2019-2020年整理坡口切割技巧汇编
浅谈焊接坡口切割方式
浅谈焊接坡口切割方式作者：孙权张晓阳来源：《中国科技博览》2013年第35期【摘要】本文结合公司自身产品的生产特点及生产焊接工艺，介绍了几种平板焊接坡口的切割方式。
本公司主要生产铝电解、焙烧、堆垛多功能起重机，回转窑、混合机、球磨机等冶金矿山设备，由于公司生产结构件复杂，板材厚度不一，生产中根据焊接坡口的基本要求及焊接形式等因素，采用多种坡口切割方式。
【关键词】坡口割炬切割机器人自动行进式双面坡口机数控三边双面坡口成型机中图分类号：TH 文献标识码：A 文章编号：1009-914x（2013）35-046-01引言根据设计或工艺要求，在焊件的待焊部位加工成一定几何形状和尺寸的沟槽，叫坡口。
其作用是使热源（电弧或火焰）能保证根部焊透；便于操作和清理焊渣；调整焊缝成型系数，获得较好的焊缝成型；调节基本金属与填充金属的比例。
为获得高质量的焊接接头，应选择适当的坡口型式。
坡口的选择，主要取决于母材厚度、焊接方法和工艺要求。
选择时应尽量减少填充金属量；坡口形状容易加工；便于焊工操作和清渣；焊后应力和变形尽可能小。
本文結合焊接结构件的坡口特点，重点介绍了几种平板焊接坡口的切割方式及其优缺点。
1.坡口加工方法分类坡口加工方法可分为：a气割、等离子切割、碳弧气刨等热切割加工；b切削、剪切、磨削等机械加工方法两大类。
2.热切割（1）手持割炬切割。
割炬又称火焰枪。
采用的燃气不同，构造也不同。
本公司常用的是氧一乙炔火焰枪，两种气体分别通过各自的通路在火焰枪内混合燃烧，人工可调节喷出的火焰大小和性质，手持火焰枪进行切割。
主要用于对焊接质量要求不高，位置隐蔽等坡口的加工。
（2）切割机器人。
切割机器人由机器人和切割设备二部分组成，切割设备就是割炬切割，不同的是与机器人进行组合，通过对机器人进行编程来控制割炬的行走轨迹完成对不同工件的坡口作业。
当批量工件进行坡口加工，可显著提高生产效率。
3.机械加工（1）自动行进式双面坡口机。
坡口数控切割的几个关键技术
图 ４
＼
开
Ｅ 向跟 随
随
２ 动态切 割工艺调整 ．
（ 晕
图２ 原地跟随
如 图５ 所示 ，随着在切 割过程 中坡 口角度变化 ，用
于高度控制的弧压值 、割缝宽度、切割速度及割缝 偏转
等都会随之变化。只有在坡 口角改变时立 即调 整这 些参
数 ，才能获得 满意的切 割表 面质量和 尺寸精 度。理想 的 实现 方案 是在 数控 中预 设工艺参 数表 或数据库 ，该参数 表可 以在程序运行过程 中按 当前坡 口角动态 向数控提供 参数 ，并 由数控进行 即时控制 ，用户也可 以按 经验手工
坡口数控切割的几个关键技术
如冈 自动化控制技术 有限公 司 （ 上海 ２０ ３ ） 孙 国军 ０ ３ ５
坡 口数 控切割 是板 材切 割 自动化 领域 一项较 有难 度的技术 。结合如 冈自动化控制技术公司 国内外 多年从 事坡 口切割数控技术开发的经验 ，将我们在实践 中遇到
的几个关键问题在这里作一些介绍和探讨。
段 圆弧 或一个绕 圈 （ ｏ ｉｇ １ ｐｎ ）作 为过 渡 。绕 圈是最 常 ｏ
见和 最能确 保拐 角质量 的手 段 。为保证 在绕 圈拐 角上 机 械不 突 变飞 转 、切 割 电弧 ／ 焰不 因此 丢 失 、钢 板 火 能够 确保切 穿 ，路 径跟 随必 须在 绕 圈上 可以 做 “ 向 反
径自 动对准跟随 ，以确保 引入线后第一段切割路径上坡
口完全跟随 。这种方案的运动更平滑 ，机械冲击显著减 少 。图３ 所示是这个方案 的实现示意 。
引 入线 终点 自动 对准 切 割路 径
／ １
１ 路径跟随 ．
无论 切割 路径 是直线 、圆弧或 样条 ，保持 坡 口割 炬 始终 与切 割路 径上 任一 点垂直相交称 之为路径跟随 ， 这 是正 确坡 口切 割的基本保证 ，很 多数控 已可以做到这
常见坡口形式及加工技术要求'
常见坡口形式及加工技术要求'
一、常见坡口形式：
1.V型坡口：即将两个零件的边缘切削成V字形，常见的有全V型坡
口和半V型坡口。
这种坡口形式适用于边缘焊接。
2.U型坡口：将两个零件的边缘切削成U字形，常见的有全U型坡口
和半U型坡口。
这种坡口形式适用于角焊接。
3.J型坡口：将两个零件的边缘切削成J字形，常见的有全J型坡口
和半J型坡口。
这种坡口形式适用于角间隙较大的焊接。
4.X型坡口：将两个零件的边缘切削成X字形，可用于非常厚的板材
的焊接。
5.Y型坡口：将两个零件的边缘切削成Y字形，常见的有全Y型坡口
和半Y型坡口。
适用于非常厚的板件的角焊缝。
二、加工技术要求：
1.坡口的尺寸要符合焊接工艺规程的要求，必须保证焊接接头的强度
和可靠性。
2.坡口的形状和倾斜角要严格控制，以确保焊接时更好的熔深和焊缝
的合理形态。
3.坡口的加工精度要高，尤其是板材的面度和平整度要做到符合要求，以便保证焊接质量。
4.加工坡口的工艺要求要合理，包括采用合适的切割工具、切割参数
和切割方法，并保证坡口的光洁度和表面质量。
5.加工过程中要注意安全，避免事故的发生，同时还要注意保护环境，合理处理废料和废气。
6.在坡口加工过程中要时刻掌握加工的进度和质量，及时调整加工参数，确保坡口的加工质量。
总之，常见坡口形式及其加工技术要求对于焊接工艺的控制和焊缝的
质量有着重要的影响。
加工人员需要严格按照相应的标准和规范进行坡口
的加工，并认真进行质量检查和控制，以确保焊接接头的质量和可靠性。
坡口切割技术
无限回转坡口切割机分析说明一、综述随着数控切割机的普及，使钢材的数控切割变得越来越方便快捷，数控切割机的高效切割效率、切割质量和钢材利用率得到有效提高。
但是随着中国制造业的产业技术升级的需要，坡口切割被提到各个设备生产加工焊接企业的日程上来。
从前，企业在进行零件焊接时，如果需要焊接坡口，则一般使用人工手动进行切割或打磨而成，即使使用电动刨，也难免出现被多次加工的状态，严重阻碍的后续工序的加工和生产，我们习惯上将它称作传统形式的加工。
特别是企业大量的开始普及自动焊接等高效焊接设施设备后，这种矛盾也变的越来越突出。
传统形式的加工：先进行零件数控垂直切割，然后在进行转移到人工操作平台上，操作工人根据图纸上标明的坡口形式和角度计算出切割的角度偏移量，使用半自动切割机或电动刨等进行加工，但当遇见零件的形状为弧形或圆弧形时，就需要再次调整加工设备的状态(姿态)等，整体完成一个零件的坡口加工可能是数控切割机切割这个零件的好几倍甚至十几倍的时间。
同时，在这个加工中，经常出现坡口角度的变化不统一等影响自动焊接的质量变化的因素，造成出现多种形式焊接上的问题。
数控坡口切割：通过数控切割机的自动转换加工割炬的加工状态，在切割中实现一次（V型坡口）或二次（Y/X）切割,直接将零件加工成型，其因为实现自动数控技术的原理下完成，故而对于零件的外形（形状）将不会受到任何限制。
二、坡口切割机的机械结构类型目前,针对在中国所见到的几种类型,我们一般把它分为3类,即偏摆加回转、双回转、双偏摆1、偏摆加回转：典型的代表厂商为ESAB的坡口回转机构，这种机械结构设计相对较为简单，也经过多年的技术和实践沉积，已经趋于完善。
国内也有不少切割机生产企业采用这种结构。
但这种结构中有一个普遍存在的问题，就是在运动中，因为等离子电源线和伺服电机电缆线的缘故，而会存在一定的角度卡盘，此角度一般为≥±360度和≤±720度之间，故而在连续切割中，有时需要进行回零旋转；同时在匹配机械结构上的旋转和摆动伺服电机及减速机时，必须搭配合适，以保证整个机械结构在运动中的运行速度。
坡口切割补偿方法
坡口切割补偿方法
嘿，朋友们！今天咱来聊聊坡口切割补偿方法。
你说这坡口切割啊，就像是给金属材料做一场精心的“整容手术”！
咱先想想，坡口切割不就是要让金属工件变得更适合焊接嘛。
这就好比给它整出一个合适的形状，让它能和其他部分完美结合，就像拼图一样严丝合缝。
那补偿呢，就像是给这个“整容手术”加了一道保险，让一切都恰到好处。
比如说吧，你在切割的时候，如果不注意补偿，那可能切出来的坡口不是大了就是小了。
大了吧，焊接的时候就可能不牢固；小了吧，又可能根本焊不上。
这可不行啊！那怎么做好这个补偿呢？
首先得了解你用的切割工具和材料的特性啊。
就像你了解自己的好朋友一样，知道他的脾气和喜好。
不同的工具和材料，补偿的方法和程度可都不一样呢！这可不是能随便糊弄的事儿。
然后呢，要多实践，多尝试。
就跟学骑自行车似的，一开始可能会摔跟头，但多练几次不就会了嘛。
每次切割完，看看效果，哪里不对就调整一下补偿的参数。
还有啊，可别小看了那些细节。
比如说切割的速度、角度，这些都能影响补偿的效果呢！就像做饭的时候，盐放多一点少一点，味道可就差很多啦。
你想想，如果坡口切割补偿没做好，那焊接出来的东西能结实吗？那不是给自己找麻烦嘛！咱可不能干这种不靠谱的事儿。
所以啊，大家可得把这个坡口切割补偿方法重视起来。
别嫌麻烦，多花点心思，多尝试几次。
等你熟练掌握了，那你就像是一个厉害的“金属整容大师”，能让那些金属工件乖乖听话，变得漂漂亮亮的！
总之呢，坡口切割补偿方法可太重要啦，咱可得好好研究研究，把它弄明白，让我们的工作做得更出色！。
坡口的加工
坡口的加工
焊接坡口的边缘准备工作，主要包括坡口成形加工、焊缝封底刨槽以及坡口清洁等。
坡口成形加工方法的选用，根据钢板厚度及焊接接头形式而定的。
目前，工厂中主要采用下列加工方法:
1.剪切
不开坡口的钢板可用剪切机进行加工。
此法生产率很高，加工方便，加工后的坡口能合乎焊接的要求，但不能剪切厚钢板，同时不能加工有角度的坡口。
2.氧气切割
是一种使用很广的坡口成形加工方法，它能切割直线各种角度以及曲线形状的板材，此法更适用于厚钢板的切割，生产率很高。
氧气切割有手工、自动和半自动3种方法。
手工切割一般用于较薄或较小的板材加工，大量的切割工作则用自动和半自动切割机完成。
为了提高切割效率，在半自动切割机上可装置两把或3把割炬，进行V形或X形坡口的一次切割，在自动切割机上可装置2把-10把割炬切割。
3.刨削
利用刨边机刨削，能加工任何复杂形状坡口，加工后的坡口较平直，适用于自动焊的焊件边缘加工。
这种方法进行不开坡口边缘加工时，可一次创削成叠钢板，目前大型船厂采用较普遍。
4.碳弧气刨
碳弧气刨是一种新的加工坡口方法，主要用于对接接头多层焊的正面和封底焊时气刨坡口。
此法具有效率高、劳动强度低以及适用于全位
置厚板的坡口准备等优点，碳弧气刨有手工、半自动和自动3种方法。
焊接前，焊件坡口的清洁工作,对于电弧稳定燃烧及保证焊接质量的影响很大。
若焊件坡口上有铁锈、油脂、油漆、水分以及其他污物时，应该停止焊接，并采取措施加以消除，否则会导致焊缝产生气孔、夹渣以及未焊透等缺陷，通常采用风动钢丝刷和砂轮、尖头锦头以及气焊火焰等工具来清除。
新编坡口切割教程
A， 旋转轴回零 割炬竖直 补偿关闭或回到标准竖直位置的补偿 切割速度回到标准速度 自动调高关闭 继续切割
B， 切割外圆角，转到下个边 C， 旋转轴开
正交轴开 改变坡口角度 补偿增加
切割速度降低 自动调高开 继续切割 FastCAM 坡口软件可以自动根据给定的坡口设置，生成必要的回转角，但目前仅限于直 线和内圆弧两种方式。同时，FastCAM 坡口也可支持直接控制回转不加回转角直接切割的坡口 切割机。 FastCAM 坡口软件可以支持 K， X， Y，V 多种坡口形式。
12． 显示坡口线：可以在图形上显示坡口的实际尺寸。
提示：为了使输出的正确性，请在输出代码前，选择 隐藏坡口线 进行坡口线隐藏。 以上就是零件坡口的快速设计方法，在几分钟内就可快速完成任意坡口类型的设计，修改、
显示，以 CAM 文件格式保存好坡口设计文件后，就可以按照 FastCAM 自动编程套料软件的一 般使用步骤，通过 FastPATH 自动编程、FastNEST 自动套料和 FastPLOT 自动模拟校验，完成带 坡口零件的套料编程和输出 NC 切割代码。需要多次切割的坡口路径将会由 FastPATH 自动设置 编程完成，拐角回转等功能也可自动处理。带坡口零件的编程套料方法与不带坡口零件的编程套 料方法完全一样，而且，带坡口零件可以与不带坡口的零件混合套料和自动编程。有关自动套料 和自动编程方法请详细参考 FastCAM 自动编程套料软件技术手册。
按照下面讲述的快速使用指南的步骤即可快速学习和掌握坡口的设置，自动编程自动套料，快速生 成坡口切割程序，其操作极其简单。
坡口功能简介
FastCAM 软件的坡口切割功能是于 2001 年开发的。最早是为支持 Messer AutoPilot 坡 口切割机使用的。开发时根据 Autopilot 编程手册和坡口切割实例。用于单割炬坡口切割，一般 用于在单一边上固定角度坡口的切割。对于圆弧边的固定坡口，需要控制器有正交旋转轴的控 制命令。随着近年来坡口切割技术的发展，回转头设计的完善，各厂商推出了多种坡口切割机， FastCAM 软件的开发原则是其通用性，软件功能要求用同样的坡口设计，可以输出支持多种切 割机的代码。下面简单介绍一些坡口切割的问题和解决办法。
半自动坡口切割
序号内容
切割速度与工件厚度、割嘴形式有关，一般随工件厚度增大而减慢。
切割速度必须与切口内金属的氧化速度想适应。
切割速度直接影响到切割过程的稳定性和切割断面质量。
如果想人为地调高切割速度来提高生产效率和用减慢切割速度来最佳地改善切割断面质量，那是办不到的，只能使切割断面质量变差。
切割速度太慢会降低生产率，使切口上缘熔化塌边，下边缘产生圆角、切割断面下半部分出现水冲状的深沟凹坑等；太快则后拖量过大，使切割断面出现凹陷和挂渣等质量缺陷，严重的甚至割不透，造成
型钢构件端部翼缘板开坡口，坡口角度45度。
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无限回转坡口切割机分析说明一、综述随着数控切割机的普及，使钢材的数控切割变得越来越方便快捷，数控切割机的高效切割效率、切割质量和钢材利用率得到有效提高。
但是随着中国制造业的产业技术升级的需要，坡口切割被提到各个设备生产加工焊接企业的日程上来。
从前，企业在进行零件焊接时，如果需要焊接坡口，则一般使用人工手动进行切割或打磨而成，即使使用电动刨，也难免出现被多次加工的状态，严重阻碍的后续工序的加工和生产，我们习惯上将它称作传统形式的加工。
特别是企业大量的开始普及自动焊接等高效焊接设施设备后，这种矛盾也变的越来越突出。
传统形式的加工：先进行零件数控垂直切割，然后在进行转移到人工操作平台上，操作工人根据图纸上标明的坡口形式和角度计算出切割的角度偏移量，使用半自动切割机或电动刨等进行加工，但当遇见零件的形状为弧形或圆弧形时，就需要再次调整加工设备的状态(姿态)等，整体完成一个零件的坡口加工可能是数控切割机切割这个零件的好几倍甚至十几倍的时间。
同时，在这个加工中，经常出现坡口角度的变化不统一等影响自动焊接的质量变化的因素，造成出现多种形式焊接上的问题。
数控坡口切割：通过数控切割机的自动转换加工割炬的加工状态，在切割中实现一次（V型坡口）或二次（Y/X）切割,直接将零件加工成型，其因为实现自动数控技术的原理下完成，故而对于零件的外形（形状）将不会受到任何限制。
二、坡口切割机的机械结构类型目前,针对在中国所见到的几种类型,我们一般把它分为3类,即偏摆加回转、双回转、双偏摆1、偏摆加回转：典型的代表厂商为ESAB的坡口回转机构，这种机械结构设计相对较为简单，也经过多年的技术和实践沉积，已经趋于完善。
国内也有不少切割机生产企业采用这种结构。
但这种结构中有一个普遍存在的问题，就是在运动中，因为等离子电源线和伺服电机电缆线的缘故，而会存在一定的角度卡盘，此角度一般为≥±360度和≤±720度之间，故而在连续切割中，有时需要进行回零旋转；同时在匹配机械结构上的旋转和摆动伺服电机及减速机时，必须搭配合适，以保证整个机械结构在运动中的运行速度。
理论上其偏摆范围在±45度之间。
2、双回转：典型的代表厂商为MESSER的坡口回转机构，这种机构现在正被一些新的切割机企业普遍采用，目前能够做到无限制旋转运动，其结构中两个回转轴成有一定角度的夹角，因而此夹角的关系，而实际运行中出现的并不是我们直观上看到的实际度数。
（从某种因素上说，澳大利亚的FARLEY也属于此类型）理论上其偏摆范围在±50度之间。
3、双偏摆：典型的代表厂商为KOIKE的坡口回转结构，其结构相对在机械设计原理上较为复杂,从机械学原理上也较为稳定和科学的结构,其设计结构可以充分避免了等离子电源线和伺服电机电缆上而产生的缠绕问题。
可以说，它是一种第一类型的延伸和扩展。
理论上其偏摆范围在±45度之间。
三、坡口切割机的发展现状和瓶颈目前，在国内有大约20多家切割机厂商开发出了坡口切割设备，其中销售数量最多的仍就是独资或合资的切割机企业，他们具备优越的技术研发和实际经验，能够实现从控制系统（CNC）、电器控制逻辑、机械设计等自主研发和测试。
而国内其他地切割机厂家相对起步较晚，虽然经过最近几年的积累，能够实现某些方面的技术更新和改进，但在关键技术上仍然来源于上述企业，特别在坡口技术方面更是如此，而出现了虽然各个厂家都开发出来的坡口设备只是在理论上是可行的问题，与实际的生产需求还相差一段距离，这并不是我们的客户挑剔，而是我们的坡口技术瓶颈没有能够突破，那什么是我们的瓶颈呐？曾经在一年半之前，我们就已经意识到这个问题了，经过长时间观察和学习，总结出以下四个方面：1、机械结构在国内，随着国内机械设计师们的技术的提高和成熟，现在大部分企业都已经设计出上面或类似于上面的机械结构体了，同时也解决了在机械结构运动状态下的圆心点变动（偏移）的情况的问题，虽然各个厂家的机械结构上存在差异,但大家均能够控制其变化范围为可以接受的尺寸误差范围内，进而保证了这一前提因素是解决未来影响切割精度的必需，同时缠绕也是机械结构设计中所面临的和需要解决的问题。
越是复杂的结构设计起来就越难，但当实现了那种结构后，精度的控制也就相对变得简单了。
2、控制系统（CNC）在切割机里控制系统就相当于我们人类的大脑，所有外部指令，进入到控制系统内后都是通过它进行处理和发出。
看到上面的那句话，就从而明白控制系统在切割里的重要性，特别是坡口切割机里面的重要性了，在坡口切割中，大量的状态需要控制系统进行处理和调整，同时也需要运算各种所设定的数据关系，在控制系统里还需要能够处理各种切割上的切割工艺，切割运动中的各种变化因素等方面。
它不但需要具备一般的等离子和火焰切割机控制系统所有具备的功能外，还必须需要具备与调高系统的闭环式信号处理、不同板材切割时数据的修正数据库、不同坡口度数变化数据修正数据库和高度控制数据修正数据库、不同状态（坡口角度）的切割速度自动转换等。
3、闭环式的调高系统（方式）在实际切割中，因为现场条件在不断的变化，同时目前我们用在等离子上的调高一般均为弧压反馈的方式，对于垂直状态下切割（或者称作I型切割），这种控制是可行并且有效的，其控制逻辑从原理上来说，我们称之为开环式调高系统（方式），而对于在坡口切割中，由于切割中不同坡口角度之间在相互变化，如果不能根据这一变化的改变而变化，就必然会造成切割高度上的差异变化而影响到我们实际的切割尺寸，解决这一办法的唯一途径就是有能够与控制系统之间形成有效的闭环式调高系统（方式）。
4、简单方便的坡口编程软件当我们解决了上面的问题后，基本上已经达到使用的先决条件了，但还并不能代表能够完全使用，因为，对于客户来说，它必须能够进行对零件的简单方便的进行设置坡口形式，同时又能够使多零件之间相互在一张板材上进行优化切割，而这些工作又不可能全部在切割机的大脑—控制系统上来全部完成，所以配有一套简单方便的坡口编程（套料）软件是必须地。
对于软件而言，必须能够和控制系统有完善的配合，双方在坡口实现时具有相互之间的互补性、择重性，这样才能真正意义上满足坡口切割机实际使用者的需求。
四、瓶颈的解决和推荐前面我们了解了现在国内的坡口切割机生产上所遇到的问题和瓶颈，为了能够解决这些问题和瓶颈，国内有多家研究院、企业和个人在研究和解决这些问题,这里就上面提到的4个问题分别进行分项讨论.1、机械结构对于以上三种机械结构,其各有优点和缺点第一种:其设计上较为成熟,控制也相对较为简单,只要在机械加工中有效的控制部件的加工精度,同时充分考虑整个机构上的力学原理及保证在运动中偏摆运动圆心和旋转运动圆心始终保持在一个精确的误差点上,在设计时为调整这个圆心点的高低预留一个有效的行程范围以方便实际使用变化中的圆心调整.因其在结构设计中的伺服电机和减速机的位置关系,而无法实现连续的回转而不产生缠绕.第二种:因其可以做到无限回转是在旋转的关键位置,使用了电刷来连接伺服电机和减速机等的电缆,但因电刷在长期使用和工作环境里的缘故，如果出现问题时,就会造成电机等报警状态,而无法工作，这也是这种结构中需要面对的关键所在。
同时，为了保证在旋转的运动中，始终能够保证两个相互角度的中心线交与割炬下方最低点位置，夹角角度的控制和调整就成了这种结构中的影响切割尺寸的关键所在了。
第三种:复杂的机械设计和部件装配,如果在这些部件上加工出现了误差或装配中出现问题,将会直接影响到其运动精度本身.它的左右运动的摆角实现起来相对简单，而前后状态的摆角运动则是通过一个旋转的拉杆来调整其姿态，在控制这种旋转拉杆上就需要一种复杂的力学传导原理，感觉与汽车的万向节的控制原理有所相同（注：本人不是学习机械出身故而对这种方法处理上的理解不够深刻）。
推荐：无限回转坡口切割头这里推荐下面的这一产品,其在设计结构中属于第二类型,但其充分考虑到其缺点,而采用了一种航空航天技术材料来解决电刷的链接上出现的报警问题，同时对两个旋转圆心的中心线，再机械结构中设计成可以调整的状态，其运动速度经过科学严密的测试,可以达到和超过360°/秒.特点：C轴回转头设计，减轻了采用连杆机构或A/B轴机构带来的路径连接处过度燃烧产生缺口的现象，以及复杂的小线段路径上坡口头失速的可能±50°坡口范围（数控角度补偿），360°/秒坡口角度调节速度，坡口机械控制精度±0.5°高科技新材料,超静音的传动机构,结合巧妙设计的结构,使体积,重量和噪声减到最小突破传统回转式坡口切割头电缆缠绕的局限,实现坡口无限旋转。
无杂乱外露走线切割运动中可编程的实时坡口角度变化，以及坡口角对切割路径的自动无法向跟随独特的用割炬头轻触工件的初始调高方案，摒弃了传统的用接触式传感器或用割炬头撞击工件的方法割炬碰撞保护装置，使贵重的坡口切割头使用更安全，寿命更长新型的非接触式触觉传感器，精确控制初始高度和切割高度，高度检测精度±0.5mm2、控制系统坡口的控制系统是建立在普通等离子和火焰切割机控制系统基础上的更为高级别的中心控制，它具有多轴联动（最少四轴），为了保证在切割现场状态随时地方便性和以调整性，故而一般需要能够对现场板材厚度和坡口角度状态进行调解，这种调节就成了能否实际使用的关键条件了。
推荐：数控切割系统特点：1、数控采用双处理器结构,前台为工业级的PC104主板运行微软视窗系统,提供功能丰富,使用便搜索的用户界面;后台采用专用的运动控制数字处理芯片(DSP),对高速精密的轴运动和复杂的机器逻辑进行更为强大和紧贴切的控制.与市面上绝大多数流行的基于PC和微软视窗的数控相比,由于增加了专用运动控制处理芯片,在处理速度,系统性能和系统稳定性上都有极大提高。
2、提供多达8轴的控制,可控制数字PWM,模拟伺服,步进电机等,具有包括PID调节,S曲线启停,前馈速度控制,龙门架双边驱动等高级控制功能。
3、嵌入式PLC，标准24-28点I/O可扩展。
具有功能强大的摊集，可与零件执行进行紧密交织互动。
4、丰富的接口，包括以太网，串口，USB，并具有手轮，遥控点动等选项接口。
5、采用先进的红外触屏显示。
菜单结构简单明了，操作使用方便；从实时工件路径显示，内部状态诊断和报告，到动态割炬头寿命监测和在线帮助文档，各种应用功能齐全；界面色彩风格时尚。
6、集成软件AVC高度控制，同时也扩展成外置调高系统，并形成闭环式调高控制状态（方式）3、闭环式调高系统（方式）调高系统在坡口切割中比I型切割地调高系统要求更为严格和精确，否则将会影响到切割质量和切割零件的尺寸；在同一轮廓切割中如果存在不同角度的变化状态，就需要进行不同高度控制，能否形成有效的数据控制及实时跟踪调整，普通的开环式调高系统（方式）就不能做到这样的状态，必须与要求调高系统与控制系统之间能够形成闭环式状态。