车联网关键技术及发展分析
车联网技术的未来发展趋势
车联网技术的未来发展趋势近年来，随着物联网和大数据技术不断的发展，车联网在汽车行业中的地位逐渐上升。
车联网是指将汽车与互联网技术相结合，通过互联网获取车辆数据，实现车辆之间的信息交换和智能驾驶等功能的一种技术。
车联网正在成为汽车行业的新风口，未来的汽车市场很有可能就是围绕着这项技术展开的。
本文将从车联网技术发展的现状、趋势以及未来的前景三个方面来探讨车联网技术的未来发展趋势。
一、车联网技术的现状目前，车联网技术在全球已经有很多厂商开始加大研发和应用。
其中，国内的一些互联网公司如百度、腾讯、阿里巴巴等也开始涉足车联网领域。
除此之外，传统汽车厂商如奔驰、宝马、奥迪等也开始加强研发和合作，以推动车联网技术的发展。
车联网技术主要分为三个层面：车辆内部的智能，车辆之间的通信和车辆与城市的智能交互。
现阶段，车联网技术主要集中在车辆内部的智能上。
例如，智能导航、车联网音乐、车辆运行信息监测等。
这些功能都是为了提高驾驶者的行车舒适性和安全性而设计的。
二、车联网技术的未来发展趋势1. 智能互联未来的车联网技术将会让车辆之间更加智能地互相对话。
例如，一辆车可以通过车联网技术获取周围其他车辆的数据，对周围的道路情况做出预警，让驾驶者及时做出反应。
同时，车联网技术还可以实现车辆与人、车辆与城市的智能互联，使得城市的交通流动更加高效。
2. 智能驾驶智能驾驶是车联网技术的发展重点之一。
通过车联网技术，车辆之间可以实现信息共享，辅助驾驶的效果将会更加显著。
智能驾驶可以大大降低交通事故发生的概率，提高道路行驶的安全性。
未来，车辆的智能驾驶将成为主流趋势。
3. 物联网技术的应用随着物联网技术不断发展，车联网技术也可以向更广泛的领域渗透。
例如，通过车联网技术，车辆可以实现与家庭、商业场所的无缝连接。
这样一来，驾驶者可以通过车联网技术在车内进行家庭控制、商业操作等。
在这种情况下，驾驶者的行程将会更加舒适便捷。
三、车联网技术的前景未来，车联网技术将成为汽车行业的重要技术之一。
车联网的研究现状与发展趋势
车联网的研究现状与发展趋势车联网是指将车辆与互联网相连接，实现车辆之间、车辆与道路基础设施之间、车辆与交通管理中心之间的信息交互和协作。
车联网技术不仅可以提升交通安全性和行车效率，还能为车主和乘客提供丰富的信息和便利的服务。
目前，车联网的研究已经取得了一定的进展，同时也面临着一些挑战，未来的发展趋势也值得关注。
目前车联网技术的研究主要集中在以下几个方面：1.信息交互与传输技术：车辆与车辆之间、车辆与道路基础设施之间、车辆与交通管理中心之间的信息交互需要依靠可靠的传输技术。
目前研究重点放在高效的通信协议和传输技术上，如5G通信技术、车载无线通信技术等。
2.数据处理与分析技术：车联网需要处理和分析大量的数据，如车辆的状态信息、交通状况、天气预报等。
因此，数据处理与分析技术成为车联网的重要研究方向，包括数据挖掘、大数据存储和处理、智能算法等。
3.高精度定位技术：车联网需要实时准确的定位信息。
目前研究主要集中在基于卫星导航系统的定位技术，如GPS、北斗等，并结合其他传感器数据进行融合定位，提高定位的精度和可靠性。
4.车辆安全与驾驶辅助技术：车联网可以实现车辆之间的协作和信息共享，提升交通安全性和行车效率。
因此，车辆安全与驾驶辅助技术也是车联网研究的重点之一，包括车辆碰撞预警、自动驾驶技术等。
车联网的发展趋势可以从以下几个方面来看：1.逐渐普及和商业化：随着技术的发展和成熟，车联网逐渐进入商业化阶段，车联网功能将逐渐普及到更多的车辆中。
车主和乘客可以通过车联网获得更多的信息和服务，如导航、远程控制、车辆健康监测等。
2.智能交通系统的建设：车联网可以与交通管理中心进行信息交互和协作，提供更精确的交通状况信息，帮助交通管理部门优化交通流量、改善交通拥堵问题。
因此，未来车联网将与智能交通系统的建设紧密结合。
3.自动驾驶技术的发展：车联网为自动驾驶技术的发展提供了有力支持。
通过车辆之间的协作和信息共享，可以实现智能的交通规划、路线规划和车辆控制，提升行车安全性和效率。
车联网技术的发展现状及未来趋势
车联网技术的发展现状及未来趋势随着汽车的普及和人们的需求不断增加，车联网技术开始逐步成为一个备受瞩目的领域。
它是一种基于互联网的物联网技术，将车辆和互联网进行连接，通过数据共享和智能化的控制，有效促进了交通运输的快捷性、安全性和能源利用效率。
本文将从技术的发展现状、应用场景以及未来趋势三个方面来阐述车联网技术的发展现状及未来趋势。
一、技术的发展现状从发展历程上来说，车联网技术的主要发展进程经历了四个阶段：传统车辆定位系统（AVL）、车载通讯（OBU）、基于车营运系统（BOS）的车载智能交通系统和基于车联网技术的智能车联网。
传统的车辆定位系统（AVL）主要采用GPS定位，通过无线电或GSM短信等方式将车辆位置信息传输给驾驶员或调度员。
车载通讯（OBU）则将无线通讯技术、定位技术和计算机技术相结合，实现了通话、导航、信息娱乐等功能。
基于车营运系统（BOS）的车载智能交通系统主要是通过应用BOS系统，实现了运输计划、车队调度、查岗解决等业务，提高了运转效率。
车联网技术则相比前三种技术更加智能化和集成化，它可以通过综合使用GPS、GPRS、无线局域网（WLAN）等技术，实现车辆实时定位、路案数据采集、交通路况等信息的实时传输和共享。
同时，车联网技术还可以将车辆产生的数据通过云计算和大数据分析等技术，实现智能的车辆运维、保养等管理。
在具体应用上，车联网技术已经在很多特定领域得到了广泛应用。
例如，在交通监控方面，车联网技术可以实现车辆实时监控和追踪，帮助交通管理部门及时发现交通违法行为和交通事故。
同时，在位置服务领域，车联网技术可以提供车辆导航、停车引导、路网管理等多项服务。
此外，在车辆自身方面，车联网技术还可以实现车辆的远程控制、远程诊断等智能化服务。
二、应用场景分析从应用场景上来看，车联网技术有以下三个方面的应用：1. 智能交通系统智能交通系统是车联网技术的主要应用场景之一，通过无线通信、定位、地图、语音交互等技术，实现了路况信息的实时采集、处理和传输。
车联网技术的发展与前景
车联网技术的发展与前景简介车联网作为信息技术的一项重要应用，在汽车领域逐渐得到广泛应用。
通过无线通讯技术、车载设备和云计算等技术手段，汽车自身得以实现联网，促进车辆和人的互联互通，早已超越传统的交通工具概念，成为一种新型的机器终端。
本文将围绕车联网技术的发展和前景这一主题展开阐述。
一、车联网技术的发展历程车联网技术的发展历程可以追溯到上世纪七八十年代，当时全球互联网刚刚开始崛起，美国汽车制造商便开始了自动驾驶车辆的研究，并开发出能够通过计算机控制实现驾驶的智能车。
该车搭载着各种传感器和计算机系统，可以根据地图信息和实时路况进行自主导航行驶，成为当时最先进的自动驾驶车辆之一。
随着无线通讯技术、车载设备和云计算等技术的逐步成熟，车联网技术也随之迅速发展。
2012年，车联网应用初现，人工智能和语音控制成为重要的技术支撑。
2014年，苹果公司发布了CarPlay系统，让车辆用户可以用Swift语言控制汽车上的各种功能，推动了车载操作系统的发展。
2018年，自动驾驶科技大佬特斯拉的Model S成功自动驾驶完成了从洛杉矶到纽约的旅程，显示出自动驾驶技术的潜力和未来发展方向。
二、车联网技术的应用场景车联网技术的应用场景非常广泛，基本可以覆盖汽车行业中的所有领域。
以下是几个常见的应用场景：1.自动驾驶：以无人驾驶为代表的自动驾驶技术，是车联网技术的重要分支之一，可以实现自主导航、实时路况监测等功能。
2.智能交通：通过车联网技术的支持，道路交通管理、车辆流量控制、智能路灯等各种场景的智能化操作得以实现。
3.车辆安全：车联网技术可将车辆与人员互联互通，使车辆自身获取数据实时监测车辆状态，诊断故障，减少事故发生的概率，保障人员安全。
4.车辆电子商务：车联网技术为汽车电子商务提供了强有力的支撑，从汽车线上购买到线下取车及售后，整个流程涵盖了消费者所需的所有环节。
三、车联网技术的未来前景车联网技术与人工智能、5G等众多新兴技术已经开始渗透到我们的生活中，未来车联网技术有望带来以下几个方面的发展：1.车辆共享：车辆共享业务已经逐渐成为热门话题，车联网技术的发展将进一步推动共享出行模式的普及。
车联网关键技术及发展分析
车联网关键技术及发展分析【摘要】车联网是物联网的一个重要应用领域，本文是对现有车联网技术和应用进行梳理、总结，针对RFID、汽车感知、地理信息处理等关键技术进行了研究、分析。
通过对车联网技术展望，为研究车联网提供了方向。
车联网涉及了多数学科领域，有待我们更进一步研究、探讨。
【关键词】车联网；传感器；智能控制0.引言2010年全国两会，物联网技术被明确指出作为国家重点发展的战略性新兴产业，至今，物联网产业风声水起。
车联网作为物联网技术重要发展领域，已开始开始步入快车道，整个车联网产业规模日集月增。
上海世博会期间，上汽通用汽车展馆融入车联网概念设计的汽车向人们展示了一个0排放、0拥堵、0事故、具有驾乘乐趣的2030年智能交通的美好场景。
这种基于应用电子技术、通信技术、网络技术、自动控制技术的产业带给我们一种全新的视觉，改变着我们的生活。
1.车联网技术概述车联网是以车内通信、移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车、车与道路、车与互联网间实现无线通信和信息交换，以达到交通智能化管理、车辆自动化控制和动态信息服务的一体化网络。
车联网系统架构主要分为：感知层、网络层和应用层。
感知层是基于RFID标签、GPS、视频检测等多种传感设备组成的全知感知网络。
网络层是由通信运营商建设的移动通信网络，它把传感器网关和车联网管理中心或现场控制器连接在一起，形成联络系统。
应用层是基于软硬件控制的应用系统，比如：智能交通管理、远程诊断监控、车载娱乐、车辆事故处理及紧急救援。
车联网与一般性网络有如下特征：（1）它具有高动态性，以车辆作为网络结点使网络拓扑变化频繁、通信路径无法固定；（2）网络结点间受外部干扰大、网络不稳定，如：天气、交通情况、遮挡、移动速度；（3）车辆作为大型的载体可以提供持续电源和其他设备扩充；（4）车联网介入汽车驾驶，需要对网络在安全性、可靠性、稳定性方面提出更高要求。
2.车联网的关键技术2.1感知技术汽车感知技术是车联网的外部神经，车况传感器种类很多。
车联网的技术应用与未来趋势
车联网的技术应用与未来趋势随着科技在不断的发展，车联网作为其中的一项互联技术，受到了越来越多人的关注。
它通过车辆之间的互联，以及与基础设施的互动，实现了车辆之间的通信交互，从而提高了行车安全，优化了交通拥堵，更好地解决了大城市中的出行压力。
本文将探讨车联网的技术应用与未来趋势。
一、车联网的技术应用1. 交通安全通过车辆之间的互相通信，可以及时了解道路上的交通状况，从而及时预测车辆行驶的路线和行驶速度。
在高速公路等路段，车辆间的通信可以及时预警危险状况，提醒驾驶员及时采取避让措施，避免交通事故的发生。
同时，人工智能技术也被应用在车的故障预测、车辆保养等方面，大幅提高了行车安全性。
2. 减少交通拥堵车联网技术还可以提供更加精确的交通管理，例如路况监测、智能控制红绿灯，以及动态调度公共交通等。
这些措施都可以降低路面堵塞，提高交通效率，更好地解决城市交通的瓶颈问题。
3. 提升出行体验车联网技术可以极大地提升驾驶员和乘客的出行体验。
例如，智能音频导航、车载视频娱乐、车内环境控制等。
同时，车载互联服务也可以实现与外界的互动，提供更加丰富的功能，例如在线点播音乐、在线购物等，为用户提供更加便捷的出行体验。
二、车联网的未来趋势1. 人工智能技术的应用人工智能技术是车联网未来发展的重要趋势之一。
它可以在车辆故障预测、交通事故避免、城市交通智能管理等方面发挥重要作用，帮助提升车联网系统的安全性和可靠性。
2. 多设备联动未来，车联网技术将会与更多的设备和服务进行联动。
例如，普及度越来越高的智能手机，通过汽车和手机之间的互联，可以实现远程车辆控制、车内多媒体控制等功能。
同样的，车载系统也可以连接智能家居等设备，实现远程控制。
3. 数据共享未来的车联网系统将会搭建起更大规模的数据共享网络，从而更好地反映行车情况和车辆操作的采集数据，提供更准确的判断和建议。
这一过程中，涉及到的车辆、互联设备、数据处理平台等环节的信息交流和资源整合都将变得重要。
车联网技术发展现状及应用前景分析
车联网技术发展现状及应用前景分析近年来，随着物联网技术的飞速发展，车联网技术也应运而生。
车联网技术是指通过互联网将车辆、设备、用户等各个方面进行连接，实现信息共享、实时交互、智能化管理的综合应用。
本文将针对车联网技术的发展现状及应用前景进行分析。
车联网技术发展现状车联网技术发展的现状主要从以下几个方面来分析。
一、发展趋势车联网技术是“互联网+”战略的重要组成部分，具有极强的发展潜力和前途。
目前，全球车联网市场规模巨大，2015年全球车联网市场规模达到357.4亿美元，预计到2020年将达到973.6亿美元，年复合增长率高达22.9%。
二、技术创新随着车联网技术的发展，各家企业在车联网技术方面不断进行研发创新，以满足用户对智能汽车的巨大需求。
其中，无线通信技术、云计算技术、大数据技术、智能语音交互技术、人工智能技术等都在车联网应用中得到了广泛应用。
三、应用场景目前，车联网技术的应用已经非常广泛，包括智能驾驶、车辆远程监控及服务、车载信息娱乐、车联网保险等，为人们带来更加便捷、高效、安全的出行体验。
四、国内外现状在国内，我国车联网技术市场正在逐渐成熟，近年来，一批优秀的车联网厂商在技术创新和服务质量方面不断提升。
在国外，美国、德国、日本、韩国等发达国家的车联网技术发展已经走在了全球领先水平。
车联网技术应用前景车联网技术在未来的应用前景是非常广阔的。
以下从几个方面进行分析。
一、车辆安全在车联网应用领域，车辆安全是重点和难点，车联网技术可以通过车辆互联、智能化驾驶和智能交通等多重手段提升车辆的安全性，避免交通事故的发生。
二、客户需求随着消费者对出行安全、便捷、省心的需求越来越高，车联网技术将会更好的满足客户需求。
例如：智能语音交互、车辆远程监控和服务等，将会大大提升驾乘体验和客户忠诚度。
三、环保低碳同时，车联网技术还可以提高汽车的燃油效率，降低碳排放，更好的满足环保需求。
结语总之，基于车联网优越的技术特征和无限的发展空间，未来车辆互联将成为汽车行业的重要战略动向和核心竞争力。
车联网技术的发展趋势与应用前景分析
车联网技术的发展趋势与应用前景分析随着智能化、自动化技术的不断发展，车联网技术逐渐往我们的生活中渗透，给我们的生活带来了很多改变。
车联网技术的发展趋势与应用前景一直是人们关注的话题。
本文将就此展开讨论。
一、车联网技术的发展趋势车联网技术是一种利用互联网、移动通信网、传感器等技术与汽车、道路等进行连接的技术。
它主要包括车-车通信和车-路通信两种方式，以实现车辆之间、车辆和道路之间及车辆与网络之间的数据交换和信息共享。
1. 由低级别到高级别的发展趋势第一阶段是从车辆到车载设备的单向通信，这只是一个单纯的传输数据的工具。
第二阶段是交通管理和车辆基础设施集成的引入，这实现了车辆与基础设施之间的双向通信。
第三阶段是车辆与车辆之间的连接和数据交换，车辆之间可以实现信息共享和互联互通。
第四阶段是车辆与网络之间的连接，它可以实现车辆向互联网上传数据和获取信息。
这一阶段的发展将让车辆的智能化水平迈上新的台阶。
2. 以数据为中心的发展趋势以数据为中心是车联网技术的一个发展趋势。
车联网通过收集车辆和道路上的数据，对这些数据进行存储、分析和利用，实现对交通状况的实时监控和预测。
同时，对于每辆车和每位驾驶员的行为习惯，通过数据采集和分析进行深度挖掘，进一步提高开车安全性，优化道路交通。
二、车联网技术的应用前景分析车联网技术的应用前景广阔，包括车辆自身系统、交通安全和管理、出行服务等多个领域。
1. 车辆自身系统车联网技术可以使车辆具备更精准的定位服务、智能导航、车辆安全监控、远程操控等功能，从而增强了驾驶员的安全性和便利性。
例如，车内可实时检测驾驶人的状态，并通过车载公告板、语音提示或震动提醒等形式，提醒驾驶员休息；车联网还提供了全车远程控制系统，可以在手机或电脑上实现对车辆的拍照、卫星定位、控制门窗等功能，方便了车主对于车辆的长距离管理。
2. 交通安全和管理车联网技术的应用还可以促进交通安全和管理。
比如，车辆之间进行信息共享，通过交通灯、路标等道路基础设施向车辆发送信息，保障交通流畅和安全。
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车联网关键技术及发展分析
【摘要】车联网是物联网的一个重要应用领域，本文是对现有车联网技术和应用进行梳理、总结，针对rfid、汽车感知、地理信息处理等关键技术进行了研究、分析。
通过对车联网技术展望，为研究车联网提供了方向。
车联网涉及了多数学科领域，有待我们更进一步研究、探讨。
【关键词】车联网；传感器；智能控制
0.引言
2010年全国两会，物联网技术被明确指出作为国家重点发展的战略性新兴产业，至今，物联网产业风声水起。
车联网作为物联网技术重要发展领域，已开始开始步入快车道，整个车联网产业规模日集月增。
上海世博会期间，上汽通用汽车展馆融入车联网概念设计的汽车向人们展示了一个0排放、0拥堵、0事故、具有驾乘乐趣的2030年智能交通的美好场景。
这种基于应用电子技术、通信技术、网络技术、自动控制技术的产业带给我们一种全新的视觉，改变着我们的生活。
1.车联网技术概述
车联网是以车内通信、移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车、车与道路、车与互联网间实现无线通信和信息交换，以达到交通智能化管理、车辆自动化控制和动态信息服务的一体化网络。
车联网系统架构主要分为：感知层、网络层和应用层。
感知层是基于rfid标签、gps、视频检测等多种传感设
备组成的全知感知网络。
网络层是由通信运营商建设的移动通信网络，它把传感器网关和车联网管理中心或现场控制器连接在一起，形成联络系统。
应用层是基于软硬件控制的应用系统，比如：智能交通管理、远程诊断监控、车载娱乐、车辆事故处理及紧急救援。
车联网与一般性网络有如下特征：（1）它具有高动态性，以车辆作为网络结点使网络拓扑变化频繁、通信路径无法固定；（2）网络结点间受外部干扰大、网络不稳定，如：天气、交通情况、遮挡、移动速度；（3）车辆作为大型的载体可以提供持续电源和其他设备扩充；（4）车联网介入汽车驾驶，需要对网络在安全性、可靠性、稳定性方面提出更高要求。
2.车联网的关键技术
2.1感知技术
汽车感知技术是车联网的外部神经，车况传感器种类很多。
汽车感知技术主要有传感器技术、rfid技术、卫星定位技术等，主要用于车况及控制系统感知、路况感知、环境感知、定位感知等。
车况与控制系统感知，可以实现辅助驾驶、驾驶行为分析、主动安全提醒、远程驾驶控制甚至自动驾驶等。
路况感知主要有路面感知、交通状况感知、交通信号感知、行人感知等。
环境感知则能实现行车安全、防碰撞和无人驾驶。
定位感知技术则采用卫星定位、电磁感应和rfid技术实现功能。
2.2车辆无线通信技术
无线通信技术是车联网信息传输的重要手段，目前3g网络发展
成熟，更高速的4g网络也开始建设，依托网络实现车载系统与控制中心快速连接。
无线网络的发展将更趋灵活性、可靠性和整合性。
2.3导航技术
汽车内置gps天线，通过搜索导航卫星坐标实现精确定位，配合地理信息通系统可实现车辆跟踪与导航。
目前中国“北斗星”系统已具规模，它可实现主动定位、授时、信息传送，这为车联网精准导航提供了有利条件。
2.4车载自组网络技术
车载自组网络依托短距离通信技术，实现车—车、车载设备（obu）—路侧设备（rsu）通信。
与传统的网络比较，车载自组网络有两个主要特点：第一、车载自组织网络组建成本低、易于架构、操作方便；第二、智能交通系统中的信息传播具有很强的位置相关性，车载自组网络能够很方便、快捷地为区域内车辆建立实时短传通信。
2.5智能控制技术
智能控制技术主要用来解决如车联网的复杂控制。
常用的智能控制技术有：模糊逻辑控制、递阶控制、学习控制、神经网络控制、遗传算法等。
智能控制技术在车联网技术中应用，可实现车联网自组织、自学习、自适应，进行信息分析、集散控制。
2.6智能交通技术
智能交通是以现代电子信息技术为基础，面向交通运输的控制系统，它提供信息收集、交换、处理、分析、反馈、发布等服务，促
成交通运输安全、节能、高效运作。
在系统的协作下，车辆通过智能分析在道路上按最优策略行驶，交通管理系统通过智能分析选择最优管制策略。
3.车联网的发展路线
3.1初级阶段（现阶段）
车联网汽车终端的形式存在，主要提供定位导航、娱乐咨询、车辆防盗、紧急求援的信息服务。
目前，美国通用车系以安防为主，提供服务，如：安吉星onstar主要采用无线技术和gps为车主提供通信、跟踪、应急响应和远程服务的一套安全信息服务系统，包括撞车报警、远程解锁、被盗车辆定位、远程车辆诊断等。
欧洲宝马车系以导航为主，如connecteddrive联合google开发“联网驾驶”提供车辆查询、办公服务、时间规划和驾驶员辅助系统；日本车系以动态信息为主，如：g—book以无线网络连接数据中心，提供紧急救援、话务服务、资讯服务、预定服务、交通信息服务。
中国是三者的结合，如：一汽启明d-partner为驾驶者、汽车厂、政府提供城市服务、信息服务及行车服务。
3.2中级阶段
预计从2014年开始，车联网实现智能服务，如：安全行驶预警、节能驾驶服务、出行诱导服务、车辆运行监控。
3g信号的普及和云计算的应用也让车联网能做更多事，发挥更多作用。
首先，车联网可提供车辆安全预警。
如汽车超速传感器、汽车周围物体识别传感器、汽车超载偏载传感器、轮毂轴承温湿度传感器通过汽车总线向
智能终端发送数据，终端综合分析数据判断弯道特征、危险路段特征、驾驶员行为特征，从而提供超速预警、危险路段认识预警、弯道行驶预警。
第二、为汽车提供绿色行驶建议。
通过感知层分析速度、变速、刹车信号提供速度建议；通过感知层分析道路等级、坡度、城市实时交通状况提供驾驶策略；通过感知层分析胎压、制动片磨损、发动机运行状态提供保养建议。
第三、对运营车辆进行监控。
监控内容包括：汽车运营区域、运营路线、运营时间、规定速度、超载超限、车载货物管控、驾驶行为管控、反劫持报警与追逃。
第四、实现应急响应。
在应急联动调度中，无需固定的基站和指挥中心，以应急指挥车为中心，通过车—车网络就能实现相互传输信息，获取周围车辆、路况作息，提高协同作战力度。
3.3高级阶段
预计2016年，车联网能实现协同控制，如：车车通信与安全控制、车路通信与安全控制。
车路协同系统：基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车—车、车—路信息交互，实现车辆和道路设施间协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路安全、缓解交通拥堵的目标。
车路协同系统主要由车载终端（obu）与路侧设备（rsu）建立协同机制。
obu通过汽车自身运动状态信息和周围行车环境感知传递给车载控制单元，经由无线通信设备与rsu建立连接。
rsu汇总分析车辆群信息、路段交通信息、路况状况，通过无线通信设备反馈分析数据，引导车辆行进。
如：车路协同避撞控制、交通灯信号自适应控制、危险路段环境提示。
4.发展展望
现在车联网在技术上已经发展到一定阶段，技术应用还有待普及，技术融合还有待进一步提升。
2012年，我们看到美国google 公司生产的google汽车已经由实验室步入了实测阶段。
它是车联网技术应用的一个前所未有的成果，但在车车联网、车路协作方面涉及较浅。
随着科技的发展和创新，我们认为车路协作体系框架能够建立和完善；通信协议能够融合并向标准化迈进；车载终端能够形成标准化、一体化，最终实现应用场景走向现实场景，单目标控制走向多目标集成控制。
【参考文献】
[1]诸彤宇，王家川，陈智宏.公路交通科技：应用技术版，2011（5）.
[2]武晓钊.中国流通经济，2012（8）.
[3]王建强，吴辰文，李晓军.微计算机信息，2011（4）.
[4]王云鹏.车联网与车路协同.第六届中国智能交通年会上的讲话.。