vericut6中文教程-构建二轴车铣复合机床
Vericut培训教程PPT教案

刀位轨迹模拟分析 刀位轨迹模拟,只是对简单的点位进行模拟仿真,
对于程序中出现的工艺性错误体现不出来,例如刀杆 切削材料等等,另外不能够真实体现实际机床加工用 的代码。
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G代码模拟
调用相应的机床和控制系统 定义毛料 创建加工坐标系 创建刀具或调用已经创建好的刀
1、如何创建多轴机床 2、利用创建好的多轴机床进行模拟仿真 3、优化数控程序 四、结束语
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一、 VERICUT软件及功能简介
1、VERICUT软件简介
VERICUT是美国CGTech公司开发 一款专 业的数 控加工 仿真软 件,是 当前全 球数控 加工程 序验证 、机床 模拟、 工艺程 序优化 软件领 域的领 导者。 该软件自1988年开始推向市场以来 ,始终 与世界 先进的 制造技 术保持 同步, 采用了 先进的 三维显 示及虚 拟现实 技术, 可以验 证和检 测NC程 序可能 存在的 碰撞、 干涉、 过切、 欠切、 切削参 数不合 理等问 题,被 广泛的 应用于 航空, 航天, 船舶, 电子, 汽车, 机车, 模具, 动力及 重工业 的车削 ,铣削 (三轴 及多轴 加工) ,车铣 复合, 线切割 ,电加 工等实 际生产 中。
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3、优化数控程序
程序速度优化的优点 程序速度优化的原理 优化参数设置 优化程序操作过程 优化控制中设置相应参数 优化报告和优化前后文件比较
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程 序 速 度 优 化的优 点
➢ 通过VERICUT优化,可以大大提高加工效率— —通常为30%左右
➢ 可以平衡刀具机床的切削载荷,减少刀具和机 床磨损,延长刀具和机床的寿命
(已创建好) 控制系统:西门子sin840d
机床仿真软件VERICUT说明书

VERICUT…中的三个坐标系
Model coordinate system
Tool Coordinate system
World Coordinate System
World Coordinate System: base coordinate system for VERICUT Tool Coordinate System: tool path coordinate system (刀轨坐标系) Model Coordinate System: model coordinate system (one set of axes
仿真中的信息设置
点击Status对话框中的设置(configure…)该对话框出现, 用户可根据需要增加或减少Status栏中的显示内容。
模型(Model)
定义毛坯(Model definition) Model Model definition 在Model Type 中用户可以定 义毛坯(stock)、 设计模型 (Design solid) 、 卡具(Fixture) 及设计表面 (design surface)和设计点(design Point)等
VERICUT启动界面
VERICUT…
Machine Simulation…
VERICUT的两个组成部分
VERICUT…部分的概述 Machine Simulation…部分的概述
VERICUT…概述
VERICUT…的简介 VERICUT…的界面及菜单选项 VERICUT…的用户操作指南
出现对话框出现对话框可指定相关的可指定相关的jobjob文件文件ctlctl文件文件mchmch文文件及程控方法件及程控方法programmingprogrammingmethodmethod指定刀轨方向指定刀轨方向在定刀轨方向对话框中用户可指定多个在定刀轨方向对话框中用户可指定多个刀轨方向刀轨方向刀具控制刀具控制toolcontroltoolcontrol操作者可以设臵刀具在切削仿真中的显示情况及选择刀库刀库管理刀库管理toolmanagertoolmanager点击点击toolstoolstoolmanagertoolmanager用户可以创建一个与用户可以创建一个与ncnc加工相关的刀具加工相关的刀具根据实际的根据实际的加工情况添加加工情况添加刀具定义刀具刀具定义刀具参数参数刀具描述刀具描述定义刀具的参数定义刀具的参数根据实际情况根据实际情况定义刀具类型定义刀具类型描述刀具参数描述刀具参数及属性及属性定义刀柄及刀夹定义刀柄及刀夹完整的刀具由以下几部分组成如图
VERICUT模拟操作步骤

编制:审核: 李仕龙 批准:杨树军VERICUT 模拟操作步骤VERICUT 是一种专用的数控加工仿真软件。
它用三维图形直观显示机床、刀具、工件及辅助设备的位置及运动情况,能直观安全地模拟、验证、分析切削过程,在虚拟的环境下完成对NC 程序的校验及优化。
对于加工结构方面,VERICUT 主要用于校验NC 程序的安全性。
其操作步骤一般为:1:新建一个用户文件夹,用于存放此次模拟的全部文件。
2:严格按照相点构建毛坯,毛坯与铸件越接近越好。
3:导出 .ply 格式毛坯文件。
(File →Export →Polygon File )并将其放入步骤1所建的文件夹里。
4:后处理需要模拟的程序,并将其放入步骤1所建的文件夹里。
5:VERICUT 软件的操作:双击桌面上的VERICUT.BAT 进入VERICUT 。
这样进入可以固定打开VERICUT 内所有文件的默认路径。
其中...\...\VFTQM 内存放的是机床文件(*.mch);控制文件(*.ctl);刀库文件(*.tls)以及项目文件(*.vcproject)等。
...\...\temp 文件夹存放相应的模拟所需毛坯体(*.ply);NC 程序;过程文件(*.ip)及日志文件(*.log)。
下图中项目TQM 下设置:粗加工为黑体,为当前激活项目。
编制:审核: 李仕龙 批准:杨树军 (1)机床设置每个VERICUT Polygon 对应一个机床主轴,选择你所需要的主轴用来模拟,可以同时选择几个主轴头进行混合头的模拟。
没用的删掉即可。
编制:审核: 李仕龙 批准:杨树军 (2)毛坯设置毛坯的ply 文件导入的方法与主轴头导入方法相同。
大致过程为:编制:审核: 李仕龙 批准:杨树军如果模拟底面,将床身隐藏即可,如图:编制:审核: 李仕龙 批准:杨树军 (3)程序输入先清除原来的程序,再添加所需模拟的程序。
选择所有文件后方可显示NC 程序名称,按程序单所列加工顺序选择所要模拟的NC 程序。
VERICUT 多轴数控加工仿真教程

又能仿真CAD/CAM后置处理的NC程序。
一.
VERICUT简介
VERICUT有与Pro/E、WorkNC 、MasterБайду номын сангаасAM 、
EdgeCAM、 CATIA 、 UG NX等CAD/CAM软件接口,可 以较方便的联合起来进行仿真。
二. VERICUT多轴数控仿真系统
2.1 机床模型树建模
• 分析机床结构,确定运动链
多轴数控编程技术系列教程-仿真篇
VERICUT多轴数控加工仿真技术
一.
VERICUT简介
VERICUT软件由NC程序验证模块、机床运动仿真模
块、优化路径模块、多轴模块、高级机床特征模块、实体 比较模块和CAD/CAM接口等模块组成。能进行NC程序优 化、缩短加工时间,可检查过切、欠切,防止机床碰撞、 超行程等错误。具有真实的三维实体显示效果,切削模型 可测量尺寸,并能保存模型供检验、后续工序切削加工。 VERICUT软件已广泛应用于航空、模具制造等行业, 其最大特点是可仿真各种CNC系统,既能仿真刀位文件,
• 干涉碰撞检查
干涉检测余量
干涉检查组件
二. VERICUT多轴数控仿真系统
• 机床运动轴行程检查
忽略行程设置
二. VERICUT多轴数控仿真系统
2.5 数控加工程序管理 Setup-ToolPath
• 按照工序和加工刀具进行仿真
三. VERICUT仿真过程管理
3.1 视图管理 View-Layout
– 定义NC代码中可能出现的符号及其属性 – 字符在words中定义后才能在虚拟数控系统中被识别
二. VERICUT多轴数控仿真系统
• 数控系统NC代码识别 Setup-Control-Word/Address
vericut6全中文版教程-如何配置机床刀库

Session 53配置一个带刀库的机床这一课将演示怎样配置一个有自动换刀配置的 VERICUT 机器。
这一课将介绍用户使用刀具库部件和控制刀具更换的子系统。
1. 打开项目文件“tool_chain.vcproject”。
已经配置好的项目文件没有刀具库的功能,传送装置仅仅显示在图形窗口中。
这一课将演示修改传送装置成为有刀具更换功能的刀具库。
运行 VERICUT 应用程序。
选择 File> Open 菜单命令,系统弹出 Open Project 对话框。
在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。
选择文件 tool_chain.vcproject。
单击 Open 按钮确认打开文件,如图 115.1 所示。
选择工具条上按钮设定你的工作路径。
图 115.1 Machine2.定义一个刀具放置链部件。
在主菜单中,选择Configuration > Component Tree ( Or),如图 115.1 所示。
276图 115.1 部件树右击 TC_Carousel ,从系统弹出的快捷菜单中选择Append > Tool Chain 命令。
双击 Tool Chain,系统弹出 Modeling 窗口。
在 Component Attributes 选项卡,在 Machine 选项组右侧单击 Toolchain Parameters 按钮,系统弹出Toolchain 窗口,如图 115.2 所示。
图 115.2 Toolchain注意:传送装置的刀具数量能在 Toolchain 窗口中定义,以及每把刀具之间的距离。
公式在计算器中能被调用来计算刀穴之间输入值的距离。
在 Number of pockets 文本框中输入:10。
在Pocket-to-pocket distance (2 * π * r / 刀穴数)文本框中输入:4.744。
单击 OK 按钮。
2773.定义轮廓给链条部件。
vericut6.0_training

Vericut 文件类型
Project files
Save the VERICUT session configuration
In-process files
Save the VERICUT cut model (& more)
Apt刀轨模拟
定义毛料 设定加工坐标系(限定模拟APT) 按照加工工艺顺序添加程序
例题2
定义毛料:用草图 画用sor文件: sample/impeller.sor 定义编程原点为毛 料顶面圆心处
添加APT程
序:sample/impeller .tp
Apt刀轨模拟相应练习
Session 51- Cut multiple setups using the
same APT- CLFile toolpath
提高比较公差
提高公差
通过 AUTO-DIFF 公差重新评估 基于AUTO-DIFF 公差和机器内存自动计算出合适的比较区域 适用公差要求很严格的大零件
自动比较——给定过切量检查
在模拟过程中检查可能发生的过切
按给定检查量显示过切 提高比较速度
After Compare
At runtime
generic 5-axis vertical mill, head "A" on head "B")
创建一个五轴连动的机床(Session 44)
部件的几何模型
创建一个五轴连动的机床(Session 44)
部件的几何模型详细尺寸
机床模拟模拟相应练习
session_32-_build_a_kinematic_model_of_a_3axis_mill.htm session_36-_build_and_model_a_3-d_bridgeport_3axis_mill.htm Session 34- Modify a generic 4-axis mill to be a K&T mill Session 37- Build a 5-axis mill using parametric models Session 44- Build and setup a 5-axis dual tilting head mill
vericut6全中文版教程-添加刀具到车铣复合机床

Session 45添加一个铣刀到车铣中心在这一课中,我们将增加一些铣刀到两轴车铣中心。
这些工作在刀具管理器中完成,因此刀具得到正确的引导到刀塔中,如图 107.1 所示。
图 107.1 车铣中心1.打开项目文件 mill_turn.vcproject。
运行 VERICUT 应用程序。
选择 File> Open 菜单命令,系统弹出 Open Project 对话框。
在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。
在文件列表框中选择 mill_turn.vcproject 文件。
单击 Open 按钮确认打开文件。
显示项目树 Project Tree。
2422.打开刀具管理器并增加刀具#3, Flat End Mill 0.5”Dia, 2.0” Long, .625”Flute Length。
在 Project tree(项目树)中,双击Tooling:Mill_turn 选项,从系统弹出 Tool Manager 窗口。
在 Tool Manager 主菜单中选择Add > Tool > New > Mill 菜单按钮,系统弹出 Tool 窗口。
单击(Flat Bottom End Mill)按钮。
在Flat Bottom End Mill 选项组中输入:Diameter (D) = 0.5Height (H) = 2Flute Length = 0.625单击 Add 按钮。
选项卡左上方,在 Component Type 下拉列表框中选择 Holder 选项。
单击(Reference)按钮。
在 Reference 选项组中单击 Pick…按钮,系统弹出 Search Tool 窗口。
单击 Search 按钮。
选择 Live_spindle 选项。
单击 OK 按钮。
单击 Add 按钮。
单击 Close 按钮关闭 Tool 窗口。
在 Tool Manager 窗口,在 3 同样一行选择对应的Gage Point(0 0 0)。
VERICUT的应用技巧建立车床

要进行NC程序仿真,需要预先构建整个工艺系统的仿真环境,一般过程如下:(1)工艺系统分析,明确机床CNC系统型号、机床结构形式和尺寸、机床运动原理、机床坐标系统以及所用到的毛坯、刀具和夹具等;(2)建立机床几何模型,用三维CAD软件建立机床运动部件和固定部件的实体几何模型,并转换成VERICUT软件可用的STL格式;(3)建立刀具库;(4)在VERICUT软件中新建用户文件,设置所用CNC系统,并建立机床运动模型,即部件树;(5)添加各部件的几何模型,并准确定位;(6)设置机床参数;(7)保存所有文件。
下面以CJK6132经济型数控车床为例进行说明。
(1)机床概述此车床为卧式、平床身、前刀座、四工位电动刀架、步进电机驱动的经济型车床。
所用数控系统为FANUC—0T,X、Z两轴二联动控制,分别控制纵向、横向滑板。
X轴部件上装四工位电动方刀架(转动轴线垂直),自动换刀。
主轴变频调速,床身、两个床脚、主轴箱为固定部件,夹具为三爪卡盘。
机床坐标原点为卡盘右端面中心,机床坐标系如图1示。
图1 CJK6132经济型数控车床的机床坐标系(2)部件分类依VERICUT软件部件分类原则,部件分类如表1所示。
表1 机床部件分类(3)建立部件的3D模型用SolidWorks软件造型,以运动单元建模,可不按照机床零部件连接结构构建。
BASE可四零件一体建模,也可各零件单独建模,之后在VERICUT中装配。
主轴箱建模不考虑内部传动机构,只建外形模型。
X、Z轴传动链可简化不建,也可作为固定部件建模。
建立几何模型后,另存为STL格式。
(4)建立部件树先设CONTROL为“FANUC—0T”:选菜单“SETUP→CONTROL→OPEN”,在弹出对话框中设“SHORT CUT”为“CGTECH_LIBRARY”,选“fan0t.ctl”打开后建部件树。
选菜单“MODEL→COMPONENT TREE”,弹出部件树对话框,单击“BASE→右键单击→在光标菜单选APPEND→选ZLINEAR”,添加Z轴,单击“ZLINEAR→右键单击→在光标菜单选APPEND→选XLINEAR”,添加X轴。
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Session 44构建一个二轴运动的车铣中心在这一课中演示怎样定义一个 VERICUT 二轴运动的车铣中心。
通过这课演示定义有刀塔和多种刀具加载的机床的应用。
课文中集中在定义部件和模型来构建一个功能型的机床。
极少的考虑部件显示的性质。
图 106.1 所示例子被定义的数控机床刀具。
图中确定机床坐标(XcYcZc axes),运动坐标系和主要部件。
使用 Fanuc 15T 车床控制系统。
一个倾斜 45º的卧式车床;因此 X 轴有 45º的斜度。
塔盘上有 12 个指针位置。
样板程序将使用三把刀具。
构建好二轴车床以后并且配置一个合适的项目文件,VERICUT 将配置好以后再通过数控程序仿真机床运动。
图 106.1 所示,XcYcZc 坐标系表示机床零点坐标系统。
图示机床位置在 X460 Z520。
图 106.1 车铣中心步骤:1.建立一个公制的项目文件。
运行 VERICUT 应用程序。
223选择File> New Project > Millimeter 菜单按钮。
2.在 Machine/Cut Stock 视图中显示坐标系。
在图形区,右击,从系统弹出的快捷菜单中选择View Type> Machine/Cut Stock 菜单命令。
在图形区,右击,从系统弹出的快捷菜单中选择Display Axes > Component 菜单命令。
重复操作显示 Model 坐标系。
重复操作显示 Driven Point Zero 坐标系。
在图形区,右击,选择View > H-ISO 菜单命令。
3.打开 Fanuc 15T 为车床配置系统控制文件。
Project,从系统弹出的右键快捷菜单中选择Expand All Children 在 Project tree(项目树)中,右击菜单命令。
在 Project tree(项目树)中,右击Control,从系统弹出的右键快捷菜单中选择Open 菜单命令。
在 Shortcut 下拉列表框中选择 Library 选项。
在文件列表框中选择文件 fan15t_t.ctl。
单击 Open 按钮,图 106.2 所示。
图 106.2 配置控制系统接下来步骤定义部件从"Base" to "Tool"。
在机床的刀具侧部件:Base > Z > X> Tool。
4.显示部件树。
),系统弹出 Component Tree 窗口,如图 106.3在主菜单中,选择Configuration > Component Tree ( Or所示。
224图 106.3 部件树5.设置“BASE”部件颜色。
在 Component Tree(部件树)中,选择Base 0,0)右击,(0,,从系统弹出的快捷菜单中选择Component Attributes 菜单命令,系统弹出 Modeling 窗口。
在 Color 下拉列表框中选择 4:Cornflower Blue(回火色)选项。
单击 Apply 按钮(不关闭 Modeling 窗口,方便将来添加部件的颜色设置)6.增加"Z" to "Base"。
在 Component Tree(部件树)中,选择右击Base(0,0,0)。
Base(0,0,0),从系统弹出的快捷菜单中选择Append > Z Linear 菜单命令。
在 Modeling 窗口,在 Color 下拉列表框中选择3:Light Steel Blue(钢青色)选项。
单击 Apply 按钮。
单击 Position 标签。
单击 Rotate 标签。
在 Increment 文本框中输入:45, 再单击右侧 Z+按钮。
单击 Apply 按钮,如图 106.4 所示。
225图 106.4 添加“Z”7.添加"X" to "Z"。
在 Component Tree(部件树)中,选择右击Z(0,0,0)。
Z(0,0,0),从系统弹出的快捷菜单中选择Append > X Linear 菜单命令。
在 Modeling 窗口,单击 Component Attributes 标签。
在 Color 下拉列表框中选择 3:Light Steel Blue(钢青色)选项。
单击 Apply 按钮,如图 106.5 所示。
图 106.5 添加“X”2268.添加"Turret" to "X"。
在 Component Tree(部件树)中,选择右击X(0,0,0)。
X(0,0,0),从系统弹出的快捷菜单中选择 Append >C Turret 菜单命令。
在 Modeling 窗口,Color 下拉列表框中选择 2:Aquamarine(碧绿色)选项。
单击 Apply 按钮,如图 106.6 所示。
图 106.6 添加“Turret”接着步骤为刀塔 12 个指示位置定义刀具部件。
9.增加"Tool" 到 " Turret "。
刀塔最多可以装上刀具 12 把刀具,但是,为了简化课程我们只定义前三把刀具部件因为我们将仅使用三把刀具。
刀具装配位置的精确计量点将位于刀塔中心 230mm 和 30°增量角的位置上,如图 106.7 所示。
图 106.7 刀具部件装配图右击Turret(0,0,0),从系统弹出的快捷菜单中选择 Append >Tool 菜单命令。
227在 Modeling 窗口,单击 Position 标签。
在 Position 文本框中输入:-230 0 0。
单击 Apply 按钮,如图 106.8 所示。
图 106.8 添加“Tool”10.添加 "Tool2" 和 "Tool3" 到 "Turret"。
在 Component Tree(部件树)中,右击令。
在 Component Tree(部件树)中,右击单命令。
右击,从系统弹出的快捷菜单中选择 Rename 菜单命令,输入:Tool2。
单击 Position 标签。
单击 Rotate 标签。
在 Increment 文本框中输入:30, 再单击右侧 Z ―按钮。
单击 Apply 按钮。
单击 Component Attributes 标签。
在 tool Index 文本框中输入:2。
单击 Apply 按钮,如图 106.9 所示。
To Turret C (0, 0, 0),从系统弹出的快捷菜单中选择 Paste 菜Tool (-230, 0, 0),从系统弹出的快捷菜单中选择 Copy 菜单命图 106.9 添加“Tool2”228在 Component Tree(部件树)中, 右击菜单命令在 Component Tree(部件树)中,右击单命令。
Tool2 (-199.1858, 115, 0),从系统弹出的快捷菜单中选择 Copy To Turret C (0, 0, 0),从系统弹出的快捷菜单中选择 Paste 菜右击,从系统弹出的快捷菜单中选择 Rename 菜单命令,输入:Tool3。
单击 Position 标签。
单击 Rotate 标签。
在 Increment 文本框中输入:30, 再单击右侧 Z ―按钮。
单击 Apply 按钮。
单击 Component Attributes 标签。
在 tool Index 文本框中输入:3。
单击 Apply 按钮,如图 106.10 所示。
图 106.10 添加“Tool3”刀具部件定义加工的刀具将要加载的位置和方向。
这是一个有刀塔的车床,在程序中 T 指令代表索引位置。
这是为什么每个刀具部件有一个不同的刀具索引号。
当在程序中一个 T 指令被读入,刀塔旋转系统索引相应的刀具位置调用刀具来加工零件。
刀具部件必须在机床运行程序之前定义好。
或者尝试通 MDI 功能移动机床。
接下来步骤定义部件从"Base" to "Stock"。
在机床的毛坯侧的部件:Base > Spindle > Fixture > Stock > 。
11.增加"Spendle" 到 "Base "。
在 Component Tree (部件树) 右击中, 菜单命令。
229Base (0, 0) 从系统弹出的快捷菜单中选择 Append > Spendle0, ,在 Modeling 窗口,在 Color 下拉列表框中选择3:Light Steel Blue(钢青色)选项。
单击 Apply 按钮。
12.连接 “Attach” 到 “spindle”。
在 Component Tree(部件树)中,选择选择并拖动Attach(0,0,0)到Attach(0,0,0)。
Spindle (0,0,0)节点上,如图 106.11 所示。
图 106.11 添加“Attach”夹具部件原点是夹具模型加载时的位置。
在机床定义中夹具部件不影响刀路的处理,然而,检查夹具和其它机床部件的碰撞是非常有用的。
附属部件的原点是将要加载部件的原点。
每一个机床定义必须包含附属部件。
毛坯部件是典型的连接到一个夹具部件,但是这不是必定的情况。
毛坯必须连接到主轴部件上被认为一个旋转的毛坯。
随着机床处于机床零点位置时,刀塔和主轴部件将出现碰撞状态。
由于 VERICUT 机床构造是按照全部部件各自的零点位置。
所以定义机床期间碰撞是常有的事情。
下一步定义一个机床初始位置使机床处于安全状态的开始位置。
13.设置机床初始位置在X460 Y0 Z520。
机床位置表描述机床的初始位置并且当换刀或主轴时机床怎样移动,机床的参考点位置。
选择Configuration > Machine Settings… 菜单命令,系统弹出 Machine Settings 窗口。
选择 Tables 标签。
单击 Add/Modify 按钮。
在 Table Name 下拉列表框中选择Initial Machine Location 选项。
在 Values 文本框中输入:460 0 520。
单击 Add 按钮。
单击 Close 按钮,如图 106.12 所示。
230图 106.12 机床初始位置单击 OK 按钮。
14.恢复机床并检查机床新的初始位置。
选择Info > Status…菜单命令,系统弹出 Status 窗口。
在 Status 窗口右上方,单击选中选中再单击Machine X。
Machine Z。