电工基本技能实训1_课题一 PLC的基本指令及编程器的使用
PLC实验报告 基础指令实验
PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。
二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。
2、编程软件，版本为_____。
3、连接导线若干。
4、实验指导书。
三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。
当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。
2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。
3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。
当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。
（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。
5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。
2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。
3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。
3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。
（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。
当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。
2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。
当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。
PLC技术实训指导
通过串行口通信，可将用户程序和数据寄存器中的值下载到PLC，可 以读出未设置口令的PLC中的用户程序，或检查计算机和PLC中的 用户程序是否相同
编程操作
起始界面 菜单栏 工具栏 功能图栏 状态栏 功能键栏
编程操作
点击工具栏中的“新文件”图标 弹出PLC机型选择对话框， 选择相应的机型，即可进入编程状态。
程序的传送
传送功能 读入
将PLC中的程序传送到计算机中。
写出
将计算机中的程序传送到PLC中。
校验
将在计算机与PLC中的程序加以比较校验。
程序的传送
使用菜单命令
“PLC→传送→读入/写出/校验” 菜单完成操作。 当选择“读入”时，应在[PLC模 式设置]对话框中将已经连接 的PLC模式设置好
程序的传送
查找功能
使用“查找”菜单中的命令“到顶”和“到底”，可将光标移至 梯形图的开始处或结束处。 使用“元件名查找”、“元件查找”、“指令查找”和“触点/ 线圈查找”命令，可查找到指令所在的电路块，按“查找”窗 口中的“向上”和“向下”按钮，可找到光标的上面或下面其 他相同的查找对象。
通过“查找”菜单中的“跳至标签”还可以跳到指定的程序步。
M2运行 M3运行
AC
COM1
三、电动机的顺序控制
梯形图
X0 X1 Y1
Y1
X2
X3 Y2
Y2
X4
X5
Y3
Y3 END
任务四 3台电动机顺序起动控制程序设计
一、任务导入
某设备有3台电动机，控制要求如下：按下起动按钮， 第一台电动机M1起动，运行5s后，第二台电动机M2起 动，M2运行10s后，第三台电动机M3起动；按下停止 按钮，3台电动机全部停止。
PLC的基本指令及应用
模块二 PLC 的基本指令及应用一、工作任务介绍PLC 基本指令及其应用。
二、相关实践知识编程中的指令，一般都针对元件状态而言的，每一个元件都具有一定的功能，且彼此独立，分别用字母和编号来表示（模块一中已有所介绍）。
下面来介绍PLC 的基本指令。
（一）输入和输出指令LD ：逻辑取指令，从母线开始取常开触点。
LDI ：逻辑取反指令，从母线开始取常闭触点。
OUT ：线圈的驱动指令。
指令说明：1．LD 、LDI 指令用于将触点接到母线上。
2．OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。
3．OUT 指令可作多次并联使用。
举例：(1) (1) 梯形图 ：如图4-12 (2)(2) 程序清单LD X000 OUT Y000END（二） 触点及支路的串联、并联指令 AND ：用于单个常开触点的串联指令。
ANI ：用于单个常闭触点的串联指令。
OR ：用于单个常开触点的并联指令。
ORI ：用于单个常闭触点的并联指令。
ANB ：用于支路的串联指令。
ORB ：用于支路的并联指令。
指令说明：1．用AND 、ANI 指令可进行一个触点的串联连接。
串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。
2．OUT 指令后，通过触点对其他线圈使用OUT 指令，称之为纵接输出。
3．串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时则有限制。
4．建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈，总共不要超过24行。
5．OR 、ORI 用作1个触点的并联连接指令。
6．OR 、ORI 是从该指令的步开始，与前面的LD 、LDI 指信令步，进行并联连接。
并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制。
图4-12 LD 、OUT 指令举例图4-13 AND 指令举例7．当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB 指令，与前面的电路串联。
若多个并联电路块顺序和前面的电路串联连接时，则ANB 指令的使用次数没有限制。
PLC可编程控制编程器使用说明
PLC可编程控制编程器使用说明PLC（可编程逻辑控制器）编程器是一种用于编程和配置PLC的工具。
它是一种软件和硬件的综合系统，可以实现对PLC的控制、监控和配置。
PLC编程器通常由一个主机（计算机）和一个用于与PLC进行通信的编程电缆（通常是串行或以太网）组成。
以下是PLC编程器的使用说明：1.连接PLC：首先，将编程电缆连接到PLC和主机之间的通信接口。
确保电缆的连接稳固，以确保良好的通信。
3.启动编程软件：安装完成后，启动PLC编程软件。
软件的界面通常具有工具栏、菜单栏和项目窗口等组件，以便于用户进行配置和编程。
4.创建新项目：在软件中创建一个新项目，并选择要使用的PLC型号和型号。
这将确定软件中可用的指令集和功能。
5.配置I/O：根据项目需求，配置PLC的输入和输出模块。
这些模块用于与外部设备通信，并传输数据。
6. 编写程序：使用编程软件提供的绘图工具和指令，编写PLC程序。
这些指令通常是基于类似于Ladder逻辑的图形化编程语言。
程序的功能是根据项目需求而定的，可以包括逻辑控制、数学运算、定时器和计数器等。
7.调试程序：完成程序编写后，可以使用编程软件提供的调试功能来验证程序的正确性。
此功能可用于进行单步执行、查看变量状态和监视输出等操作。
9.进行测试：启动PLC，并进行测试以验证程序的功能和性能。
通过监视输入和输出模块的状态，可以检查PLC是否正确响应。
10.调整参数：根据测试结果，适当地调整程序和参数以满足实际应用需求。
这可能涉及更改逻辑、调整定时器和计数器等。
11.文档和备份：完成程序调整后，建议进行文档编写和程序备份。
文档可以包括编程说明、I/O配置和调试报告等。
程序备份可防止由于设备故障或意外情况而丢失程序。
请注意，以上步骤仅为PLC编程器的基本使用说明，具体步骤可能因PLC型号和制造商而有所不同。
对于特定的PLC编程器和软件，请参考相关的用户手册和技术文档，以获取更详细的信息和指导。
PLC基本技能实操
PLC基本技能实操实训一 PLC认知实训一、实训目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆 1 西门子4计算机 1 自备三、PLC外形图四、控制要求1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构,详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段,并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作;4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令(LD、A和O）与常闭触点(LDN、AN、ON)从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。
当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时,常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器.当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开.与逻辑：如上所示：I0.0、I0。
1状态均为1时，Q0。
0有输出；当I0.0、I0。
1两者有任何一个状态为0,Q0。
0输出立即为0。
或逻辑:如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出;当I0.0、I0。
1状态均为0，Q0。
1输出为0。
与逻辑：如上所示：I0。
0、I0.1状态均为0时，Q0。
2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0。
2输出立即为0。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址(PLC端子）电气符号（面板端子)功能说明1.I0.0 K0 常开触点012.I0.1 K1 常开触点023.Q0。
0 L0 “与”逻辑输出指示4.Q0。
1 L1 “或"逻辑输出指示5.Q0。
2 L2 “非”逻辑输出指示6.主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端7.主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；2.按“控制接线图”连接PLC外围电路;打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC,寻找到PLC后，选择该PLC；至此,PLC与上位计算机通信参数设置完成;4.编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中,下载完毕后,将PLC 模式选择开关拨至RUN状态。
PLC综合实训指导书(实训台-含手编程器的使用)
PLC综合实训指导书--基于YL-235光机电一体化实训考核装置（校编教材）湖州职业技术学院姚晴洲目录绪论第一章实训装置简介1.1外观与概述1.2实训项目1.3系统配置与技术参数第二章装置机构说明2.1 工作流程与原理2.2 机械机构2.3 气动原理与机构第三章控制系统设计与调试3.1 电气电路的组成3.2 PLC控制原理图3.3 变频器参数设置要求第四章系统调试与实训组织4.1系统调试4.2 实训的组织附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法绪论自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。
随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。
浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。
随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。
实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。
发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。
我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。
为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。
基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。
PLC编程入门基础技术知识（plc原理和指令集及编程规则）
PLC编程入门基础技术知识（plc原理和指令集及编程规则）PLC简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
PLC的结构PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC的硬件系统结构如下图所示：PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC实训项目归纳(电气自动化技术专业)
任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。
3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。
（５）重复两次（１）—（４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。
（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通 2.7（2.4、2.5、2.6 不接通），否则无确运行演示程序。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。
任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。
3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法。
PLC常用基本指令及应用
PLC常用基本指令及应用
取指令LD
LD含义指与左母线相连的常开指令。
操作元件；输入继电器X，输出继电器y，辅助继电器m0 ，定时器T,计数器C，状态继电器s等软继电器的触点
LDI
OUT
示例
LD指令
LDI指令
示例一
示例1指令语句表
AND指令
含义常开触点作串联连接。
操作元件;XYMTCS等软元件的触点。
ANI指令
含义常闭触点作串联连接。
操作元件;XYMTCS等软元件的触点
ANI指令
OR
ORI
操作元件;XYMTCS等软元件的触点。
示例三
ANB ORB OR指令ORI指令
块
SET和RST是组合使用。
示例五
定时器T
用法；当定时器通电后并开始计时，当计时到了，这时定时器的触点就开始动作，就可以取定时器相应的触点来控制其它操作元作。
示例六
分析
当按下X0时，辅助继电器m0通电并自锁，哪么时间继电器t0得电，当计时到100后，时间继电器开始动作，它的常开触点t0闭合，那么输出继电器Y0通电。
计数器C
分析
1
2m0 3。
PLC实训指导书
PLC实训指导书第一篇：PLC实训指导书实训课题1 GX Developer 软件介绍以及使用说明一、实训目的(1)熟悉PLC编程、仿真软件GX Developer、GX Simulator以及触摸屏设计软件的安装；(2)掌握PLC编程软件的使用以及相关基本操作；(3)掌握PLC与计算机的实物硬件接线以及调试；二、实训器材(1)计算机1台（已安装GX、GT 编程、仿真软件）；（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32M）；（3）通讯电缆1根以及导线若干；三、实训指导1、软件安装简介(1)软件安装次序①先安装ＰＬＣ编程软件GX Developer８.８６Ｑ；②再安装PLC仿真软件 GX simulator7；③最后安装GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3；(2)GX Developer８.８６Ｑ安装说明①解压ＰＬＣ编程软件８.８６Ｑ；②先安装三菱软件通用环境进入PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目录下，双击setup.exe；③PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目录下，双击setup.exe输入软件序列号117-610 768844；④开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；(3)GX simulator7安装说明①解压PLC仿真软件 GX simulator7；②在GXSimulator7_cn.zipGX Simulator 7cn目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号117-610 768844；③GX simulator7不会生成相应文件，而是以插件的形式安装于GX Developer中，表现为GX Developer菜单栏工具菜单项下逻辑图测试启动（L）功能可用；d）GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3安装①解压GTD3_20130903.zip文件；②在GTD3_20130903.zipDISK1GTD3目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号423-444 127508；③开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；说明：所有软件最好按默认路径安装，所有需要打钩的地方最好缺省（不要打钩）。
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(3)强制ON/OFF 对元件进行强制ON/OFF操作时，应先对元件进行 监视，然后进行测试。
三、编程器的联机操作
(4)修改T、C设定值 对元件监视操作后，转到测试功能，可修改T、 C的设定值，基本操作如图5-18所示。
图5-18 修改T、C设定值
四、编程器的脱机工作
图5-19 程序传送的方式
四、编程器的脱机工作
5Z19.tif
①表示此时编程是在编程器内部RAM上进行，与PLC上的存储器形 式及RUN/STOP状态无关。
四、编程器的脱机工作
②表示成批传送，分为编程器送PLC(写入)和PLC送编程器(读出)两 种。写入时PLC的RUN/STOP状态应处于STOP，PLC的程序存储器 保护开关为OFF。读出时PLC的状态开关为RUN、STOP均可。 ③表示成批传送，但与PLC上的状态开关和存储器形式无关。 1.脱机方式下的操作过程 (1)准备 将编程器与PLC连接好。 (2)组成系统 接通PLC电源，将编程器复位(按RST+GO键)。 (3)脱机方式设定 按↓键和GO键，选择脱机方式。 (4)编程操作 脱机方式的编程操作与联机方式下的编程操作相同， 即利用写入、读出、插入、删除等功能，生成并编辑程序。 (5)结束 脱机方式下生成的程序已写入到编程器内部的RAM中， 若传送到PLC中，则PLC中原有的程序将消失。
0.tif
三、编程器的联机操作
图5-11 根据步序号读出程序
②根据指令读出程序。指定指令，从PLC用户程序存储器中读出程 序的基本操作(此时PLC应处于停止状态)如图5-12所示。
三、编程器的联机操作
图5-12 根据指令读出程序 图5-13 根据元件读出程序
三、编程器的联机操作
5Z13.tif
(2)启动系统 接通PLC电源及复位编程器(按RST+GO键)。
三、编程器的联机操作
(3)设定联机方式 用方式设定画面，选择联机方式按GO键，选择 脱机方式按↓、GO键。 (4)编程操作 利用写入、读出、插入、删除等功能，编制程序。 1)写入程序：在写入程序前，先对PLC的用户存储器清零。 ①基本指令的写入。基本指令有三种情况：一是仅有指令助记符不 带元件；二是有指令助记符带一个元件；三是有指令助记符带两个 元件。写入上面三种基本指令的操作框图如图5-7所示。
图5-4 FX—20P—E的操作面板 a)外形图 b)键盘名称
二、手持式编程器的使用
(4)其他键OTHER 在任何状态下按此键，将显示方式项目单菜单。
图5-5 液晶显示屏
二、手持式编程器的使用
5Z5.tif
(5)辅助键HELP 显示应用指令一览表。 (6)空格键SP 在输入时，用此键指定元件号和常数。
③根据元件读出程序。指定元件符号和元件号，从PLC用户程序存 储器中读出程序的基本操作(此时PLC应处于停止状态)如图5-13所示。 3)插入程序：插入程序操作是根据步序号读出程序，在指定的位置 上插入指令或指针，其基本操作如图5-14所示。
三、编程器的联机操作
4)删除程序：删除程序分逐条删除、指定范围删除和NOP式成批删 除三种方式。
2.监控操作
图5-14 插入Байду номын сангаас序
三、编程器的联机操作
图5-15 删除程序
三、编程器的联机操作
5Z15.tif
(1)元件监视 元件监视是指监视指定元件的ON/OFF状态、设定值 及当前值。
0.tif
三、编程器的联机操作
(2)动作状态监视
图5-16 元件监视
图5-17 强制ON/OFF
三、编程器的联机操作
1)工作台不能作向上进给运动：由于铣床电气线路与机械系统配合密切和工 作台向上进给运动的控制是处于多回路电路之中,因此,不宜采用按步就班地逐 个检查的方法。 2)工作台纵向不能进给运动：应先检查横向或垂直进给是否正常,如果正常,说 明进给电动机2M、主电路、接触器KM3、接触器KM4及与纵向进给相关的 公共支路都正常,此时应重点检查图区19(见图4-17)上的行程开关SQ6-1(11-15)、 SQ4-2及SQ3-2,即线号为11-15-16-17支路,因为只要三对常闭触头中有一对不 能闭合或有一根线头脱落就会使纵向不能进给。 3)工作台各个方向都不能进给：可先进行进给变速冲动或圆工作台控制,如果 正常,则故障可能在图区19(见图4-17)上的行程开关SA1-1及引接线17-18上,若 进给变速冲动也不能工作,应检查接触器KM3是否吸合,如果KM3不能吸合,则 故障可能发生在控制电路的电源部分,即8-13-12-11线路及0号线上,若KM3能 吸合,则应着重检查主电路,包括电动机的接线及绕组是否存在故障。 1)掌握X62W型万能铣床电气故障的检修方法。
三、编程器的联机操作
④NOP的成批写入。在指定范围内，将NOP成批写入的基本操作如 图5-10所示。
图5-10 NOP的成批写入
2)读出程序：有时需要将已写入的程序读出以便检查。 ①根据步序号读出程序。指定步序号，从PLC用户程序存储器中读 出程序的基本操作，如图5-11所示。
三、编程器的联机操作
表5-1 FX2系列PLC的基本指令
二、手持式编程器的使用
图5-3 FX—20P—E型手持式简易编程器与主机的连接图
二、手持式编程器的使用
1.基本结构 2.操作面板
5Z3.tif
二、手持式编程器的使用
(1)功能键 功能键有三个，RD/WD为读出/写入键；INS/DEL为插 入/删除键盘，MNT/TEST为监视/测试键。 (2)执行键GO 此键用于指令的确认、执行、显示画面和检索。 (3)清除键CLERA 如果在按执行键之后按此键，则清除键入的数 据。
2)能够进行X62W型万能铣床电气故障的检修。 课题一 PLC的基本指令及编程器的使用 课题二 PLC的编程及编程软件的使用 课题三 PLC控制电路的设计与安装
课题一 PLC的基本指令及编程器的使用
一、PLC的基本指令 二、手持式编程器的使用 三、编程器的联机操作 四、编程器的脱机工作
一、PLC的基本指令
二、手持式编程器的使用
(7)步序键STEP 设定步序号时按此键。 (8)光标键↑、↓ 用该键移动光标和提示符，指定已指定元件前一个 或后一个地址号的元件进行滚动。 3.显示屏
三、编程器的联机操作
1.编程操作 (1)准备 编程器与PLC连接如图5-6所示。
0.tif
三、编程器的联机操作
图5-6 编程器与PLC的连接 a)插接编程器电缆 b)打开PLC连接口 c)将编程器与PLC连接
图5-8 基本指令的修改
三、编程器的联机操作
5Z8.tif
②功能指令的写入。写入功能指令时，按FNC键后再输入功能指令 号。这时不能像写入基本指令那样使用元件符号键。
三、编程器的联机操作
③程序的改写。在程序输入后，如果要对某一程序进行改写，可按 下列步骤操作：
图5-9 功能指令的写入 a)直接输入指令号 b)检索指令编号后再输入