PLC实验指导书修订版
PLC新版实验指导书
目录可编程控制器实验 (2)实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二四节传送带的模拟控制 (5)实验三水塔水位的模拟控制 (6)实验四装配流水线的模拟控制 (7)实验五数码显示的模拟控制 (8)实验六四层电梯的模拟控制 (9)实验七机械手的模拟控制 (12)实验八交通灯的模拟控制 (13)实验九五相步进电机的模拟控制 (14)实验十 Y/△换接启动的模拟控制 (15)PLC控制电机实验实验一PLC控制三相异步电动机起停 (16)实验二PLC控制三相异步电动机点动和自锁 (18)实验三PLC控制三相异步电动机Y—Δ减压起动 (20)实验四PLC控制三相异步电动机能耗制动 (23)实验五PLC控制三相异步电动机正反转 (26)实验六PLC控制三相异步电动机带限位自动往返 (29)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
PLC实验指导书
实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6L4：Y3 L8、L12：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三、喷泉控制语句表四、喷泉控制梯形图图1-2 喷泉控制梯形图实验五交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。
的同时，东西绿灯也亮，1s到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5南北车灯：Y6 东西车灯：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图5-1 交通灯控制示意图三、交通灯控制语句表四、交通灯控制梯形图实验四工作台自动循环控制一、实验目的1. 掌握PLC控制的基本原理2. 掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。
二、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台2．ZYPLC04工作台自动循环控制演示板 1块3．PC机或FX-20P-E编程器 1台4．编程电缆 1根5．连接导线若干三、实验原理与实验步骤1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关（由磁感应器充当），SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。
PLC综合实训指导书叶茎修正版2
实训项目一 PLC四节传送带控制一、实训目的1.掌握传送指令的使用及编程。
2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作。
二、实训设备THPFSL-1/2实训装置（三菱PLC），实训指导书，安装了专业三菱编程软件的计算机，通讯编程电缆。
三、面板图图1-1 实训装置面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。
2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。
3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。
例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、程序流程图图1-2 程序流程图六、端口分配及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00 SD 启动（SD）2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M17Y01 M2 电机M28Y02 M3 电机M39Y03 M4 电机M410主机COM、面板COM接电源GND 电源地端11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端12面板V+接电源+24V 电源正端2.画出PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
PLC实验指导书[1]
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可编程控制器原理及应用实验指导书朱永红李蔓华汪用瑜编写景德镇陶瓷学院2004年9月修订前言可编程控制器（PLC）是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强，可靠性及高，编程简单，使用方便，自从PLC研制出来以后在工业生产中得到广泛应用，被誉为当代工业自动化的三大支柱之一。
因此学会使用PLC并将之应用于工业控制中是必修的教学环节。
本实验指导书的目的在于培养学生学会使用PLC，熟悉并掌握PLC简单的编程技巧，学会用PLC构造简单的控制系统。
通过实验进一步使得学生理解理论学习的内容，熟悉PLC的工作原理和应用方法，以便为将来的课程设计以及工作打下基础。
本实验指导书的适用专业为自动化、机械设计及其自动化、应用电子以及计算机应用等专业。
作者以后将根据学院专业的需要对本实验指导书的内容进行适当的修订。
由于作者水平有限，错误和不当之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
作者2003年12月于景德镇陶瓷学院i目录基本操作说明 (1)实验一FX系列编程器的键盘操作练习 (4)实验二抢答显示系统的编程 (7)实验三定时器、计数器及电机控制 (9)实验四十字路口交通灯控制 (11)实验五两组信号灯轮流闪烁 (13)实验六跳转分支和数据处理 (15)实验七子程序调用指令、主控触点指令的应用 (17)实验八三层电梯PLC程序设计 (19)i i-1-基本操作说明一、打开PLC 上部连接HPP(Handy Programming Panel ，手持式编程器)用的插座盖板，用HPP 带的电缆连接HPP 和PLC 。
FX 系列PLC 上有两方式开关RUN 和STOP ，开关拔向RUN ，PC 程序运行，不能通过编程器向PC 送任何指令或程序。
开关拔向STOP ，PC 程序停止，可以通过编程器向PC 送指令程序。
二、PLC 上有四个指示灯指示CPU 模块工作状态POWER 1、POWER （电源）灯……供电正常时，此灯亮。
RUN 2、RUN （运行） 灯……PC 运行程序时，此灯亮。
PLC实验指导书修订版
《可编程控制器》实验指导书实验课程类别：课程内实验实验课程性质：必修适用专业：自动化适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室PLC硬件的连接和软件的使用1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接整个实验系统由PLC系统和实验区组成。
PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一根（包括9芯针、孔接头各一个）。
实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线）实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。
另外，实验面板上还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、公共端子接实验箱的1M、2M、3M、4M；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，公共端子接实验箱的1L、2L；另有插接线若干。
开关量信号单元介绍：输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是COMS2。
输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。
声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。
具体线路的连接如下：（1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。
（2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。
（3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT10~13相连。
PLC技术基础实验指导书
实验一、PLC时间顺序控制一、实验目的1．了解单流程状态步进指令的适用场合和编程方法；2．了解状态步进指令与普通指令的区别；3．掌握LAD、STL和SFC编程语言之间的转换方式；4．掌握FX—GP软件的使用、程序上传和下载的方法。
二、实验使用仪器、设备1．PC计算机；2．FX—GP软件；3．FX2N—32MR PLC。
三、实验要求1．四台电动机顺序启动，逆序停止；2．四台电动机启动间隔延时5分钟，停止间隔延时2分钟；3．正常停车时间可以发生在任一时刻；4．紧急停车时所有电动机立即全部停止运行。
四、实验参考流程状态图和程序1．流程状态图2．程序学生自编五、实验步骤1．按控制要求，在FX—GP环境下编程；2．将PLC的RUN/STOP 工作状态开关置为STOP位置；3．将程序下载到PLC；4．将PLC的RUN/STOP 工作状态开关置为RUN位置，开始运行；六、实验注意事项1．将输入、输出继电器的发光二极管的亮、灭状态，作为电动机的工作状态加以观察；2．模拟运行开始后，应该及时释放模拟运行按纽；七、思考题1．状态步进指令与普通指令的区别？2．单流程控制可以适用哪些控制的场合？3．试用普通指令编程，实现同样的控制目的。
实验二、大小球分拣控制一、实验目的1．了解选择分支状态步进指令的适用场合和编程方法；2．了解选择分支步进指令与单流程步进指令的区别；3．掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式；4．掌握选择性分支流程的典型形式；5．掌握FX—GPPW仿真软件FX—LLT的使用。
二、实验要求1．按图示状态转移图的控制要求，使用FX—GP软件编程；2．使用GX—Simulator仿真软件FX—LLT进行仿真；3．通过 FX—LLT仿真环境观察程序运行情况。
三、实验参考电路与流程状态图1.电路2．流程状态图四、实验步骤1．按控制要求，在FX—GP环境下编程；2．在FX—LLT环境下，将FX—GP格式的程序转换成FX—LLT格式；3．用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行；五、实验注意事项1．将输入与输出的各个变量和状态S作为观察对象；2．调整合适的时间坐标，使之便与观察；3．点击X1和X3将他们选中，以模拟机械手臂处于初始原位；4．双击运行按纽X0启动模拟运行后，应适时释放对应的模拟运行按纽(点击)。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
WHUT PLC实验指导书修改版
实验一I/O口控制实验一、实验目的1. 学习PLC编程软件及编程方法。
2. 掌握L D﹑OUT、TMR等基本输入输出指令。
二、实验设备1. 台达SX2系列PLC2. I/O控制实验挂件3. PC机一台4. 连接导线一套三、实验内容及要求1点动控制：.编写一段PLC程序，用输入控制输出LED灯，要求要求按下K1~K6中任意按键，对应的输入指示灯和输出LED点亮。
2.自锁控制：按下启动按钮，一个输出指示灯一直发光，按下停止按钮熄灭。
3.时间控制：按下启动按钮，延时3秒后一个灯发光，按下停止按钮熄灭。
四、实验步骤1. I/O口分配将挂件上的输入，输出口，公共端和PLC的输入，输出口用导线相连。
PLC 和挂件的电源接好。
3. 在PC机上用WPL Soft编程软件编写程序。
4. 程序编译下载并运行。
5. 观察实验现象并调试。
四、实验报告1. 编写实验报告，记录并分析实验现象。
2. 总结实验。
实验二3×3点阵显示一、实验目的1. 学习PLC编程软件及编程方法。
2. 熟悉用PLC的I/O口进行LED点阵显示的扫描方法。
3. 练习基本的与或非，定时器，计数器，传送指令如MOV等。
二、实验设备1. 台达SX2系列PLC2. 点阵控制实验挂件3. PC机一台4. 连接导线一套5．PC/RS232专用电缆1根三、实验内容及要求1．根据参考程序，了解点阵显示程序的编写2.按下启动按钮，发光二极管依次以左上第一个灯亮，延时1秒，左上4个灯亮，延时1秒，左上9个灯亮，延时1秒。
依此周期循环。
按下停止按钮灯熄灭。
3．在按下启动按钮后，点阵显示“0”数字，按下停止按钮后点阵熄灭四、实验步骤1．用导线将挂件上点阵模块和台达PLC输入输出口相连，实验挂件上的电源接好。
3．根据实验内容编写控制程序；4．输入、编辑、编译、下载和调试控制程序；5．运行控制程序，观察程序运行结果。
五、实验报告结合实验过程和结果，书写实验报告，包括：1．实验电路2．实验程序3．调试结果实验三电机的电机正反转控制一、实验目的1．进一步熟悉使用WPLS oft编程软件2．掌握用户程序的输入、编辑方法；3．编写程序并用PLC控制电机进行Y启动；4．掌握PLC外部线路的连接方法；5．通过实验，提高编写控制程序的能力和分析、解决问题的能力。
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可编程控制器》实验指导书实验课程类别：课程内实验实验课程性质：必修适用专业：自动化适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室PLC硬件的连接和软件的使用1.PLC实验系统硬件的组成和线路的连接整个实验系统由PLC系统和实验区组成。
PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A 一台、适配器CPM1-CIFO1 —个、串口线一根（包括9芯针、孔接头各一个）。
实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线）实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。
另外，实验面板上还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、公共端子接实验箱的1M、2M、3M、4M ; 输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，公共端子接实验箱的1L、2L;另有插接线若干。
开关量信号单元介绍：输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是COMS2。
输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。
声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。
具体线路的连接如下：（1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。
（2）PLC输入端的0CH （0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11 相连，1CH （1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。
（3）PLC输出端的10CH （输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUTOO~O7相连，11CH （1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT10~13 相连。
（4）需要联机调试或下载程序时将适配器与PLC主机相连接，用串口线将适配器与电脑的任意一串口相连接。
2.PLC编程软件的简要介绍在工程工作区内，用户可以实现对以下项目的查看与操作：符号：可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。
I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。
设定：所有有关可编程控制器的设置。
内存：内存的数据值。
扩展指令：扩展指令的赋值。
梯形图界面切换到助记符界面输出窗口中包括：编译：显示程序编译时的错误和警告。
寻找：显示查找操作的结果。
传输：显示与可编程控制器之间的传输过程。
观察窗口用来在线显示给定地址中的数据值，是程序调试时的好帮手。
实用中用户一般应该先在离线状态下产生程序，编译无误后再切换到在线状态。
梯形图程序输入时主要利用相应的工具按钮或”插入"菜单中的相应项选择放置各器件，除了常用的线圈和接点外，其他指令要使用"新PLC指令"按钮来实现，各器件间用"新水平线”和"新垂直线"根据其逻辑关系来连接。
3.熟练使用PLC梯形图和逻辑语句表编程软件任意编写一程序，能够熟练的进行编辑、保存、调入，能够在梯形图和逻辑语句表两者间进行切换，最后将程序下载到PLC中并运行，检查实验结果，要求能够对较熟练掌握PLC 软件的使用。
4•实验报告要求：进入实验室之前要有预习报告，包括每个实验的目的，控制要求，具体的PLC梯形图或指令表。
实验过程中对写入的程序及其结果进行记载，分析PLC输入输出工作的原理，能够结合实验上的接线画出PLC的实际输入、输出电路（按键和指示灯的回路），实验完成后要进行实验现象分析，并提交完整的实验报告。
实验一：定时器/计数器的使用一、实验目的：1. 熟悉编程方法，灵活运用各种梯形图指令。
2. 熟练掌握定时器、计数器的使用方法。
二、实验学时：2学时三、实验内容：1 .用PLC内部的两个定时器产生周期为4秒，占空比为50%的方波，用一个计数器对该方波脉冲进行计数，当计数到10次后，定时器计数满，用其输出控制一指示灯亮。
2. 计数器用两种复位方式：上电自动复位或手动按键复位。
3. 注意各种元件的命名方法。
4. 如果在梯形图中输入计数器不方便的话可以将界面切换到逻辑语句输入界面，通过汇编指令将计数器输入到程序中。
5. 注意定时器和计数器都必须设定定时值和计数值，否则程序会出错。
6. 最后用辅助继电器来实现自锁。
7. 用实验箱上的键盘作为输入，指示灯作为输出。
& 根据上面功能要求编制梯形图。
9.实验报告要求：观察实验现象，做好记载，分析定时器和计数器的功能是否实现，写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单。
实验二：数据传输与比较类指令的运用一、实验目的：1. 进一步熟悉编程软件及编程方法2. 掌握一些特殊辅助继电器的运用3. 掌握数据处理：比较、传送等常用功能指令的运用二、实验学时：2 学时三、实验内容1. 将S2赋值为10H，然后通过三个按键分别给S1赋值为OOH、10H、20H，再来比较S1 与S2的大小，根据比较的结果来输出给LED 指示灯，要求如下：S1<S2，指示灯1亮；S1<=S2，指示灯2亮；S1=S2,指示灯3亮；S1>S2，指示灯4亮；S1>=S2，指示灯5亮；S1=S2,指示灯6亮。
2. 按下不同的按键，则给S1赋不同的值，S2赋值为10H，这都需要用到传送指令；另外比较两数的大小，需要用到比较指令，比较的结果可以通过特殊的辅助继电器的状态来得到，并用了控制输出。
3 ．实验报告要求：写出I/O 分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发生的问题、错误、故障和解决方法。
实验三：交通信号灯的控制一、实验目的：1 ．巩固所学的PLC 知识，进一步掌握梯形图知识。
2．利用所学PLC 知识进行简单编程，解决工程实际问题。
3 ．了解PLC 控制的特点。
二、实验学时：3 学时三、实验内容：1 ．PLC 实验箱上有专门的交通灯控制模块，所要实现的功能如下：按启动按钮后，南北绿灯亮，东西红灯亮，南北车辆可以通行；1O 秒钟后，南北绿灯闪烁，东西红灯亮，南北车辆通行警告；2 秒钟后，南北黄灯亮，东西红灯亮，南北车辆禁止通行；2 秒钟后，南北红灯亮，东西绿灯亮，东西车辆可以通行8 秒钟后，东西绿灯闪烁，南北红灯亮，东西车辆通行警告；2 秒钟后，东西黄灯亮，南北红灯亮，东西车辆禁止通行2 秒钟后，东西红灯亮，南北绿灯亮；南北车辆可以通行；周而复始，重复执行，直到按下停止按钮，所有指示灯都熄灭。
2．根据控制要求，先画出各个灯亮灭的时序图。
3 ．根据时序图编制梯形图程序。
4．将梯形图程序下载到PLC 中，根据程序要求，连接各个输出继电器到各个灯的控制端。
5．实验报告要求：写出I/O 分配表、梯形图程序、语句表清单；启动以后观察实验现象，做好记载，分析时序图，写出完整的实验报告。
实验四：传输控制一、实验目的：1 ．熟悉PLC 编程原理及方法。
2．掌握传输控制的技巧。
3．了解传感器原理及使用方法。
二、实验学时：2 学时三、实验内容：1 ．实验箱上有专门的传输实验区，使用PLC 数字量输入、输出来控制传送带启、停。
其中，YSS1 、YSS2、YSS3 分别代表三个工位2．编程要求：按启动键后，给出YS1 信号，检测各工位，工位1 时，停1 秒，传送带1 启动；工位2时，停2秒，传送带2启动；工位3时，停3秒，传送带3启动，然后再到工位1，依次循环。
3．实验报告要求：写出I/O 分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。
实验五：混料罐液位控制一、实验目的：1．熟悉PLC 编程原理及方法。
2．掌握液位控制的技巧。
3．了解传感器原理及使用方法。
二、实验学时：4 学时三、实验内容：1．实验箱上有专门的混料实验区，使用PLC 数字量输入、输出控制混料罐液位。
2．编程要求：进入PLC 程序，先开进料泵1，低液位报警时，出料泵关，进料泵1 开；中液位报警时，进料泵1 关，进料泵2 开；高液位报警时，进料泵2 关，混料泵开；3 秒后，关混料泵，出料泵开。
3．输入、输出量：三个输入量分别接高液位报警HLS1 、中液位报警HLS2 、低液位报警HLS3；四个输出量为HL1 表示进料泵1、HL2 表示进料泵2、HL3 表示出料泵、HL4 表示混料泵。
4．实验报告要求：写出I/O 分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。
实验六：电机正、反转控制一、实验目的：1．熟悉编程软件及编程方法。
2．掌握用PLC 代替继电器接触器来控制电机的方法。
二、实验学时：3 学时三、实验内容：1．利用仿真实验区上的转盘来模拟电机的转动，要能控制电机的启动、停车，正转和反转并且带有互锁功能。
2．编程要求：根据电气控制部分的电路图用PLC 的梯形图来进行替代并加以实现，电机启、停控制端为DJTD ，电机正反转控制端为DJZF 。
具体控制要求：按下启动按钮后，转盘先顺时针转动3圈，再逆时针转动2 圈停止。
3．实验报告要求：写出I/O 分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。
实验七：电梯控制一、实验目的：1．利用PLC 分析和解决较复杂的工程实际问题。
2．掌握电梯控制的技巧。
二、实验学时：4 学时三、实验内容：1．使用PLC 数字量输入、输出控制电梯的升降，电梯门的开关。
2．编程要求：接到请求信号，电梯关门，停到相应的楼层，开门。
3．输入输出需要用到以下量：输入量17个：电梯实验启动信号、传感器输出S4 （第四层到达信号）、传感器输出S3 （第三层到达信号）、传感器输出S2 （第二层到达信号）、传感器输出S1 （第一层到达信号）、第四层请求下按键PB1、第三层请求上按键PB2、第三层请求下按键PB3、第二层请求上按键PB4、第二层请求下按键PB5、第一层请求上按键PB6、到第四层信号PC4、到第三层信号PC3、到第二层信号PC2、到第一层信号PC1、开门信号PG1、关门信号PK1。
输出量12个：第四层到达指示灯FL4、第三层到达指示灯FL3、第二层到达指示灯FL2、第一层到达指示灯FL1、电机通断（电梯启停）TD、电机正反转（电梯升降）ZF、第四层请求指示灯PB04、第三层请求指示灯PBO3、第二层请求指示灯PBO2、第一层请求指示灯PBO1、至燼三和四层指示灯PCO4、到第一和二层指示灯PCO2。
4．实验报告要求：写出I/O 分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。