什么是提升机的二级制动
液压延时二级制动提升机液压站
背景技术
各种提升、运输机械通常采用 液压延时二级制动完成。液压 延时二级制动是各种提升、运 输机械的重要性能之一，其中 用于各种提升、运输机械的绞 车如果没有二级制动，则快速 行驶的绞车，遇到突然断电时， 全部制动器突然抱闸刹车，会 使钢丝绳抖动，绞车内人员很 容易被碰伤，若绞车钢丝被拉 断，还会造成重大的安全事故。
本发明的目的
本发明的目的是提供一种液压延时二 级制动提升机液压站，所述液压站一 级制动压力调定简单，消除了一级制 动油压在延时作用期间的压力下降现 象，保证了二级制动性能的稳定性， 二级制动更可靠。
本发明的技术方案
液压延时二级制动提升机液压站，由电机驱动油泵，油 泵的油路上连接比例溢流阀，比例溢流阀通过梭阀、第 一个电磁换向阀与第一制动器连接；第一个电磁换向阀 与制动器连通的油路上设有单向节流阀，单向节流阀的 一端连接有储能器，另一端连接有液动换向阀；单向调 速阀的一端与溢流阀连接，另一端的油路与液动换向阀 控制阀芯动作的油口连通；单向调速阀的油路与梭阀的 油路连通；溢流阀连接在第一个电磁换向阀与第一制动 器连通的油路以及单向调速阀与第一个电磁换向阀连通 的油路之间；所述第一电磁换向阀与第二电磁换向阀通 过油路串接；所述单向调速阀和溢流阀共同的油路上通 过第三电磁换向阀连接有第二制动器；第三电磁换向阀 与第四电磁换向阀通过油路并接。
应用
结束语Leabharlann 谢谢观看原理图原理图各元件
图1中，1为粗过滤器；2为电机；3为油泵；4为 比例溢流阀；5为精过滤器；6为梭阀；7为单向 调速阀；8为液动换向阀；9为溢流阀；10为单 向节流阀；11为蓄能器；12、13、14、15分别 为第一、第二、第三、第四电磁换向阀；16为 第一制动器， 17为油箱，18为第二制动器。
03 文字说明
1、用途TE131G液压站是高性能型提升机制动控制液压站，它是为大型提升机制动控制设计和制造的。
可替代国内提升机主机厂所配套的所有高、中压液压站。
可实现二级制动。
可配套皮带输送机制动控制和其它液压控制。
液压站的用途：（1）正常工作时，为盘形制动器提供所需的不同压力油，使提升机获得不同的制动力矩，保证提升机正常运行。
（2）在事故状态下安全制动时，能实现二级制动。
（3）在紧急事故状态，能实现一级制动。
目前，国内提升机采用的安全制动方式均为恒力矩控制，即通常说的二级制动，也就是将提升机所需的全部制动力矩分成二级进行制动，实现第一级制动时，使系统产生符合煤矿保安规程的减速度，以确保整个提升机系统平稳可靠停车，然后第二级制动力矩全部加上去，使系统安全地处于全制动状态，以满足《安全规程》的要求。
这就是恒力矩控制的原理。
2、主要技术参数（1）系统工作压力 6.3Mpa(连续可调)（2）额定流量6L/min（3）电机容量 1.5KW×2(一台工作、一台备用)（4）二级制动延时时间0～10S(由电气控制实现)（5）油箱容积250L（6）工作油温15～65℃（8）液压油牌号L-HM-46 抗磨液压油（9）外形尺寸970×715×1100（mm×mm×mm）3、结构特点与工作原理液压站的原理图见后面的附图。
3.1 液压站由油箱（1），电机油泵装置，控制阀组等组成。
3.2 为确保提升机正常工作，液压站有两套完全独立主阀组装置和油泵装置，其中一套工作，一套备用，在启动某一组电机油泵后由球阀手动转换。
3.3 油泵装置由电机（7）和油泵（6）组成。
3.4液压站可为系统提供不同的油压值，油压变化由比例溢流阀（9）调节。
比例溢流阀是锥阀结构的先导式压力阀，它由带比例电磁铁的先导阀，主阀及比例放大板组成。
比例电磁铁的输出力与放大器输入参考电压信号成正比，该力作用在先导锥阀阀芯上，从而进一步可控制主阀心的压力，达到控制油液的压力值。
矿井运输提升之提升机的制动系统
矿井运输提升之提升机的制动系统提升机制动系统概述制动装置由制动器和传动机构组成。
制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分。
按结构分为：盘式闸和块式闸。
传动机构是控制和调节制动力矩的部分。
按动力来源分为：油压、气压、弹簧等。
一、制动系统的作用：⑴在提升终了或停机时，能可靠地闸住提升机的滚筒或摩擦轮，即正常停车；⑵在减速阶段及下放重物时，控制提升容器的运行速度，即工作制动；⑶当提升机发生紧急事故时，能迅速且合乎要求地自动闸住提升机，保护提升系统；即安全制动⑷双滚筒提升机在更换提升水平、更换钢丝绳或调绳时，能闸住游动滚筒。
二、对制动系统的要求(1)提升机工作制动或安全制动产生的最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍；(2)对于双滚筒提升机在调整滚筒旋转的相对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1．2倍；(3)对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度，不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；(4)在立井和倾角大于30°以上的斜井，提升机安全制动时，全部机械的减速度在下放重载时不得小于1.5m/s 2;在上提重载时不得大于5m/s 2。
井筒倾角小于30°时，下放重载时安全制动减速度不得小于0.75m/s 2，上提重载时安全制动减速度不得大于自然减速度（由井筒倾角计算得出）。
为什么同一个安全制动力矩，在《煤矿安全规程》中对上提重载和下放重载规定了不同的安全制动减速度限值呢?静阻力矩和制动力矩的方向是否一致(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器的空动时间(由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制动轮上的一段无效时间)气压块闸不得超过0.5s ，液压块闸不得超过0.6s ，盘式闸制动器不得超过0.3s 。
为什么规定制动力矩的大小呢？若制动力矩过小，产生的减速度太小，使本来立即停车能防止的事故，由于停车时间太长而造成事故；若制动力矩太大，产生的制动减速度过大，就会出现过大的动负荷，这对提升系统很不利，会影响机械的使用寿命。
提升机制动系统制动油压的确定及二级制动失效处理（论文）
TECHNOLOGY WIND[摘要]本文介绍了邢台矿副井提升机概况及TE160液压站原理，确定了制动油压，分析了二级制动失效的原因，指出了解决方法。
[关键词]制动油压；二级制动；失效；处理提升机制动系统制动油压的确定及二级制动失效处理张燕平（冀中能源股份有限公司邢台矿，河北邢台054026）邢台矿副井提升机型号为2JK-4×1.8，由中信重工机械有限责任公司生产。
制动系统为液压盘形闸制动系统，所用液压站为TE160液压站。
盘形制动器装置与液压站组成了矿井提升机的制动系统，用于实现提升机的工作制动和安全制动。
盘型制动器装置是制动系统的执行部件，由闸瓦、蝶形弹簧、液压组件、带筒体的衬板、密封圈和制动器体等组成。
工作原理如图所示，它由蝶形弹簧提供制动力，用液压站提供的高压油来实现松闸。
当从液压站输送来的高压油进入油腔时，活塞便带动闸瓦离开制动盘，蝶形弹簧组受到压缩，闸瓦与制动盘间就有了间隙，制动器就处于松闸状态。
当油腔的高压油压力缓慢降低时，在蝶形弹簧弹簧力作用下，闸瓦逐渐向制动盘移动，若系统的油压继续降低，碟簧所剩余的弹簧力便开始逐渐作用于制动盘上，产生正压力达最大值，闸瓦与制动盘间将产生的摩擦力即是提升机工作制动力，提升机将处于正常工作制动状态。
制动力的大小可以通过改变液压系统的制动油压高低来调节。
油压的变化受液压站上的比例阀控制，而比例阀在手动操作方式时又受操作台上的制动手把的控制，在全自动化提升提升时受电气控制系统的闭环控制。
当提升机在提升过程中因突发事件如全矿停电等，提升机必须实现紧急制动。
此时电机，KT 线圈，电磁铁G3，G4断电，固定卷筒的盘形制动器油压立刻降为零，游动卷筒的盘形制动器油压降为溢流阀调定的压力值，即第一级制动油压值，保压到时间继电器动作，电磁铁G5断电，G6通电，油压降到零，实现安全制动。
在延时过程中，蓄能器起稳压补油作用，调节单项节流截止阀的开口度可调节其补油量，使延时过程中基本稳定在要求值。
矿井提升机安全制动与二级制动整定
（N·m）
（6）
在忽略运动阻力时，重载下放安全制动力矩
MZ =Rmax ′+RS
（N·m）
（7）
式 中 ，m— — — 提 升 系 统 变 位 质 量 ，kg
2
ax ′— ——重载下放时安全制动减速度，m/s
2
由于规定立井下放安 全 制 动 减 速 度 ax ′≥1.5m/s ,代 入 上 两式后得 P1 上限值
P1
≤2P2
-
R Rz
× 1.5m+S AX υ
-P0
（Pa）
（8）
同样，重载上提时安全制动力矩
MZ =Rmas ′－RS
（N·m）
（9）
2
式中，as ′— ——重载上提时安全制动减速度，m/s
2
而上提时安全制动减速度 as ′≤5m/s ，代入得 P1 下限值
P1≥2P2-
R Rz
× 5m-S AX υ
【关键词】矿井提升机；液压制动系统；整定区间；二级制动整定
1.立井单绳缠绕式提升系统安全制动的整定
对 于 洛 阳 矿 山 机 器 厂 的 TE130 、TE131、TE132 和 TE150
等盘形闸液压系统，油压为 P 时产生的制动力矩为：
Mz=2Ax υ Rz（P2 －P）
（N·m）
（1）
式 中 ，A— — — 每 一 制 动 油 缸 的 有 效 面 积 ，m2
图 1 提升机液压制动系统组成原理图
图 2 制动执行部分简化模型
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◇能源科技◇
2010 年第 32 期
压向闸盘的正压力
N=F2 -F1 -F3
=ky0 -PA-F3
=P0 A-PA-F3
提升机保护试验方法
提升机保护试验方法
(一)过卷保护试验方法：该保护有4处，即井架过卷、深度指示器
过卷、后备保护过卷、主控机过卷，可采用暂时短接或删除3处，判断1处的办法进行。
容器到位后先将切除自动换向开关顺时针旋转90度，信号发出后可以慢慢地往过卷方向开车试验，程序过卷设定为0.3m，如过卷0.3m安全回路断电，语言提示“提升过卷”。
(二)松绳保护试验方法:由维修人员触动松绳保护，断安全回路。
(三)轴编码器失效保护试验方法：试验之前在主控台随意去掉一个
轴编码器的接线，然后开动绞车，当容器位置两数之间相差四米时，安全回路断开。
(四)等速超速保护试验方法：开动绞车进入等速区速度在1米左右，
按慢上按钮，断安全回路。
(五)减速度超速试验方法：当绞车进入减速区时，接慢上按钮，断
安全回路。
（注意要停掉低频电源）
(六)2米限速试验方法：当绞车进入接近井口五米区时，按慢下按
钮。
断安全回路。
（注意要停掉低频电源）
(七)电机反转试验方法：绞车到位后，切除自动换向开关在正常位
置时，开动绞车走一段行程，然后人为停车，停车后主令在零位，松闸让绞车靠自重向相反方向运行，断安全回路。
(八)深指失效保护试验方法：脱开深指传感器，在五米区内安全回
路断电抱闸，在等速段时，只报警不断开安全回路。
(九)二级制动试验方法：在等速区时，人为断开安全回路，这时二
级制动投入。
(十)电机过流保护试验保护方法：在程序中修改D365数值为13A，
送主令加高压但不松闸，让电机电流超过13A保持10秒，断安全回路。
当过卷后继续向上开动时，按一下慢上按钮，可以有二十秒时间继续向上运行。
提升机理论考试试题
一、矿井提升系统的任务是什么？答：(1)、提升工作面采出的煤、矸石，(2)、下放井下生产所需材料、设备，(3)、升降运送工作人员。
二、矿井提升系统由哪几个部分组成？答：由矿井提升机、电动机、电气控制系统、安全保护装置、提升信号系统、提升容器、提升钢丝绳、井架、天轮、井筒装备及装卸载设备等组成。
三、防坠为哪几种？器由哪几部分组成？基本要求是什么？《煤矿安全规程》对装设防坠器有何规定？答：防坠器有切割式，摩擦式，定点抓捕式(本矿用)由开动机构、传动机构、抓捕机构、缓冲机构组成。
基本要求：1、对下坠断绳罐笼制动要迅速、平稳，2、制动时要保证人身安全即最大减速度不大于3.0m/s2，3，结构应简单可靠。
4、防坠器动作空行程时间不超过0.25s，5、罐笼下滑距离不超过0.5m。
规程规定：1、新安装及大修后便进行脱钩试验，2、立井每年一次脱钩试验，6个月一次不脱钩试验，3、斜井人车，每班1次手动落闸试验，每月一次静止松绳落闸试验，每年一次重载全速脱钩试验。
四、连接装置的作用是什么？对其有哪些要求？答：作用：用以连接提升钢丝绳与罐笼。
有足够的强度，其安全系数不小于13，采用楔形连接装置，单绳使用不超10年。
五、提升钢丝绳的定期检验，应遵守哪些规定？答：1、升降人员和物料自悬挂起每6个月检验一次，2、升降物料用自悬挂起每12月检验一次，以后每6个月检验一次。
六、根据矿井提升机工作原理和结构的不同，矿井提升机有哪几种类型？答：1、单绳缠绕式和多绳摩擦式，2、单筒圆柱形和双筒圆柱形。
七、离合器的作用是什么？试述径向齿块式调绳离合器的操作过程。
答：作用：将游动滚筒与主轴连接脱开、调绳等。
操作过程：1、正常工作状态：电磁阀34D2-10BY失电进油管关闭，回油管处于回油状态，联锁阀锁紧。
2、调绳准备：机器处于制动状态，调绳开关处于调绳位置，安全阀失电，电磁阀G2通电，高压油通过联锁阀进入调绳油缸，离开腔，联锁阀柱销移动，驱动离合器油缸使悬块与内齿圈脱离。
浅析提升机恒减速液压站概述及参数计算
浅析提升机恒减速液压站概述及参数计算作者：丁大圣来源：《中国新技术新产品》2015年第23期摘要：矿井提升机极为重要的控制和安全部件是恒减速液压站。
恒减速液压站、电控系统、盘形制动器三者组成矿井提升机液压制动系统。
本文主要介绍了提升机恒减速液压站，并对其参数计算进行了简要分析。
关键词：液压站；参数计算；提升机中图分类号：TH137 文献标识码：A矿井提升机的所需要配套设备是液压站，矿井提升机安全运行的必要保证是液压站。
二级制动方式又可以称作开环恒力矩制动方式，它是我国提升机制动系统采用的主要方式。
在矿井提升机的提升过程或者是下降过程中，制动力矩都是恒定且不变的，只有负载会发生变化，这样一来就很容易造成提升机的实际速度和设计要求发生偏差。
恒力矩和恒减速都是恒减速液压站的两种安全制动方式，什么是恒减速安全制动？它以液压站制动的减速度恒定不变为目标，自我调节制动力矩，让提升机按照规定的减速度进行制动，并且改善制动性能，从而提高提升机进行安全制动时的安全性能和可靠性能。
1 提升机恒减速液压站的概念恒减速液压站的特点是在液压站紧急制动的情况下，当恒减速控制制动可以被电控系统实现的同时，也不会改变二级制动性能，当控制系统失灵的时候，还能自动转化成为恒力矩的二级制动的状态，大大提高了系统的可靠性和安全性。
国内提升机采用最多的制动方式是恒力矩二级制动方式，它是将提升机需要的所有的制动力矩分成二级制动状态进行制动，而恒力矩制动控制的意思是在进行一级制动的时候，系统将会产生符合矿山规程的减速度，用来确保系统的安全平稳，从而达到可靠停车状态，再将二级制动力矩全部加上，不仅使提升系统处于安全可靠的静止状态，还满足了安全规程对最大制动力矩的最大要求。
P一级值（即第一制动力矩）一经调定，便不可改动。
全载下放工况则是P 一级值一般按最大负荷、最恶劣工况来确定。
恒减速液压站在进行紧急制动的时候，能使制动减速度适中按照预先设定的减速度值进行制动，不随负载及工况变化而变化，很大程度的提高了设备的运行安全。