PLC综合实训指导书叶茎修正版2
PLC生产实习综合实习指导书
电气工程及其自动化生产实习指导书——PLC调试技术与组态软件的应用第一部分 PLC调试技术本部分计划时间：一天。
一、内容与目的1、用PLC调试一个实例；2、掌握索引寄存器的使用方法；3、掌握PLC程序的调试方法；4、初步掌握排除PLC故障的方法。
5、能够独立设计PLC程序并调试。
二、设计仪器设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。
2、电脑一台。
3、连接导线一套、编程电缆一根。
三、预备知识（一）、总体检查与程序核对程序编写完后，不要忙于下载，要先“程序核对”和“总体检查”。
“程序核对”是将当前处于活动状态的编辑画面中的程序与PLC主机内、或其他编辑窗口内的程序进行比较对照，检查二者是否一致。
核对时，按照系统寄存器、程序大小、程序代码的顺序进行。
图1 报警电路“总体检查”就是检查PLC主机内的程序。
在发现错误时，显示错误信息，便于程序修改。
“总体检查”应在“在线”状态下、PLC为编程（PROG）模式下进行。
编辑画面中所显示的程序与PLC本身所存储的程序有可能不同，因此一般先进行“程序核对”，再执行“总体检查”。
假设有一报警电路程序，在编写完输入程序后，PLC梯形图如图1所示。
未下载程序时，程序核对的结果如图2所示，点击详细跳出对话框如图3所示。
图2 程序核对结果图3 程序核对错误一览表图4 程序核对结果图5 总体检查结果图6 总体检查结果下载程序后程序核对的结果如图4所示。
再进行总体检查，结果如图5所示。
修改错误后再进行总体检查，结果如图6所示。
（二）、保持指令、定时器指令、微分指令、数据传输指令等； （三）、索引寄存器的种类、功能 索引寄存器的作用索引寄存器是一个16位的寄存器，它的存在使PLC 的编程更为灵活和方便。
索引寄存器的个数视PLC 机型而定，FP0和FP1机型只有两个索引寄存器IX 和IY 。
FPG 机型有14个索引寄存器I 0-I D 索引寄存器的作用有二个，具体参见表2所列。
《PLC实训》任务书.
《PLC实训》任务书《plc实训》的实训目的是使学生全面掌握plc的基本知识、基本原理，熟练掌握基本逻辑指令的使用并用这些指令进行编程，熟悉plc的外部接线及STEP7-Micro/WIN编程软件的使用。
通过实践本课程实训，培养学生理论联系实际和运用理论知识解决实际工程问题的能力，增强学生实际操作和独立工作能力。
掌握利用西门子小型PLC及其编程软件、组态软件，来解决实际生产生活中自动控制相关领域课题的方式方法。
一、plc外部接线实训目的：掌握plc外部接线。
实训器材：西门子小型PLC及各种铜铝线。
技能操作：认识PLC的外部结构，输入端口、输出端口、输入及输出公共端，支流及交流电源，并熟悉各部分之间的接线方式。
二、编程软件使用实训目的：掌握软件的安装、基本功能以及如何用编程软件进行编程、调试和运行监控等内容。
实训器材：STEP7-Micro/WIN编程软件技能操作：熟悉软件主界面中菜单条、工具条、引导条、指令树、输出窗口、状态条和程序编辑器等部分的功能，使用梯形图编写简单编程并运行，并在运行过程中进行监控。
三、使用基本逻辑指令编写程序并运行实训目的：能熟练掌握基本逻辑指令的使用并能使用这些指令进行编程。
实训器材：STEP7-Micro/WIN编程软件、西门子小型PLC及各种铜铝线。
技能操作：1、对给定题目（如电动机正反转及抢答器等）进行编程并运行，练习自锁与互锁控制线路。
2、对给定题目（如电动机延时正反转、交通灯及四节传送带的模拟等）进行编程并运行，练习在电路中如何使用各种定时器进行延时控制。
3、通过对给定题目进行编程并运行练习计数器的使用。
四、使用顺序功能图编写程序并运行实训目的：掌握顺序功能图的画法，并能使用不同的方法将顺序功能图转化为梯形图。
并掌握如何在顺序功能图中完成某项任务的循环控制（循环过程可以用计数器实现）。
实训器材：STEP7-Micro/WIN编程软件、西门子小型PLC及各种铜铝线。
PLC实验指导书修订版
《可编程控制器》实验指导书实验课程类别：课程内实验实验课程性质：必修适用专业：自动化适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室PLC硬件的连接和软件的使用1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接整个实验系统由PLC系统和实验区组成。
PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一根（包括9芯针、孔接头各一个）。
实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线）实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。
另外，实验面板上还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、公共端子接实验箱的1M、2M、3M、4M；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，公共端子接实验箱的1L、2L；另有插接线若干。
开关量信号单元介绍：输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是COMS2。
输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。
声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。
具体线路的连接如下：（1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。
（2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。
（3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT10~13相连。
PLC实验指导书(三个)
电气控制与PLC技术实验指导书（PLC技术部分实验）林宝全陈秀菊电气学院实验中心2008年9月实验一基本指令操作实验目的：1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握的使用技巧实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验内容：按要求学生独立编制程序、设计PLC外部接线图，观察输入、输出结果。
实验接线说明：INPUT：按钮开关P01、P02 、P03 、P04、P05OUTPUT：输出显示LED灯FL1、FL2、FL3或电梯组中的PB01-PB05控制要求：1、用与、或、非指令编程模拟数字电路中的与门、或门、非门电路，运行PLC程序按相应的开关观察输出变化。
2、微分指令的使用。
用一按键的开与关观察对应输出变化。
3、定时器、计数器的使用。
编程使PLC输出脉冲宽度为2秒的方波，按相应的键可对脉冲计数，当计数值为10时送输出继电器输出。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二混料罐控制实验实验目的：熟悉PLC编程原理及方法、掌握液位控制技巧、了解传感器原理及使用方法实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验接线说明：INPUT：OUTPUT：HLS1 高液位信号HL1 进料泵控制信号1HLS2 中液位信号HL2 进料泵控制信号2HLS3 低液位信号HL4 混料泵控制信号HL3 出料泵控制信号实验仪混料罐实验区如下图：控制要求：有一生产过程需将两种原料按一定的比例进行混合而成，具体要求如下：在低液位信号给出后关出料泵，启动进料泵1，送入物料1；在中液位信号给出后关进料泵1，启动进料泵2，送入物料2；高液位信号给出后关进料泵2，启动混料泵进行混料，6秒后关闭混料泵，启动出料泵，直到低液位信号给出进入下一个循环。
请用PLC编程实现之。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
plc综合实训指导书
《PLC综合实训》一、设计课题（见附录）二、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
三、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
四、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。
2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。
3) 联锁、保护要求。
4) 照明、指示、报警等辅助要求。
PLC综合实训指导书(实训台-含手编程器的使用)
PLC综合实训指导书--基于YL-235光机电一体化实训考核装置（校编教材）湖州职业技术学院姚晴洲目录绪论第一章实训装置简介1.1外观与概述1.2实训项目1.3系统配置与技术参数第二章装置机构说明2.1 工作流程与原理2.2 机械机构2.3 气动原理与机构第三章控制系统设计与调试3.1 电气电路的组成3.2 PLC控制原理图3.3 变频器参数设置要求第四章系统调试与实训组织4.1系统调试4.2 实训的组织附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法绪论自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。
随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。
浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。
随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。
实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。
发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。
我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。
为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。
基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。
PLC项目综合训练指南(doc 11页)
PLC项目综合训练指导书一、实训目的PLC项目综合训练的主要目的是通过某一典型PLC控制系统的设计实践，使学生掌握PLC控制系统设计的过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过所学的PLC的基础知识以及PLC的技能实训，学会综合全面地分析、考虑问题，通过联系实际问题，独立设计出一个经济、实用及可靠的控制系统。
综合训练以能力培养为主，在独立完成项目训练的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；编写技术报告和编制技术资料的能力。
二、PLC控制系统的设计（一）、PLC控制系统设计的基本内容1.硬件设计（1）了解控制系统的控制要求；（2）确定输入/输出接口（I/O）数量；分配I/O点，完成PLC硬件结构配置。
（3）编制I/O接口分配表，绘制PLC接线图。
2.PLC控制程序设计（1）设计控制程序。
包括控制系统顺序功能图、梯形图、语句表。
控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统正常工作、安全可靠的关键。
因此，控制系统的设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。
（2）编制系统的技术文件。
包括说明书、电气图及电气元件明细表等。
（二）PLC控制系统设计的一般步骤1.分析控制要求。
如需要完成的动作（动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动；连续、单周期及单步等）。
2.根据控制要求确定所需的输入、输出设备，确定PLC的I/O点数。
3.分配PLC的I/O点，依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系，画出I/O连线图。
4.进行PLC程序设计，对于较复杂的控制系统，需绘制系统流程图，用以清楚的表明动作的顺序和条件。
5.设计梯形图。
这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。
要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。
6.根据梯形图编制程序清单。
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实训项目一 PLC四节传送带控制一、实训目的1.掌握传送指令的使用及编程。
2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作。
二、实训设备THPFSL-1/2实训装置（三菱PLC），实训指导书，安装了专业三菱编程软件的计算机，通讯编程电缆。
三、面板图图1-1 实训装置面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。
2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。
3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。
例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、程序流程图图1-2 程序流程图六、端口分配及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00 SD 启动（SD）2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M17Y01 M2 电机M28Y02 M3 电机M39Y03 M4 电机M410主机COM、面板COM接电源GND 电源地端11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端12面板V+接电源+24V 电源正端2.画出PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。
5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。
6.关闭“启动”按钮，系统停止工作实训项目二变频器功能参数设置与操作一、实训目的1.了解变频器操作面板的功能。
2.掌握用操作面板改变变频器参数的步骤。
序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-2 12实训挂箱C11 13导线3号若干4电机WDJ26 1台5实训指导书THPFSL-1/2 1三、操作面板的认知与操作（操作面板不能从变频器上拆下）1、基本操作2、面板操作（1）改变参数P7操作步骤显示结果1按键，选择PU操作模式2按键，进入参数设定模式3拨动设定用旋钮，选择参数号码P74按键，读出当前的设定值5拨动设定用旋钮，把设定值变为4按键，完成设定6闪烁（2）改变参数P160操作步骤显示结果1按键，选择PU操作模式2按键，进入参数设定模式3拨动设定用旋钮，选择参数号码P1604按键，读出当前的设定值5拨动设定用旋钮，把设定值变为0按键，完成设定闪6烁（3）参数清零操作步骤显示结果1按键，选择PU操作模式2按键，进入参数设定模式3拨动设定用旋钮，选择参数号码ALLC4按键，读出当前的设定值5拨动设定用旋钮，把设定值变为1按键，完成设定闪6烁*注：无法显示ALLC时，将P160设为“1”，无法清零时将P79改为1。
操作步骤显示结果1按键，选择PU操作模式2旋转设定用旋钮，把频率该为设定值3按键，设定值频率闪4闪烁3秒后显示回到0.0，按键运行5按键，停止*注：按下设定按钮，显示设定频率操作步骤显示结果1 按键，显示输出频率按住键，显示输出电流A 2灯亮3 放开键，回到输出频率显示模式四、实训总结1.总结变频器操作面板的功能。
2.总结变频器操作面板的使用方法。
3.总结利用操作面板改变变频器参数的步骤。
实训项目三外部端子点动控制一、实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-2 12实训挂箱C11 13导线3号/4号若干4电动机WDJ26 15实训指导书THPFSL-1/2 1三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2.通过操作面板控制电机启动RUN/停止STOP、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，松开按钮“S1”电机停止。
3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
四、参数功能表及接线图序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 1 120 50 上限频率( 50Hz )2P 2 0 0 下限频率(0Hz)3P 9 0 0.35 电子过电流保护(0.35A)4P 160 9999 0 扩张功能显示选择5P 79 0 4 操作模式选择6P 15 5 20.00 点动频率( 20Hz )7P 16 0.5 0.5 点动加减速时间( 0.5S )8P 180 0 5 设定RL为点动运行选择信号注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。
2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训项目二）。
4.按下操作面板按钮“”，启动变频器。
5.按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。
6.改变P15、P16的值，重复4、5，观察电机运转状态有什么变化。
六、实训总结1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。
2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训项目四变频器控制电机正反转一、实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-2 12实训挂箱C11 13导线3号/4号若干4电动机WDJ26 15实训指导书THPFSL-1/2 1三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转，按下按钮“S2”电机反转。
3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
四、参数功能表及接线图序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 1 50 50 上限频率( 50Hz )2P 2 0 0 下限频率(0Hz)3P 7 5 10 加速时间（10S）4P 8 5 10 减速时间（10S）5P 9 0 0.35 电子过电流保护(0.35A)6P160 9999 0 扩张功能显示选择7P 79 0 3 操作模式选择8P 179 61 61 STR反向启动信号注: 设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。
2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训项目二）。
4.用旋钮设定变频器运行频率。
5.按下按钮S1，观察并记录电机运转情况。
6.松开按钮S1，按下按钮S2，观察并记录电机的运转情况。
7.改变P7、P8的值，重复4、5、6，观察电机运转状态有什么变化。
六、实训总结1.总结使用变频器外部端子控制电机正反转的操作方法。
2.总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。
实训项目五多段速度选择变频器调速一、实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2.通过外部端子控制电机多段速度运行，开关“K2”、“K3”、“K4”、“K5”按不同的方式组合，可选择15种不同的输出频率。
3.运用操作面板设定电机运行频率、加减速时间。
四、参数功能表及接线图9P 180 0 0 多段速运行指令10P181 1 1 多段速运行指令11P 182 2 2 多段速运行指令12P 4 50 5 固定频率113P 5 30 10 固定频率214P 6 10 15 固定频率315P 24 9999 18 固定频率416P 25 9999 20 固定频率517P 26 9999 23 固定频率618P 27 9999 26 固定频率719P 232 9999 29 固定频率820P 233 9999 32 固定频率921P 234 9999 35 固定频率1022P 235 9999 38 固定频率1123P 236 9999 41 固定频率1224P 237 9999 44 固定频率1325P 238 9999 47 固定频率1426P 239 9999 50 固定频率15注: 设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。
2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训项目二）。
4.打开开关“K1”，启动变频器。
5.切换开关“K2”、“K3”、“K4”、“K5”的通断，观察并记录变频器的输出频率。
六、实训总结1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。
2.总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。
实训项目六基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制（选做）一、实训目的了解PLC控制变频器外部端子的方法。
三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，按下按钮“S3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。
3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
四、参数功能表及接线图1.参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1 P 1 50 50 上限频率( 50Hz )2 P 2 0 0 下限频率(0Hz)3 P 7 5 10 加速时间（10S）4 P 85 10 减速时间（10S）5 P 9 0 0.35 电子过电流保护(0.35A)6 P 160 9999 0 扩张功能显示选择7 P 79 0 3 操作模式选择8 P 179 61 61 STR反向启动信号注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。