第二章-桩基工程.
桩基础工程定额说明
第二章桩基础工程定额说明一、本章定额适用于陆地上桩基础工程。
二、本章定额中的桩长是指实际桩底（桩尖）至自然地垃的全长；锤重是指设计锤重友真高桩力产指设计压桩力。
三、本章定额中己综合以下内容，除另朋规定外，实际不同不调整：1、综合了各种土类、桩机的型号和规格、各种桩的压实系数和充盈系数；2、预制桩砍、切割桩头定额包括了砍、切割桩头的临时超长的桩头支护费；3、锚杆静压桩压桩定额己包括校正反力架垫铁的摊销量，封桩定额己综合砍、凿桩头费用；4、钢筋混凝土预制方桩、管桩的场内运输己综合在相应的定额内；5、人工挖孔灌注混凝土桩定额己综合扩土方与护壁混凝土量；6、泥浆护壁钻孔灌注混凝土桩定额己包括场内泥浆清理及砌筑泥浆池；7、深层水泥土搅拌桩定额己综合正常施工工艺需重复喷粉、喷浆、搅拌等；8、高压旋喷桩定额己综合接头处的复喷工料；9、金属周转材料中包括桩帽、送桩器、桩帽盖、活辨桩尖、钢管、料斗周转性材料。
四、本章定额中未考虑以下内容，有发生时另行计算：1、桩基施工遇有旧基础、孤石等需处理的；2、施工场地桩机无法直接行走而需加固的；3、锚杆静压桩定额未包括反力架用的螺栓螺帽，按铁件另计；4、桩空孔部分，如需填充的，其填充费套用独立基础垫层定额；5、人工挖孔灌注混凝土桩，如孔内发生地下水渗透积水而需抽水处理的；6、人工挖孔灌注混凝土桩，如遇流砂、淤泥的，按实际发生的流砂、淤泥量定额每立方米增加0.6 工日，增加的材料及措施费用按实计算。
7、人工挖孔灌注混凝土桩，如遇桩岩石层，不分施工方法，另计岩层成孔增加费。
五、设计的电焊接桩接头钢材用量与定额的用量不同时，按设计调整。
六、钢板桩定额公适用于打临时性钢板桩，定额包括了钢板桩的打拔损耗，未包括钢板桩的使用费。
钢板桩使用费=钢板桩一次使用量（t）* 使用天数（d）*钢板桩使用费标准（元/t.d）计算。
七、钢板桩打入有侵蚀性地下水的土超过一提或基底为基岩的，其拔桩定额另行补八、砍桩头定额是按村头0.5m 以内考虑的，设计砍桩头长度超过0.5m 的另行补充。
第二章 桩基础工程
设备是否符合要求。
打桩顺序：
避免 入土深度不一，导致不均匀沉降；
难打易碎； 邻桩移位倾斜。
1) 当桩中心距<4倍桩径时， 可：①自中间向四周环绕或放射打； ②由中心向两侧对称打； ③分段对称打； 2) 当桩中心距4倍桩径时，可按施工方便顺序
步履式桩架：移动方便，稳定性好,适应性强。
履带式桩架
多功能桩架
3、动力装置
打桩机械的动力装置是根据所选桩锤
而定的。当采用空气锤时，应配备空 气压缩机；当选用 蒸汽锤时，则要 配备蒸汽锅炉和绞盘。
三、打桩施工
1、准备工作
（ 1 ）场地准备： 清除地上、地下障碍物， 平整、压实场地，设置排水沟； （ 2 ） 放 轴 线 、 定 桩 位 、 设 置 水 准 点 （≦2个）； （3）确定打桩顺序：
冲击力(kN) 常用冲程(m)
7.2 9.6 15.0 2500~4 4000~50 5000~7 000 00 000 1.8~2.3 40~45 45~50 φ60 2.5~3.5 >5 1.5~2.5 40~45 3~5 50~55 φ90 3~4 >5 2~3 45~50 4~8
预制方桩、预应力管 桩 的 边长 桩的边长或直径(cm) 或直径 钢管桩直径(cm) 粘性 土 持 力 粉土 层 砂土 一般进入深度(m) 静力触探比贯入阻力Ps 平均值(MPa) 一般进入深度(m) 标准贯入击数N(未修 正)
预制桩沉桩方法：
锤击法：以桩锤的冲击力将桩打入软土。
振动法：以振动桩机带桩振动，减少土与桩 间摩阻，沉拔快，适砂土。 水冲法：高压射水（桩侧或桩内）冲孔下沉， 留1～2m打入或振入。适坚硬土、砂石层。
第二章 桩基及基坑支护工程
3.人工成孔灌注桩
人工挖孔灌注桩（现浇混凝土） 人工挖孔灌注桩（预制混凝土）
（二）CGF桩（水泥粉煤灰碎石桩） 中心压管式CGF桩 沉管式CGF桩 褥垫层 （三）预制钢筋混凝土桩 预制方桩12m内（打桩、打加桩、坑底打桩、送桩） 预应力离心管桩¢400（打桩、打加桩、坑底打桩） 截桩工程量=送桩长度×截面面积×送桩数量 送桩长度=自桩顶面至自然地坪面+0.5m 可得： 送桩长度为:0.5+0.5=1.0m 则送桩工程量=0.25×0.25×1×120=7.5m³
3、截预制混凝土桩 截预制混凝土桩以根计算。 截预制混凝土桩 接桩按设计接头以个计算。 (二) 现浇桩 4、现浇钢筋混凝土钻孔桩、灰土桩、 碎石桩、CFG桩（水泥粉煤灰碎石 桩）按设计桩长（包括桩尖）乘以桩 径截面面积以立方米计算。
二、工程量计算规则 (一) 预制桩 1、钢筋混凝土方桩、预应力离心管桩按 设计桩长（含桩尖部分） 设计桩长（含桩尖部分）乘以桩截面面 积以立方米计算。 注意： 预应力离心管空心部分体积应扣除 空心部分体积应扣除。 空心部分体积应扣除
Ｖ＝（１０＋０．５０）×０．４０×０．４０＝１．６８（ｍ³）
2、送桩 送桩按实际发生计取去，其工程量按桩截面面积 送桩 乘以送桩深度（桩顶至自然地坪另加 送桩深度（ 送桩深度 桩顶至自然地坪另加50cm）以立 ） 方米计算。
例： 某建筑物基础打预制钢筋混凝土桩120根， 桩长9.5m，断面尺寸为 250mm×250mm。 求： 1.求打桩工程量； 2.若把桩送入地下0.5m求送桩工程量。
解： 1、打桩工程量： 由公式： 打桩工程量=设计全长×截面面积×打桩根 数可得： =0.25×0.25×9.5×120=71.25m³
建筑施工组织第二章 桩基础工程
0.568L
0.207L
b)
0.355L 0.145L l
c)
a）一点起吊；b）两点起吊；c）三点起吊 图2-2 桩的合理吊点
二、沉（打）桩前的准备工作 1、现场准备工作 （1）处理障碍物 （2）平整场地 （3）定位放线 2、确定打桩顺序 打桩顺序影响挤土方向，打桩向哪个方向推进，则向哪个方 向挤土。 根据桩群的密集程度，可选用下述打桩顺序：
c)
a）一点起吊；b）两点起吊；c）三点起吊 图2-2 桩的合理吊点
（二） 桩的起吊与运输
0.707L 0.293L
混凝土强度： 达到设计强度的 70% 方可起吊； 达到100%方可运输和打桩。 起吊吊点： 应符合设计要求，一般吊点的 设置如图2-2所示。
0.355L 0.145L 0.207L
a)
一、桩的预制、起吊 （一）桩的预制
1、桩的制作方法
较短的桩（10m以内）在预制厂生产，较大的桩在打桩现场 就地预制。 混凝土预制方桩多数是在施工现场预制，亦可在预制厂 生产；
混凝土预应力管桩则均在工厂生产。
为节省场地，现场预制方桩多用 重叠间隔法 制作。 重叠层数： 取决于地面允许荷载和施工条件，一般不宜超过4层。 场地要求： 场地应平整、坚实，不得产生不均匀沉降。 隔离剂： 桩与桩间应做好隔离层，桩与邻桩、底模间的接触面 不得发生粘结。 浇筑时间： 上层桩或邻桩的浇筑，必须在下层桩或邻桩的混凝土 达到设计强度的30%后方可进行。 质量要求： 主筋的顶部必须齐平；主筋的位置必须正确；混凝土保 护层以25mm 为宜，不可过厚。
锤 型 落 锤 锤击动力 重 力 适用性 小型桩工程 优缺点
优
点
缺 点
效率低、 桩身易损失坏 过软的土中会使工 作循环中断； 污染大 需配备锅炉设备； 构造复Байду номын сангаас、 造价高
(完整版)第2章桩基础工程习题
第二章桩基础工程习题一、判断题：1、主要靠桩身侧面与土之间的摩擦力承受上部荷载的桩属于摩擦型桩。
（）2、主要靠桩端达到坚硬土体以承受上部荷载的桩属于端承型桩。
（）3、预制桩采用叠浇制作时，重叠层数不应超过四层。
（）4、预制桩沉桩速率越快，场地土体隆起量也越大。
（）5、锤击预制桩，对于摩擦桩，桩入土深度的控制原则以贯入度控制为主，桩端标高作为参考。
（）6、锤击预制桩，对于端承桩，桩入土深度的控制原则控以贯入度为主，桩端标高为参考。
（）7、当桩规格、埋深、长度不同时，宜先大后小、先深后浅、先长后短施打。
（）8、预制桩锤击施工中，当桩头高出地面，则宜采用往后退打。
（）9、预制桩施工时，当一侧毗邻建筑物，则打桩顺序宜由毗邻建筑物一侧向另一方向施打。
（）10、静压沉桩特别适用于软土地基中施工。
（）11、锤垫在预制桩锤击中主要是起均匀传递应力作用。
（）12、锤击预制桩时，锤重越大、落距越高，对沉桩效果越明显。
（）13、预制桩采用锤击法施工时，宜选择重锤低击。
（）14、柴油锤适用于松软土层中预制桩锤击施工。
（）15、振动锤在砂土中打桩最有效。
（）16、预制桩的桩尖处于硬持力层中时可接桩。
（）17、预应力砼管桩接头数量不宜超过4个。
（）18、浆锚法用于接桩时，不适合用于坚硬土层中。
（）19、预制桩采用焊接法接桩时，应由两个人对角同时对称施焊。
（）20、对土体有挤密作用的沉管灌注桩，若一个承台下桩数在五根以上，施工时宜先施工承台外围桩，后施工承台中间桩。
（）21、泥浆护壁灌注桩成桩顺序可不考虑挤土的影响。
（）22、正循环回转钻孔泥浆的上返速度快，排渣能力强。
（）23、反循环回转钻孔泥浆的上返速度快，排渣能力强。
（）24、冲击钻成孔法适用于风化岩层施工。
（）25、沉管灌注桩复打施工必须在第一次灌注的砼初凝之前进行。
（）二、单项选择题：1、在极限承载力状态下，桩顶荷载由桩侧承受的桩是。
A、端承摩擦桩B、摩擦桩C、摩擦端承桩D、端承桩2、在极限承载力状态下，桩顶荷载主要由桩侧阻力承受的桩是。
土木工程施工技术第二章练习
第二章桩基础工程一、填空题1．桩基础是由和共同组成。
桩按荷载传方式分为和。
2．预制桩制作时，主筋宜采用连接；桩尖用短钢筋制作，且应伸出混凝土外 mm，以利于在沉桩过程中起穿透和导向作用。
3．预制桩混凝土的强度应达到设计强度的以上方可起吊，达到设计强度的才能运输和打桩。
4．预制桩的吊点位置，可按与相等的原则来确定。
5．桩的堆放场地应平整坚实，堆放层数不宜超过层，不同规格的应堆放。
6．常用的打桩桩锤类型有落锤、、和液压锤等。
7．根据预制桩基础设计标高，打桩顺序宜先后。
8．根据预制桩的规格，其打桩顺序宜为先后，先后。
9．为了保护邻近建筑物，群桩沉设宜按的顺序进行。
10．最后贯入度是指打桩时最后每击，桩的平均人土深度。
11．打预制桩时，应在桩侧或桩架上设置，以便记录桩每沉入1 m的锤击数。
12．打桩过程中，如出现贯入度骤减、桩锤弹回量增大，说明桩下有障碍物，应，研究处理。
13．在打桩过程中若贯人度突然增大，则可能是或遭到破坏，或是遇到或等，应暂停锤击。
14．压桩的施工程序中，“静压沉桩”的紧前工序为。
15．静力压桩机分为和。
16．钢筋混凝土桩常用的接桩方法有法和法。
17．打桩质量控制主要包括两个方面：一是或是否满足设计要求；一是打桩后的是否在施工规范允许范围内。
18．对端承桩，停锤条件应以满足要求为主，以作为参考。
(贯入度；桩尖标高)19．预制桩施工时，其垂直偏差应控制在之内，平面位置偏差一般应控制在桩径或边长。
20．当钻孔灌注桩的桩位处于地下水位以上时，可采用成孔方法；若处于地下水位以下，则可采用成孔方法进行施工。
21．泥浆护壁成孔灌注桩成孔的主要施工过程包括：测定桩位、、钻机就位、灌注泥浆、钻进和清孔。
22．沉管灌注桩的施工过程包括：机械就位、、下钢筋骨架、、振动拔管成桩。
23．动测法是应用波在混凝土介质内的、和，用来检验、判定桩身是否存在、夹层、、空洞等质量缺陷。
24．人工挖孔桩最小直径，每节高度，挖出土方不得放在孔口四周以内。
第二章 桩基础
多能桩架
履带式桩架 1—桩锤；2—桩帽；3—桩；4—立柱；5—斜撑； 6—车体
② 履带式桩架 以履带式起重机为底盘，增加立柱和 斜撑用以打桩。性能较多能桩架灵活，移动方便，可 适应各种预制桩施工，目前应用最多.
3）动力装置 动力装置的配置取决于所选的桩锤。当选用蒸汽锤时， 则需配备蒸汽锅炉和卷扬机。
混凝土管桩是以离心法在工厂生产的，通常都施加 预应力，直径多为400~600mm，壁厚80~100mm， 每节长度8~10m，用法兰连接，桩的接头不宜超过4 个，下节桩底端可设桩尖，亦可以是开口的。 混凝土预制方桩多数是在打桩现场或附近就地预制， 较短的桩亦可在预制厂生产，预应力管桩则均在工 厂生产。
混凝土预制桩的制作、起吊、运输和堆放
混凝土预制桩能承受较大的荷载、坚固耐久、施工速度快， 是我国广泛应用的桩型之一，但其施工对周围环境影响较大。 常用的为混凝土实心方桩和预应力混凝土空心管桩。混凝土方 桩的截面边长多为250~550mm，单根桩或多节桩的单节长度， 应根据桩架高度、制作场地、运输和装卸能力而定。多节桩如 用电焊或法兰接桩时，节点的竖向位置尚应避开土层中的硬夹 层。如在工厂制作，长度不宜超过12m；如在现场预制，长度 不宜超过30m。桩的接头不宜超过两个。混凝土强度等级不宜 低于C30（静压法沉桩时不宜低于C20）。桩身配筋与沉桩方 法有关。锤击沉桩的纵向钢筋配筋率不宜小于0.8%，压入桩 不宜小于0.4%，桩的纵向钢筋直径不宜小于14mm，桩身宽度 或直径大于或等于350mm时，纵向钢筋不应少于8根。桩顶一 定范围内的箍筋应加密，并设置钢筋网片。
第二章
桩基础
引言
一般多层建筑物当地基较好时多采用天然浅基础，它造价 低、施工简便。如果天然浅土层较弱，可采用机械压实、 强夯、堆载预压、深层搅拌、化学加固等方法进行人工加 固，形成人工地基。如深部土层也软弱，或建（构）筑物 的上部荷载较大，而且是对沉降有严格要求的高层建筑、 地下建筑以及桥梁基础等，则需采用深基础。 桩基础是一种常用的深基础形式，它由桩和承台组成。
第二章桩基础
（ ）层。
A、1
B、2 C、3
D、4
2.现场采用重叠法制作预制桩时，上层桩或邻桩的灌
筑应在下层桩或邻桩砼达到设计强度的（ ）才能
进行。
A、30% B、50% C、75%
D、
100%
3.预制砼方桩制作时，砼浇筑顺序为（ ）。
A、由桩顶向桩尖浇筑
B、由桩尖向桩
单动汽锤： 单动汽锤的冲击部分为汽缸，活塞是固定于桩顶
上的，动力为蒸气。其工作过程和原理是：将锤固定 于桩顶上，用软管连接锅炉阀门，引蒸气入汽缸活塞 上部空间，因蒸气压力推动而升起汽缸，当升到顶端 位置时，停止供汽并排出汽体，汽锤则借自重下落到 桩顶上击桩。如此反复循环进行，逐渐把桩打入土中。 单动汽锤的锤重30~150KN，具有落距小，冲击力大 的优点，其打桩速度较自由落锤快，适用于打各种桩。
既能打桩，也能拔桩，还能打水下桩和斜桩。
②单动汽锤：单动汽锤 的锤重30~150KN，适用 于打各种桩。 ③双动汽锤：双动汽锤 的锤重 (7~70KN)，适用 于打各种桩，并可以用 于拔桩和水下打桩。
单动汽锤 1—进气孔； 2—活塞； 3—汽缸； 4—桩； 5—出汽孔；
双动汽锤
1—进气孔； 2—活塞； 3—汽缸； 4—桩； 5—出汽孔； 6—锤砧； 7—壳体。
钢筋混凝土预制桩制作－钢筋、模板施工
混凝土方桩的截面边长多为 200~550 mm ，可做成单根 桩或多节桩，单节长度应根据桩架高度、制作场地、运输和装 卸能力而定。 应避免桩尖接近硬持力层或桩尖处于硬持力层 中接桩。 如在工厂制作，为便于运输，单节长度不宜超过 12 m ；如在现场预制，长度不宜超过 30 m 。桩的接头不宜超过 2 个。
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合理吊点见图1-2-1. • 2.桩的运输 • 根据打桩顺序随打随运，避免二次搬运。 • 运距不大-起重机吊运，运距较大-大平板车或轻便轨道平
台车运输。
§2.1 预制桩施工
• 2.1.3 预制桩的堆放 • 1.桩的堆放场地须平整、坚实、排水畅通。垫木
不宜超过6个 C60
§2.1 预制桩施工
2.钢桩的制作 钢管桩：采用Q235钢制作，常见直径φ406、 φ 609、
φ914，壁厚9~18。 H型桩：采用Q235或Q345钢制作，常见截面
200×200400 ×400,翼缘厚度12~35,腹板厚度 12~20。
§2.1 预制桩施工
• 2.1.2 预制桩的起吊、运输 • 1.桩的起吊 • 桩身强度达到设计强度的30%方可拆模，70%方可起吊，
第二章 桩基础工程
目录
31
预制桩施工
2
灌注桩施工
教学要求
• 教学目标 • 掌握锤击法施工的全过程和施工要点；掌握泥
浆护壁灌注桩和干作业成孔灌注桩的施工要点； 熟悉套管成孔灌注桩施工工艺和质量控制方法。 • 重难点 • 重点—钢筋混凝土预制打入桩和灌注桩施工； • 难点—钢筋混凝土预制桩沉桩工艺及质量控制 方法；灌注桩施工工艺、常见质量缺陷及预防处 理。
平受荷桩及复合受荷桩。
概述
3.按施工方法分： 预制桩-在工厂或施工现场预制，用打桩机沉桩； 灌注桩-现浇桩，现场成孔，在孔内吊放钢筋笼、灌
注混凝土成桩。
§2.1 预制桩施工
• 预制桩有混凝土预制桩和钢桩两种。 • 混凝土预制桩-承载较大、坚固耐久、施工速度快；
分实心方桩和预应力混凝土空心管桩。 • 钢桩-有钢管桩、H型钢桩及其他异型钢桩。
前两种方法应用较多。 • 1.锤击法 • （1）锤击沉桩机：由桩锤、桩架及动力装置组成。 • 1）桩锤：落锤、蒸汽锤（单动式汽锤和双动
式汽锤）、柴油锤、液压锤等。 • 注：锤击方法-重锤轻击
§2.1 预制桩施工
桩锤种类 落锤
使用范围
优、缺点
小直径的钢筋混凝 （1）构造简单，使用方便，费用低 土桩或小型钢桩 （2）施工速度慢效率低，桩顶易坏
§2.1 预制桩施工
（3）打桩的质量控制 a.质量检查内容：沉桩过程中每米进尺的锤击数、最后1m的
锤击数、最后三阵贯入度、桩尖标高、桩身垂直度以及桩 位。 b.打桩停锤的控制原则 摩擦桩-以控制桩端标高为主，贯入度作参考； 端承桩-以贯入度控制为主，桩端标高作参考。 c.桩身垂直度 垂直偏差应控制在1%内，斜桩的倾斜度偏差不得大于倾斜 角正切值的15%
间距应与吊点位置相同，各层垫木应位于同一垂 直线上。 • 2.堆放的层数不宜过多 • 混凝土桩≤4层 • 钢桩φ900 ≤ 3层、φ 600≤ 4层、φ400 ≤5层 • 3.同桩号的桩应堆放在一起，而桩尖均向一端。
§2.1 预制桩施工
• 2.1.4 预制桩沉桩 • 沉桩方法有锤击法、静压法、振动法及水冲法等，
概述
• 桩基础是一种常用的深基础形式，它由桩和承台 组成。
• 桩的材料：混凝土、钢或组合材料。
• 作用：上部结构较大的荷载通过桩穿过软弱土层 传递到较深的坚硬土层上，以解决浅基础承载力 不足和变形较大的地基问题。
• 桩径：小直径桩d≤250
•
中等直径桩250<d<800
•
大直径桩d≥800
概述
• 分类： • 1.按承载性质分： • 端承型桩-基桩端嵌入坚硬土层，即桩端阻力承载； • 摩擦型桩-由桩侧阻力和桩端阻力共同承载； • 摩擦端承桩-桩顶荷载主要由桩端阻力承受； • 端承摩擦桩-桩顶荷载主要由桩侧阻力承受。 • 2.按使用功能分：竖向抗压桩、竖向抗拔桩、水
§2.1 预制桩施工
• 2.1.1 预制桩的制作 预制桩的混凝土浇筑，应由桩顶 • 1.混凝土预制桩的制作 向桩尖连续进行，不得中断。
种类 方桩
尺寸() 制作工艺
截面边长 工厂制作≤12m, 250~550 现场预制≤30m
管桩
管外径 300~1000, 壁厚 60~100
接头数
混凝土等级
不宜超过2个 ≥C30
走速度；适应性强，施工效率高。
§2.1 预制桩施工
b.桩架的选择 考虑因素： ⅰ.桩的材料、截面形状及尺寸大小，桩长及接桩方
式； ⅱ.桩的数量、桩距及布置方式； ⅲ.桩锤的形式、重量及尺寸； ⅳ.工地现场条件。打桩作业空间及周边环境； ⅴ.投入桩机数量及操作人员的素质； ⅵ.施工工期及打桩速率。
§2.1 预制桩施工
单动式汽锤 各种桩
冲击力大，效率高，落距小
双动式汽锤 各种桩，水下打桩 活塞冲程短，冲击力大，效率高 和拔桩
柴油锤
各类型桩、斜桩
（1）体积小，能量大，锤击速度好， 施工性能好
（2）振动大，噪音高，污染环境
液压锤
软土中桩体、水下 （1）低噪音，无污染，打击能量大，
打桩
能耗省，操作方便
（2）结构复杂，维修费用高
（2）打桩施工 1）打桩顺序
a.逐排打、逐排改变方向； b.自中央向两个方向施打； c.自中央向四周施打； d.分段打。 注：ⅰ.基础标高不一的桩，先深后浅；
ⅱ.不同规格的桩，宜先大后小、先长后短。
§2.1 预制桩施工
2）打桩方法 施工工艺流程：打桩机就位-起吊预制桩-稳桩-打 桩-接桩-送桩-中间检查验收-移机至下一个桩位。 3）接桩方法 焊接-应用最多；法兰接-螺栓连接；硫磺胶泥锚 接-只适用于软弱土层 4）送桩 桩顶标高低于自然土面，需用送桩管将桩送入土 中，且桩与送桩管的纵轴线应在同一直线上，拔 出送桩管后，桩孔应及时回填或加盖。
§2.1 预制桩施工
（4）打桩对周边的影响及其防治 为避免或减小沉桩挤土效应及对邻近环境的影响， 可采取以下措施： a.预钻孔沉桩 b.设置袋装砂井或塑料排水板 c.挖防振沟 d.采取合理打桩顺序、控制打桩速度 e.设置隔离板桩或地下连续墙
§2.1 预制桩施工
2）桩架 a.桩架的行走方式常有滚管式、轨道式、步履式及履带式四
种。 滚管式-优点：结构简单，制作容易，成本低；
缺点：平面转向不灵活，操作复杂。 轨道式-缺点：机动性能差，施工不方便。 步履式-优点：移动就位方便，打桩效率高。 履带式-优点：垂直度调节灵活，稳定性好；装拆方便，行