钢丝绳牵引带式输送机系统的升级改造
马家沟矿钢丝绳牵引带式输送机电气系统改造探析
ｓ ｂ ｕｌ ＿ ｈ ｅ ａ ＧＺ ｅ ｉ ｎ ｕａ。 ｇ ｉ ａ ｙ
兰
马家沟矿钢 丝绳牵 引带 式输送 机 电气 系统改造探 析
宋晓 冬
（ 山马家 沟矿 业有 限责 任 公司 ， 北 唐 山 ０３０） 唐 河 ６００ 摘 要 ： 细介 绍 了马 家沟 矿钢 丝绳 牵 引带 式输 送机 电气系 统 改造 方案 及其 改 造 后的 运行 效 果 ， 详 这对 高 突煤 矿 井下 带 式输 送 机 电气
３３ ． 电 控 系 统 的 改 造
九水平原煤的运输提升任务。 皮带输送机型号为 Ｇ － １０ 型钢 ＤＳ ０ ０ 丝绳牵引胶带皮带机， 皮带输送机全长 ｌ ６ ｍ， ４ 皮带宽度 ｌ 提 ３ ｍ， 升高度 ３ ８ 运煤速 度 ２５ｍ／ ， ９ ．ｍ， ８ ． ｓ 运人速 度 ０８ｍ／ ， ． ｓ巷道 倾角 １。运输能力 ５３ ／ ， ７， ２ ｔｈ采用双 电动机拖动， 电动机为直流他激电动 机， 功率 ２ ０ ｋ ， Ｘ４ ０ Ｗ 电机调速形式为调整励磁与激磁电压调速。
是一种 适用 于在煤尘 、 瓦斯等危 险环 境 关 均 为煤 矿 淘 汰 设备 。 次 改造 的任 务 就 是 将 非 防 爆 型 设 备 该 用 隔爆兼本质 安全 型， 此 为防爆型及 淘汰落后 设备 ， 以满足 《 煤矿安 全规 程》 《 和 禁止 井 中 使 用 的 皮 带 机 顺 序 控 制 及 保 护 的 智 能 控 制 系 统 。保 护 功 能 的 工煤矿 使用的设备及工艺 目录》 的要求 。 实现使 用各种皮带保 护传感器 ， 包括速度传 感器 、 纵撕传感器 、
正阳煤矿钢丝绳牵引带式输送机制动器的改造
５ ４
炭
科
技
２ ０ １ ３ 年第 ２ 期
Ｎｏ ． ２ ２ ０１ ３
ＮＥ Ｃ０ＡＬ ＳＣＩ ＥＮＣＥ ＆ ＴＥＣＨＮ０ＬＯＧＹ ＭＡＧＡＺＩ
文章编号 ： １ ０ ０ ８ — ３ ７ ３ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ ０ ５ ４ — ０ ２
正 阳煤矿钢 丝绳 牵引带 式输 送机
＝
说 明造成钢带机多次出现倒车跑带事故的主要原因
是 制 动力 不足 。
（ Ｆ Ｚ ｉ ） ／ Ｒ＝（ １ ５ ０ ０×３ １ ． ５ ） ／ １ ． ７ ５＝２ ７（ ｔ ）
制动 器进 行改 造 。
提煤 速度 ２ ． ５ ｍ ／ ｓ ， 运输能力 ４ ４ ０ ｔ ／ ｈ ， 牵 引钢丝绳规 制 动 时驱 动部 分 的制动 减速 度会 比运 行部 分 的 自然
２ 改造前钢带机制动器工作情况
（ １ ） 钢带机专用液压站是 Ｔ Ｅ ２ ０ １ 型液压站 ， 最
卵 — — 电动机 效率 ， ０ ． ９ ２ ； ７ ７ —— 减 速器 效率 ， ０ ． ９ １； ｎ — — 驱 动轮转 速 ， １ ２ ． ７ ｒ ／ ｍ ｉ ｎ 。
４ ． ２ 改造后制动 器的安全 系数 Ｆ ｌ ＝ Ｚ Ｎ Ｚ Ｒ ， ） ＝３ １ ． ５（ ｔ ）
１ 改造制动器的依据
《 煤矿安全规程》 第３ ７ ４ 条第 ２ 款第 １ 项规定 ： 制
动力 矩 与设计 最 大静拉 力 差在 闸轮 上作用 力 矩之 比
不得小于 ２ ， 也不得大于 ３ 。也 就 是说 ， 向上 运 输 的
大工作油压 ６ ． ３ Ｍ Ｐ ａ ， 最大供油量 １ ０ ． ５ Ｌ ／ ｍ ｉ ｎ （ ７ Ｍ Ｐ ａ 时） ， 与其配套的执行元件是 Ｔ Ｓ ０ ３ ３ 型盘形制动器 。
钢丝绳牵引带式输送机安全技术规范(2篇)
钢丝绳牵引带式输送机安全技术规范一.设计选型、到货验收及保管㈠.•设计选型必须符合国家有关技术政策。
遵循技术先进、经济合理的原则。
具备可靠性高、运行费用低、维修方便等特点。
选购的设备必须有鉴定证书和生产许可证，防爆设备必须有产品合格证、防爆合格证和煤矿矿用产品安全标志。
㈡设计选型后必须由分管领导组织有关部门进行设计审查通过后，组织实施。
㈢设备到货后，有关部门按设备装箱单和技术文件要求查验设备、附机、随机配件及技术资料，验收发现缺件、破损、严重锈蚀、资料不全等问题，由采购部门负责解决。
技术资料至少应具备以下九种：１.使用说明书２.产品出厂合格证(防爆合格证、生产许可证、煤矿矿用产品安全标志) ３.基础图４.设备总装图５.制动装置结构图、系统图６.易损零部件图７.电气原理图、安装接线图８.主要电气设备试验报告。
９.主要部件的探伤报告。
㈣查验合格的设备应及时安装调试、投入使用。
暂时不使用的设备必须入库妥善保管，定期维护保养，防止日晒、雨淋、锈蚀、损坏和丢失，并做好防火防盗工作。
设备严禁拆套、拆件使用。
二.设备安装及验收设备安装验收依据《煤矿安装工程质量检验评定标准》，并编制设备安装工程验收大纲。
㈠安装措施及技术要求１.•设备安装前必须对矿建项目依据设计进行严格验收，以保证安装质量。
２.•工程计划开工前，必须制定施工安全技术措施，明确保证工程质量的要求事项，作为安装技术准则。
内容包括以下几类：⑴施工组织设计：应具备施工准备和科学组织施工的文件或书面材料。
⑵安装主要依据：由设计部门和厂家提供的设备装配图、安装图、基础图、平面布置图、原理图、关系图及方框图等图纸。
⑶设备安装：安装程序、装配工艺要求，调试方法和注意事项作为安装指南。
⑷质量标准：设计规范、设备安装验收规范、安全规程，作为安装的基本准则。
⑸设备评定的主要依据：主要经济技术指标及性能调试、测试的试验报告。
㈡安装验收的图纸及资料１.设备出厂说明书、合格证、装箱单２.•设备清单：包括已到设备、到货未安装设备和已订未到设备３.装配图和随机备件图4.设计施工图５.提升、制动、电气系统图６.调试、测试报告７.隐蔽工程检查验收记录８.安装竣工图、竣工报告９.安装工程质量检验评定表10.施工预算及决算㈢设备安装中的重点验收项目及内容１.驱动轮制动闸盘或闸轮无开焊、裂纹和变形。
带式输送机五大保护升级和改造
工作原理
❖ 该纵撕装置原理与跑偏一致，由发射器、接收器和安装支架三部 分组成，其中发射器尾端有正负两根电源线，接收器尾端有正负 两根电源线和一根信号输出线，发射器和接收器在结构上是相互 分离的，当光束被中断，接收器无法接收到发射器发射的激光信 号，接收器尾端的信号输出线上就会输出一个12V左右的电压信 号，该电压信号通过三极管放大电路将电流放大后，连接到12V 继电器的电源侧，从而保证了信号的稳定输出。
三、基于IRI500D红外测温探头和S7300PLC的红外测温系统
图1外形示意图
相关参数
❖ 工作电压： 24VDC ❖ 工作最大电流： 50mA ❖ 输出信号： 4-20mA电流（线性） ❖ 测量温度范围： 0-500℃ ❖ 响应时间： 300ms ❖ 测量精度： 测量值的±1%或±1.5℃（取大值） ❖ 测量距离： 1500mm（距离过大，精度降低） ❖ 电气安装： 棕色（信号输出+）， ❖ 蓝色（信号输出—）， ❖ 黑色（屏蔽）
❖ 将1组发射器和接收器分别安装在支架上，再将支架安装在带式 输送机的机头架子上，当皮带纵向撕裂时，皮带上的物料将从皮 带撕裂的缝隙上落下，挡住发射器发射的激光信号，使光束中断， 接收器无法接收到发射器发射的激光信号，接收器尾端的信号输 出线上就会输出一个12V左右的电压信号，该电压信号通过三极 管放大电路将电流放大后，使12V继电器动作，实现了带式输送 机的纵撕保护功能。
相关参数
❖ 检 测 距 离 4mm(非埋入式)
❖ 工作电压[V] 5—36VDC
❖ 连续负载电流 [mA]≤200mA
❖ 工作温度[℃] -25—70℃
❖ 外壳材料
CuZn
汇报完毕 谢谢！
带式输送机“温度、跑偏、纵撕、堆 煤、速度”五大保护升级和改造
浅谈富力矿钢丝绳牵引带式输送机的技术改造
摘
要 ： 钢 丝 绳 牵 引 带 式 输 送 机 设 计 计 算 为 依 据 ， 钢 丝 绳 牵 引 带 式 输 送 机 进 行 几 项 技 术 改 造 ， 行 状 态 及 安 全 性 能 均 以 对 运
达 到 相 关 要 求 ， 除 了原 有 设 备 的安 全 隐 患 ， 保 钢 带 机 主 提 升 系 统 的 安 全 、 靠 运行 。 消 确 可
１ 富 力矿 折 返 二段 钢 带机 运 行 现状
表 １ 钢 带 机 主 要 技 术 参数
２ 钢 带机 存 在 问题
这 台 钢 带 机 由于 设 计 的 缺 陷 及 长 期 超 能 力 运 行 ， 设 使
４ ）液 压 站 属 非 防爆 设 备 。
３ 对 折 返 二 段 钢 带 机 的参 数 计 算 基于以上康因对该台钢带机进行 了各项参数计算 ， 其
计 算 示 意 图 见 图 ｌ 。
备 损 坏 严 重 。另 外 ， 集 团 公 司 不 允 许 井 下 使 用 非 防 爆 设 现
备 ，０ ８年 矿 井 延 深 后 电 机 功 率 不 足 ， 出有 以下 问 题 ： ２０ 突 １ ）钢 带 机 超 设 计 能 力 运 行 ， 速 机 齿 轮 出现 多 处 损 坏 减 及 断齿 ； ２ ）由 于 该 钢 带 机 制 动 系 统 是 电液 推 杆 制 动 器 ， 在减 闸
ｓ ｆｔ ｏ ｆｉｉｎ ａ ｅ ｙ ｃ ｅ ｆｃｅ ｔ
钢 丝 绳 牵 引 带 式 输 送 机 是 以 钢 丝 绳 进 行 牵 引 ， 胶 带 用
承 载 货 物 的 运 输 机 械 。具 有 使 用 时 间 长 、 输 距 离 长 ， 运 可 运 送 物 料及 人 员 等 优 点 ， 带 机 在 煤 矿 中 被 广 泛使 用 。 钢
输送带提速改造方案(一)
输送带提速改造方案(一)输送带提速改造方案1. 背景和目标•在当前的生产线中，输送带是起到关键作用的设备之一。
•提升输送带运行速度，可以大幅度提高生产线的产能和效率。
•目标：通过改造方案，实现输送带的提速，提高生产线的产能。
2. 调研分析•对现有的输送带进行调研和分析，评估其性能和潜在提速方案。
•调查其他企业在输送带提速改造方面的经验和成功案例。
3. 方案选择通过对调研和分析结果的综合评估，选择以下方案： - 方案一：更换更高速度的驱动装置。
- 方案二：增加输送带的长度，减少单个物品的传输时间。
- 方案三：改进输送带的材料，减少摩擦阻力。
- 方案四：调整输送带的张紧力，减少能量损失。
4. 实施计划方案一：更换更高速度的驱动装置•确定更高速度的驱动装置的规格和型号。
•做好安装前的准备工作，包括拆卸旧装置和安装新装置。
•进行测试和调试，确保新装置能够稳定运行。
方案二：增加输送带的长度•评估增加输送带长度的可行性和效果。
•进行输送带的长度改造，确保改造后的输送带能够正常运行。
•对改造后的输送带进行测试和调试，确保其性能符合要求。
方案三：改进输送带的材料•确定适合的新材料，具有低摩擦系数和高耐磨性。
•替换输送带的材料，确保更好的性能和耐用度。
•测试新材料输送带的摩擦系数和运行速度。
方案四：调整输送带的张紧力•评估和调整输送带的张紧力，减少能量损失。
•进行试运行，观察输送带的速度和稳定性。
•根据测试结果，调整张紧力，直至达到最佳效果。
5. 评估和风险管理•对改造后的输送带进行评估，比较改造前后的性能和效果。
•风险管理：及时发现并解决潜在的问题，确保改造过程的顺利进行。
6. 结论和建议•运用以上方案，可以有效地提速输送带，提高生产线的产能和效率。
•在实施过程中，注意风险管理和持续监测，确保改造方案的成功实施。
以上是针对“输送带提速改造方案”的一份方案资料，旨在优化生产线的效能。
通过改变驱动装置、增加长度、改进材料和调整张紧力等方面的方法，可以有效地提升输送带的运行速度，从而提高生产线的产能和效率。
钢丝绳牵引带式输送机
前言第1章前言Chapter 1 Preface1.1 概述]1[(Introduction)矿井钢丝绳牵引带式输送机（钢缆皮带）是用两条无极的牵引钢丝绳作为牵引机构，胶带带有特制的双面耳槽搭在两条无极钢丝绳上作为承载物料的构件，由传动滚筒和钢丝绳间的摩擦力驱动钢丝绳和胶带运行,其结构如图1－1所示。
图1－1 钢缆皮带结构图Figure 1－1 configuration figure of the wire rope strap高强度的钢缆皮带输送机主要用于长距离、大运量的运输。
由于钢丝绳承担牵引力，其运输距离一般都大于1km，最长可达几十公里。
它具有在运输线上转折少，矿石粉渣少，操作人员少，维护方便，运行可靠，输送能力大，功率消耗少，可以兼运物料和人员等优点。
因此，钢丝绳牵引带式输送机作为一种重要的运输设备被广泛应用在煤矿生产运输的一些环节中，发挥着巨大的作用。
从上个世纪中期，我国大型矿井相继安装了数百条这种带式输送机。
随着采煤面的不断加深，一条钢缆皮带已经不能完成煤炭运输任务，所以目前煤矿一般采用多条皮带加上转载机和煤仓进行接力运输，从而构成了矿井主运系统。
1.2 问题的提出]3][2[(Question Proposing)我国是一个矿产资源丰富的国家，采矿业在国民经济中占有很大比重。
作为工业粮食的煤炭，经过上世纪九十年代的低谷以后，进入二十一世纪发生了巨大变化。
过去长期我国煤炭产量一直不高，不到10年时间煤炭产量翻一翻，一跃成为世界第一产煤大国。
同时，随着石油资源的紧张、石油价格的飙升，煤炭行业的重要性和不可替代性也日益凸现。
随着煤矿向着大型化、信息化、现代化迅猛发展，迫切需要高新技术装备，但中国煤炭行业的生产和安全形势却不容乐观，大部分设备相对还较为陈旧，有的虽有改进，但还是远不能满足数字时代的要求。
煤矿安全生产迫切要求更可靠、灵敏、准确、更安全的数字化产品。
作为煤炭生产的重要环节－煤炭运输环节更加需硕士学位论文要现代化技术的改造。
钢丝绳牵引带式输送机防倒转系统设计与分析
中 国矿 、大 学 出 版社 ， １９ ． Ｉ ９９
［ ］ 柏建彪，王卫军 ， ３ 候朝炯 ， 黄汉富 ． 综放沿空掘巷 围岩控制机 支护技术研究机理 ［］ Ｊ ．煤炭学报 ， ０２ １） ４８ ４ １ ２ ，（０ ： ７ ～ ８． Ｏ
图 １ 卡 绳 器 结构 示 意 图
１ 楔块 ；２ 栅架组件 ；３ 一 一 一前壁板 ；４ 一挡板 ； ５ 圆柱滚 子轴 承 ；６ 楔背 ；７ 一 一 一钢丝绳 ；８ 一上挡板 ；９ 一固定挡板
钢丝绳从而使钢丝绳不再下移 。卡绳器结构如图 １ 所示 。
鉴 于机械制动 系统 可靠 性不 是太 高 ，为 了保 证带 式输
运钢缆胶带运输 机的安全运行 ，防患于未然 。
１ 带 式运 输机 防倒 转 系统 设计
本文采用钢丝绳牵引带式输送机 防倒 转的楔块式卡绳器
设计方案。该方案 主要包括机械 、液压 和电控三部分 。机械
系统主要包括卡绳器 、支 架及推 动装置 托绳轮 和逆 止器等 。 系统采用卡绳 器 的工 作原 理 为：在 栅架 组件 上装 有 圆柱滚 子 ，使卡绳器不仅具有 良好 的 自锁性 能 ，而且 使调绳后 的恢 复工作容易进行。栅架组件 ２中 的圆柱滚 子在 楔块 １ 和楔 背 ６之间产生滚动摩擦 ，钢丝 绳 ７越往 下移动 ，楔块 １对钢 丝 绳 的夹紧力就越大 ，这样利用滚动摩擦 的楔块 自锁原理夹 紧
输机 的可靠性是 运输 系统 安全 运 行关 键 ，其 可靠 性 的高低 直接影 响到矿井 产量 的大小 和经 济效 益 的好 坏 。本文 针对 钢丝绳牵引带式 输送 机 出现 的倒 车现 象 ，以钢丝 绳为 研究
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钢丝绳牵引带式输送机系统的升级改造作者：***
来源：《科学家》2017年第12期
摘要钢丝绳牵引带式输送机具有运行阻力小、运行平稳、可以实现人机两运等优点，在煤矿运输中应用广泛。
但运行过程中也暴露出很多问题，如果强制淘汰将其更新为强力带式输送机，施工時间长，资金投入大。
但如果能对现有的钢丝绳牵引带式输送机进行针对性的升级改造是最可行的方案。
本文以某矿井的钢丝绳牵引带式输送机运输系统为例，对驱动绳轮运用三维仿真技术进行了优化设计，对制动系统及其配套电控系统进行了升级改造，提高部件的寿命和系统的安全可靠性。
关键词钢丝绳牵引带式输送机；驱动绳轮；自冷盘式制动装置；电控系统
中图分类号 TD52 文献标识码 A 文章编号 2095-6363（2017）12-0092-02
某矿井设计生产能力0.9Mt/a，主暗斜井安装一部B=1 000mm钢丝绳牵引胶带输送机，倾角17.5°，主要担负原煤、矸石、人员运输等任务，输送机主要由驱动装置、导绳轮、卸载装置、分绳装置、输送带、牵引钢丝绳、装载装置、支承装置、拉紧装置等部件组成。
其工作原理为：两根无极钢丝绳分别绕过驱动滚筒和输送机尾部的拉紧轮，输送带以其两侧上下沿输送带全长都有的特制双面耳槽，搭在两根钢丝绳上，之后随之一系列动作，给料机将物料通过输送带进行运送，最后通过卸载装置卸下。
该系统使用过程中暴露出以下问题。
1）驱动绳轮的使用寿命较短，维修费用高，要保证它的安全运转，需要投人较多的资金。
2）只在高速轴处安装了推杆制动器，只能实现停机后的定车功能，不能实现工作制动，制动时对设备的机械部分造成较大冲击。
针对以上问题，本文运用等应力理论，对驱动绳轮运用有限元分析方法进行优化设计，以达到使各个截面的最大应力均在接近许用应力的范围内使用，使得工程机械材料合理利用，同时实现了结构的轻量化设计；同时对制动系统进行了改进，采用了自冷盘式制动装置，通过配套液压系统和电控系统形成一套机电液一体化的自动制动系统，大大提高了制动可靠性和安全性。
1 驱动绳轮的结构分析和优化
本系统使用摩擦式驱动绳轮，轮径D=3 500mm，衬垫沿轮圈圆周拼装。
为了在井下方便运输，将驱动绳轮分成两瓣制作，由绞制孔螺栓将两瓣轮体连接。
使用ANSYS
Workbench14.5软件对其进行有限元分析。
1.1 模型的前处理
驱动绳轮为Q235钢板焊接而成的焊接件，在ANSYS Workbench14.5中设置材料特性如下，其屈服强度，弹性模量，抗拉强度，泊松比。
本文先在Solidworks2015软件中建模，然后将模型导入ANSYS Workbench14.5软件中，从Solidworks2015软件导入ANSYS Workbench14.5软件之后，采用自动划分网格的方法划分的有限元模型。
设置合适的接触对是对装配体进行有限元分析的关键。
ANSYS Workbench中的接触对有Bonded（绑定），No Separation（不分离），Frictionless（无摩擦），Rough（粗糙）和Frictional（有摩擦）五种形式。
Bonded，即绑定约束，可将接触区域看作被连接在一起，不允许面或线间有相对滑动或分离。
除此以外，No Separation为不分离约束，Frictionless为无摩擦约束，Rough为粗糙约束，表现为完全的摩擦接触，Frictional为有摩擦约束。
驱动绳轮为
Q235钢板焊接而成的焊接件，所以，使用Bonded（绑定）接触形式，用来模拟在焊接未失效之前，两焊接表面之间没有相对滑动或分离的接触关系。
对驱动绳轮与主轴接触的面施加固定约束，对驱动绳轮与钢丝绳接触的面施加压力，对驱动绳轮施加驱动转矩。
1.2 结果后处理
驱动绳轮的最大变形为0.259 6mm，位置在驱动绳轮与钢丝绳接触的中间位置附近，驱动绳轮在钢丝绳围包的驱动力作用下，产生向直径方向上的挤压变形，圆周上的焊接槽钢也在向心的拉力作用下产生变形，变形从钢丝绳包围的边缘向中心累加，在中间位置处达到最大，在0.25mm左右。
图1所示上下图为从不同方向上看去得到的驱动绳轮的等效应力云图，可以看到，驱动绳轮的最大等效应力值为58.74MPa，位置在驱动绳轮与钢丝绳接触的中间位置附近。
圆周上焊接的槽钢的等效应力大部分在13MPa～58MPa之间，材料得到了充分的利用，符合等应力理论设计的原则。
2 自冷盘式制动装置的应用
低速轴制动器采用制动力矩可调的低速轴自冷盘式可控制动装置，以满足输送机正常停车、紧急停车和定车作用。
制动器须具备以下技术特点：1）使输送机停车减速度保持在
0.05m/s2～0.3m/s2范围内；2）最大制动力矩整定方便；3）控制或拖动系统突然断电或保护停车指令发出时能可靠制动直至平稳停车；4）每小时制动达10次，制动盘表面温度小于150℃；5）打滑检测、超速和保护功能较为完善和先进；6）液压系统的工作可靠性比较高，且便于调试和、安装方便；7）与电控装置配合，可以可控重载起动。
2.1 自冷盘式制动装置的机械结构
自冷盘式可控制动装置主要由制动盘，液压制动器（含活塞、闸瓦、弹簧等），底座，液压站等组成，其制动力由闸瓦与制动盘之间的摩擦产生的。
由此可知，当调节闸瓦对制动盘的正压力时，其制动力也会随之改变。
而制动器正压力的大小与油压P与弹簧的作用结果相关，当机电设备正常工作时油压P达最大值，正压力N为0，且闸瓦与制动盘间留有1mm～1.5mm 的间隙，此时制动器处于松闸状态。
当机电设备需要制动时，根据工况和指令情况，电液控制系统将按预定的程序自动减小油压以达到制动要求。
2.2 制动器的液压站
液压控制系统采用双回路工作方式，双路控制系统完全对称，一套工作一套备用。
主要包括电动机、液压泵、溢流阀、安全阀、电液比例阀、滤油器等组成。
当钢缆机系统起动时，直流驱动电机首先起动，当直流主电机电流达到憋闸电流时，电机已经带载，此时开制动器，钢缆及不会下滑，制动器电控收到起动指令后，首先起动泵电机，如果系统选择的是1号系统工作，2号系统待机状态，则1号电磁阀送电，开始升压，当电液比例阀的给定信号越来越大系统压力逐渐升至额定压力，系统制动器打开，直流主电机开支逐渐提高带速，直至最终起动完成；系统正常停车时：当主电机速度降到0.2m/s时，停泵电机，1号电磁阀断电，比例阀控制信号清零，制动装置快速抱闸。
2.3 制动器自动控制系统
制动器电控系统主要由电源、可编程序控制器（PLC）、输入输出接口电路和比例驱动板组成。
PLC是整个制动系统动作的控制核心，主要功能是接收钢缆机集控系统发来的开机和停机指令，控制系统按照合理的减速度进行制动，并具备自身的故障诊断功能。
比例驱动板是信号放大机构，它将PLC输出的0～5V电信号变换成0～500mA的驱动电流信号，来控制电液比例阀动作。
4 结论和展望
经过设计优化和改造后，系统运行一年有余，据现场反应，驱动绳轮的故障率和维修率大大降低，设备无故障运行时间大大延长，由于采用了可控制动系统，制动减速度可控，不但减少了停机时的制动冲击，还提高了乘人的舒适性。
在后来该矿的另外几条钢丝绳牵引带式输送机的改造中，均采用了此方案，取得了较大的经济效益，建议以后继续对托绳轮等大量使用的关键部件进行研究，提高其使用寿命。
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