第8章 机构运动仿真及有限元分析
NX机构运动仿真
机构运动仿真简介 刚性连接（Link） 运动副（Jiont）
驱动（Driver）
实例演示
什么是机构运动仿真
属CAE的一部分, 分析机构 系统在外力作用下的运动 状态, 并计算反力, 扭矩..
分析过程不考虑构件的变 形
机构运动分析能做什么?
分析机构系统干涉, 运动状态, 速度, 加速度, 运动副反力, 扭矩等 分析结果可作为几何设计的参考 可任意变更几何尺寸, 材料, 重量以得到不同的 动态反应 得到最佳化的组合后, 可将机构位置回馈至CAD模 型内
运动副的定义
机构运动就是“连接在一起运连杆”的集合 运动副，将两根刚性连杆连接在一起，给定其运动之方式 运动副之限制 尚未建立运动副时，连杆的运动方式尚未固定，故连杆不受限制，可自由运动。 一根刚性连杆的自由度共有六个，分别为： X，Y,Z向位移自由度 X，Y,Z向旋转自由度 建立运动副后，给定运动方式的同时，相对的就限制连杆其他方向的运动。依 据运动副的类型，限制的自由度个数便不同。 运动副建立时，定义好刚性连杆之运动方式，同时也限制住刚性连杆的自由度。 依据不同之运动副形式，会约束一个或多个运动自由度。
如何建立运动副?
由连杆与运动副的工具列选项中， 点选Joint 由运动分析导航器中，点选 Simulation /右键/New Joint 由下拉式菜单，Insert Joi动驱动为建立机构分析的最后 一个步骤。 建立连杆与运动副后，需给定运动副 的运动定义，故控制运动副的运动参 数即运动驱动。 如何建立运动驱动？ 建立运动副的对话框中，即可定义驱 动器。 可由运动工具列中，选取驱动器 驱动的类型： 恒定驱动，简谐运动，函数
机械运动仿真和有限元分析技术
机械运动仿真和有限元分析技术（浙江大学城市学院机电0905）【摘要】本文主要对机械运动仿真和有限元分析技术概念、机械运动仿真和有限元分析软件使用过程有所了解，以及对PROE机械运动仿真和有限元分析使用案例进行分析【关键词】机械运动仿真有限元分析 PROE案例一、引言目前，许多国内外的大型辅助设计软件，都包含了机械装配和运动学仿真的功能模块，例如PTC的Pro／Engineer，SDRC的1一DEAS，MATRA的EUCl ID软件及DES的UG等。
机械产品的运动分析和仿真已经成为计算机辅助工程(CAE)中不可缺少的重要环节，同时也成为机械设计的必经过程。
进行机械产品设计时，通常要进行机构的运动分析，以此来验证机构设计的合理性和可行性。
机构运动仿真技术就是通过对机构添加运动副、驱动器，使其运动起来，以实现机构的运动模拟。
此外，运用机构中的后处理功能可以查看当前机构的运动，并且可以对机构进行运动速度、轨迹、位移、运动干涉情况的分析，为研究机构模型提供方便。
在机械系统计算机辅助工程即MCAE领域内，根据数值分析求解机理和求解问题范围不同，常用的CAE技术有：有限元分析（FEA）技术；（固体力学范畴）计算流体动力学（CFD）分析技术；（流体力学范畴）刚体动力学分析（RBA）技术。
二、机械运动仿真和有限元分析技术概念机械运动仿真技术是一种建立在机械系统运动学、动力学理论和计算机实用技术基础山的新技术，涉及建模、运动控制、机构学、运动学和动力学等方面的内容，主要是利用计算机来模拟机械系统在真实环境下的运动和动力特性，并根据机械设计要求和仿真结果，修改设计参数直至满足机械性能指标要求或对整个机械系统进行优化的过程。
机械运动仿真的过程如图：通过机械系统的运动仿真，不但可以对整个机械系统进行运动模拟，以验证设计方案是否正确合理，运动和力学性能参数是否满足设计要求，运动机构是否发生干涉等还可以及时发现设计中可能存在的问题，并通过不断改进和完善，严格保证设计阶段的质量，缩短了机械产品的研制周期，提高了设计成功率，从而不断提高产品在市场中的竞争力。
机构运动学仿真
机构运动学仿真1 机构三维模型的导入将在solidworks中或其他三维建模软件中装配好的机构装配体以parasolid 格式保存，打开ADAMS，显示如下界面：选择Create a new model，点击OK，建立一个新的模型，在Model name选项可命名该机构的名称，ADAMS不支持中文，亦不支持中文路径，因此导入、保存文件时文件夹及机构的命名均应以英文表示。
在ADAMS界面做上角File选项，单击Import选项，显示如下对话框：在File Type栏选择文件格式为Parasolid，在File To Read右侧空白栏，单击鼠标右键，选择Browse查找parasolid文件，在此应注意，文件所存的文件夹必须是英文命名，不能存于桌面。
图示如下：在Model Name栏，可自己命名，亦可右键Pick，然后点击ADAMS界面左上角的名字。
完成后，点击OK，模型即成功导入。
ADAMS左侧主工具箱最下面的Render可实现模型的虚实转换，具体操作一下便知，还有图标Icons和网格Grid，在此不再赘述。
2 机构运动学模型的建立2.1 设置零件材料和重命名机构三维模型导入后，首先应设置各个零件的材料属性，若不设置，系统会默认一个值，但大部分时候运行时会出现错误，因此在此建议先设定材料属性，具体操作如下：点击左上角的Edit，选择Modify，出现如下所示对话框：双击模型的名字Model_1，列表会出现各个零件的名字，左键单击选择零件，点击OK，弹出对话框：Body栏显示的是模型的名字，在Category栏可选择模型的名字和位置、质量属性，初始速度和位置等几个选项，最常用的是更改零件的名字和更改零件的材料。
零件质量属性的修改有三种方式，图示为User Input（用户自输入），用于ADAMS的材料库无法准确描述所用材料时，常用的是在Material Type栏，右键单击，选择Browse，在弹出的材料库中选择所需要的材料。
连杆机构的有限元分析方法
连杆机构的有限元分析方法连杆机构的有限元分析方法连杆机构是一种常见的机械结构，由多个连杆和铰链连接而成，广泛应用于各行各业的机械装置中。
在设计和优化连杆机构时，有限元分析是一种有效的方法，可以帮助工程师评估其性能和稳定性。
以下是连杆机构有限元分析的一些步骤和方法。
第一步：建立模型在进行有限元分析之前，需要建立连杆机构的几何模型。
这可以通过计算机辅助设计（CAD）软件完成，将连杆和铰链的几何形状和尺寸输入到软件中。
第二步：离散化离散化是指将连续的结构模型分割为有限数量的单元，以便进行有限元分析。
常用的单元类型包括三角形、四边形单元或六面体等。
根据具体的连杆机构结构，选择合适的单元类型进行离散化。
第三步：确定材料属性和边界条件根据实际情况，为连杆和铰链分配合适的材料属性，如弹性模量、泊松比、密度等。
此外，还需要确定边界条件，如约束和外部载荷。
约束是指限制杆件的运动范围，外部载荷是指施加在连杆上的力或力矩。
这些参数对于分析连杆机构的性能至关重要。
第四步：求解有限元方程将连杆机构的模型和边界条件输入有限元分析软件中，通过求解有限元方程来计算连杆机构的应力、位移和变形。
有限元方程是通过应变能原理和位移函数推导得到的。
第五步：评估结果根据有限元分析的结果，评估连杆机构的性能和稳定性。
例如，可以通过应力和位移分布来判断杆件是否会发生破坏或变形。
此外，还可以计算杆件的刚度、自然频率和振动模态等参数。
第六步：优化设计如果连杆机构的性能不符合要求，需要进行设计优化。
可以通过改变连杆和铰链的尺寸、形状或材料来改善连杆机构的性能。
再次进行有限元分析，评估优化后的连杆机构是否满足设计要求。
综上所述，有限元分析是一种对连杆机构进行性能评估和优化设计的有效方法。
通过逐步完成建模、离散化、确定材料属性和边界条件、求解有限元方程、评估结果和优化设计等步骤，可以提高连杆机构的设计质量和工作效率。
运动机构动力学建模与仿真分析
运动机构动力学建模与仿真分析运动机构动力学建模与仿真分析随着科技的不断发展，机械运动控制系统已经成为了许多领域中必不可少的一部分。
在这些系统中，运动机构是最基本的部件之一。
运动机构的运动特性对于整个系统的性能和稳定性有着至关重要的影响。
因此，对于运动机构的动力学建模和仿真分析已经成为了一个非常重要的研究方向。
运动机构的动力学建模是指将机构的运动特性转化为数学模型，并通过模型来描述机构在运动过程中所受到的各种力学作用。
这些力学作用包括惯性力、重力、弹性力、摩擦力等等。
通过建立数学模型，可以更加深入地研究机构在运动过程中的各种特性，比如速度、加速度、力矩等等。
同时，对于机构的控制和优化也有着重要的意义。
在动力学建模的过程中，最常用的方法是拉格朗日方程。
拉格朗日方程是一种基于能量守恒原理的数学方法，它可以将机构的动力学特性转化为一组微分方程。
通过求解这组微分方程，可以得到机构在运动过程中各个时刻的状态和特性。
除了动力学建模之外，仿真分析也是非常重要的一个环节。
仿真分析是指通过计算机模拟机构在运动过程中的各种特性，比如速度、加速度、力矩等等。
通过仿真分析可以更加直观地展示机构的运动特性，并且可以对机构进行各种优化和改进。
在进行仿真分析时，最常用的方法是多体动力学仿真。
多体动力学仿真是一种基于牛顿定律的数值计算方法，它可以对机构在运动过程中所受到的各种力学作用进行仿真计算。
通过仿真分析，可以得到机构在不同工况下的运动特性，并且可以对机构进行各种优化和改进。
总之，运动机构的动力学建模和仿真分析是非常重要的研究方向。
通过建立数学模型和进行仿真分析，可以更加深入地研究机构的运动特性，并且可以对机构进行各种优化和改进。
这对于提高机械控制系统的性能和稳定性具有非常重要的意义。
机构运动仿真简介
©2008WIT
机构运动仿真的基本流程
2008暑期教育培训专用，严禁传播
2、定义机构图元 步骤1：进入“机构”模块——单击主菜单【应用】-【机构】 步骤2：添加伺服电机——在机构模型树中，选择伺服，在右键菜单中“新建”创建伺服电机
类型 速度值
10
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
©2008WIT
机构运动仿真的基本流程
1、模型创建
2008暑期教育培训专用，严禁传播
装 配
4
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
©2008WIT
机构运动仿真的基本流程
2008暑期教育培训专用，严禁传播
步骤1：将工作目录 设置到mdo\ex1下，新建组件engine.asm,采用模板mmns_asm_design. 步骤2：单击 ，打开engine_block.prt，采用“缺省”方式，装配元件，如右侧A图所示。 步骤3：单击 ，打开crankshaft.prt，采用“销钉”的连接方式，如图B所示。
©2008WIT
机构运动仿真的基本流程
3、定义分析
2008暑期教育培训专用，严禁传播
选取参照对象
修改为180
选择旋转轴，右键菜单 “编辑定义”
11
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
©2008WIT
机构运动仿真的基本流程
步骤2：拍摄快Βιβλιοθήκη ——单击工具按钮2008暑期教育培训专用，严禁传播
机构运动仿真简介
©2008WIT
王树福 维拓科技有限公司 2008/6/30
新型升降平台的运动仿真和有限元分析
２０１６年 ４月
新型升 降平台的运 动仿真和有 限元分析
李 乐毅
（四川建筑职业技术学 院 机 械工 程系 ，四川 德 阳 ６１８０００） 摘 要 ：宽厚板压平机通常选用 四连杆平 面升降机构作为其升降平台 ，不仅平 台的本体笨 重 ，而且升降时十分容易 出 现倾斜事故 。所 以根据依托 项 目，参 照主要运 用于轻载的剪叉式升降平台 ，并考 虑到重载时的特点 ，进而研发 出了能应用 于大型宽厚板压平机 的新型剪叉式升 降平 台 ，并对其进行 了运动仿真和有 限元分析 。 关键词 ：升降平台 ；运动仿真 ；有限元 中图分类号 ：ＴＦ３４１．９ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１６７２—４８０１（２０１６）０２—０６６—０４
ｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＲｏｂｕｓｔ ａｎｄ Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ Ｃｏｎｔｒｏ１．２００６，１６（１０）：４８５—５０３． ［６】骆德渊 ，刘荣 ，李纪文 ．采用模糊逻辑 的移动机器人轨迹跟踪［Ｊ］．电子科技大学学报 ，２００８，３７（６）：９４３—９４６． ［７】袁安富 ，沈思思 ，余莉 ，等 ．基于 ＡＤＡＭｓ和 ＭＡＴＬＡＢ的喷涂机器人运 动仿真研究 ［Ｊ】．组合机床 与 自动化加 工技术 ，２０１４
参 考 文 献 ： 【１】郝 铁文 ．宽厚板压平机技术发展与进步ｌＪ１．一重技术 ，２０１ １（５）：１７—２０． 【２】胡正寰 ，夏巨谌 ．金属 塑性成形手册上［Ｍ】．北京 ：化学工业 出版社 ，２００９． 【３】乞英焕 ，董为 民，孙健 ，等 ．对称驱动剪叉液压升降平 台的动力学 『Ｊ１．新技术新工艺 ，２０１３（５）：４０—４１ ［４］陈定方 ，罗亚波 ．虚拟设计［Ｍ］．北 京 ：机械工业版社 ，２００７． 【５】李增刚 ．ＡＤＡＭＳＡ Ｉ＇］详解与实例【Ｍ】．北京 ：国防工业 出版社 ，２００６． ［６】孙光旭 ，袁端才 ．液压剪叉式升降 台的动力学仿真［Ｊ】．系统仿真学报 ，２０１０（１ １）：２６５０—２６５３． 【７】哈尔滨工业大学机械原理教研室 ．机械原 理【Ｍ】．北京 ：高等教育 出版社 ，２０００：ｌ１—１６． 【８】陈立周 ．机械 优化设计 方法 ［Ｍ】．第 ２版 ．北京 ：冶金工业 出版社 ，２００５．
SolidworksMotion机构运动仿真与分析
Solidworks机构运动仿真与分析SolidworksMotion有限元分析广泛应用于机械、汽车、家电、电子产品、家具、建筑、医学骨科等产品设计及研发。
其作用是：确保产品设计的安全合理性，同时采用优化设计，找出产品设计最佳方案，降低材料的消耗或成本; 在产品制造或工程施工前预先发现潜在的问题; 模拟各种试验方案，减少试验时间和经费; 是产品设计研发的核心技术，SolidworksMotion机构运动仿真与分析机械也被应用于机械设计中。
看板网拥有超过数十年的Solidworks有限元分析项目经验和培训经验。
我们知道，机械制造工业水平的高低直接代表了了该国家或地区的经济、科技、国防等方面水平的高低。
传统的机械设计主要以静态分析、近似计算、经验设计、手工劳动伟特种的设计方法，存在着设计周期长、人为影响因数多、稳定性和可靠性差等一系列问题。
计算机辅助设计在现代机械设计中应用，不仅可以借助一些仿真软件，可以在设计过程中即可分析出机构、设备的薄弱点、干涉区域等等一些传统设计方法无法实现的功能。
还可以有效的缩短设计周期。
Solidworks Motion是一个虚拟原型机仿真工具，对浮渣机械系统能实现全面的动力学和运动学仿真，并可得到系统中零件的作用力、反作用力、速度、加速度以及位移等运动参数。
并且输出结果能以动画、图形以及表格等多种形式表示。
此外，在复杂运动情况下，还能在其他有限元分析软件中输入零部件的复杂载情况，从而能对其结构和强度进行准确的分析。
Solidworks Motion支持同轴心配合、铰链配合、点对点重合配合、锁定配合、面对面的重合配合、万向节配合、螺旋配合、点在轴线上的重合配合、平行配合、垂直配合的配合约束等多种配合。
Solidworks Motion可分别按速度、位移和加速度配合时间、循环角度和角速度可以定义相对简单的运动，另外，该软件也完全支持比如立方样条曲线、线『生曲线、Akima样条曲线，这样就可以定义较复杂的运动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图8-22 分析目标的设置
单击【确定】按钮后即可开始运行， 直至完成，如图8-23所示。
图8-23 运行分析过程
7．结果的提取与分析
单击【分析设计与研究】对话框的 最右侧工具图标，即可打开【运行结果 提取】对话框，如图8-24所示。
图8-24 分析结果的提取
默认是应力提取，可以选择变形（位 移）、应变等不同的提取目标，单击【确 定】按钮即可得到应力云图，如图8-25所 示为滑块的工作应力及变形云图。
（ b）
AnalysisDefinition1::a (mm / sec^2)
50.51929464 45.51929464 40.51929464 35.51929464 30.51929464
测量
测量
0 2 4 6 8 10 12
20.34455481 15.34455481 10.34455481 5.344554809 0.344554809
图8-7 电动机轴的确定
4．运动分析
单击【机构】工具栏中的 【机 构分析】按钮，弹出【分析定义】对话 框，接受默认名称，在【类型】选项组 下拉列表中选择【运动学】选项，可以 观察曲柄滑块机构的运动情况。
在【图形显示】选项组中的【终止 时间】文本框中输入10，【最小间隔】 中输入0.1，表示每隔0.1s输出一个求解 值。
回放：打开“回放”对话框，使 用此对话框可回放分析运行的结果，也 可将结果保存到一个文件中、恢复先前 保存的结果或输出结果。
测量：打开“测量结果”对话 框，使用此对话框可创建测量，并可选 取要显示的测量和结果集，也可以对结 果出图或将其保存到一个表中。
轨迹曲线：打开“轨迹曲线”对 话框，使用此对话框生成轨迹曲线或凸 轮合成曲线。
图8-25 应力及变形云图
如果要输出更多求解值，则可减少间隔 值，但程序运行时间会增加，如图8-9所示。 单击【运行】按钮，可以查看曲柄滑块 机构的运行情况。 单击【确定】按钮，退出该对话框。
图8-8 电动机运动参数的确定
图8-9 确定运行时间和间隔
5．结果分析
（1）回放并保存分析结果。 （2）分析滑块上一点的位移、速度、加 速度。
Pro/E的有限元分析功能是通过其 Mechanica模块实现的。 在Pro/Mechanica中，将每一项能够 完成的工作称为设计研究。
所谓设计研究是指针对特定模型用户 定义的一个或一系列需要解决的问题，每 一个分析任务都可以看做一项设计研究。 Pro/Mechanica的设计研究种类可以分 为以下3种类型。
伺服电动机：打开“伺服电动 机”对话框，使用此对话框可定义伺服 电动机，也可编辑、移除或复制现有的 伺服电动机。
执行电动机：打开“执行电动 机”对话框，使用此对话框可定义执行 电动机，也可编辑、移除或复制现有的 执行电动机。
弹簧：打开“弹簧”对话框，使 用此对话框可定义弹簧，也可编辑、移 除或复制现有的弹簧。
（1）标准分析（Standard）：最基本、 最简单的设计研究类型，至少包含一个 分析任务。在此种设计研究中，用户需 要指定几何模型、划分有限元网格、定 义材料、定义载荷和约束、定义分析类 型和计算收敛方法、计算并显示结果。
（2）灵敏度分析（Sensitivity）：可以根据 不同的目标设计参数或者特性参数的改变 计算出一系列的结果。除了进行标准分析 的各种定义外，用户需要定义设计参数、 指定参数的变化范围。用户可以用灵敏度 分析来研究哪些设计参数对模型的应力或 质量影响较大。
25.51929464 20.51929464 15.51929464 10.51929464 5.519294641 0.519294641 0 2 4 6 8 10 12
时间(秒)
时间(秒)
（c）
（ d）
图8-15 测量结果曲线图的导出
8.3 Pro/E有限元分析
8.3.1 Pro/Mechanica模块功能
图8-10 仿真动画的播放与创建
பைடு நூலகம்
图8-11 位移测量设置
（a）
（b）
图8-12 速度、加速度测量设置
图8-13 当前位置的测量目标值
图8-14 在同一坐标系中的测量目标曲线
AnalysisDefinition1::s (mm)
142.4091351 132.4091351 122.4091351
凸轮：打开“凸轮从动机构连 接”对话框，使用此对话框可创建新的 凸轮从动机构，也可编辑或删除现有的 凸轮从动机构。
槽：打开“槽从动机构连接”对 话框，使用此对话框可创建新的槽从动 机构，也可编辑或删除现有的槽从动机 构。
齿轮：打开“齿轮副”对话框， 使用此对话框可创建新的齿轮副，也可 编辑、移除复制现有的齿轮副。
第8章 机构运动仿真及有限元分析
8.1
运动仿真及有限元分析的意义
8.2
Pro/E机构运动仿真分析
8.3
Pro/E有限元分析
【学习目标】 1．了解机构运动仿真及有限元分析的意义 2．理解CAE分析的内涵与实质 3．掌握Pro/E的CAE分析模块的操作方法 4．具备初步的CAE零部件分析能力
8.1 运动仿真及有限元分析的意义
8.2.3 机构的运动仿真
1．建立机构模型 2．进入机构运动仿真环境
单击菜单栏中的【应用程序】→【机 构】命令，进入机构运动仿真环境。如图 8-6所示。
图8-5 机构装配体
图8-6 机构运动仿真环境
3．创建伺服电动机
单击【机构】工具栏中的 【伺服电动机】 按钮，弹出【伺服电动机定义】对话框，如图8-7 所示。 可以修改电动机的默认名称为diandj，在绘 图区选择曲柄轴连接轴作为伺服电动机的驱动对 象，可通过单击【反向】按钮改变曲柄转向。
（1）创建几何模型。 （2）简化模型（对于较为复杂的模型适用）。 （3）设定材料属性。 （4）定义约束。
（5）定义载荷。 （6）定义分析任务。 （7）运行分析。 （8）显示、评价计算结果。
第二类可以称为模型的设计优化，这 是Pro/Mechanica区别于其他有限元软件最 显著的特征。 在Pro/Mechanica中进行模型的设计优 化需要完成以下工作： （1）创建几何模型。 （2）简化模型。
机构运动仿真对于提高设计效率降 低成本有很大的作用。 Pro/E的运动仿真与动态分析功能集 成在“机构”模块中，包括几何仿真和 实体仿真两个方面的分析功能。 使用几何仿真分析功能相当于进行 无阻尼运动仿真。
8.2.2 运动仿真模块工具栏
在装配环境下定义机构的连接方式后，单 击菜单栏中【应用程序】→【机构】命令，如 图8-1所示。 系统进入机构模块环境，呈现如图8-2所示 的机构模块主界面：模型树增加了如图8-3所示 “机构”一项内容，窗口右边出现如图8-4所示 的工具栏图标。
（3）优化设计分析（Optimization）：在基 本标准分析的基础上，用户指定研究目标、 约束条件（包括几何约束和物性约束）、设 计参数，然后在参数的给定范围内求解出满 足研究目标和约束条件的最佳方案。
因此，概括地说，Pro/Mechanica能 够完成的任务可以分为两大类。 第一类可以称为设计验证，或者称 为设计校核，例如进行设计模型的应力 应变检验，这也是大部分有限元分析软 件能完成的工作。 在Pro/Mechanica中，完成这种工作 需要依次进行以下步骤：
图8-20 载荷施加过程及结果
6．分析计算
单击菜单栏中的【分析】→【Mechanica 分析/研究】命令，在弹出的【分析和设计研 究】对话框中，选择【文件】→【新建静态 分析】命令，即可进行零件的静力分析，如 图8-21所示。
图8-21 静力分析窗口
在【静态分析定义】对话框中，可 以设置分析目标类型，选择默认即完成 了求解滑块应力及变形分布的设置，如 图8-22所示。
随着汽车零部件行业的迅速发展和 市场竞争的日益激烈，如何提高产品品 质、增强产品的市场竞争能力、缩短产 品开发周期、降低成本已成为企业十分 重视的问题。 现代化的开发手段是提高企业竞争 力的重要保证。
8.2 Pro/E机构运动仿真分析
8.2.1 运动仿真模块功能
在建立机械设计模型后设计者往往 需要通过虚拟的手段，利用软件模拟所 设计的机构，达到在虚拟的环境中模拟 现实机构运动的目的，这就是机构运动 仿真的含义。
图8-2 机构模块下的主界面
图8-3 模型树菜单
图8-4 工具栏图标
阻尼器：打开“阻尼器”对话 框，使用此对话框可定义阻尼器，也可 编辑、移除或复制现有的阻尼器。
力/扭矩：打开“力/扭矩”对话框， 使用此对话框可定义力或扭矩，也可编辑、 移除或复制现有的力/扭矩负荷。
重力：打开“重力”对话框，可 在其中定义重力。 初始条件：打开“初始条件” 对话框，使用此对话框可指定初始位置 快照，并可为点、连接轴、主体或槽定 义速度初始条件。
图8-16 有限元分析零件的调入
2．进入有限元分析模块
单击菜单栏中的【应用程序】→ 【Mechanica】命令，接受对话框默认 值，按【确定】按钮，进入有限元分析 模块，右侧将变为有限元分析工具栏图 标，如图8-17所示。
图8-17 有限元分析环境
3．设定材料属性
选择材料“STEEL”，按【确定】 按钮后可在模型中看到材料标记，如图 8-18所示。
（3）设定单位和材料属性。 （4）定义约束。 （5）定义载荷。 （6）定义设计参数。
（7）运行灵敏度分析。 （8）运行优化分析。 （9）根据优化结果改变模型。
8.3.2 零件的有限元静力分析
1．调入零件模型
调入待分析的零件模型huakuai.prt，如 图8-16所示。 假设曲柄滑块机构处于平衡状态，且将 滑块作为本次有限元静力分析的对象。
质量属性：打开“质量属性” 对话框，使用此对话框可指定零件的质 量属性，也可指定组件的密度。