁进入四个油缸的小腔，推动活塞，使支腿收回。
同时大腔油液则沿箭头相反方向经双向液压锁、旋阀、支腿分配阀回油箱。
当车身不平时，可利用旋阀单独调整某一支腿高低，此时将旋阀旋钮旋指某一支腿位置，再操纵支腿分配阀手柄。
注意打好支腿后旋钮必须指向全闭位置。
泄漏油经旋阀的m口流回油箱。
1、双向液压锁的构造及工作原理双向液压锁是设置在支腿油缸上的安全装置。
它可以使支腿保持在某一固定位置不动。
起重机工作时是靠四个支腿来支承全车和工作位置不动。
起重机工作时是靠四个支腿来支承全车和工作装置负荷的，而支腿又是靠支腿油缸来支撑的。
如果液压系统发生泄漏，油缸的活塞就要缓慢缩回，这咱现象叫“软腿”。
发生软腿后上车将失去平衡。
引外，支腿油缸是经软管供油，如工作中软管胀裂，支腿会完全失去支撑能力，而造成机械倾翻。
为了防止这种事故发生，在液压支腿油缸上均装置液压锁。
Q2-5型汽车起重机上采用的是双向液压锁，它既可以保证起得机在工作过程中的安全，又可防止起重机支腿在行驶过程中自行落下。
它的工作原理如图1-25所示。
当支腿停止动作（见图1-25（a）），也就是不操纵支腿换向阀时，A（或B）终止了进油（或出油），而阀内左右两端的进油道被滑阀3锁死，保证了支腿位置固定不动。
吊车支腿的正确打开方式
吊车支腿的正确打开方式吊车支腿，主要是用来提高吊车的起重特性。
此物虽小，但对于汽车吊而言，有着重要的意义。
一、支腿结构及操纵机构：1、支腿部件名称：2、支腿操纵机构：支腿操纵机构位于前固定支腿附近的两侧大梁上。
左右两侧均设有油门加速开关、支腿操纵手柄和全方位水平仪，能方便可靠地实现支腿同步伸缩和单独伸缩操作。
支腿操纵机构布置见下图。
二、支腿操作方法：1、支腿伸出操作顺序1）拔出支腿板固定插销。
把支脚板中心拉至与垂直油缸轴线垂直的位置，将固定插销插上固定。
2）把四个支腿选择操作杆上推至“水平”位置，再将伸缩选择操作杆下压至“伸展”位置，此时四个活动支腿向外伸展。
当水平支腿全部伸出后，将伸缩选择操纵手柄放回中位。
3）把四个支腿选择操作杆下压至“垂直”位置，再将伸缩选择操作杆下压至“伸展”位置，此时四个垂直油缸向下伸出，把整个起重机抬起，全部轮胎离地。
当垂直油缸全部伸出后，应用水平仪检查一下车架平面是否水平，若不平可分别单独操纵某一垂直油缸作伸（缩）动作来调整。
4）在前方区域按照与侧方和后方区域相同的起重性能进行作业时，应使用第5支腿。
将第5支腿操作杆向下压到位，再操纵伸缩选择操作杆下压至“伸展”位置，将第五支腿伸出。
•注意：应先伸出左右四条支腿，再伸出第五支腿。
5）操作完成后将伸缩选择操作杆放回中位，各支腿操作杆放回到中位。
2、支腿收回操作顺序1）收回支腿操作顺序，按支腿伸出逆顺序操作。
•注意：应先收回第五支腿，再收回左右四条支腿。
2）支腿回缩到位后，插好支腿板固定插销。
三、支腿油门开关使用说明液压先导操纵的支腿油门转速为两挡1600r/min与1800r/min，接通时转速为1600r/min，再次旋转摁钮转速为1800r/min。
机械操纵的支腿油门开关设有1挡发动机转速,转速为1600r/min,接通后转速即为1600r/min。
四、支腿操作注意事项1）操作时应注意周围留有足够的空间，以免碰伤人或损坏起重机和其它物品；2）在支腿动作前应先安装支脚盘；3）在支腿水平油缸未完全伸出之前禁止伸出垂直油缸；在支脚盘未完全离开地面之前，禁止操作支腿水平油缸；4）确认除第5支腿外的每个支脚盘都与地面保持接触；5）第5支腿只能伸到支脚盘离地5mm～10mm，不允许出现因第5支腿伸出过长，而导致两条前前支腿松动不受力的情况；6）应经常检查水平仪与车架平面的实际水平是否一致，若不一致可调整下面的螺母使之吻合；7）起重机作业状态下应保证轮胎离地。
吊车原理图
液压吊车原理图
06机械一班吴子迅0615060028
1．液压系统的功能
吊车的起升机构,变幅机构,旋转机构,臂架伸缩机构和支腿收放机构都采用液压传动,其原理参见液压图(下).ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动,直接从油箱中吸油,经过滤油器2，输出压力由。
改变发动机的转速，可以改变泵的排油量，从而对各机构的工作熟读进行调节。
手动换向阀3可以控制压力油的流向。
联合阀4操纵上车哥机构运动，二联阀5操纵支腿收放。
系统工作压力油由溢流阀6，7控制。
上车务机构的油路相互串联，可以事先一个机构单独动作或者几个机构的组合动作。
二联阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用，因而可以在一定范围内事先机构运动的无级调速。
下面是徐工50K吊车吊臂上的液压图：。
吊车支腿手柄操作方法
吊车支腿手柄操作方法
吊车支腿手柄的操作方法如下：
1. 确保吊车停稳且手刹已拉紧，支腿处于需要伸展或收回的位置。
2. 找到吊车驾驶室内的支腿手柄，一般位于驾驶座位旁边的控制台上。
手柄通常为旋转式或者推拉式。
3. 如果是旋转式手柄，将手柄顺时针旋转来将支腿伸展出去，逆时针旋转来将支腿收回。
如果是推拉式手柄，将手柄向前推动来伸展支腿，向后拉动来收回支腿。
4. 操作手柄时，要保持手柄的动作平稳，避免过度用力或者突然用力，以免对支腿造成损坏。
5. 如果有多个支腿，需要按照吊车的操作手册或指示来控制每个支腿的伸展或收回。
6. 在伸展支腿或收回支腿的过程中，要时刻观察吊车的平衡情况，确保吊车稳定。
如果支腿伸展不平衡，需要及时调整手柄操作，以保证吊车的稳定性。
7. 支腿伸展或收回到位后，可以通过手柄的锁定按钮或扳手来锁定支腿，以防
止意外松动或滑动。
请注意，以上操作方法仅供参考，实际操作时需根据具体吊车的操作手册和使用说明进行操作。
为了确保安全，最好接受专业培训并遵循使用者手册中的指示。
吊车支腿载荷计算公式
吊车支腿载荷计算公式引言。
吊车是一种用于起重和搬运重物的机械设备，它通常由起重机和支腿组成。
支腿是吊车的重要部件，它能够提供稳定的支撑和支持，以确保吊车在起重过程中不会发生倾斜或翻倒。
支腿的设计和计算是吊车安全运行的关键，其中载荷计算是支腿设计的重要一环。
支腿载荷计算公式的重要性。
支腿的主要功能是承受吊车在起重过程中产生的水平和垂直载荷，以保证吊车的稳定性和安全性。
支腿的设计必须考虑到各种不同的工况和工作环境，因此载荷计算公式的准确性和可靠性至关重要。
通过合理的载荷计算公式，可以有效地确定支腿的尺寸、材料和结构，从而保证吊车在各种工况下都能够安全、稳定地运行。
支腿载荷计算公式的基本原理。
支腿在起重过程中所承受的载荷主要包括静载荷和动载荷两部分。
静载荷是指吊车在静止状态下由于重力和外部荷载所产生的载荷，而动载荷则是指吊车在起重运动过程中由于惯性和动力所产生的载荷。
支腿的设计必须考虑到这两种载荷的影响，因此载荷计算公式需要综合考虑吊车的重量、起重物的重量、起重高度、起重速度等因素，以确定支腿在不同工况下的承载能力。
支腿载荷计算公式的推导。
支腿的载荷计算公式可以通过静力学和动力学的原理推导得出。
在静力学方面，可以利用平衡方程和杆件受力分析的方法，确定支腿在静止状态下的受力情况，从而得出支腿的静载荷计算公式。
在动力学方面，可以利用牛顿第二定律和动力学方程的方法，确定支腿在起重运动过程中的受力情况，从而得出支腿的动载荷计算公式。
通过综合考虑静力学和动力学的原理，可以得出支腿的综合载荷计算公式，从而为支腿的设计提供理论依据。
支腿载荷计算公式的应用。
支腿的载荷计算公式可以应用于吊车的设计、制造和使用过程中。
在吊车的设计阶段，可以根据支腿的载荷计算公式确定支腿的尺寸、材料和结构，从而满足吊车在各种工况下的承载要求。
在吊车的制造阶段，可以根据支腿的载荷计算公式进行支腿的加工、装配和测试，以确保支腿在实际使用中能够安全、稳定地运行。
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吊车支腿机构
一、吊车支腿机构
Q2-5型汽车起得机采用蛙式液压支腿，其工作原理如图1-24所示。
当按箭头方向操纵支腿分配阀2的阀杆3，则压力油经ZBD40泵的出油口B时入溢流阀C、D口到换向阀E口，并沿虚线箭头方向从c，口沿管道进入旋阀8。
当旋阀指向全通位置时，则旋阀的前右、前左、后右、后在都和阀体内油道相通，因而压力油直接经旋阀四个管口n、H、W、Y沿箭头方向从管道流至四个支腿油缸上面的双向液压锁，从锁内进入支腿油缸6的大腔，压力油则推动油塞5，使活动支腿绕连接铰点旋转下落，将整机撑起。
与此同时四个支腿油缸的另一腔油液经双向液压锁、支腿分配阀、中心回转接头再回油箱。
如果收支腿，只需将分配阀手柄沿箭头相反方向操纵时则改变油流方向，从E口进入阀内的压力油从（d,口沿箭头指示相反方向，经双向液压锁进入四个油缸的小腔，推动活塞，使支腿收回。
同时大腔油液则沿箭头相反方向经双向液压锁、旋阀、支腿分配阀回油箱。
当车身不平时，可利用旋阀单独调整某一支腿高低，此时将旋阀旋钮旋指某一支腿位置，再操纵支腿分配阀手柄。
注意打好支腿后旋钮必须指向全闭位置。
泄漏油经旋阀的m口流回油箱。
1、双向液压锁的构造及工作原理
双向液压锁是设置在支腿油缸上的安全装置。
它可以使支腿保持在某一固定位置不动。
起重机工作时是靠四个支腿来支承全车和工作位置不动。
起重机工作时是靠四个支腿来支承全车和工作装置负荷的，而
支腿又是靠支腿油缸来支撑的。
如果液压系统发生泄漏，油缸的活塞就要缓慢缩回，这咱现象叫“软腿”。
发生软腿后上车将失去平衡。
引外，支腿油缸是经软管供油，如工作中软管胀裂，支腿会完全失去支撑能力，而造成机械倾翻。
为了防止这种事故发生，在液压支腿油缸上均装置液压锁。
Q2-5型汽车起重机上采用的是双向液压锁，它既可以保证起得机在工作过程中的安全，又可防止起重机支腿在行驶过程中自行落下。
它的工作原理如图1-25所示。
当支腿停止动作（见图1-25（a）），也就是不操纵支腿换向阀时，A（或B）终止了进油（或出油），而阀内左右两端的进油道被滑阀3锁死，保证了支腿位置固定不动。
当操纵支腿分配阀在放支腿位置时（见图1-25（b））压力油自A 口进入a腔推开右端滑阀后进入支腿缸大腔，推动活塞支腿下入，与此同时a腔压力油通过活塞5打开双向液压锁在左端滑阀3，使油缸小腔的油液在活塞的推动下，经双向液压锁，由b腔经B口流回油箱。
收支腿的动作如图1-25（c）所示。
双向液压锁的构造如图1-26所示。
在工作中若发现双向液压失灵、漏油或锁不住时，首先检查阀的旋钮是否指向全闭位置，如在全闭位置，那为虎添翼可能是液压锁中有异物或滑阀锥面有伤痕。
此时应将液压锁拆下，进行清洁并检查滑阀锥面是否有伤痕，若属锥面伤痕，则须研磨修复或更换滑阀。
但拆卸时应特别注意每副锁的零件应保持原套，不能错换。
若油封损伤，则需要更新。
2、支腿油缸
支腿油缸为双作用活塞式，其缸体与车架铰接，活塞杆与活动支腿铰接。
其构造如图1-27。
3、稳定器构造
Q2-5型汽车起重机采用的解放汽车牌汽车底盘，它的前、后桥与车体用钢板弹簧悬挂连接。
在起重机作业时，需以四个支撑全车而使轮胎离地，此时前后桥将卸载，钢板弹簧的负荷减小，而弹簧的弯曲加大，因此轮胎很难完全离地。
若使轮胎完全离地，必须加大支腿油缸的行程，但这将使全车的重心提高，为改变此情况，在原车底盘的后桥两侧车架上安装稳定器，如图1-28所示。
它是以一根拉桥钢丝绳拉住车桥，钢丝强绳的两端固定在车架上。
在直发行重机运行状态时，钢丝绳与桥轴间有100～110毫米的间隙，这样在起重机行驶时将不会防碍钢板弹簧起缓冲作用；而在起重作业时，打后支腿使车架支起100～110毫米钢丝绳就能拉住车桥，继续打支腿，轮胎便可离地。
在使用中应注意使拉桥钢丝绳与车桥间经常保持所规定的间隙值。