皮带变频器控制说明
变频器技术规格书(1)
皮带机配套变频器技术规格书一、设备使用条件:变频器与带式运输机配合使用，工作环境温度： 0℃～＋40℃，贮存环境温度-10℃～＋40℃；环境空气湿度不大于95%(+25℃)；大气压力：80kPa～110kPa；海拔：<2000米；有甲烷和煤尘等爆炸危险的矿井中。
二、设备名称及数量：名称：变频器数量：3台三、主要技术参数1．功能描述（1）变频器与口孜东矿111304面带式输送机配套尺寸相同,皮带机采用3×450KW电机驱动。
（2）能与口孜东矿下运胶带机变频器互换使用。
（3）变频器设有过压、欠压、过流、漏电、过载、功率元气件过热和电机缺相、故障闭锁等保护。
（4）变频器对电机的速度检测由轴编码器实现，电机必须预留轴编码器安装位置。
（5）皮带保护回路接点接入变频器停止回路,变频器要具备至少2对外引输出常开、常闭接点。
（6）起动和运行过程中具有功率自动平衡功能，在多机拖动时，根据皮带机电机驱动装置的结构布置，变频器可实现转矩或速度全程跟踪，达到功率平衡、顺序启动等控制。
（7）与皮带机的自动张紧系统配套实现皮带机启动时的预张紧，皮带机应平稳启动。
（8）皮带机控制系统、变频器应与制动闸控制系统配合，实现平稳轻重载启动、停车、紧急停车。
（9）在三驱动中，其中有任一台驱动系统有有问题，能利用其他二驱动减载运行。
（10）变频器具有以下诊断和保护功能：失压检测与脱扣；过压检测与脱扣；过流检测与脱扣；温度过高检测与脱扣；外部脱扣信号检测与脱扣；变频器输出端短路检测与脱扣；接地故障检测与脱扣；电动机失速保护；电子式I2t电动机保护；9条故障信息缓冲区。
（11）在下运皮带输送控制系统中要求变频器具有四象限控制运行能力，回馈电流500A、200%转矩启动；不小于1分钟。
（12）输入电抗器和输出电抗器分别单独采用隔爆箱放置，主机用电抗器采用PT100温度保护，当电抗器铁芯温度为130℃时，操作台显示温度报警，电抗器铁芯温度为150℃时，自动停机保护。
Danfoss变频器设置参数及说明及网络拓扑
Danfoss VLT5000系列变频器采用DP-Profbus总线控制方式，即所有的控制命令和状态反馈都是通过网络传送的。在系统中，5000系列变频器总是作为从站。每一台变频器具有唯一的DP地址。
5000系列变频器的相关知识请参考随机手册。在次主要对一些重要的参数设置进行一下说明，如果更换到变频器，请注意这些参数：
7
505
START SELECT
启动选择
SERIALPORT
总线控制
需更改
8
508
PRES.REF. SELECT
速度选择
SERIALPORT
总线控制
需更改
9
512
TELEGRAM PROFILE
电报行规
SERIALPORT
总线控制
需更改
10
804
RESPONSE AFTER BUS ERROR
断网功能
序号
参代码
功能
设定
备注
1
002
OPERATION SITE
本地/远程控制
REMOTE
远程
默认值
2
200
OUT FREQ RNG/ROT
输出频率范围/方向
132 HZ BOTH DIRECT
132 HZ双向
需更改
3
205
MAX REFERENCE
最大参考点
50.00
默认值
此值必须和上位设置的最大值相对应。
302变频器的设置参数及说明
序号
参代码
功能
设定
备注
1
0-02
电动机速度单位
1
需更改
2
矿用皮带机变频电控系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案矿用皮带机变频电控系统是用于现代矿山生产过程中的一种高效自动化设备，主要作用是在煤矿和金属矿山等矿山生产过程中将矿石和煤炭从采矿场或者矿井中运输到物料堆放场，是矿山生产自动化的关键设备之一。
本文将介绍矿用皮带机变频电控系统的技术方案，包括技术选型、系统结构、控制策略、硬件配置和软件开发等内容。
一、技术选型1. 变频器：变频电机控制系统是矿用皮带机自动化控制系统的核心，因此变频器的选择至关重要。
在通常情况下，我们通常选择某些品牌的可靠变频器，如ABB的ACS系列变频器。
这种变频器在使用过程中不仅稳定可靠，而且具有很好的节能效果和调节性能，非常适合于矿用皮带机的应用。
2. 智能仪表：智能仪表是矿用皮带机变频电控系统的重要组成部分。
它们包括变频器、传感器、触摸屏等。
变频器是控制驱动电机转速的核心部件，传感器可以实时检测物料流量和矿石的粒度等参数，触摸屏可以实现矿用皮带机的操作和监控等。
3. 控制器：作为整个系统的控制中心，控制器的选择也非常重要。
通常情况下，我们选择PLC（可编程控制器）或者DCS（分散控制系统）等先进的机电设备控制器，这种控制器可以对矿用皮带机的速度、方向、物料质量、系统运行状态和故障诊断等功能进行实时监控和控制。
二、系统结构矿用皮带机变频电控系统的基本结构包括计算机组成、传感器反馈、控制设备组成和运动执行部分。
其中计算机组成包括数据采集、处理、存储和交换等，传感器反馈部分包括速度检测器、振动检测器、物位传感器、超声波传感器和图像识别传感器等；控制设备包括变频器、PLC和HMI等，运动执行部分包括皮带机传动装置、电机和驱动轮、皮带机输送带和支撑结构等。
三、控制策略矿用皮带机变频电控系统的控制策略包括基本控制和智能控制两类。
1. 基本控制：包括启动、停机、正、反向旋转控制等。
在基本控制方面，通常采用速度闭环控制和电流保护等方法，以确保矿用皮带机在运行过程中保持稳定性和安全性。
皮带变频器技术参数
1#、2#供矿皮带变频器的技术参数一、变频器（一）技术要求：1、概述：这两台变频器的生产厂家均选用爱默生网络能源有限公司，其中一台变频器的型号选用EV2000-4T1320G,适配电机容量为132KW，额定容量167KVA；另一台选用EV2000-4T0750G，适配电机容量为75KW,额定容量100KVA。
2、机械参数：4T1320G:（高×宽×深）880×530×370（mm）4T0750G:（高×宽×深）770×468×301（mm）3、输入电压：均为380VAC 50HZ4、防护等级：IP20以上（二）设备其它要求：1、必须能在噪音及灰尘多的环境中工作。
二、需提供的技术文件：1、提供设备说明书、安装调试以及验收说明手册、操作手册、维修保养手册、安全手册、电气原理图、电气接线图等，一式三份。
三、现场技术培训1、乙方应派有经验的技术人员到施工现场指导，负责处理设备的质量问题，并对全套设备的质量全面负责至运行，甲方有权派出自己的技术人员参加此项工作。
四、安装、调试、检验及验收1、合同签订后，甲方根据招标文件、中标人投标文件、有关国际标准，乙方国家标准和制造厂标准制定验收大纲。
2、乙方派出有多年工作经验的技术人员到甲方现场负责设备的安装、调试工作，试生产结果必须符合验收大纲的要求。
3、在设备安装、调试期间，乙方应对甲方的所有相关技术人员、操作人员以及维修人员进行操作、保养、机械电气维修等方面的技术培训。
4、试生产后，在甲方现场，按照双方制定的验收大纲的要求，进行设备的最终验收，合格后双方签字，视为正式交货。
5、设备到货时乙方随机提供出厂检验报告、产品合格证、成套供货清单及装箱单。
设备采用的外购、外协件应提供原产地证明及检验合格证书。
设备稳定运行一个月后双方进行验收，经检验达到设计要求及有关验收标准时为最终验收。
6、验收标准依据合同的规定要求、最新的中国国家标准、环保性能、生产安全有关要求以及国际标准等。
BPJ-400变频器使用说明书
GB 3836-2000 爆炸性气体环境用电气设备 Q/QTGS 006-2007 矿用隔爆兼本质安全型变频器
1.3 型式
1.3.1 防爆型式
矿用隔爆兼本质安全型 标志：Exd[ib]Ⅰ。
1.3.2 型号的组成及其代表意义
BP J– 400 / 1140
1.4 基本参数
1.4.1 输入参数 额定功率：400kW 额定输入电压：1140VAC±15%
1.8 环境要求
a.海拔高度不超过 2000m； b.周围环境温度不超过 5℃～+40℃； c.空气相对湿度不大于 95%（+25℃）； d.具有甲烷和煤尘等爆炸性气体混合物的危险场所； e.无蒸汽或破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的场所； f.无显著摇动和剧烈冲击振动的环境； g.无滴水的场所。
1.9 保护设定值
3.2.3 驱动板
驱动板用来放大由主控板产生的驱动信号，控制 IGBT 的导通和关断。同时还用来 预处理电流、电压及温度等变量信息。
3.2.4 显示屏
变频器前面装有 10.4 寸的 LCD 显示屏，通过 CAN 通讯接收主控器发送的信息并显 示出来。主要显示变频器的运行频率、电压、电流等参数以及操作键盘功能指示，出现 故障时显示故障信息以及各种操作信息等。
使用说明书
青
岛
天
迅
电
气
目录
1 概述 ........................................................................................................................................ 1 2 结构特征 ................................................................................................................................ 2 3 变频调速原理及变频器电气系统主要组成 ........................................................................ 5 4 变频器的安装、调试 ............................................................................................................ 7 5 操作说明 .............................................................................................................................. 13 6 保养维修 .............................................................................................................................. 16 7 故障处理 .............................................................................................................................. 17 8 包装、运输及贮存 .............................................................................................................. 17 9 定货须知 .............................................................................................................................. 18 10 质量保证 ............................................................................................................................ 18 附录 A：变频器故障代码表.................................................................................................. 19 附录 B：变频器冷却水箱...................................................................................................... 21
变频器说明书
U1
1
上海煤科实业有限公司
12
按钮
/
SB1-SB3
3
13
转换开关
LW12-16F/4.5447.2
SW1
1
上海核工双虹电器控制
有限公司
14
转换开关
LW12-16D/4.0518.2
SW2
1
上海核工双虹电器控制
有限公司
15
二极管
FR107
D1-D8
8
深圳市德昌电子有限公司
九、变频器保护功能及故障分析与处理
三、硬件说明
1．外壳结构
a..变频器的隔爆箱外形为直式长方体，上面是接线腔，下面是箱体。箱体内装有变频器功率器件、功率驱动板等器件。接线腔内有12个主接线柱分为两组，A、B、C进线及U1、V1、W1、U2、V2、W2、U3、V3、W3出线，另外还有6个七芯接线柱用来外接传感器信号和远控及工作状态信号，其中4个为本安接线端子。变频控制箱的后侧装散热组件。
2．变频器有两种控制方式：V/f控制和矢量控制
V/f控制方式多用在水泵、风机等不需要很大的起动转矩的场合。
矢量控制多用在提升机、皮带等重载起动，需要很大的起动转矩的场合。
3．保护
下述各种保护，其中任意一种保护动作都可使变频器关断输出，从而保护变频器和电机。
1.过压、欠压
2.过流
3.短路
4.缺相
5.接地
4．端子和导板的连接，请使用接触性好的压接端子。为了防止触电、火灾等灾害事故和降低噪音，必须连接接地端子。接地电缆面积不得小于25平方毫米。
5．接线完毕，请再次检查接线是否正确，有无漏接，端子和导线间是否短路或接地。
6．安装时的所有系统连线必须采用对称性屏蔽电缆，电缆的两端要可靠接地，动力电缆和控制电缆必须分开至少10cm以上，若必须交叉，则动力电缆和控制电缆需垂直布置
机厂1.4m皮带机电控资料.ppt
表1-2 主电路端子、接地端子的功能
端子符号
端子名称
说明
R、S、T
主电路电源端子
连接三相电源
U、V、W
变频器输出端子
连接三相电动机
P1、P（+） P（+）、DB P（+）、N（-）
RQ-CM之间接通，或 RTZCM之间接通，都与正转/反转 运行相互组合使用
BX
自由运转指令
BX-CM之间接通，立即切断 变频器输出，电机自由运转后 停止，不输出报警信号
BX信号不能自保持，在运 转指令FWD或REV接通的状 态中，若断开BX-CM，则从 0HZ启动
• 接上表
分类 端子符号 端子名称
变频器
其他机器
变频器
其他机器
•a）
b）
c）
• a）专用地线（好） b）共用地线（可） c）共用地线（不可）
• 接地电线对于单元型与变频器的接地端子连接， 变频器安装在箱体内的接地线端子与外壳及接地母 线连接。
• 不管哪一种情况，都不能经过其他装置的接地端 子或接地母线等连接，必须直接与接地极或接地母 线连接。根据电气设备技术标准，接地电线必须用 直径1.6mm以上的软铜线。
复位
RST-CM之间接通，解除变频器跳闸 后的保持状态。
没有消除故障原因时，不能 解除跳闸状态
内部故障 输出
30B-30C之间断开，变频器的输出切 断（电机自由运转），即输出报故障 这个点是内部继电器的常闭点
30B-30C之间断开，输出变 频器故障，经外部控制BXCM之间接通，变频器输出切 断
皮带机变频器操作说明
皮带机变频器操作说明一、简介皮带机变频器是一种将交流电源转换为可调频的交流电源的设备。
它能够根据实际需要控制皮带机的转速，从而实现对物料的输送与处理。
本文档旨在详细介绍皮带机变频器的操作方法和注意事项。
二、操作步骤1. 开启电源：确保皮带机变频器与电源连接良好后，将电源开关置于ON的位置。
此时，变频器将开始供电运行。
2. 加载预设参数：在首次使用皮带机变频器之前，需要加载预设参数。
具体操作如下：a. 按下V/F键，进入参数模式。
b. 在参数模式下，按下“增加”和“减少”键，选择加载预设参数。
c. 确认加载预设参数后，按下“确认”键。
此时，变频器将自动加载预设参数并启动。
3. 控制运行状态：通过操作面板上的控制按钮，可以实现启动、停止和变速等动作。
a. 启动：按下“启动/停止”键，皮带机将开始运行。
注意确认机械部件是否处于正常运行状态。
b. 停止：按下“启动/停止”键，皮带机将停止运行。
在停止之前，请确保皮带机运行平稳。
c. 变速：通过旋转旋钮或按下“增加”和“减少”键，可以实现加速或减速调节。
4. 调节参数：皮带机变频器提供了多个参数可供用户调节。
这些参数可以影响到皮带机的性能和运行效果。
以下是常见的参数：a. 起始频率：指皮带机启动时的频率，默认为50Hz。
可以根据实际需要进行调节。
b. 加速时间：指从启动到达最大速度所需的时间，默认为10秒。
可以根据实际需要进行调节。
c. 减速时间：指从最大速度到停止所需的时间，默认为10秒。
可以根据实际需要进行调节。
d. 最大频率：指皮带机最高可达到的频率，默认为50Hz。
可以根据实际需要进行调节。
e. V/F调节：可根据实际物料的要求，进行频率和电压的调节，以达到最佳的输送效果。
5. 故障处理：在使用过程中，可能会遇到一些故障情况。
以下是常见的故障及其处理方法：a. 过载保护：当皮带机超过额定负载时，变频器将启动过载保护功能。
此时，应停止机器并检查是否存在过载情况。
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山西朔州山阴县南阳坡煤矿皮带变频器控制说明
一、机械描述
1、皮带机为上升型头二驱动，也就是在机头有两个电机且相互独立驱动，皮带运行方向为向上。
2、皮带穿过两个机械辊后形成闭合，由两个电机带动机械辊，从而实现皮带的运行。
参见图片IMAG0036.jpg
二、电气描述
1、两台电机都是500KW,分别由两台相互独立的A TV71柜式变频器驱动，两台变频同时起
动，同时停止，速度给定一样。
控制信号由皮带集中控制系统给出。
2、两个变频器都配有图形显示终端，可通过此终端修改参数、查看运行数据、控制变频器
起停等。
3、正常生产情况时由集控系统来控制。
检修时可用面板手动控制。
三、控制要点
1、要求负荷平衡。
也就是两个电机的负载应该比较接近，不能一个负载很轻而另一个负载
很重，直观的表现就是两台电机的电流应该差别不大，控制在10%以内。
实现这个要求的前提是机械误差要尽可能的减到最小。
2、影响电流平衡的因素一：包络角。
单个电机的负载和皮带穿过机械辊所形成的包络角的
大小有关，也就是皮带与机械辊之间的接触面积有关。
3、影响电流平衡的因素二：机械误差。
虽然电机和机械辊在表面上看起来是一样的，但是
由于制造精度原因，机械辊的直径总会存在一些差异，而且皮带的厚度也不是绝对均匀的，这就导致两个机械辊在角速度一样时但线速度不一样，两个电机之间就会产生相互的扭力，严重时甚至会导致一台电机完全成为另一台电机的负载。
4、实现方法：可以通过A TV71变频器的负载平衡功能很方便的实现两个电机之间的平衡。
该功能会自动修正电机的输出频率，从而改变机械辊的线速度，保证两个电机的负载差别不大。
5、南阳坡问题：由于右边那台电机和机械辊之间的齿轮箱有问题，导致高速时整个齿轮箱、
机械辊以及皮带都在跳动，这样的误差已经不能通过电机控制来修正了，必须更换新的减速机齿轮箱并将安装误差减小到最低，保证同轴度。
四、参数
以下是南阳坡皮带机所需设置的参数（两台变频一样）
1、变频器菜单---电机控制---电机额定功率：50
2、变频器菜单---电机控制---电机额定电流：511
3、变频器菜单---电机控制---电机额定电压：690
4、变频器菜单---电机控制---电机额定速度：1485
（以上是电机铭牌参数，按照电机外壳标致的数据输入）
5、变频器菜单---设置---低速频率：50HZ
（以上是皮带机运行时的频率大小，也就是起动后的速度大小，一般情况下设为50HZ也就是全速，如果某些时候要降速生产，将此值改小即可）
6、变频器菜单---设置---加速时间减速时间：30秒
7、变频器菜单---设置---速度环比例增益：20%
8、变频器菜单---设置---速度环时间常数：200%
（以上是为了减小起动电流，并避免由于皮带上煤块分布不均匀导致的速度波动）
9、变频器菜单---命令---给定1通道：端子排
（以上是变频器控制命令的来源，也就是通过什么要控制变频的起停，选“端子排”是集控系统控制，选“图形终端”是面板手动控制）
10、变频器菜单---电机控制---负载平衡：YES（打开负载平衡功能）
11、变频器菜单---电机控制---负载修正：1HZ（自动修正的频率，当电机电流过大则增
大该值，若电机电流过小则减小该值，总会找到一个适合于该机械的适当的修正值）12、变频器菜单---电机控制---负载修正频率下限：0.5HZ（只有电机速度超过0.5HZ时
才开始校正，低于0.5HZ是不会校正的，这是为了防止非常低的速度运行时，校正会导致电机停止）
13、变频器菜单---电机控制---负载修正频率上限：1HZ（当电机速度在1HZ以上时，
才用最大修正量）
14、变频器菜单---电机控制---转矩偏置：5%（当电机输出转矩在5%以上才会进行校正，
5%以下是不会校正的，这也是为了防止低速轻载时校正会导致电机停止）
以上是需要用到的参数表，除了第11项负载修正需要在更换了新的减速机后调整外，其他都不需要修改了。
第11项还是按照电流大就增大修正电流小就减小修正的原则来调整，最终会找到一个合适的固定的修正值。